diff options
author | Juergen Beisert <j.beisert@pengutronix.de> | 2008-07-05 04:02:55 -0400 |
---|---|---|
committer | Robert Schwebel <r.schwebel@pengutronix.de> | 2008-07-05 04:02:55 -0400 |
commit | aa10abd381b9493a88f6b9e111adc79e33d548fa (patch) | |
tree | 59632a2283057cc671e82cdb32542fa796c3e3fc | |
parent | 259bcaae9a2f28d7e3303b202b64a1fb0a9ab9e4 (diff) |
i.MX2 family: Add GPIO multiplexing support
This patch adds GPIO multiplexing support for the imx1/mxc2
family of procesors.
Signed-off-by: Juergen Beisert <j.beisert@pengutronix.de>
-rw-r--r-- | arch/arm/plat-mxc/Makefile | 2 | ||||
-rw-r--r-- | arch/arm/plat-mxc/iomux-mx1-mx2.c | 156 | ||||
-rw-r--r-- | include/asm-arm/arch-mxc/iomux-mx1-mx2.h | 372 |
3 files changed, 530 insertions, 0 deletions
diff --git a/arch/arm/plat-mxc/Makefile b/arch/arm/plat-mxc/Makefile index e3cc25c6d46f..db66e9ae8414 100644 --- a/arch/arm/plat-mxc/Makefile +++ b/arch/arm/plat-mxc/Makefile | |||
@@ -4,3 +4,5 @@ | |||
4 | 4 | ||
5 | # Common support | 5 | # Common support |
6 | obj-y := irq.o clock.o gpio.o time.o | 6 | obj-y := irq.o clock.o gpio.o time.o |
7 | |||
8 | obj-$(CONFIG_ARCH_MX2) += iomux-mx1-mx2.o | ||
diff --git a/arch/arm/plat-mxc/iomux-mx1-mx2.c b/arch/arm/plat-mxc/iomux-mx1-mx2.c new file mode 100644 index 000000000000..1985571eb40c --- /dev/null +++ b/arch/arm/plat-mxc/iomux-mx1-mx2.c | |||
@@ -0,0 +1,156 @@ | |||
1 | /* | ||
2 | * arch/arm/mach-mxc/generic.c | ||
3 | * | ||
4 | * author: Sascha Hauer | ||
5 | * Created: april 20th, 2004 | ||
6 | * Copyright: Synertronixx GmbH | ||
7 | * | ||
8 | * Common code for i.MX machines | ||
9 | * | ||
10 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify | ||
11 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by | ||
12 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or | ||
13 | * (at your option) any later version. | ||
14 | * | ||
15 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, | ||
16 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | ||
17 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the | ||
18 | * GNU General Public License for more details. | ||
19 | * | ||
20 | * You should have received a copy of the GNU General Public License | ||
21 | * along with this program; if not, write to the Free Software | ||
22 | * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA | ||
23 | * | ||
24 | */ | ||
25 | |||
26 | #include <linux/errno.h> | ||
27 | #include <linux/init.h> | ||
28 | #include <linux/kernel.h> | ||
29 | #include <linux/module.h> | ||
30 | #include <linux/string.h> | ||
31 | #include <linux/gpio.h> | ||
32 | |||
33 | #include <asm/hardware.h> | ||
34 | #include <asm/mach/map.h> | ||
35 | #include <asm/arch/iomux-mx1-mx2.h> | ||
36 | |||
37 | void mxc_gpio_mode(int gpio_mode) | ||
38 | { | ||
39 | unsigned int pin = gpio_mode & GPIO_PIN_MASK; | ||
40 | unsigned int port = (gpio_mode & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFT; | ||
41 | unsigned int ocr = (gpio_mode & GPIO_OCR_MASK) >> GPIO_OCR_SHIFT; | ||
42 | unsigned int tmp; | ||
43 | |||
44 | /* Pullup enable */ | ||
45 | tmp = __raw_readl(VA_GPIO_BASE + MXC_PUEN(port)); | ||
46 | if (gpio_mode & GPIO_PUEN) | ||
47 | tmp |= (1 << pin); | ||
48 | else | ||
49 | tmp &= ~(1 << pin); | ||
50 | __raw_writel(tmp, VA_GPIO_BASE + MXC_PUEN(port)); | ||
51 | |||
52 | /* Data direction */ | ||
53 | tmp = __raw_readl(VA_GPIO_BASE + MXC_DDIR(port)); | ||
54 | if (gpio_mode & GPIO_OUT) | ||
55 | tmp |= 1 << pin; | ||
56 | else | ||
57 | tmp &= ~(1 << pin); | ||
58 | __raw_writel(tmp, VA_GPIO_BASE + MXC_DDIR(port)); | ||
59 | |||
60 | /* Primary / alternate function */ | ||
61 | tmp = __raw_readl(VA_GPIO_BASE + MXC_GPR(port)); | ||
62 | if (gpio_mode & GPIO_AF) | ||
63 | tmp |= (1 << pin); | ||
64 | else | ||
65 | tmp &= ~(1 << pin); | ||
66 | __raw_writel(tmp, VA_GPIO_BASE + MXC_GPR(port)); | ||
67 | |||
68 | /* use as gpio? */ | ||
69 | tmp = __raw_readl(VA_GPIO_BASE + MXC_GIUS(port)); | ||
70 | if (gpio_mode & (GPIO_PF | GPIO_AF)) | ||
71 | tmp &= ~(1 << pin); | ||
72 | else | ||
73 | tmp |= (1 << pin); | ||
74 | __raw_writel(tmp, VA_GPIO_BASE + MXC_GIUS(port)); | ||
75 | |||
76 | if (pin < 16) { | ||
77 | tmp = __raw_readl(VA_GPIO_BASE + MXC_OCR1(port)); | ||
