From f618466c25d43f3bae9e40920273bf77de1e1149 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: leochanj105 Date: Mon, 19 Oct 2020 23:09:30 -0400 Subject: initial sd-vbs initial sd-vbs add sd-vbs sd-vbs --- SD-VBS/benchmarks/Makefile | 10 + SD-VBS/benchmarks/disparity/Makefile | 5 + SD-VBS/benchmarks/disparity/data/Makefile | 4 + SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/1.bmp | Bin 0 -> 304182 bytes SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/2.bmp | Bin 0 -> 304182 bytes SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/Makefile | 7 + SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/disparity | Bin 0 -> 48768 bytes SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/expected.m | 288 + SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/preload | Bin 0 -> 17416 bytes SD-VBS/benchmarks/disparity/data/fullhd/1.bmp | Bin 0 -> 6220854 bytes SD-VBS/benchmarks/disparity/data/fullhd/2.bmp | Bin 0 -> 6220854 bytes SD-VBS/benchmarks/disparity/data/fullhd/Makefile | 7 + SD-VBS/benchmarks/disparity/data/fullhd/disparity | Bin 0 -> 48768 bytes 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$(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/Makefile new file mode 100644 index 0000000..61efc60 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/Makefile @@ -0,0 +1,4 @@ +include ../../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..42b9fcd Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..a3c393a Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..c895ee4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=disparity +INPUT=cif +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/disparity b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/disparity new file mode 100755 index 0000000..96cab8c Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/disparity differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..beb8f9e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/cif/expected.m @@ -0,0 +1,288 @@ +0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 18 18 18 18 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 34 34 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b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=disparity +INPUT=sim +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim/disparity b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim/disparity new file mode 100755 index 0000000..0f4c3d7 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim/disparity differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim/expected.m new file mode 100644 index 0000000..9ca59f4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim/expected.m @@ -0,0 +1,54 @@ +0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 +0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 3 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 +0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 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a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim_fast/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim_fast/Makefile new file mode 100644 index 0000000..f206525 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim_fast/Makefile @@ -0,0 +1,5 @@ +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=disparity +INPUT=sim_fast +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim_fast/disparity b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim_fast/disparity new file mode 100755 index 0000000..342a31e Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim_fast/disparity differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim_fast/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim_fast/expected.m new file mode 100644 index 0000000..68538c1 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sim_fast/expected.m @@ -0,0 +1,48 @@ +0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 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b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sqcif/disparity new file mode 100755 index 0000000..2bab8bf Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sqcif/disparity differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sqcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sqcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..6581f99 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/sqcif/expected.m @@ -0,0 +1,96 @@ +0 0 0 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 25 25 25 29 6 6 6 29 2 2 1 29 26 26 26 26 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 25 25 25 25 6 6 6 29 2 2 1 29 26 4 26 26 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 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$(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/test/disparity b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/test/disparity new file mode 100755 index 0000000..b0f0e1b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/test/disparity differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/test/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/test/expected.m new file mode 100644 index 0000000..9ddac84 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/test/expected.m @@ -0,0 +1,10 @@ +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..fc8f89a Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..8f08c5e Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/Makefile new file mode 100644 index 0000000..40662ea --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=disparity +INPUT=vga +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/disparity b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/disparity new file mode 100755 index 0000000..2bab8bf Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/disparity differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/expected.m new file mode 100644 index 0000000..65f7e72 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/data/vga/expected.m @@ -0,0 +1,480 @@ +0 0 0 1 1 1 2 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 25 25 1 0 0 1 1 1 1 10 10 1 29 29 29 29 29 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 4 5 0 0 0 0 1 2 2 2 3 24 24 15 16 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 62 62 61 56 56 56 56 57 56 56 36 38 57 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 4 2 2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 0 0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 3 3 3 3 3 4 30 29 28 29 28 16 18 18 19 10 10 10 10 10 1 1 2 3 9 9 9 9 10 10 0 0 0 0 10 1 10 9 1 7 1 1 0 0 0 1 1 2 3 3 3 3 3 3 28 28 28 39 5 5 6 1 1 11 11 11 12 12 24 25 25 39 39 39 34 21 21 21 21 6 6 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+ rows = Ileft->height; + cols = Ileft->width; + + for(i=0; i +#include +#include "disparity.h" + +void correlateSAD_2D(I2D* Ileft, I2D* Iright, I2D* Iright_moved, int win_sz, int disparity, F2D* SAD, F2D* integralImg, F2D* retSAD, I2D* range) +{ + int rows, cols; + int i, j, endRM; + //I2D *range; + + //iResetArray(range,1,2,0); + subsref(range,0,0) = 0; + subsref(range,0,1) = disparity; + + rows = Iright_moved->height; + cols = Iright_moved->width; + + for(i=0; i +#include +#include "disparity.h" + +void finalSAD(F2D* integralImg, int win_sz, F2D* retSAD) +{ + int endR, endC; + int i, j, k; + + endR = integralImg->height; + endC = integralImg->width; + + k = 0; + for(j=0; j<(endC-win_sz); j++) + { + for(i=0; i<(endR-win_sz); i++) + { + subsref(retSAD,i,j) = subsref(integralImg,(win_sz+i),(j+win_sz)) + subsref(integralImg,(i+1) ,(j+1)) - subsref(integralImg,(i+1),(j+win_sz)) - subsref(integralImg,(win_sz+i),(j+1)); + } + } + + return; +} + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/src/c/findDisparity.c b/SD-VBS/benchmarks/disparity/src/c/findDisparity.c new file mode 100644 index 0000000..6335daf --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/src/c/findDisparity.c @@ -0,0 +1,29 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include +#include +#include "disparity.h" + +void findDisparity(F2D* retSAD, F2D* minSAD, I2D* retDisp, int level, int nr, int nc) +{ + int i, j, a, b; + + for(i=0; i +#include +#include "disparity.h" + +I2D* getDisparity(I2D* Ileft, I2D* Iright, int win_sz, int max_shift, + I2D* minSAD, I2D* retDisp, I2D* halfWin, + I2D* IrightPadded, I2D* IleftPadded, I2D* Iright_moved, + F2D* retSAD, F2D* SAD, F2D* integralImg, + I2D* range) +{ + int nr, nc, k; + int half_win_sz, rows, cols; + + nr = Ileft->height; + nc = Ileft->width; + half_win_sz=win_sz/2; + + + fResetArray(minSAD, nr, nc, 255.0*255.0); + iResetArray(retDisp, nr, nc,max_shift); + iResetArray(halfWin, 1,2,half_win_sz); + + rows = IleftPadded->height; + cols = IleftPadded->width; + fResetArray(SAD, rows, cols,255); + fResetArray(integralImg, rows, cols,0); + //fResetArray(retSAD,rows-win_sz, cols-win_sz, 0); + iResetArray(Iright_moved, rows, cols, 0); + + for( k=0; k +#include +#include "disparity.h" + +void integralImage2D2D(F2D* SAD, F2D* integralImg) +{ + int nr, nc, i, j; + + nr = SAD->height; + nc = SAD->width; + + for(i=0; i +#include +#include "disparity.h" + +I2D* padarray2(I2D* inMat, I2D* borderMat) +{ + int rows, cols, bRows, bCols, newRows, newCols; + I2D *paddedArray; + int i, j; + + rows = inMat->height; + cols = inMat->width; + + bRows = borderMat->data[0]; + bCols = borderMat->data[1]; + + newRows = rows + bRows*2; + newCols = cols + bCols*2; + + paddedArray = iSetArray(newRows, newCols, 0); + + for(i=0; i +#include +#include +#include "disparity.h" + +void padarray4(I2D* inMat, I2D* borderMat, int dir, I2D* paddedArray) +{ + int rows, cols, bRows, bCols, newRows, newCols; + int i, j; + int adir; + + adir = abs(dir); + rows = inMat->height; + cols = inMat->width; + + bRows = borderMat->data[0]; + bCols = borderMat->data[1]; + + newRows = rows + bRows; + newCols = cols + bCols; + + if(dir ==1) + { + for(i=0; i +#include +#include "disparity.h" +#include +#include "extra.h" +#define DISPARITY_MEM 1<<24 +int main(int argc, char* argv[]) +{ + SET_UP + mallopt(M_TOP_PAD, DISPARITY_MEM); + mallopt(M_MMAP_MAX, 0); + int rows = 32; + int cols = 32; + I2D *imleft, *imright; + volatile I2D* retDisparity; + I2D *IrightPadded, *IleftPadded, *Iright_moved; + I2D *retDisp, *halfWin; + I2D *range; + F2D *retSAD, *minSAD, *SAD, *integralImg; + unsigned int *start, *endC, *elapsed; + + int i, j; + char im1[100], im2[100], timFile[100]; + int WIN_SZ=8, SHIFT=64; + FILE* fp; + + printf("Image 1: "); + scanf("%s", im1); + printf("Image 2: "); + scanf("%s", im2); +#ifdef CHECK + char checkFile[100] = "./expected_C.txt"; +#endif + imleft = readImage(im1); + imright = readImage(im2); + + rows = imleft->height; + cols = imleft->width; + +#ifdef test + WIN_SZ = 2; + SHIFT = 1; +#endif +#ifdef sim_fast + WIN_SZ = 4; + SHIFT = 4; +#endif +#ifdef sim + WIN_SZ = 4; + SHIFT = 8; +#endif + + + int nr, nc, k; + int half_win_sz; + nr = imleft->height; + nc = imleft->width; + half_win_sz = WIN_SZ / 2; + + minSAD = fSetArray(nr, nc, 255.0*255.0); + retDisp = iSetArray(nr, nc, SHIFT); + halfWin = iSetArray(1,2,half_win_sz); + + + if(WIN_SZ > 1) + { + IleftPadded = padarray2(imleft, halfWin); + IrightPadded = padarray2(imright, halfWin); + } + else + { + IleftPadded = imleft; + IrightPadded = imright; + } + + int paddedRows, paddedCols; + paddedRows = IleftPadded->height; + paddedCols = IleftPadded->width; + SAD = fSetArray(paddedRows, paddedCols,255); + integralImg = fSetArray(paddedRows, paddedCols,0); + retSAD = fMallocHandle(paddedRows- WIN_SZ, paddedCols - WIN_SZ); + Iright_moved = iSetArray(paddedRows, paddedCols, 0); + + range = iMallocHandle(1, 2); + printf("starting..\n"); + for_each_job{ + retDisparity = getDisparity(imleft, imright, WIN_SZ, SHIFT, + minSAD, retDisp, halfWin, + IrightPadded, IleftPadded, Iright_moved, + retSAD, SAD, integralImg, + range); + } + printf("ending\n"); + +#ifdef CHECK + /** Self checking - use expected.txt from data directory **/ + { + int tol, ret=0; + tol = 2; +#ifdef GENERATE_OUTPUT + writeMatrix(retDisparity, argv[1]); +#endif + ret = selfCheck(retDisparity, checkFile, tol); + if (ret == -1) + printf("Error in Disparity Map\n"); + } + /** Self checking done **/ +#endif + + //end of benchmark + fFreeHandle(minSAD); + fFreeHandle(SAD); + fFreeHandle(integralImg); + iFreeHandle(IrightPadded); + iFreeHandle(IleftPadded); + iFreeHandle(Iright_moved); + fFreeHandle(retSAD); + iFreeHandle(imleft); + iFreeHandle(imright); + iFreeHandle(retDisparity); + iFreeHandle(halfWin); + iFreeHandle(range); + free(start); + free(endC); + free(elapsed); + WRITE_TO_FILE; + return 0; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/src/matlab/getDisparity.m b/SD-VBS/benchmarks/disparity/src/matlab/getDisparity.m new file mode 100755 index 0000000..db64cac --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/src/matlab/getDisparity.m @@ -0,0 +1,54 @@ +function [retDisparity retSAD minSAD]=getDisparity(Ileft, Iright, win_sz, max_shift) +Ileft=double(Ileft); +Iright=double(Iright); +[nr,nc,nb]=size(Ileft); +retSAD=zeros(nr, nc, max_shift); + +if(win_sz > 1) + half_win_sz=win_sz/2; + IleftPadded=padarray(Ileft, [half_win_sz, half_win_sz]); + IrightPadded=padarray(Iright, [half_win_sz, half_win_sz]); + for i=1:max_shift + retSAD(:,:,i)=correlateSAD(IleftPadded,IrightPadded, win_sz, i-1); + end + [minSAD retDisparity]=min(retSAD,[],3); +else + IleftPadded = Ileft; + IrightPadded = Iright; + retSAD=correlateSAD(IleftPadded,IrightPadded, win_sz, 0); + [minSAD retDisparity]=min(retSAD,[],3); +end +end + +function retSAD=correlateSAD(Ileft, Iright, win_sz, disparity) + +Iright_moved=padarray(Iright, [0,disparity], 'pre'); +Iright_moved=Iright_moved(:, 1:end-disparity,:); + +[rows, cols] = size(Ileft); +for i=1:rows + for j=1:cols + diff = Ileft(i,j) - Iright_moved(i,j); + SAD(i,j) = diff * diff; + end +end + +%2D scan. +integralImg=integralImage2D(SAD); +retSAD=integralImg(win_sz+1:end,win_sz+1:end,:) +integralImg(2:end-win_sz+1,2:end-win_sz+1,:)-integralImg(2:end-win_sz+1,win_sz+1:end,:)-integralImg(win_sz+1:end,2:end-win_sz+1,:); + +end + +function retImg=integralImage2D(I) +[nr,nc,nb]=size(I); +retImg=zeros(nr,nc,nb); +retImg(1,:,:)=I(1,:,:); +for i=2:nr + retImg(i,:,:)=retImg(i-1,:,:)+I(i,:,:); +end +%vtuneResumeMex; +for j=2:nc + retImg(:,j,:)=retImg(:,j-1,:)+retImg (:,j,:); +end +%vtunePauseMex; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/src/matlab/refineDisparity.m b/SD-VBS/benchmarks/disparity/src/matlab/refineDisparity.m new file mode 100755 index 0000000..f303236 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/src/matlab/refineDisparity.m @@ -0,0 +1,31 @@ +function retDisparity=refineDisparity(Idisp, DispSAD, Ileft, Iright) +[nr nc ndist]=size(DispSAD); +retDisparity=zeros(nr, nc); + +IdispNext=padarray(Idisp, [0 1], 'replicate', 'post'); +IdispNext=IdispNext(:,2:end); + + +IdispDiff=abs(Idisp-IdispNext); +idx=find(IdispDiff>1); +[idxI idxJ]=ind2sub([nr, nc], idx); + +%if(Idisp(idx) +%sideFlag= +checkedResult= (abs( DispSAD(sub2ind( [nr, nc, ndist], idxI, idxJ, Idisp(idx))) - ... +DispSAD(sub2ind( [nr, nc, ndist], idxI, idxJ+1, Idisp(idx))) ) < 1 )+1; +checkedResult= checkedResult + (abs( DispSAD(sub2ind( [nr, nc, ndist], idxI, idxJ, Idisp(idx+nr))) - ... +DispSAD(sub2ind( [nr, nc, ndist], idxI, idxJ+1, Idisp(idx+nr))) ) < 1 ); +retDisparity(idx)=checkedResult; + + +% IdispDiff=(Idisp-IdispNext); +% idx=find(IdispDiff<-1); +% [idxI idxJ]=ind2sub([nr, nc], idx); +% +% checkedResult= abs( DispSAD(sub2ind( [nr, nc, ndist], idxI, idxJ, Idisp(idx+nr))) - ... +% DispSAD(sub2ind( [nr, nc, ndist], idxI, idxJ+1, Idisp(idx+nr))) ) < 0.5; +% retDisparity(idx)=checkedResult; + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/disparity/src/matlab/script_run_profile.m b/SD-VBS/benchmarks/disparity/src/matlab/script_run_profile.m new file mode 100755 index 0000000..6e0386d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/disparity/src/matlab/script_run_profile.m @@ -0,0 +1,43 @@ +function script_run_profile(dataDir, resultDir, type, common, tooldir) + +path(path,common); + +tol = 2; +elapsed = [0, 0]; + +WIN_SZ = 8; +SHIFT = 64; + +if(strcmp(type,'test')) + WIN_SZ = 2; + SHIFT = 1; +elseif(strcmp(type, 'sim_fast')) + WIN_SZ = 4; + SHIFT = 4; +elseif(strcmp(type,'sim')) + WIN_SZ = 4; + SHIFT = 8; +end + + outFile = [resultDir, '/', 'out', '.bmp']; + + file = [dataDir, '/1.bmp']; + imleft = readImage(file); + imright = readImage([dataDir, '/2.bmp']); + [rows, cols] = size(imright); + + fprintf(1,'Input size\t\t- (%dx%d)\n', rows, cols); + + start = photonStartTiming; + [imDispOwn, DispSAD, minSAD]=getDisparity(double(imleft), double(imright), WIN_SZ, SHIFT); + stop = photonEndTiming; + elapsed = photonReportTiming(start, stop); + + writeMatrix(imDispOwn, dataDir); + imwrite(uint8(minSAD), outFile, 'bmp'); + + photonPrintTiming(elapsed); + + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/localization/Makefile new file mode 100644 index 0000000..60cc0ec --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/Makefile new file mode 100644 index 0000000..ba33d35 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/cif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/cif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..4bd562f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/cif/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=localization +INPUT=cif + +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/cif/VBS_Ver1 b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/cif/VBS_Ver1 new file mode 100755 index 0000000..b04da34 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/cif/VBS_Ver1 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/cif/cif b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/cif/cif new file mode 100755 index 0000000..8489f9a Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/cif/cif differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/cif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/cif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..22ef940 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/cif/expected.m @@ -0,0 +1,3 @@ +1264.100919 1018.646860 -66.744065 1325.148554 -524.072802 104.959493 1293.736304 -176.791171 129.794173 28.123781 -825.907469 110.949588 -53.030419 -387.071088 175.278628 -306.960407 -332.128807 -859.326326 96.550227 -269.287595 -19.835881 207.383563 -251.431495 -71.876639 241.454426 -291.088405 115.707219 337.421875 329.434722 -31.556631 200.761584 273.097048 -209.534328 -460.765107 186.245449 116.289195 -351.230797 108.699099 -71.331712 386.736600 -292.419981 -0.334981 -242.589950 -353.060399 -99.262004 -109.249025 -360.813810 -40.844284 -206.722293 -430.241768 29.072174 -266.322402 -260.740639 -436.982547 -175.357022 283.583788 -279.093973 -387.176464 248.837096 447.196705 -268.019516 -298.939012 343.244024 206.071785 -225.746220 -187.288143 200.444712 -93.034358 -165.697562 15.808615 -304.358091 415.538855 63.043500 -136.137632 -383.437919 -7.746789 -329.599742 -221.224972 -348.912560 -202.666314 -227.899182 -232.552441 384.227756 166.317852 -184.182201 -68.725094 54.730375 0.000000 +148.469605 249783.963758 249783.963758 2180.681112 383736.909385 383736.909385 253883.626524 253883.626524 476143.774773 476143.774773 389683.019120 389683.019120 545807.588908 545807.588908 232299.455988 599622.582238 599622.582238 417714.138595 417714.138595 646854.785707 646854.785707 517757.007454 517757.007454 687063.797171 687063.797171 337856.935013 720555.709843 720555.709843 508182.601804 508182.601804 752242.685858 752242.685858 596994.900082 596994.900082 781076.846278 781076.846278 408387.972486 804774.536536 804774.536536 572505.759937 572505.759937 829541.440024 829541.440024 656637.597514 656637.597514 852188.058601 852188.058601 464317.955836 871738.416433 871738.416433 625271.852328 625271.852328 892047.804954 892047.804954 706766.734908 706766.734908 911202.007529 911202.007529 761878.379462 761878.379462 929603.367197 929603.367197 805063.056324 805063.056324 947078.978085 947078.978085 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b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim/Makefile new file mode 100644 index 0000000..5dde8fe --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim/Makefile @@ -0,0 +1,8 @@ +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=localization +INPUT=sim + +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim/expected.m new file mode 100644 index 0000000..eb3b6a7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim/expected.m @@ -0,0 +1,3 @@ +12.543452 13.658157 13.497180 13.894946 13.959641 13.788874 13.848866 13.673453 13.788413 13.616173 13.675684 13.496716 13.628587 13.453379 13.516593 13.560943 13.384332 13.462265 13.282183 13.388606 13.211571 13.284906 13.102213 13.225472 13.047242 13.124615 13.157999 12.976742 13.069521 12.884701 12.981088 12.800202 12.888504 12.701228 12.814751 12.629592 12.721974 12.743435 12.557293 12.665573 12.476815 12.562721 12.375911 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74.174756 79.495501 79.495501 79.469368 79.469368 84.667799 84.667799 84.745876 84.745876 89.812215 89.812215 90.008499 90.008499 87.828764 91.936749 91.936749 96.350144 96.350144 98.015654 98.015654 102.254126 102.254126 103.429097 103.429097 100.240384 105.344169 105.344169 108.716083 108.716083 111.397402 111.397402 114.567665 0.000000 +49065484.652770 49065766.480798 49065766.480798 49064922.448163 49065254.824174 49065254.824174 49064855.994251 49064855.994251 49065287.991179 49065287.991179 49064888.152999 49064888.152999 49065317.057455 49065317.057455 49064879.431549 49065327.674120 49065327.674120 49064924.733918 49064924.733918 49065360.164908 49065360.164908 49064957.077832 49064957.077832 49065389.450818 49065389.450818 49064948.446741 49065400.174667 49065400.174667 49064993.921333 49064993.921333 49065432.868549 49065432.868549 49065026.426106 49065026.426106 49065462.347468 49065462.347468 49065017.873205 49065473.165037 49065473.165037 49065063.495276 49065063.495276 49065506.035072 49065506.035072 49065096.136128 49065096.136128 49065535.679932 49065535.679932 49065087.648925 49065546.577815 49065546.577815 49065133.393946 49065133.393946 49065579.597091 49065579.597091 49065166.145727 49065166.145727 49065609.380717 49065609.380717 49065194.860230 49065194.860230 49065638.305742 49065638.305742 49065223.608757 49065223.608757 49065667.272949 49065667.272949 49065252.386982 49065252.386982 49065658.990318 49065263.289712 49065263.289712 49065705.110400 49065705.110400 49065296.295918 49065296.295918 49065738.239086 49065738.239086 49065326.035265 49065326.035265 49065729.995233 49065336.962269 49065336.962269 49065776.182626 49065776.182626 49065370.006395 49065370.006395 49065809.367845 0.000000 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim/localization b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim/localization new file mode 100755 index 0000000..4650997 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim/localization differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim_fast/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim_fast/Makefile new file mode 100644 index 0000000..236ff8b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim_fast/Makefile @@ -0,0 +1,8 @@ +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=localization +INPUT=sim_fast + +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim_fast/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim_fast/expected.m new file mode 100644 index 0000000..9841d62 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim_fast/expected.m @@ -0,0 +1,3 @@ +3.685028 3.432348 3.427322 3.424184 3.427974 3.422786 3.419637 3.414578 3.415206 3.410068 3.410692 3.405226 3.405845 3.400579 3.401194 3.405009 3.399313 3.396114 3.390933 3.391537 3.386565 3.387164 3.382115 3.382710 0.000000 +0.570000 1.130093 1.130093 1.003619 1.457224 1.457224 1.872936 1.872936 2.195236 2.195236 2.517823 2.517823 2.839430 2.839430 2.624478 3.070964 3.070964 3.479898 3.479898 3.796360 3.796360 4.113478 4.113478 4.428227 0.000000 +14719241.537176 14719192.885416 14719192.885416 14719192.253043 14719194.529914 14719194.529914 14719196.620169 14719196.620169 14719198.260497 14719198.260497 14719199.898726 14719199.898726 14719201.534841 14719201.534841 14719200.454656 14719202.721015 14719202.721015 14719204.800656 14719204.800656 14719206.430317 14719206.430317 14719208.057811 14719208.057811 14719209.683107 0.000000 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim_fast/localization b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim_fast/localization new file mode 100755 index 0000000..82e40a9 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sim_fast/localization differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sqcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sqcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..496053b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sqcif/Makefile @@ -0,0 +1,8 @@ +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=localization +INPUT=sqcif + +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sqcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sqcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..ec25c0d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sqcif/expected.m @@ -0,0 +1,3 @@ +1011.303794 817.965338 52.925944 1061.980393 0.000000 +118.818062 154080.851618 154080.851618 1652.527205 0.000000 +3926083200.206786 3980824114.940394 3980824114.940394 3925922636.742242 0.000000 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sqcif/localization b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sqcif/localization new file mode 100755 index 0000000..d26f656 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/sqcif/localization differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/test/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/test/Makefile new file mode 100644 index 0000000..c997c9b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/test/Makefile @@ -0,0 +1,8 @@ +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=localization +INPUT=test + +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/test/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/test/expected.m new file mode 100644 index 0000000..d64ef46 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/test/expected.m @@ -0,0 +1,3 @@ +3.685028 3.432348 3.380028 3.349426 0.000000 +0.570000 6.035935 6.035935 4.771188 0.000000 +14719241.537176 14719192.900190 14719192.900190 14719192.267816 0.000000 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/test/localization b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/test/localization new file mode 100755 index 0000000..2ac32af Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/test/localization differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/vga/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/vga/Makefile new file mode 100644 index 0000000..9d6ce33 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/vga/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=localization +INPUT=vga + +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/vga/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/vga/expected.m new file mode 100644 index 0000000..652c96f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/vga/expected.m @@ -0,0 +1,3 @@ +2528.691892 2020.606280 42.673530 2649.158291 -514.634787 -292.512047 2578.263949 -7.269003 194.344630 324.075534 -884.272217 -529.018602 -176.396317 -373.999381 141.933329 509.836051 -61.997773 -777.150225 -582.644009 -1449.348371 117.943370 -1299.856855 -24.357194 303.856978 101.324880 1351.287196 1422.667628 -81.220795 344.584054 305.716500 394.536408 -315.995792 1224.113905 -116.964887 -895.290651 -373.194309 -1302.711786 -1435.755958 -242.449596 -575.245533 -412.057612 -1163.249025 31.633454 -103.634994 415.883979 -436.888318 292.040993 -444.018359 393.038935 455.211286 226.985703 -74.940082 1088.234539 506.285008 -1138.224729 231.353564 1450.108183 424.629158 1302.669340 -76.648346 1416.427855 244.239852 681.206342 -224.646828 1050.911515 9.704005 -1471.352151 -152.384502 480.602928 -1300.853407 143.685698 523.473516 287.188506 131.080484 309.861529 -1053.044149 150.207963 1360.602516 248.798640 1127.783455 1393.329528 1.177020 559.095648 -122.280172 663.266614 -284.008725 -1411.582432 0.000000 +296.698921 1111596.955926 1111596.955926 5126.049004 1711524.062418 1711524.062418 1121309.558827 1121309.558827 2122440.593817 2122440.593817 1725419.018071 1725419.018071 2432383.209869 2432383.209869 1024122.336452 2673880.369984 2673880.369984 1845737.015282 1845737.015282 2878366.041242 2878366.041242 2287693.000146 2287693.000146 3049953.380640 3049953.380640 1482353.660475 3188497.912222 3188497.912222 2229222.979737 2229222.979737 3305572.873952 3305572.873952 2612927.563784 2612927.563784 3403916.191632 3403916.191632 1753858.573799 3484955.565597 3484955.565597 2457415.775389 2457415.775389 3562678.977792 3562678.977792 2811889.463107 2811889.463107 3634601.849246 3634601.849246 1933573.519582 3697605.496416 3697605.496416 2624334.404817 2624334.404817 3762379.511669 3762379.511669 2969426.090059 2969426.090059 3822569.851774 3822569.851774 3195245.108477 3195245.108477 3881298.776581 3881298.776581 3368029.173453 3368029.173453 3937734.089771 3937734.089771 3515391.167840 3515391.167840 2881400.524568 3633838.763944 3633838.763944 3446715.106174 3446715.106174 3742334.428186 3742334.428186 3694017.653500 3694017.653500 3843749.772586 3843749.772586 2733802.286928 3926154.773246 3926154.773246 3358856.453555 3358856.453555 4004479.104494 4004479.104494 3646943.706728 0.000000 +9815876281.390493 10219639146.152300 10219639146.152300 9815391366.338209 10092396791.994455 10092396791.994455 9820918023.651031 9820918023.651031 10026942674.566353 10026942674.566353 9824054607.271921 9824054607.271921 9986540179.952711 9986540179.952711 9820749328.610571 9958801841.680529 9958801841.680529 9825149742.124517 9825149742.124517 9937856152.645214 9937856152.645214 9827762146.439236 9827762146.439236 9919827156.765738 9919827156.765738 9824274661.168266 9902186131.605909 9902186131.605909 9828584290.748890 9828584290.748890 9890460431.944111 9890460431.944111 9831101864.497566 9831101864.497566 9882225999.229254 9882225999.229254 9827389673.717871 9876391451.389120 9876391451.389120 9831433794.626633 9831433794.626633 9872465819.701366 9872465819.701366 9833630954.938072 9833630954.938072 9870024758.678486 9870024758.678486 9829700710.912729 9867664635.469746 9867664635.469746 9833696340.678921 9833696340.678921 9865370958.567533 9865370958.567533 9835815770.213318 9835815770.213318 9864069463.541668 9864069463.541668 9837362817.867367 9837362817.867367 9862759213.674345 9862759213.674345 9838621454.607281 9838621454.607281 9861780884.733627 9861780884.733627 9839784146.273586 9839784146.273586 9855374465.163700 9840749921.502296 9840749921.502296 9856998863.783821 9856998863.783821 9841720196.125462 9841720196.125462 9857185100.692745 9857185100.692745 9842629577.938219 9842629577.938219 9851296681.760395 9843405989.632635 9843405989.632635 9853618282.752998 9853618282.752998 9844190452.540911 9844190452.540911 9854355745.217056 0.000000 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/data/vga/localization b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/vga/localization new file mode 100755 index 0000000..cf7cdfd Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/localization/data/vga/localization differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/eul2quat.c b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/eul2quat.c new file mode 100644 index 0000000..bea75cf --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/eul2quat.c @@ -0,0 +1,50 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include +#include +#include "localization.h" + +F2D* eul2quat(F2D* angle) +{ + F2D *ret; + F2D *x, *y, *z; + int k, i, j; + int rows, cols; + + rows = angle->height; + cols = angle->width; + + x = fDeepCopyRange(angle, 0, angle->height, 0, 1); + y = fDeepCopyRange(angle, 0, angle->height, 1, 1); + z = fDeepCopyRange(angle, 0, angle->height, 2, 1); + + ret = fSetArray(x->height, 4, 0); + + for(i=0; i +#include +#include "localization.h" + +void generateSample(F2D *w, F2D *quat, F2D *vel, F2D *pos) +{ + int rows, cols, i, j, index; + I2D *sampleXId; + F2D *retQuat, *retVel, *retPos; + + sampleXId = weightedSample(w); + + rows = sampleXId->height; + cols = sampleXId->width; + + if(cols > 1) + printf("ERROR: Cols more than 1.. Handle this case \n"); + + retQuat = fSetArray(quat->height, quat->width, 0); + retVel = fSetArray(vel->height, vel->width, 0); + retPos = fSetArray(pos->height, pos->width, 0); + + for(i=0; iwidth; j++) + { + subsref(retQuat,i,j) = subsref(quat,index,j); + } + } + + for(i=0; iwidth; j++) + { + subsref(retVel,i,j) = subsref(vel,index,j); + } + } + + for(i=0; iwidth; j++) + { + subsref(retPos,i,j) = subsref(pos,index,j); + } + } + + for(i=0; iheight; i++) + { + for(j=0; jwidth; j++) + { + subsref(quat,i,j) = subsref(retQuat,i,j); + } + } + + for(i=0; iheight; i++) + { + for(j=0; jwidth; j++) + { + subsref(vel,i,j) = subsref(retVel,i,j); + } + } + + for(i=0; iheight; i++) + { + for(j=0; jwidth; j++) + { + subsref(pos,i,j) = subsref(retPos,i,j); + } + } + + fFreeHandle(retQuat); + fFreeHandle(retVel); + fFreeHandle(retPos); + iFreeHandle(sampleXId); + + return; +} + + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/get3DGaussianProb.c