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path: root/arch/avr32/mach-at32ap/pio.c
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authorHaavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>2007-02-05 10:57:13 -0500
committerHaavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>2007-02-09 09:01:58 -0500
commit6a4e5227a33f60f918b30cf2001fb0bb259d9396 (patch)
treea3e8d130fdfb88710872afc9908e1e78644b300f /arch/avr32/mach-at32ap/pio.c
parent10b50b7dd2716b944299d45452d0875dbeb5f0c2 (diff)
[AVR32] GPIO API implementation
Arch-neutral GPIO calls for AVR32. GPIO IRQ support written by David Brownell. Signed-off-by: Haavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>
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-rw-r--r--arch/avr32/mach-at32ap/pio.c233
1 files changed, 219 insertions, 14 deletions
diff --git a/arch/avr32/mach-at32ap/pio.c b/arch/avr32/mach-at32ap/pio.c
index f1280ed8ed6d..17e835de95cb 100644
--- a/arch/avr32/mach-at32ap/pio.c
+++ b/arch/avr32/mach-at32ap/pio.c
@@ -12,7 +12,9 @@
12#include <linux/debugfs.h> 12#include <linux/debugfs.h>
13#include <linux/fs.h> 13#include <linux/fs.h>
14#include <linux/platform_device.h> 14#include <linux/platform_device.h>
15#include <linux/irq.h>
15 16
17#include <asm/gpio.h>
16#include <asm/io.h> 18#include <asm/io.h>
17 19
18#include <asm/arch/portmux.h> 20#include <asm/arch/portmux.h>
@@ -26,7 +28,8 @@ struct pio_device {
26 const struct platform_device *pdev; 28 const struct platform_device *pdev;
27 struct clk *clk; 29 struct clk *clk;
28 u32 pinmux_mask; 30 u32 pinmux_mask;
29 char name[32]; 31 u32 gpio_mask;
32 char name[8];
30}; 33};
31 34
32static struct pio_device pio_dev[MAX_NR_PIO_DEVICES]; 35static struct pio_device pio_dev[MAX_NR_PIO_DEVICES];
@@ -76,6 +79,9 @@ void __init at32_select_periph(unsigned int pin, unsigned int periph,
76 if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP)) 79 if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP))
77 pio_writel(pio, PUDR, mask); 80 pio_writel(pio, PUDR, mask);
78 81
82 /* gpio_request NOT allowed */
83 set_bit(pin_index, &pio->gpio_mask);
84
79 return; 85 return;
80 86
81fail: 87fail:
@@ -99,19 +105,29 @@ void __init at32_select_gpio(unsigned int pin, unsigned long flags)
99 goto fail; 105 goto fail;
100 } 106 }
101 107
102 pio_writel(pio, PUER, mask); 108 if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT) {
103 if (flags & AT32_GPIOF_HIGH) 109 if (flags & AT32_GPIOF_HIGH)
104 pio_writel(pio, SODR, mask); 110 pio_writel(pio, SODR, mask);
105 else 111 else
106 pio_writel(pio, CODR, mask); 112 pio_writel(pio, CODR, mask);
107 if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT) 113 pio_writel(pio, PUDR, mask);
108 pio_writel(pio, OER, mask); 114 pio_writel(pio, OER, mask);
109 else 115 } else {
116 if (flags & AT32_GPIOF_PULLUP)
117 pio_writel(pio, PUER, mask);
118 else
119 pio_writel(pio, PUDR, mask);
120 if (flags & AT32_GPIOF_DEGLITCH)
121 pio_writel(pio, IFER, mask);
122 else
123 pio_writel(pio, IFDR, mask);
110 pio_writel(pio, ODR, mask); 124 pio_writel(pio, ODR, mask);
125 }
111 126
112 pio_writel(pio, PER, mask); 127 pio_writel(pio, PER, mask);
113 if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP)) 128
114 pio_writel(pio, PUDR, mask); 129 /* gpio_request now allowed */
130 clear_bit(pin_index, &pio->gpio_mask);
115 131
116 return; 132 return;
117 133
@@ -119,20 +135,199 @@ fail:
119 dump_stack(); 135 dump_stack();
120} 136}
121 137
138/*--------------------------------------------------------------------------*/
139
140/*--------------------------------------------------------------------------*/
141
142/* GPIO API */
143
144int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label)
145{
146 struct pio_device *pio;
147 unsigned int pin;
148
149 pio = gpio_to_pio(gpio);
150 if (!pio)
151 return -ENODEV;
152
153 pin = gpio & 0x1f;
154 if (test_and_set_bit(pin, &pio->gpio_mask))
155 return -EBUSY;
156
157 return 0;
158}
159EXPORT_SYMBOL(gpio_request);
160
161void gpio_free(unsigned int gpio)
162{
163 struct pio_device *pio;
164 unsigned int pin;
165
166 pio = gpio_to_pio(gpio);
167 if (!pio) {
168 printk(KERN_ERR
169 "gpio: attempted to free invalid pin %u\n", gpio);
170 return;
171 }
172
173 pin = gpio & 0x1f;
174 if (!test_and_clear_bit(pin, &pio->gpio_mask))
175 printk(KERN_ERR "gpio: freeing free or non-gpio pin %s-%u\n",
176 pio->name, pin);
177}
178EXPORT_SYMBOL(gpio_free);
179
180int gpio_direction_input(unsigned int gpio)
181{
182 struct pio_device *pio;
183 unsigned int pin;
184
185 pio = gpio_to_pio(gpio);
186 if (!pio)
187 return -ENODEV;
188
189 pin = gpio & 0x1f;
190 pio_writel(pio, ODR, 1 << pin);
191
192 return 0;
193}
194EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_input);
195
196int gpio_direction_output(unsigned int gpio)