78 | tmp &= ~(3 << (pin * 2)); | ||
79 | tmp |= (ocr << (pin * 2)); | ||
80 | __raw_writel(tmp, VA_GPIO_BASE + MXC_OCR1(port)); | ||
81 | |||
82 | tmp = __raw_readl(VA_GPIO_BASE + MXC_ICONFA1(port)); | ||
83 | tmp &= ~(3 << (pin * 2)); | ||
84 | tmp |= ((gpio_mode >> GPIO_AOUT_SHIFT) & 3) << (pin * 2); | ||
85 | __raw_writel(tmp, VA_GPIO_BASE + MXC_ICONFA1(port)); | ||
86 | |||
87 | tmp = __raw_readl(VA_GPIO_BASE + MXC_ICONFB1(port)); | ||
88 | tmp &= ~(3 << (pin * 2)); | ||
89 | tmp |= ((gpio_mode >> GPIO_BOUT_SHIFT) & 3) << (pin * 2); | ||
90 | __raw_writel(tmp, VA_GPIO_BASE + MXC_ICONFB1(port)); | ||
91 | } else { | ||
92 | pin -= 16; | ||
93 | |||
94 | tmp = __raw_readl(VA_GPIO_BASE + MXC_OCR2(port)); | ||
95 | tmp &= ~(3 << (pin * 2)); | ||
96 | tmp |= (ocr << (pin * 2)); | ||
97 | __raw_writel(tmp, VA_GPIO_BASE + MXC_OCR2(port)); | ||
98 | |||
99 | tmp = __raw_readl(VA_GPIO_BASE + MXC_ICONFA2(port)); | ||
100 | tmp &= ~(3 << (pin * 2)); | ||
101 | tmp |= ((gpio_mode >> GPIO_AOUT_SHIFT) & 3) << (pin * 2); | ||
102 | __raw_writel(tmp, VA_GPIO_BASE + MXC_ICONFA2(port)); | ||
103 | |||
104 | tmp = __raw_readl(VA_GPIO_BASE + MXC_ICONFB2(port)); | ||
105 | tmp &= ~(3 << (pin * 2)); | ||
106 | tmp |= ((gpio_mode >> GPIO_BOUT_SHIFT) & 3) << (pin * 2); | ||
107 | __raw_writel(tmp, VA_GPIO_BASE + MXC_ICONFB2(port)); | ||
108 | } | ||
109 | } | ||
110 | EXPORT_SYMBOL(mxc_gpio_mode); | ||
111 | |||
112 | int mxc_gpio_setup_multiple_pins(const int *pin_list, unsigned count, | ||
113 | int alloc_mode, const char *label) | ||
114 | { | ||
115 | const int *p = pin_list; | ||
116 | int i; | ||
117 | unsigned gpio; | ||
118 | unsigned mode; | ||
119 | |||
120 | for (i = 0; i < count; i++) { | ||
121 | gpio = *p & (GPIO_PIN_MASK | GPIO_PORT_MASK); | ||
122 | mode = *p & ~(GPIO_PIN_MASK | GPIO_PORT_MASK); | ||
123 | |||
124 | if (gpio >= (GPIO_PORT_MAX + 1) * 32) | ||
125 | goto setup_error; | ||
126 | |||
127 | if (alloc_mode & MXC_GPIO_ALLOC_MODE_RELEASE) | ||
128 | gpio_free(gpio); | ||
129 | else if (!(alloc_mode & MXC_GPIO_ALLOC_MODE_NO_ALLOC)) | ||
130 | if (gpio_request(gpio, label) | ||
131 | && !(alloc_mode & MXC_GPIO_ALLOC_MODE_TRY_ALLOC)) | ||
132 | goto setup_error; | ||
133 | |||
134 | if (!(alloc_mode & (MXC_GPIO_ALLOC_MODE_ALLOC_ONLY | | ||
135 | MXC_GPIO_ALLOC_MODE_RELEASE))) | ||
136 | mxc_gpio_mode(gpio | mode); | ||
137 | |||
138 | p++; | ||
139 | } | ||
140 | return 0; | ||
141 | |||
142 | setup_error: | ||
143 | if (alloc_mode & (MXC_GPIO_ALLOC_MODE_NO_ALLOC | | ||
144 | MXC_GPIO_ALLOC_MODE_TRY_ALLOC)) | ||
145 | return -EINVAL; | ||
146 | |||
147 | while (p != pin_list) { | ||
148 | p--; | ||
149 | gpio = *p & (GPIO_PIN_MASK | GPIO_PORT_MASK); | ||
150 | gpio_free(gpio); | ||
151 | } | ||
152 | |||
153 | return -EINVAL; | ||
154 | } | ||
155 | EXPORT_SYMBOL(mxc_gpio_setup_multiple_pins); | ||
156 | |||
diff --git a/include/asm-arm/arch-mxc/iomux-mx1-mx2.h b/include/asm-arm/arch-mxc/iomux-mx1-mx2.h new file mode 100644 index 000000000000..076d37b38eb2 --- /dev/null +++ b/include/asm-arm/arch-mxc/iomux-mx1-mx2.h | |||
@@ -0,0 +1,372 @@ | |||
1 | /* | ||
2 | * Copyright (C) 2008 by Sascha Hauer <kernel@pengutronix.de> | ||
3 | * | ||
4 | * This program is free software; you can redistribute it and/or | ||
5 | * modify it under the terms of the GNU General Public License | ||
6 | * as published by the Free Software Foundation; either version 2 | ||
7 | * of the License, or (at your option) any later version. | ||
8 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, | ||
9 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | ||
10 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the | ||
11 | * GNU General Public License for more details. | ||
12 | * | ||
13 | * You should have received a copy of the GNU General Public License | ||
14 | * along with this program; if not, write to the Free Software | ||
15 | * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, | ||
16 | * MA 02110-1301, USA. | ||
17 | */ | ||
18 | |||
19 | #ifndef _MXC_GPIO_MX1_MX2_H | ||
20 | #define _MXC_GPIO_MX1_MX2_H | ||
21 | |||
22 | #include <linux/io.h> | ||
23 | |||
24 | #define MXC_GPIO_ALLOC_MODE_NORMAL 0 | ||