b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/get3DGaussianProb.c new file mode 100644 index 0000000..58c4475 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/get3DGaussianProb.c @@ -0,0 +1,49 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include +#include +#include "localization.h" + +F2D* get3DGaussianProb( F2D* data, F2D* mean, F2D* A) +{ + F2D *p, *diff, *temp1, *temp2, *mt; + float temp; + int n_data, n_channel; + int i, j, k; + F2D* t; + float pi = 3.1412; + + n_data = data->height; + n_channel = data->width; + + t = fSetArray(n_data, 1, 1); + + mt = fMtimes(t, mean); + diff = fMinus( data, mt); + p = fSetArray(diff->height, 1, 0); + + temp = sqrt(1.0/(pow(2*pi, n_channel))); + temp2 = randWrapper(diff->height,1); + + j = (temp2->height*temp2->width); + for(i=0; i +#include +#include "localization.h" + +F2D* mcl(F2D* x, F2D* sData, F2D* invConv) +{ + int i, j; + F2D *retW, *retX, *sum; + float sumVal; + + retX = fDeepCopy(x); + retW = get3DGaussianProb(retX, sData, invConv); + sum = fSum(retW); + if(sum->height == 1 && sum->width ==1) + { + sumVal = asubsref(sum,0); + for(i=0; iheight; i++) + for(j=0; jwidth; j++) + subsref(retW,i,j) = subsref(retW,i,j)/sumVal; + } + else + retW = fMdivide(retW, sum); + + fFreeHandle(retX); + fFreeHandle(sum); + + return retW; +} + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/quat2eul.c b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/quat2eul.c new file mode 100644 index 0000000..bc581c9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/quat2eul.c @@ -0,0 +1,47 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include +#include +#include "localization.h" +#include + +F2D* quat2eul(F2D* quat) +{ + F2D *retEul; + int i, j, k; + int rows, cols; + + rows = quat->height; + cols = quat->width; + + retEul = fSetArray(rows, 3, 0); + + for(i=0; i +#include +#include "localization.h" + +F2D* quatConj(F2D* a) +{ + F2D* retQuat; + int rows, cols; + int i, j, k; + + rows = a->height; + cols = a->width; + retQuat = fSetArray(rows, 4, 0); + + for(i=0; i +#include +#include "localization.h" + +F2D* quatMul(F2D* a, F2D* b) +{ + int ra, ca, rb, cb; + F2D *ret; + int i, j, k=0; + + ra = a->height; + ca = a->width; + + rb = b->height; + cb = b->width; + + ret = fSetArray(ra, 4, 0); + + j = 0; + for(i=0; i +#include +#include "localization.h" + +F2D* quatRot(F2D* vec, F2D* rQuat) +{ + F2D *ret; + int nr, i, j, k, rows, cols; + F2D *tv, *vQuat, *temp, *temp1; + F2D *retVec; + + nr = vec->height; + tv = fSetArray(nr, 1, 0); + vQuat = fHorzcat(tv, vec); + temp = quatMul(rQuat, vQuat); + temp1 = quatConj(rQuat); + retVec = quatMul(temp, temp1); + + rows = retVec->height; + cols = retVec->width; + + ret = fSetArray(rows, 3, 0); + + for(i=0; i +#include +#include "localization.h" + +F2D* readSensorData(I2D* index, F2D* fid, I2D* type, I2D* eof) +{ + F2D *retData; + int rows, i, j, k; + int atype=-1, aindex; + + aindex = asubsref(index, 0); + + asubsref(index,0) = asubsref(index,0) + 1; + rows = fid->height; + asubsref(type,0) = 0; + retData = fSetArray(1, 8, 0); + + if( asubsref(index,0) > (rows-1) ) + asubsref(eof,0) = 1; + else + { + if( asubsref(index,0) == rows) + asubsref(eof,0) = 1; + else + asubsref(eof,0) = 0; + + k = asubsref(index,0); + atype = subsref(fid, k, 1); + if( (atype == 1) || (atype == 2) || (atype == 3) ) + { + for(i=0; i<3; i++) + { + asubsref(retData,i) = subsref(fid,k,(i+2)); + } + } + if( atype == 4 ) + { + for(i=0; i<3; i++) + { + asubsref(retData,i) = subsref(fid,k,(i+2)); + } + for(i=3; i<8; i++) + { + asubsref(retData,i) = subsref(fid,k+1,(i-3)); + } + aindex = aindex + 1; + } + aindex = aindex + 1; + } + + asubsref(index,0) = aindex; + asubsref(type, 0) = atype; + + return retData; +} + + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/script_localization.c b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/script_localization.c new file mode 100644 index 0000000..3392320 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/script_localization.c @@ -0,0 +1,534 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include +#include +#include +#include "localization.h" +#include "extra.h" +#define LOCOLIZATION_MEM 1<<24 +int main(int argc, char* argv[]) +{ + SET_UP + mallopt(M_TOP_PAD, LOCOLIZATION_MEM); + mallopt(M_MMAP_MAX, 0); + int n, i, j, k, icount=-1; + F2D* fid; + float gyroTimeInterval=0.01; + float acclTimeInterval=0.01; + + float STDDEV_GPSVel=0.5; + float STDDEV_ODOVel=0.1; + float STDDEV_ACCL=1; + float M_STDDEV_GYRO=0.1; + float M_STDDEV_POS=0.1; + float M_STDDEV_VEL=0.02; + + F2D *pos, *vel; + float pi = 3.1416; + F2D *eul1, *eul2, *quat; + F2D *sData, *gyro, *norm_gyro, *angleAlpha; + F2D *quatDelta, *Opos, *temp_STDDEV_GPSPos, *w; + F2D *qConj, *orgWorld, *accl, *gtemp; + F2D *gravity, *t1; + I2D *tStamp, *sType, *isEOF; + I2D *index; + int rows, cols; + F2D *resultMat; + F2D *STDDEV_GPSPos; + F2D *ones, *randW; + + char im1[100]; + + printf("Input txt File: "); + scanf("%s", im1); + + fid = readFile(im1); + + n = 1000; + + #ifdef test + n = 3; + gyroTimeInterval = 0.1; + acclTimeInterval = 0.1; + M_STDDEV_VEL = 0.2; + #endif + #ifdef sim_fast + n = 3; + #endif + #ifdef sim + n = 10; + #endif + #ifdef sqcif + n = 800; + #endif + #ifdef qcif + n = 500; + #endif + #ifdef vga + n = 2000; + #endif + #ifdef wuxga + n = 3000; + #endif + + resultMat = fSetArray(3,fid->height, 0); + + pos = fSetArray(n, 3, 0); + vel = fSetArray(n, 3, 0); + ones = fSetArray(n,1,1); + + + F2D *randn; + + randn = randWrapper(n,3); + printf("start\n"); + for_each_job{ + fResetArray(pos,n, 3, 0); + fResetArray(vel,n, 3, 0); + fResetArray(ones,n,1,1); + + { + int j; + for(i=0; iheight, gyro->width); + t1 = fDeepCopy(randW); + + for(i=0; i<(n*3); i++) + { + asubsref(t1,i) = asubsref(randW,i) * M_STDDEV_GYRO; + asubsref(gyro, i) += asubsref(t1,i); + asubsref(abc, i) = pow(asubsref(gyro, i), 2); + } + fFreeHandle(t1); + abcd = fSum2(abc, 2); + + norm_gyro = fMallocHandle(abcd->height,abcd->width); + angleAlpha = fMallocHandle(abcd->height, abcd->width); + + for(i=0; i<(abcd->height*abcd->width); i++) + { + asubsref(norm_gyro, i) = sqrt(asubsref(abcd,i)); + asubsref(angleAlpha,i) = asubsref(norm_gyro,i) * gyroTimeInterval; + } + + qD_r += angleAlpha->height + gyro->height; + qD_c += angleAlpha->width + 3; + + fFreeHandle(t); + fFreeHandle(abcd); + + cosA = fSetArray(angleAlpha->height, angleAlpha->width, 0); + sinA = fSetArray(angleAlpha->height, angleAlpha->width, 0); + + for(i=0; i<(cosA->height*cosA->width); i++) + asubsref(cosA,i) = cos( asubsref(angleAlpha,i) /2 ); + + for(i=0; i<(sinA->height*sinA->width); i++) + asubsref(sinA,i) = sin( asubsref(angleAlpha,i) /2 ); + + + fFreeHandle(abc); + abc = fSetArray(1,3,1); + t1 = fMtimes(norm_gyro, abc); + t = ffDivide(gyro, t1); + fFreeHandle(t1); + + abcd = fMtimes(sinA, abc); + t1 = fTimes(t, abcd); + quatDelta = fHorzcat(cosA, t1); + + fFreeHandle(abcd); + fFreeHandle(t); + fFreeHandle(t1); + fFreeHandle(abc); + + t = quatMul(quat, quatDelta); + fFreeHandle(quat); + fFreeHandle(quatDelta); + quat = fDeepCopy(t); + + fFreeHandle(t); + fFreeHandle(norm_gyro); + fFreeHandle(gyro); + fFreeHandle(angleAlpha); + fFreeHandle(cosA); + fFreeHandle(sinA); + + } + } + + if( asubsref(sType,0) ==4) + { + //Observation + + float tempSum=0; + F2D *Ovel; + float OvelNorm; + int i; + + + asubsref(STDDEV_GPSPos, 0) = asubsref(sData, 6); + asubsref(STDDEV_GPSPos, 4) = asubsref(sData,7); + asubsref(STDDEV_GPSPos, 8) = 15; + + Opos = fDeepCopyRange(sData, 0, 1, 0, 3); + + //Initialize + + for(i=0; i<(pos->height*pos->width); i++) + tempSum += asubsref(pos,i); + + if(tempSum == 0) + { + F2D *t, *t1; + t = fMtimes( randW, STDDEV_GPSPos); + t1 = fMtimes(ones, Opos); + + for(i=0; i<(pos->height*pos->width); i++) + asubsref(pos,i) = asubsref(t,i) + asubsref(t1,i); + + fFreeHandle(t); + fFreeHandle(t1); + } + else + { + int rows, cols; + int mnrows, mncols; + + rows = STDDEV_GPSPos->height; + cols = STDDEV_GPSPos->width; + + temp_STDDEV_GPSPos = fSetArray(rows,cols,1); + for( mnrows=0; mnrows0.5) + { + F2D *t; + t = fDeepCopy(Ovel); + fFreeHandle(Ovel); + /* This is a double precision division */ + Ovel = fDivide(t, OvelNorm); + qConj = quatConj(quat); + fFreeHandle(t); + + { + t = fSetArray(1,3,0); + subsref(t,0,0) = 1; + orgWorld = quatRot(t, qConj); + fFreeHandle(t); + fFreeHandle(qConj); + t = fSetArray(3,3,0); + asubsref(t,0) = 1; + asubsref(t,4) = 1; + asubsref(t,8) = 1; + + { + int i; + for(i=0; i<(t->height*t->width); i++) + asubsref(t, i) = asubsref(t,i)/STDDEV_GPSVel; + w = mcl( orgWorld, Ovel, t); + generateSample(w, quat, vel, pos); + } + + fFreeHandle(t); + fFreeHandle(w); + fFreeHandle(orgWorld); + } + } + fFreeHandle(Ovel); + } + + if( asubsref(sType,0) ==1) + { + //Observation + F2D *Ovel; + F2D *t, *t1, *t2; + float valVel; + + t = fSetArray(vel->height, 1, 0); + + for(i=0; iheight; i++) + { + subsref(t,i,0) = sqrt(pow(subsref(vel,i,0),2) + pow(subsref(vel,i,1),2) + pow(subsref(vel,i,2),2)); + } + + Ovel = fSetArray(1, 1, asubsref(sData,0)); + valVel = 1.0/STDDEV_ODOVel; + + t1 = fSetArray(1,1,(1.0/STDDEV_ODOVel)); + w = mcl (t, Ovel, t1); + generateSample(w, quat, vel, pos); + + + fFreeHandle(w); + fFreeHandle(t); + fFreeHandle(t1); + fFreeHandle(Ovel); + } + + if( asubsref(sType,0) ==3) + { + //Observation + F2D *t; + t = fSetArray(1, 3, 0); + asubsref(t,2) = -9.8; + + accl = fDeepCopyRange(sData, 0, 1, 0, 3); + gtemp = fMtimes( ones, t); + gravity = quatRot(gtemp, quat); + + fFreeHandle(gtemp); + fFreeHandle(t); + t = fSetArray(3,3,0); + asubsref(t,0) = 1; + asubsref(t,4) = 1; + asubsref(t,8) = 1; + + { + int i; + for(i=0; i<(t->height*t->width); i++) + asubsref(t,i) = asubsref(t,i)/STDDEV_ACCL; + w = mcl( gravity, accl, t); + } + + generateSample(w, quat, vel, pos); + fFreeHandle(t); + //Motion model + t = fMtimes(ones, accl); + fFreeHandle(accl); + + accl = fMinus(t, gravity); + + fFreeHandle(w); + fFreeHandle(gravity); + fFreeHandle(t); + + { + //pos=pos+quatRot(vel,quatConj(quat))*acclTimeInterval+1/2*quatRot(accl,quatConj(quat))*acclTimeInterval^2+randn(n,3)*M_STDDEV_POS; + + F2D *s, *is; + int i; + is = quatConj(quat); + s = quatRot(vel, is); + fFreeHandle(is); + + for(i=0; i<(s->height*s->width); i++) + { + asubsref(s,i) = asubsref(s,i)*acclTimeInterval; //+(1/2); + } + is = fPlus(pos, s); + fFreeHandle(pos); + pos = fDeepCopy(is); + fFreeHandle(is); + fFreeHandle(s); + + /** pos_ above stores: pos+quatRot(vel,quatConj(quat))*acclTimeInterval **/ + + is = quatConj(quat); + s = quatRot(accl, is); + t = fDeepCopy(s); + for(i=0; i<(s->height*s->width); i++) + { + asubsref(t,i) = 1/2*asubsref(s,i)*acclTimeInterval*acclTimeInterval; + } + + /** t_ above stores: 1/2*quatRot(accl,quatCong(quat))*acclTimeInterval^2 **/ + + fFreeHandle(s); + fFreeHandle(is); + s = randnWrapper(n,3); + + for(i=0; i<(s->height*s->width); i++) + { + asubsref(s,i) = asubsref(s,i) * M_STDDEV_POS; + } + + /** s_ above stores: randn(n,3)*M_STDDEV_POS **/ + + is = fPlus(pos, t); + fFreeHandle(pos); + pos = fPlus(is, s); + + fFreeHandle(s); + fFreeHandle(t); + fFreeHandle(is); + + // vel=vel+accl*acclTimeInterval+randn(n,3)*M_STDDEV_VEL; %?? + + t = fDeepCopy(accl); + for(i=0; i<(accl->height*accl->width); i++) + asubsref(t,i) = asubsref(accl,i) * acclTimeInterval; + + is = fPlus(vel, t); + + fFreeHandle(accl); + fFreeHandle(t); + s = randnWrapper(n,3); + for(i=0; i<(s->height*s->width); i++) + { + asubsref(s,i) = asubsref(s,i) * M_STDDEV_VEL; + } + + fFreeHandle(vel); + vel = fPlus(is, s); + fFreeHandle(is); + fFreeHandle(s); + } + + } + + // Self check + { + F2D* temp; + float quatOut=0, velOut=0, posOut=0; + int i; + + for(i=0; i<(quat->height*quat->width); i++) + quatOut += asubsref(quat, i); + + for(i=0; i<(vel->height*vel->width); i++) + velOut += asubsref(vel, i); + + for(i=0; i<(pos->height*pos->width); i++) + posOut += asubsref(pos, i); + + subsref(resultMat,0,icount) = quatOut; + subsref(resultMat,1,icount) = velOut; + subsref(resultMat,2,icount) = posOut; + } + + fFreeHandle(sData); + + + if (asubsref(isEOF,0) == 1) + break; + } + } + printf("end..\n"); + +#ifdef CHECK + + // Self checking - use expected.txt from data directory + { + int ret=0; + float tol = 2.0; +#ifdef GENERATE_OUTPUT + fWriteMatrix(resultMat, argv[1]); +#endif + ret = fSelfCheck(resultMat, "./expected_C.txt", tol); + if (ret == -1) + printf("Error in Localization\n"); + } + // Self checking done +#endif + + + fFreeHandle(STDDEV_GPSPos); + iFreeHandle(index); + iFreeHandle(sType); + iFreeHandle(isEOF); + fFreeHandle(fid); + fFreeHandle(resultMat); + fFreeHandle(pos); + fFreeHandle(vel); + fFreeHandle(quat); + fFreeHandle(ones); + fFreeHandle(randW); + fFreeHandle(randn); + WRITE_TO_FILE + return 0; + +} + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/weightedSample.c b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/weightedSample.c new file mode 100644 index 0000000..28099e8 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/c/weightedSample.c @@ -0,0 +1,37 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include +#include +#include +#include "localization.h" + +I2D* weightedSample(F2D* w) +{ + I2D *bin; + F2D *seed; + int n, i, j; + + n = w->height; + seed = randWrapper(n, 1); + bin = iSetArray(n, 1, 0); + + for(i=0; i 0) + asubsref(bin,j) = asubsref(bin,j) + 1; + } + for(j=0; j 1) + disp(123456); +end + +% retQuat = zeros(rows, 1); +% retVel = zeros(rows, 1); +% retPos = zeros(rows, 1); + +% for i=1:rows +% retQuat(i,1) = quat(sampleXId(i,1),1); +% retVel(i,1) = vel(sampleXId(i,1),1) + randnWrapper(1,1) * STDDEV_VEL; +% retPos(i,1) = pos(sampleXId(i,1),1) + randnWrapper(1,1) * STDDEV_POS; +% end + +retQuat=quat(sampledXId,:); +retVel=vel(sampledXId,:);%+randnWrappern(n,3)*STDDEV_VEL; +retPos=pos(sampledXId,:);%+randnWrappern(n,3)*STDDEV_POS; + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/get3DGaussianProb.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/get3DGaussianProb.m new file mode 100644 index 0000000..6a54530 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/get3DGaussianProb.m @@ -0,0 +1,22 @@ +function p=get3DGaussianProb(data, mean, A) +n_data=size(data,1); +n_channel=size(data,2); + +p=zeros(n_data,1); +diff=(data)-ones(n_data,1)*mean; +detA = 1; %detA = det(A) +dotA = randWrapper(size(diff,1),1); %dotA = dot(diff*A, diff, 2) +p=sqrt(detA/((2*pi)^n_channel))*exp(-0.5*dotA); + +%% KVS If the above doesnt work, try uncommenting these lines below + +%%temp = (det(A)/((2*pi)^n_channel)); +%temp = (1.0/((2*pi)^n_channel)); +%temp1 = dot(diff*A,diff,2); +%%temp1 = rand(1000,1); +%temp2 = exp(-0.5*temp1); +%p = sqrt(temp) * exp(temp2); +% + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/getGroundData.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/getGroundData.m new file mode 100644 index 0000000..7cf5f9c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/getGroundData.m @@ -0,0 +1,5 @@ +function retData=getGroundData(data, tStamp) +idx=find(data(:,1)==tStamp); +retData=data(idx,:); + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/mcl.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/mcl.m new file mode 100644 index 0000000..8ab8aa6 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/mcl.m @@ -0,0 +1,9 @@ +function [retX, retW]=mcl(x,sData, invCov) +%instead of using importance resampling, I assumed 3D gaussian for each +%particle +%retX=x+randn(nr,nc)*(invCov^-1); %add noise +retX=x; +retW=get3DGaussianProb(retX, sData, invCov); +retW=retW/sum(retW); + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/mclWhole.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/mclWhole.m new file mode 100644 index 0000000..4e78b8f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/mclWhole.m @@ -0,0 +1,18 @@ +function retW=mclWhole(quat, Ovel, STDDEV_GPSVel, accl, STDDEV_ACCL) +n=size(quat,1); +OvelNorm=norm(Ovel); +if (OvelNorm>0.5) + Ovel=Ovel/norm(Ovel); + %trick + %quat=addEulNoise(quat, STDDEV_GPSVel); + orgWorld=quatRot([1 0 0],quatConj(quat)); + p1=get3DGaussianProb(orgWorld, Ovel, eye(3)./STDDEV_GPSVel); +else + p1=zeros(n,1); +end + +gravity=quatRot(ones(n,1)*[0 0 -9.8], quat); +p2=get3DGaussianProb(gravity, accl, eye(3)./(STDDEV_ACCL)); +retW=p1+p2; +retW=retW/sum(retW); + \ No newline at end of file diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/quat2eul.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/quat2eul.m new file mode 100644 index 0000000..a6b48ee --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/quat2eul.m @@ -0,0 +1,6 @@ +function retEul=quat2eul(quat) +retEul=[atan2(2*(quat(:,3).