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diff --git a/drivers/usb/renesas_usbhs/fifo.c b/drivers/usb/renesas_usbhs/fifo.c
index 237e8b1e7027..912ce62279a6 100644
--- a/drivers/usb/renesas_usbhs/fifo.c
+++ b/drivers/usb/renesas_usbhs/fifo.c
@@ -642,6 +642,9 @@ static int usbhsf_dma_prepare_push(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
         if (len % 4) /* 32bit alignment */
                 goto usbhsf_pio_prepare_push;
 
+        if (((u32)pkt->buf + pkt->actual) & 0x7) /* 8byte alignment */
+                goto usbhsf_pio_prepare_push;
+
         /* get enable DMA fifo */
         fifo = usbhsf_get_dma_fifo(priv, pkt);
         if (!fifo)
@@ -716,6 +719,9 @@ static int usbhsf_dma_try_pop(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
         if (!fifo)
                 goto usbhsf_pio_prepare_pop;
 
+        if (((u32)pkt->buf + pkt->actual) & 0x7) /* 8byte alignment */
+                goto usbhsf_pio_prepare_pop;
+
         ret = usbhsf_fifo_select(pipe, fifo, 0);
         if (ret < 0)
                 goto usbhsf_pio_prepare_pop;