25 | #define MXC_GPIO_ALLOC_MODE_NO_ALLOC 1 | ||
26 | #define MXC_GPIO_ALLOC_MODE_TRY_ALLOC 2 | ||
27 | #define MXC_GPIO_ALLOC_MODE_ALLOC_ONLY 4 | ||
28 | #define MXC_GPIO_ALLOC_MODE_RELEASE 8 | ||
29 | |||
30 | /* | ||
31 | * GPIO Module and I/O Multiplexer | ||
32 | * x = 0..3 for reg_A, reg_B, reg_C, reg_D | ||
33 | */ | ||
34 | #define VA_GPIO_BASE IO_ADDRESS(GPIO_BASE_ADDR) | ||
35 | #define MXC_DDIR(x) (0x00 + ((x) << 8)) | ||
36 | #define MXC_OCR1(x) (0x04 + ((x) << 8)) | ||
37 | #define MXC_OCR2(x) (0x08 + ((x) << 8)) | ||
38 | #define MXC_ICONFA1(x) (0x0c + ((x) << 8)) | ||
39 | #define MXC_ICONFA2(x) (0x10 + ((x) << 8)) | ||
40 | #define MXC_ICONFB1(x) (0x14 + ((x) << 8)) | ||
41 | #define MXC_ICONFB2(x) (0x18 + ((x) << 8)) | ||
42 | #define MXC_DR(x) (0x1c + ((x) << 8)) | ||
43 | #define MXC_GIUS(x) (0x20 + ((x) << 8)) | ||
44 | #define MXC_SSR(x) (0x24 + ((x) << 8)) | ||
45 | #define MXC_ICR1(x) (0x28 + ((x) << 8)) | ||
46 | #define MXC_ICR2(x) (0x2c + ((x) << 8)) | ||
47 | #define MXC_IMR(x) (0x30 + ((x) << 8)) | ||
48 | #define MXC_ISR(x) (0x34 + ((x) << 8)) | ||
49 | #define MXC_GPR(x) (0x38 + ((x) << 8)) | ||
50 | #define MXC_SWR(x) (0x3c + ((x) << 8)) | ||
51 | #define MXC_PUEN(x) (0x40 + ((x) << 8)) | ||
52 | |||
53 | #ifdef CONFIG_ARCH_MX1 | ||
54 | # define GPIO_PORT_MAX 3 | ||
55 | #endif | ||
56 | #ifdef CONFIG_ARCH_MX2 | ||
57 | # define GPIO_PORT_MAX 5 | ||
58 | #endif | ||
59 | |||
60 | #ifndef GPIO_PORT_MAX | ||
61 | # error "GPIO config port count unknown!" | ||
62 | #endif | ||
63 | |||
64 | #define GPIO_PIN_MASK 0x1f | ||
65 | |||
66 | #define GPIO_PORT_SHIFT 5 | ||
67 | #define GPIO_PORT_MASK (0x7 << GPIO_PORT_SHIFT) | ||
68 | |||
69 | #define GPIO_PORTA (0 << GPIO_PORT_SHIFT) | ||
70 | #define GPIO_PORTB (1 << GPIO_PORT_SHIFT) | ||
71 | #define GPIO_PORTC (2 << GPIO_PORT_SHIFT) | ||
72 | #define GPIO_PORTD (3 << GPIO_PORT_SHIFT) | ||
73 | #define GPIO_PORTE (4 << GPIO_PORT_SHIFT) | ||
74 | #define GPIO_PORTF (5 << GPIO_PORT_SHIFT) | ||
75 | |||
76 | #define GPIO_OUT (1 << 8) | ||
77 | #define GPIO_IN (0 << 8) | ||
78 | #define GPIO_PUEN (1 << 9) | ||
79 | |||
80 | #define GPIO_PF (1 << 10) | ||
81 | #define GPIO_AF (1 << 11) | ||
82 | |||
83 | #define GPIO_OCR_SHIFT 12 | ||
84 | #define GPIO_OCR_MASK (3 << GPIO_OCR_SHIFT) | ||
85 | #define GPIO_AIN (0 << GPIO_OCR_SHIFT) | ||
86 | #define GPIO_BIN (1 << GPIO_OCR_SHIFT) | ||
87 | #define GPIO_CIN (2 << GPIO_OCR_SHIFT) | ||
88 | #define GPIO_GPIO (3 << GPIO_OCR_SHIFT) | ||
89 | |||
90 | #define GPIO_AOUT_SHIFT 14 | ||
91 | #define GPIO_AOUT_MASK (3 << GPIO_AOUT_SHIFT) | ||
92 | #define GPIO_AOUT (0 << GPIO_AOUT_SHIFT) | ||
93 | #define GPIO_AOUT_ISR (1 << GPIO_AOUT_SHIFT) | ||
94 | #define GPIO_AOUT_0 (2 << GPIO_AOUT_SHIFT) | ||
95 | #define GPIO_AOUT_1 (3 << GPIO_AOUT_SHIFT) | ||
96 | |||
97 | #define GPIO_BOUT_SHIFT 16 | ||
98 | #define GPIO_BOUT_MASK (3 << GPIO_BOUT_SHIFT) | ||
99 | #define GPIO_BOUT (0 << GPIO_BOUT_SHIFT) | ||
100 | #define GPIO_BOUT_ISR (1 << GPIO_BOUT_SHIFT) | ||
101 | #define GPIO_BOUT_0 (2 << GPIO_BOUT_SHIFT) | ||
102 | #define GPIO_BOUT_1 (3 << GPIO_BOUT_SHIFT) | ||
103 | |||
104 | extern void mxc_gpio_mode(int gpio_mode); | ||
105 | extern int mxc_gpio_setup_multiple_pins(const int *pin_list, unsigned count, | ||
106 | int alloc_mode, const char *label); | ||
107 | |||
108 | /*-------------------------------------------------------------------------*/ | ||
109 | |||
110 | /* assignements for GPIO alternate/primary functions */ | ||
111 | |||
112 | /* FIXME: This list is not completed. The correct directions are | ||
113 | * missing on some (many) pins | ||
114 | */ | ||
115 | #ifdef CONFIG_ARCH_MX1 | ||
116 | #define PA0_AIN_SPI2_CLK (GPIO_GIUS | GPIO_PORTA | GPIO_OUT | 0) | ||
117 | #define PA0_AF_ETMTRACESYNC (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 0) | ||
118 | #define PA1_AOUT_SPI2_RXD (GPIO_GIUS | GPIO_PORTA | GPIO_IN | 1) | ||
119 | #define PA1_PF_TIN (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 1) | ||
120 | #define PA2_PF_PWM0 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 2) | ||
121 | #define PA3_PF_CSI_MCLK (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 3) | ||
122 | #define PA4_PF_CSI_D0 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 4) | ||