*quat(:,4)+quat(:,1).*quat(:,2))... + ,(quat(:,1).^2 -quat(:,2).^2 -quat(:,3).^2 +quat(:,4).^2)) ... + asin(-2*(quat(:,2).*quat(:,4)-quat(:,1).*quat(:,3))) ... + atan2(2*(quat(:,2).*quat(:,3)+quat(:,1).*quat(:,4))... + ,(quat(:,1).^2 +quat(:,2).^2 -quat(:,3).^2 -quat(:,4).^2))]; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/quatConj.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/quatConj.m new file mode 100644 index 0000000..ff494b4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/quatConj.m @@ -0,0 +1,5 @@ +function retQuat=quatConj(a) +rows = size(a,1); +retQuat = zeros(rows, 4); +retQuat=[a(:,1), -a(:,2), -a(:,3), -a(:,4)]; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/quatMul.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/quatMul.m new file mode 100644 index 0000000..b397554 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/quatMul.m @@ -0,0 +1,18 @@ +function retQuat=quatMul(a, b) + +rowsa = size(a,1); +colsa = size(a,2); + +rowsb = size(b,1); +colsb = size(b,2); + +retQuat=[a(:,1).*b(:,1) - a(:,2).*b(:,2) - a(:,3).*b(:,3) - a(:,4).*b(:,4) ... + a(:,1).*b(:,2) + a(:,2).*b(:,1) + a(:,3).*b(:,4) - a(:,4).*b(:,3) ... + a(:,1).*b(:,3) - a(:,2).*b(:,4) + a(:,3).*b(:,1) + a(:,4).*b(:,2) ... + a(:,1).*b(:,4) + a(:,2).*b(:,3) - a(:,3).*b(:,2) + a(:,4).*b(:,1)]; + +% disp('retQuat'); +% disp(retQuat); + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/quatRot.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/quatRot.m new file mode 100644 index 0000000..3688172 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/quatRot.m @@ -0,0 +1,24 @@ +function ret=quatRot(vec, rQuat) +nr=size(vec,1); +tv = zeros(nr,1); +vQuat=[tv, vec]; +temp = quatMul(rQuat, vQuat); +temp1 = quatConj(rQuat); +retVec = quatMul(temp, temp1); +%retVec=quatMul(quatMul(rQuat, vQuat),quatConj(rQuat)); +%ret=retVec(:,2:4); +rows = size(retVec, 1); +ret = zeros(rows,3); + +for i=1:rows + k =1; + for j=2:4 + ret(i,k) = retVec(i,j); + k = k+1; + end +end +%size(ret) + + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/readLoc.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/readLoc.m new file mode 100644 index 0000000..fc679d4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/readLoc.m @@ -0,0 +1,53 @@ +function out = readLoc +out = [... +10.512346 3.466955 9.006616 ;... +13.242645 4.280358 14.675757 ;... +12.418589 6.286052 22.721924 ;... +13.598760 5.229711 19.622804 ;... +13.568058 5.229711 19.622804 ;... +13.537888 5.229711 19.622804 ;... +13.508315 5.229711 19.622804 ;... +13.479378 5.229711 19.622804 ;... +13.450420 5.229711 19.622804 ;... +13.345976 7.607621 29.644342 ;... +13.500197 7.803792 32.248338 ;... +13.354279 10.248983 42.939018 ;... +13.500197 10.442337 45.593042 ;... +13.354279 12.925516 56.404386 ;... +13.700372 10.538259 47.007521 ;... +13.669945 10.538259 47.007521 ;... +13.640058 10.538259 47.007521 ;... +13.608179 10.538259 47.007521 ;... +13.576901 10.538259 47.007521 ;... +13.545771 10.538259 47.007521 ;... +13.731515 12.682360 55.887526 ;... +1.016192 12.058634 55.442021 ;... +6.263918 15.094210 64.436498 ;... +6.263918 18.208480 70.198939 ;... +6.263918 20.848498 78.618094 ;... +6.263918 23.887747 84.333007 ;... +6.263918 22.065907 78.853015 ;... +6.237774 22.065907 78.853015 ;... +6.211166 22.065907 78.853015 ;... +6.183471 22.065907 78.853015 ;... +6.155114 22.065907 78.853015 ;... +6.126730 22.065907 78.853015 ;... +6.154098 26.480108 89.543387 ;... +6.168298 28.571946 93.679254 ;... +6.157243 32.868572 105.963003 ;... +6.155032 35.245287 110.401650 ;... +6.155032 38.531472 119.557291 ;... +6.155032 36.849296 111.296948 ;... +6.128369 36.849296 111.296948 ;... +6.101609 36.849296 111.296948 ;... +6.073750 36.849296 111.296948 ;... +6.046859 36.849296 111.296948 ;... +6.019815 36.849296 111.296948 ;... +6.046273 40.863016 123.894104 ;... +6.060599 43.054591 127.680881 ;... +6.049203 47.179478 140.858302 ;... +6.046924 49.530293 145.484328 ;... +6.046924 52.526113 153.189673 ;... +6.046924 51.113294 146.241709 ;... +6.021072 51.113294 146.241709 ... +]; \ No newline at end of file diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/readMatrix.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/readMatrix.m new file mode 100644 index 0000000..fe684c5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/readMatrix.m @@ -0,0 +1,28 @@ +function readMatrix(srcImage, outName) + +write = fopen([outName '.m'], 'w'); + +count = fwrite(write, 'function out = '); +count = fwrite(write, outName); +fprintf(write, '\n'); +count = fwrite(write, 'out = [...'); +fprintf(write, '\n'); + +height = size(srcImage,1); +width = size(srcImage,2); + +for nI=1:height + for nJ=1:width + fprintf(write, '%f ', srcImage(nI,nJ)); + end + if(nI < height) + fprintf(write, ';...\n'); + end +end + +fprintf(write, '...\n'); +count = fwrite(write, '];'); + +fclose(write); + +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/readSensorData.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/readSensorData.m new file mode 100644 index 0000000..e84a6db --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/readSensorData.m @@ -0,0 +1,46 @@ +function [retTStamp, retType, retData, retEOF, index]=readSensorData(index1, fid) + +index = index1+1; +rows = size(fid, 1); +retTStamp = 0; +retType = 0; +retData = zeros(1,8); + +if(index > rows) + retEOF = 1; +else +% for i=index:rows +% index = i; +% if(fid(i,2) == 4) +% break; +% end +% end + if(index == rows) + retEOF = 1; + else + retEOF = 0; + end + + k = index; + retTStamp=fid(k,1); + retType=fid(k,2); + if(fid(k, 2) == 1 || fid(k, 2) == 2 || fid(k, 2) == 3) + index = k; + for i=1:3 + retData(1,i)=fid(k,i+2); +% fprintf(1,'retData,i -> %f\t%d\n', retData(1,i), i); + end + end + if(fid(k, 2) == 4) + index = k; + for i=1:3 + retData(1,i)=fid(k,i+2); +% fprintf(1,'retData,i -> %f\t%d\n', retData(1,i), i); + end + for i=4:8 + retData(1,i) = fid(k+1,i-3); +% fprintf(1,'retData,i -> %f\t%d\n', retData(1,i), i); + end + index = index + 1; + end +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/script_run_profile.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/script_run_profile.m new file mode 100644 index 0000000..44ce3aa --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/script_run_profile.m @@ -0,0 +1,209 @@ +function script_run_profile(dataDir, resultDir, type, common, toolDir) + +path(path, common); +file = fopen([dataDir, '/1.txt'], 'r'); +full = fscanf(file,'%f'); +elapsed = zeros(1,2); + +rows = full(2); +cols = full(1); +fid = zeros(rows, cols); + +k = 3; +for i=1:rows + for j =1:cols + fid(i,j) = full(k); + k = k+1; + end +end + +fclose(file); + +n=1000; + +gyroTimeInterval=0.01; +acclTimeInterval=0.01; + +STDDEV_GPSVel=0.5; + +STDDEV_ODOVel=0.1; +STDDEV_ACCL=1; +M_STDDEV_GYRO=0.1; +M_STDDEV_POS=0.1; +M_STDDEV_VEL=0.02; + +if(strcmp(type,'test')) + n = 3; + gyroTimeInterval = 0.1; + acclTimeInterval = 0.1; + M_STDDEV_VEL = 0.2; + +elseif(strcmp(type, 'sim_fast')) + n = 3; +elseif(strcmp(type, 'sim')) + n = 10; +elseif(strcmp(type, 'sqcif')) + n = 800; +elseif(strcmp(type, 'qcif')) + n = 500; +elseif(strcmp(type, 'vga')) + n = 2000; +elseif(strcmp(type, 'wuxga')) + n = 3000; +end + +fprintf(1,'Input size\t\t- (%dx%dx%d)\n', rows, cols,n); +pos=zeros(n,3); + +vel=zeros(n,3) + randWrapper(n,3)*STDDEV_ODOVel; +pi = 3.1416; + +eul1 = eul2quat([zeros(n,2), randWrapper(n,1)*2*pi]); +eul2 = eul2quat([pi, 0, 0]); +quat=quatMul(eul1, eul2); + +i=0; +index = 0; +resultMat = zeros(3,rows); + +while 1 + i=i+1; + [tStamp, sType, sData, isEOF, index] = readSensorData(index, fid); + + start = photonStartTiming; + + if(sType==2) + + + %Motion model + gyro = sData(1, 1:3); + randnWrapper_mat = randnWrapper(n,3); % KVS: We do not have function implementation for randnWrapper() + gyro=ones(n,1)*gyro+randnWrapper_mat*M_STDDEV_GYRO; + + abc = gyro.^2; + abcd = sumCol(abc); + norm_gyro = sqrt(abcd); +% norm_gyro=sqrt(sum(gyro.^2,2)); + angleAlpha=norm_gyro*gyroTimeInterval; + quatDelta=[cos(angleAlpha/2), gyro./(norm_gyro*ones(1,3)+0.00000001).