iio: gyro: adis16136: Use devm_iio_device_alloc

Using devm_iio_device_alloc makes code simpler.

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diff --git a/drivers/iio/gyro/adis16136.c b/drivers/iio/gyro/adis16136.c
index 058e6d5c955f..591bd555e1f3 100644
--- a/drivers/iio/gyro/adis16136.c
+++ b/drivers/iio/gyro/adis16136.c
@@ -497,7 +497,7 @@ static int adis16136_probe(struct spi_device *spi)
         struct iio_dev *indio_dev;
         int ret;
 
-        indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*adis16136));
+        indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*adis16136));
         if (indio_dev == NULL)
                 return -ENOMEM;
 
@@ -515,11 +515,11 @@ static int adis16136_probe(struct spi_device *spi)
 
         ret = adis_init(&adis16136->adis, indio_dev, spi, &adis16136_data);
         if (ret)
-                goto error_free_dev;
+                return ret;
 
         ret = adis_setup_buffer_and_trigger(&adis16136->adis, indio_dev, NULL);
         if (ret)
-                goto error_free_dev;
+                return ret;
 
         ret = adis16136_initial_setup(indio_dev);
         if (ret)
@@ -537,8 +537,6 @@ error_stop_device:
         adis16136_stop_device(indio_dev);
 error_cleanup_buffer:
         adis_cleanup_buffer_and_trigger(&adis16136->adis, indio_dev);
-error_free_dev:
-        iio_device_free(indio_dev);
         return ret;
 }
 
@@ -552,8 +550,6 @@ static int adis16136_remove(struct spi_device *spi)
 
         adis_cleanup_buffer_and_trigger(&adis16136->adis, indio_dev);
 
-        iio_device_free(indio_dev);
-
         return 0;
 }