123 | #define PA5_PF_CSI_D1 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 5) | ||
124 | #define PA6_PF_CSI_D2 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 6) | ||
125 | #define PA7_PF_CSI_D3 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 7) | ||
126 | #define PA8_PF_CSI_D4 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 8) | ||
127 | #define PA9_PF_CSI_D5 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 9) | ||
128 | #define PA10_PF_CSI_D6 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 10) | ||
129 | #define PA11_PF_CSI_D7 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 11) | ||
130 | #define PA12_PF_CSI_VSYNC (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 12) | ||
131 | #define PA13_PF_CSI_HSYNC (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 13) | ||
132 | #define PA14_PF_CSI_PIXCLK (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 14) | ||
133 | #define PA15_PF_I2C_SDA (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 15) | ||
134 | #define PA16_PF_I2C_SCL (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 16) | ||
135 | #define PA17_AF_ETMTRACEPKT4 (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 17) | ||
136 | #define PA17_AIN_SPI2_SS (GPIO_GIUS | GPIO_PORTA | GPIO_OUT | 17) | ||
137 | #define PA18_AF_ETMTRACEPKT5 (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 18) | ||
138 | #define PA19_AF_ETMTRACEPKT6 (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 19) | ||
139 | #define PA20_AF_ETMTRACEPKT7 (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 20) | ||
140 | #define PA21_PF_A0 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 21) | ||
141 | #define PA22_PF_CS4 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 22) | ||
142 | #define PA23_PF_CS5 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 23) | ||
143 | #define PA24_PF_A16 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 24) | ||
144 | #define PA24_AF_ETMTRACEPKT0 (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 24) | ||
145 | #define PA25_PF_A17 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 25) | ||
146 | #define PA25_AF_ETMTRACEPKT1 (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 25) | ||
147 | #define PA26_PF_A18 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 26) | ||
148 | #define PA26_AF_ETMTRACEPKT2 (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 26) | ||
149 | #define PA27_PF_A19 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 27) | ||
150 | #define PA27_AF_ETMTRACEPKT3 (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 27) | ||
151 | #define PA28_PF_A20 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 28) | ||
152 | #define PA28_AF_ETMPIPESTAT0 (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 28) | ||
153 | #define PA29_PF_A21 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 29) | ||
154 | #define PA29_AF_ETMPIPESTAT1 (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 29) | ||
155 | #define PA30_PF_A22 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 30) | ||
156 | #define PA30_AF_ETMPIPESTAT2 (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 30) | ||
157 | #define PA31_PF_A23 (GPIO_PORTA | GPIO_PF | 31) | ||
158 | #define PA31_AF_ETMTRACECLK (GPIO_PORTA | GPIO_AF | 31) | ||
159 | #define PB8_PF_SD_DAT0 (GPIO_PORTB | GPIO_PF | GPIO_PUEN | 8) | ||
160 | #define PB8_AF_MS_PIO (GPIO_PORTB | GPIO_AF | 8) | ||
161 | #define PB9_PF_SD_DAT1 (GPIO_PORTB | GPIO_PF | GPIO_PUEN | 9) | ||
162 | #define PB9_AF_MS_PI1 (GPIO_PORTB | GPIO_AF | 9) | ||
163 | #define PB10_PF_SD_DAT2 (GPIO_PORTB | GPIO_PF | GPIO_PUEN | 10) | ||
164 | #define PB10_AF_MS_SCLKI (GPIO_PORTB | GPIO_AF | 10) | ||
165 | #define PB11_PF_SD_DAT3 (GPIO_PORTB | GPIO_PF | 11) | ||
166 | #define PB11_AF_MS_SDIO (GPIO_PORTB | GPIO_AF | 11) | ||
167 | #define PB12_PF_SD_CLK (GPIO_PORTB | GPIO_PF | 12) | ||
168 | #define PB12_AF_MS_SCLK0 (GPIO_PORTB | GPIO_AF | 12) | ||
169 | #define PB13_PF_SD_CMD (GPIO_PORTB | GPIO_PF | GPIO_PUEN | 13) | ||
170 | #define PB13_AF_MS_BS (GPIO_PORTB | GPIO_AF | 13) | ||
171 | #define PB14_AF_SSI_RXFS (GPIO_PORTB | GPIO_AF | 14) | ||
172 | #define PB15_AF_SSI_RXCLK (GPIO_PORTB | GPIO_AF | 15) | ||