197{
198 struct pio_device *pio;
199 unsigned int pin;
200
201 pio = gpio_to_pio(gpio);
202 if (!pio)
203 return -ENODEV;
204
205 pin = gpio & 0x1f;
206 pio_writel(pio, OER, 1 << pin);
207
208 return 0;
209}
210EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_output);
211
212int gpio_get_value(unsigned int gpio)
213{
214 struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
215
216 return (pio_readl(pio, PDSR) >> (gpio & 0x1f)) & 1;
217}
218EXPORT_SYMBOL(gpio_get_value);
219
220void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
221{
222 struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
223 u32 mask;
224
225 mask = 1 << (gpio & 0x1f);
226 if (value)
227 pio_writel(pio, SODR, mask);
228 else
229 pio_writel(pio, CODR, mask);
230}
231EXPORT_SYMBOL(gpio_set_value);
232
233/*--------------------------------------------------------------------------*/
234
235/* GPIO IRQ support */
236
237static void gpio_irq_mask(unsigned irq)
238{
239 unsigned gpio = irq_to_gpio(irq);
240 struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
241
242 pio_writel(pio, IDR, 1 << (gpio & 0x1f));
243}
244
245static void gpio_irq_unmask(unsigned irq)
246{
247 unsigned gpio = irq_to_gpio(irq);
248 struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
249
250 pio_writel(pio, IER, 1 << (gpio & 0x1f));
251}
252
253static int gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned type)
254{
255 if (type != IRQ_TYPE_EDGE_BOTH && type != IRQ_TYPE_NONE)
256 return -EINVAL;
257
258 return 0;
259}
260
261static struct irq_chip gpio_irqchip = {
262 .name = "gpio",
263 .mask = gpio_irq_mask,
264 .unmask = gpio_irq_unmask,
265 .set_type = gpio_irq_type,
266};
267
268static void gpio_irq_handler(unsigned irq, struct irq_desc *desc)
269{
270 struct pio_device *pio = get_irq_chip_data(irq);
271 unsigned gpio_irq;
272
273 gpio_irq = (unsigned) get_irq_data(irq);
274 for (;;) {
275 u32 isr;
276 struct irq_desc *d;
277
278 /* ack pending GPIO interrupts */
279 isr = pio_readl(pio, ISR) & pio_readl(pio, IMR);
280 if (!isr)
281 break;
282 do {
283 int i;
284
285 i = ffs(isr) - 1;
286 isr &= ~(1 << i);
287
288 i += gpio_irq;
289 d = &irq_desc[i];
290
291 d->handle_irq(i, d);
292 } while (isr);
293 }
294}
295
296static void __init
297gpio_irq_setup(struct pio_device *pio, int irq, int gpio_irq)
298{
299 unsigned i;
300
301 set_irq_chip_data(irq, pio);
302 set_irq_data(irq, (void *) gpio_irq);
303
304 for (i = 0; i < 32; i++, gpio_irq++) {
305 set_irq_chip_data(gpio_irq, pio);
306 set_irq_chip_and_handler(gpio_irq, &gpio_irqchip,
307 handle_simple_irq);
308 }
309
310 set_irq_chained_handler(irq, gpio_irq_handler);
311}
312
313/*--------------------------------------------------------------------------*/
314
122static int __init pio_probe(struct platform_device *pdev) 315static int __init pio_probe(struct platform_device *pdev)
123{ 316{
124 struct pio_device *pio = NULL; 317 struct pio_device *pio = NULL;
318 int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
319 int gpio_irq_base = GPIO_IRQ_BASE + pdev->id * 32;
125 320
126 BUG_ON(pdev->id >= MAX_NR_PIO_DEVICES); 321 BUG_ON(pdev->id >= MAX_NR_PIO_DEVICES);
127 pio = &pio_dev[pdev->id]; 322 pio = &pio_dev[pdev->id];
128 BUG_ON(!pio->regs); 323 BUG_ON(!pio->regs);
129 324
130 /* TODO: Interrupts */ 325 gpio_irq_setup(pio, irq, gpio_irq_base);
131 326
132 platform_set_drvdata(pdev, pio); 327 platform_set_drvdata(pdev, pio);
133 328
134 printk(KERN_INFO "%s: Atmel Port Multiplexer at 0x%p (irq %d)\n", 329 printk(KERN_DEBUG "%s: base 0x%p, irq %d chains %d..%d\n",
135 pio->name, pio->regs, platform_get_irq(pdev, 0)); 330 pio->name, pio->regs, irq, gpio_irq_base, gpio_irq_base + 31);
136 331
137 return 0; 332 return 0;
138} 333}
@@ -148,7 +343,7 @@ static int __init pio_init(void)
148{ 343{
149 return platform_driver_register(&pio_driver); 344 return platform_driver_register(&pio_driver);
150} 345}
151subsys_initcall(pio_init); 346postcore_initcall(pio_init);
152 347
153void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev) 348void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)
154{ 349{
@@ -184,6 +379,16 @@ void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)
184 pio->pdev = pdev; 379 pio->pdev = pdev;
185 pio->regs = ioremap(regs->start, regs->end - regs->start + 1); 380 pio->regs = ioremap(regs->start, regs->end - regs->start + 1);
186 381
382 /*
383 * request_gpio() is only valid for pins that have been
384 * explicitly configured as GPIO and not previously requested
385 */
386 pio->gpio_mask = ~0UL;
387
187 pio_writel(pio, ODR, ~0UL); 388 pio_writel(pio, ODR, ~0UL);
188 pio_writel(pio, PER, ~0UL); 389 pio_writel(pio, PER, ~0UL);
390
391 /* start with irqs disabled and acked */
392 pio_writel(pio, IDR, ~0UL);
393 (void) pio_readl(pio, ISR);
189} 394}