173 | #define PB16_AF_SSI_RXDAT (GPIO_PORTB | GPIO_IN | GPIO_AF | 16) | ||
174 | #define PB17_AF_SSI_TXDAT (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_AF | 17) | ||
175 | #define PB18_AF_SSI_TXFS (GPIO_PORTB | GPIO_AF | 18) | ||
176 | #define PB19_AF_SSI_TXCLK (GPIO_PORTB | GPIO_AF | 19) | ||
177 | #define PB20_PF_USBD_AFE (GPIO_PORTB | GPIO_PF | 20) | ||
178 | #define PB21_PF_USBD_OE (GPIO_PORTB | GPIO_PF | 21) | ||
179 | #define PB22_PFUSBD_RCV (GPIO_PORTB | GPIO_PF | 22) | ||
180 | #define PB23_PF_USBD_SUSPND (GPIO_PORTB | GPIO_PF | 23) | ||
181 | #define PB24_PF_USBD_VP (GPIO_PORTB | GPIO_PF | 24) | ||
182 | #define PB25_PF_USBD_VM (GPIO_PORTB | GPIO_PF | 25) | ||
183 | #define PB26_PF_USBD_VPO (GPIO_PORTB | GPIO_PF | 26) | ||
184 | #define PB27_PF_USBD_VMO (GPIO_PORTB | GPIO_PF | 27) | ||
185 | #define PB28_PF_UART2_CTS (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 28) | ||
186 | #define PB29_PF_UART2_RTS (GPIO_PORTB | GPIO_IN | GPIO_PF | 29) | ||
187 | #define PB30_PF_UART2_TXD (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 30) | ||
188 | #define PB31_PF_UART2_RXD (GPIO_PORTB | GPIO_IN | GPIO_PF | 31) | ||
189 | #define PC3_PF_SSI_RXFS (GPIO_PORTC | GPIO_PF | 3) | ||
190 | #define PC4_PF_SSI_RXCLK (GPIO_PORTC | GPIO_PF | 4) | ||
191 | #define PC5_PF_SSI_RXDAT (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 5) | ||
192 | #define PC6_PF_SSI_TXDAT (GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_PF | 6) | ||
193 | #define PC7_PF_SSI_TXFS (GPIO_PORTC | GPIO_PF | 7) | ||
194 | #define PC8_PF_SSI_TXCLK (GPIO_PORTC | GPIO_PF | 8) | ||
195 | #define PC9_PF_UART1_CTS (GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_PF | 9) | ||
196 | #define PC10_PF_UART1_RTS (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 10) | ||
197 | #define PC11_PF_UART1_TXD (GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_PF | 11) | ||
198 | #define PC12_PF_UART1_RXD (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 12) | ||
199 | #define PC13_PF_SPI1_SPI_RDY (GPIO_PORTC | GPIO_PF | 13) | ||
200 | #define PC14_PF_SPI1_SCLK (GPIO_PORTC | GPIO_PF | 14) | ||
201 | #define PC15_PF_SPI1_SS (GPIO_PORTC | GPIO_PF | 15) | ||
202 | #define PC16_PF_SPI1_MISO (GPIO_PORTC | GPIO_PF | 16) | ||
203 | #define PC17_PF_SPI1_MOSI (GPIO_PORTC | GPIO_PF | 17) | ||
204 | #define PC24_BIN_UART3_RI (GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_BIN | 24) | ||
205 | #define PC25_BIN_UART3_DSR (GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_BIN | 25) | ||
206 | #define PC26_AOUT_UART3_DTR (GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_IN | 26) | ||
207 | #define PC27_BIN_UART3_DCD (GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_BIN | 27) | ||
208 | #define PC28_BIN_UART3_CTS (GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_BIN | 28) | ||
209 | #define PC29_AOUT_UART3_RTS (GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_IN | 29) | ||
210 | #define PC30_BIN_UART3_TX (GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_BIN | 30) | ||
211 | #define PC31_AOUT_UART3_RX (GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_IN | 31) | ||
212 | #define PD6_PF_LSCLK (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 6) | ||
213 | #define PD7_PF_REV (GPIO_PORTD | GPIO_PF | 7) | ||
214 | #define PD7_AF_UART2_DTR (GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AF | 7) | ||
215 | #define PD7_AIN_SPI2_SCLK (GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_AIN | 7) | ||
216 | #define PD8_PF_CLS (GPIO_PORTD | GPIO_PF | 8) | ||
217 | #define PD8_AF_UART2_DCD (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AF | 8) | ||
218 | #define PD8_AIN_SPI2_SS (GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_AIN | 8) | ||
219 | #define PD9_PF_PS (GPIO_PORTD | GPIO_PF | 9) | ||
220 | #define PD9_AF_UART2_RI (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AF | 9) | ||
221 | #define PD9_AOUT_SPI2_RXD (GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_IN | 9) | ||
222 | #define PD10_PF_SPL_SPR (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 10) | ||
223 | #define PD10_AF_UART2_DSR (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AF | 10) | ||
224 | #define PD10_AIN_SPI2_TXD (GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_OUT | 10) | ||
225 | #define PD11_PF_CONTRAST (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 11) | ||
226 | #define PD12_PF_ACD_OE (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 12) | ||
227 | #define PD13_PF_LP_HSYNC (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 13) | ||
228 | #define PD14_PF_FLM_VSYNC (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 14) | ||
229 | #define PD15_PF_LD0 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 15) | ||
230 | #define PD16_PF_LD1 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 16) | ||
231 | #define PD17_PF_LD2 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 17) | ||
232 | #define PD18_PF_LD3 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 18) | ||
233 | #define PD19_PF_LD4 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 19) | ||
234 | #define PD20_PF_LD5 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 20) | ||
235 | #define PD21_PF_LD6 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 21) | ||
236 | #define PD22_PF_LD7 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 22) | ||
237 | #define PD23_PF_LD8 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 23) | ||
238 | #define PD24_PF_LD9 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 24) | ||
239 | #define PD25_PF_LD10 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 25) | ||
240 | #define PD26_PF_LD11 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 26) | ||
241 | #define PD27_PF_LD12 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 27) | ||
242 | #define PD28_PF_LD13 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 28) | ||
243 | #define PD29_PF_LD14 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 29) | ||
244 | #define PD30_PF_LD15 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 30) | ||
245 | #define PD31_PF_TMR2OUT (GPIO_PORTD | GPIO_PF | 31) | ||
246 | #define PD31_BIN_SPI2_TXD (GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_BIN | 31) | ||
247 | #endif | ||
248 | |||
249 | #ifdef CONFIG_ARCH_MX2 | ||
250 | #define PA5_PF_LSCLK (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 5) | ||
251 | #define PA6_PF_LD0 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 6) | ||
252 | #define PA7_PF_LD1 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 7) | ||
253 | #define PA8_PF_LD2 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 8) | ||
254 | #define PA9_PF_LD3 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 9) | ||
255 | #define PA10_PF_LD4 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 10) | ||
256 | #define PA11_PF_LD5 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 11) | ||
257 | #define PA12_PF_LD6 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 12) | ||
258 | #define PA13_PF_LD7 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 13) | ||
259 | #define PA14_PF_LD8 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 14) | ||
260 | #define PA15_PF_LD9 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 15) | ||
261 | #define PA16_PF_LD10 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 16) | ||
262 | #define PA17_PF_LD11 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 17) | ||
263 | #define PA18_PF_LD12 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 18) | ||
264 | #define PA19_PF_LD13 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 19) | ||
265 | #define PA20_PF_LD14 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 20) | ||
266 | #define PA21_PF_LD15 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 21) | ||
267 | #define PA22_PF_LD16 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 22) | ||
268 | #define PA23_PF_LD17 (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 23) | ||
269 | #define PA24_PF_REV (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 24) | ||
270 | #define PA25_PF_CLS (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 25) | ||
271 | #define PA26_PF_PS (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 26) | ||
272 | #define PA27_PF_SPL_SPR (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 27) | ||
273 | #define PA28_PF_HSYNC (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 28) | ||
274 | #define PA29_PF_VSYNC (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 29) | ||
275 | #define PA30_PF_CONTRAST (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 30) | ||
276 | #define PA31_PF_OE_ACD (GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 31) | ||
277 | #define PB10_PF_CSI_D0 (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 10) | ||
278 | #define PB10_AF_UART6_TXD (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_AF | 10) | ||
279 | #define PB11_PF_CSI_D1 (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 11) | ||
280 | #define PB11_AF_UART6_RXD (GPIO_PORTB | GPIO_IN | GPIO_AF | 11) | ||
281 | #define PB12_PF_CSI_D2 (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 12) | ||
282 | #define PB12_AF_UART6_CTS (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_AF | 12) | ||
283 | #define PB13_PF_CSI_D3 (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 13) | ||
284 | #define PB13_AF_UART6_RTS (GPIO_PORTB | GPIO_IN | GPIO_AF | 13) | ||
285 | #define PB14_PF_CSI_D4 (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 14) | ||
286 | #define PB15_PF_CSI_MCLK (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 15) | ||
287 | #define PB16_PF_CSI_PIXCLK (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 16) | ||
288 | #define PB17_PF_CSI_D5 (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 17) | ||
289 | #define PB18_PF_CSI_D6 (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 18) | ||
290 | #define PB18_AF_UART5_TXD (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_AF | 18) | ||
291 | #define PB19_PF_CSI_D7 (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 19) | ||
292 | #define PB19_AF_UART5_RXD (GPIO_PORTB | GPIO_IN | GPIO_AF | 19) | ||
293 | #define PB20_PF_CSI_VSYNC (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 20) | ||
294 | #define PB20_AF_UART5_CTS (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_AF | 20) | ||
295 | #define PB21_PF_CSI_HSYNC (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_PF | 21) | ||
296 | #define PB21_AF_UART5_RTS (GPIO_PORTB | GPIO_IN | GPIO_AF | 21) | ||
297 | #define PB26_AF_UART4_RTS (GPIO_PORTB | GPIO_IN | GPIO_PF | 26) | ||
298 | #define PB28_AF_UART4_TXD (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_AF | 28) | ||
299 | #define PB29_AF_UART4_CTS (GPIO_PORTB | GPIO_OUT | GPIO_AF | 29) | ||
300 | #define PB31_AF_UART4_RXD (GPIO_PORTB | GPIO_IN | GPIO_AF | 31) | ||
301 | #define PC5_PF_I2C2_SDA (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 5) | ||
302 | #define PC6_PF_I2C2_SCL (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 6) | ||
303 | #define PC16_PF_SSI4_FS (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 16) | ||
304 | #define PC17_PF_SSI4_RXD (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 17) | ||
305 | #define PC18_PF_SSI4_TXD (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 18) | ||
306 | #define PC19_PF_SSI4_CLK (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 19) | ||
307 | #define PC20_PF_SSI1_FS (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 20) | ||
308 | #define PC21_PF_SSI1_RXD (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 21) | ||
309 | #define PC22_PF_SSI1_TXD (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 22) | ||
310 | #define PC23_PF_SSI1_CLK (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 23) | ||
311 | #define PC24_PF_SSI2_FS (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 24) | ||
312 | #define PC25_PF_SSI2_RXD (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 25) | ||
313 | #define PC26_PF_SSI2_TXD (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 26) | ||
314 | #define PC27_PF_SSI2_CLK (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 27) | ||
315 | #define PC28_PF_SSI3_FS (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 28) | ||
316 | #define PC29_PF_SSI3_RXD (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 29) | ||
317 | #define PC30_PF_SSI3_TXD (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 30) | ||
318 | #define PC31_PF_SSI3_CLK (GPIO_PORTC | GPIO_IN | GPIO_PF | 31) | ||
319 | #define PD0_AIN_FEC_TXD0 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AIN | 0) | ||
320 | #define PD1_AIN_FEC_TXD1 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AIN | 1) | ||
321 | #define PD2_AIN_FEC_TXD2 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AIN | 2) | ||
322 | #define PD3_AIN_FEC_TXD3 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AIN | 3) | ||
323 | #define PD4_AOUT_FEC_RX_ER (GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 4) | ||
324 | #define PD5_AOUT_FEC_RXD1 (GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 5) | ||
325 | #define PD6_AOUT_FEC_RXD2 (GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 6) | ||
326 | #define PD7_AOUT_FEC_RXD3 (GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 7) | ||
327 | #define PD8_AF_FEC_MDIO (GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AF | 8) | ||
328 | #define PD9_AIN_FEC_MDC (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AIN | 9) | ||
329 | #define PD10_AOUT_FEC_CRS (GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 10) | ||
330 | #define PD11_AOUT_FEC_TX_CLK (GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 11) | ||
331 | #define PD12_AOUT_FEC_RXD0 (GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 12) | ||
332 | #define PD13_AOUT_FEC_RX_DV (GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 13) | ||
333 | #define PD14_AOUT_FEC_CLR (GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 14) | ||
334 | #define PD15_AOUT_FEC_COL (GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 15) | ||
335 | #define PD16_AIN_FEC_TX_ER (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AIN | 16) | ||
336 | #define PD17_PF_I2C_DATA (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 17) | ||
337 | #define PD18_PF_I2C_CLK (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 18) | ||
338 | #define PD25_PF_CSPI1_RDY (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 25) | ||
339 | #define PD26_PF_CSPI1_SS2 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 26) | ||
340 | #define PD27_PF_CSPI1_SS1 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 27) | ||
341 | #define PD28_PF_CSPI1_SS0 (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 28) | ||
342 | #define PD29_PF_CSPI1_SCLK (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 29) | ||
343 | #define PD30_PF_CSPI1_MISO (GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_PF | 30) | ||
344 | #define PD31_PF_CSPI1_MOSI (GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 31) | ||
345 | #define PF23_AIN_FEC_TX_EN (GPIO_PORTF | GPIO_OUT | GPIO_AIN | 23) | ||
346 | #define PE3_PF_UART2_CTS (GPIO_PORTE | GPIO_OUT | GPIO_PF | 3) | ||
347 | #define PE4_PF_UART2_RTS (GPIO_PORTE | GPIO_IN | GPIO_PF | 4) | ||
348 | #define PE6_PF_UART2_TXD (GPIO_PORTE | GPIO_OUT | GPIO_PF | 6) | ||
349 | #define PE7_PF_UART2_RXD (GPIO_PORTE | GPIO_IN | GPIO_PF | 7) | ||
350 | #define PE8_PF_UART3_TXD (GPIO_PORTE | GPIO_OUT | GPIO_PF | 8) | ||
351 | #define PE9_PF_UART3_RXD (GPIO_PORTE | GPIO_IN | GPIO_PF | 9) | ||
352 | #define PE10_PF_UART3_CTS (GPIO_PORTE | GPIO_OUT | GPIO_PF | 10) | ||
353 | #define PE11_PF_UART3_RTS (GPIO_PORTE | GPIO_IN | GPIO_PF | 11) | ||
354 | #define PE12_PF_UART1_TXD (GPIO_PORTE | GPIO_OUT | GPIO_PF | 12) | ||
355 | #define PE13_PF_UART1_RXD (GPIO_PORTE | GPIO_IN | GPIO_PF | 13) | ||
356 | #define PE14_PF_UART1_CTS (GPIO_PORTE | GPIO_OUT | GPIO_PF | 14) | ||
357 | #define PE15_PF_UART1_RTS (GPIO_PORTE | GPIO_IN | GPIO_PF | 15) | ||
358 | #define PE18_AF_CSPI3_MISO (GPIO_PORTE | GPIO_IN | GPIO_AF | 18) | ||
359 | #define PE21_AF_CSPI3_SS (GPIO_PORTE | GPIO_OUT | GPIO_AF | 21) | ||
360 | #define PE22_AF_CSPI3_MOSI (GPIO_PORTE | GPIO_OUT | GPIO_AF | 22) | ||
361 | #define PE23_AF_CSPI3_SCLK (GPIO_PORTE | GPIO_OUT | GPIO_AF | 23) | ||
362 | #endif | ||
363 | |||
364 | /* decode irq number to use with IMR(x), ISR(x) and friends */ | ||
365 | #define IRQ_TO_REG(irq) ((irq - MXC_MAX_INT_LINES) >> 5) | ||
366 | |||
367 | #define IRQ_GPIOA(x) (MXC_MAX_INT_LINES + x) | ||
368 | #define IRQ_GPIOB(x) (IRQ_GPIOA(32) + x) | ||
369 | #define IRQ_GPIOC(x) (IRQ_GPIOB(32) + x) | ||
370 | #define IRQ_GPIOD(x) (IRQ_GPIOC(32) + x) | ||
371 | |||
372 | #endif /* _MXC_GPIO_MX1_MX2_H */ | ||