*(sin(angleAlpha/2)*ones(1,3))]; + quat=quatMul(quat, quatDelta); + + end + + if(sType==4) + %Observation + STDDEV_GPSPos=[sData(1,7), 0, 0; 0, sData(1,8), 0; 0, 0, 15]; + Opos=sData(1,1:3); + + %Initialize + + randnWrapper_mat = randnWrapper(n,3); + if sum(sum(pos))==0 + pos=ones(n,1) * Opos + randnWrapper_mat*STDDEV_GPSPos; + else + rows = size(STDDEV_GPSPos, 1); + cols = size(STDDEV_GPSPos, 2); + + temp_STDDEV_GPSPos = ones(rows,cols); + for mnrows=1:rows % KVS" Photon rejects this loop becasue of too many nestings ?? + for mncols=1:cols + temp_STDDEV_GPSPos(mnrows, mncols) = power(STDDEV_GPSPos(mnrows,mncols),-1); + end + end + [temp, w]=mcl(pos, Opos , temp_STDDEV_GPSPos); + [quat, vel, pos]=generateSample(w, quat, vel, pos, M_STDDEV_VEL, M_STDDEV_POS); + end + + %compare direction + Ovel=sData(1,4:6); + +% KVS: We do not have function for norm() yet! So replacing this operating with OvelNorm + +% OvelNorm=norm(Ovel); + OvelNorm= 2.0; %1.1169e+09; + + if (OvelNorm>0.5) + + % KVS: Similar here: No impln of norm(), so replacing + % norm(Ovel) with OvelNorm value + + Ovel=Ovel/OvelNorm; + %trick + %quat=addEulNoise(quat, STDDEV_GPSVel); + qConj = quatConj(quat); + orgWorld=quatRot([1, 0, 0],qConj); + eye3 = [1,0,0;0,1,0;0,0,1]; + [temp, w]=mcl(orgWorld, Ovel, eye3./STDDEV_GPSVel); + [quat, vel, pos]=generateSample(w, quat, vel, pos, M_STDDEV_VEL, M_STDDEV_POS); + end + + end + + if(sType==1) + + %Observation + Ovel=sData(1,1); + [temp, w]=mcl(sqrt(vel(:,1).^2+vel(:,2).^2+vel(:,3).^2), Ovel, 1/(STDDEV_ODOVel)); + + [quat vel pos]=generateSample(w, quat, vel, pos, M_STDDEV_VEL, M_STDDEV_POS); + end + + if(sType==3) + %Observation + accl=sData(1,1:3); + + gtemp = ones(n,1) * [0 0 -9.8]; + + gravity=quatRot(gtemp, quat); + eye3 = [1,0,0;0,1,0;0,0,1]; + [gravity, w]=mcl(gravity, accl, eye3./(STDDEV_ACCL)); + + [quat, vel, pos]=generateSample(w, quat, vel, pos, M_STDDEV_VEL, M_STDDEV_POS); + + %Motion model + accl=ones(n,1)*accl; + accl=accl-gravity; + pos=pos+quatRot(vel,quatConj(quat))*acclTimeInterval ... + +1/2*quatRot(accl,quatConj(quat))*acclTimeInterval^2 ... + +randnWrapper(n,3)*M_STDDEV_POS; + vel=vel+accl*acclTimeInterval+randnWrapper(n,3)*M_STDDEV_VEL; + + end + + stop = photonEndTiming; + + temp = photonReportTiming(start, stop); + elapsed(1) = elapsed(1) + temp(1); + elapsed(2) = elapsed(2) + temp(2); + + % Self check + + quatOut = 0; + posOut = 0; + velOut = 0; + + for ij=1:(size(quat,1)*size(quat,2)) + quatOut = quatOut + quat(ij); + end + + for ij=1:(size(vel,1)*size(vel,2)) + velOut = velOut + vel(ij); + end + + for ij=1:(size(pos,1)*size(pos,2)) + posOut = posOut + pos(ij); + end + + resultMat(:, i) = [quatOut, velOut, posOut]; + + if (isEOF == 1) + break; + end +end + +%% Timing +photonPrintTiming(elapsed); + +%% Self checking %% +fWriteMatrix(resultMat,dataDir); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/selfCheck.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/selfCheck.m new file mode 100644 index 0000000..ac80ebd --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/selfCheck.m @@ -0,0 +1,33 @@ +function ret = selfCheck(in1, in2, tol) + +r1 = size(in1, 1); +c1 = size(in1, 2); + +r2 = size(in2, 1); +c2 = size(in2, 2); + +ret = 1; + +if r1~=r2 + disp(1298); + ret = 0; +end + +if c1 ~= c2 + disp(1297); + ret = 0; +end + +for i=1:r1 + if(ret == 0) + break; + end + for j=1:c1 + if( abs(in1(i,j)-in2(i,j)) > tol) + ret = 0; + break; + end + end +end + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/sumCol.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/sumCol.m new file mode 100644 index 0000000..ad0114e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/sumCol.m @@ -0,0 +1,14 @@ +function ret = sumCol(mat) + +row = size(mat, 1); +col = size(mat, 2); + +ret = zeros(row, 1); + +for i=1:row + temp = 0; + for j=1:col + temp = temp + mat(i, j); + end + ret(i, 1) = temp; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/weightedSample.m b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/weightedSample.m new file mode 100644 index 0000000..dc9274b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/localization/src/matlab/weightedSample.m @@ -0,0 +1,20 @@ +%function x_gen_id=weightedSample(w) +function bin=weightedSample(w) +n=size(w,1); +seed=randWrapper(n,1); +bin = zeros(n,1); +%x_gen_id=zeros(n,1); + for i=1:n + for j=1:n + if(seed(j,1) > 0) + bin(j,1) = bin(j,1) + 1; +% x_gen_id(j,1) = x_gen_id(j,1) + bin(j,1); + end + end +% bin = (seed>0); +% x_gen_id=x_gen_id+bin; + seed=seed-w(i,1); + end +% x_gen_id = bin; +%x_gen=x(:,x_gen_id); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/.mser.mex.c.swp b/SD-VBS/benchmarks/mser/.mser.mex.c.swp new file mode 100755 index 0000000..4f3a21c Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/.mser.mex.c.swp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/mser/Makefile new file mode 100644 index 0000000..60cc0ec --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/Makefile new file mode 100644 index 0000000..ba33d35 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..df56ca3 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..41c7f38 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=cif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=mser +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/VBS_Ver1 b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/VBS_Ver1 new file mode 100755 index 0000000..bafb9c7 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/VBS_Ver1 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..b4123c3 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/expected.m @@ -0,0 +1,162 @@ +91080 +40916 +90318 +48277 +57285 +66702 +66453 +15757 +56228 +9401 +72213 +62502 +50676 +8016 +76446 +4080 +26989 +2894 +15233 +25177 +46411 +77708 +79330 +79286 +7639 +39100 +20919 +24125 +69034 +87683 +33330 +9587 +14591 +37790 +57107 +2905 +72581 +30138 +66349 +69782 +53208 +63252 +8011 +20400 +47661 +59179 +71075 +3544 +75352 +5143 +42527 +49924 +9933 +13880 +38559 +45184 +48697 +51275 +57095 +27545 +41718 +46519 +25666 +31481 +56792 +59176 +29879 +42197 +62643 +58210 +20334 +5623 +43569 +46210 +50474 +62104 +65808 +46945 +52682 +63195 +77194 +50534 +60544 +41770 +48717 +53246 +57723 +3829 +20457 +28461 +32341 +6413 +30286 +41193 +50243 +55458 +56851 +60038 +35141 +59004 +63503 +34763 +48953 +55092 +4534 +70791 +20249 +28134 +33971 +53439 +55882 +30562 +33993 +34523 +67709 +60469 +8591 +20489 +72123 +20237 +62971 +26046 +27337 +27638 +29497 +46390 +18004 +41108 +47659 +72386 +31584 +52173 +58091 +46624 +68233 +25267 +29768 +52802 +63228 +39529 +37092 +48469 +41074 +44231 +18653 +40524 +26529 +32423 +27131 +37373 +39650 +65233 +72920 +12277 +33656 +33151 +40026 +48408 +33352 +91265 +32307 +33875 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/mser b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/mser new file mode 100755 index 0000000..e2e5016 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/cif/mser differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/fullhd/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/fullhd/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..c09aaf0 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/fullhd/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/fullhd/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/fullhd/Makefile new file mode 100644 index 0000000..5cce221 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/fullhd/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=fullhd +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=mser +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/fullhd/mser b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/fullhd/mser new file mode 100755 index 0000000..ab94dc8 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/fullhd/mser differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..f5a4408 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..0c1d924 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=qcif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=mser +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/VBS_Ver1 b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/VBS_Ver1 new file mode 100755 index 0000000..a973e58 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/VBS_Ver1 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..41fc7d7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/expected.m @@ -0,0 +1,68 @@ +22308 +10162 +14251 +9500 +18683 +5669 +1501 +2813 +5180 +6119 +3731 +3939 +22065 +2417 +5048 +17994 +14159 +15203 +17195 +18926 +13616 +2192 +2 +6900 +9794 +11366 +14679 +5344 +17471 +11778 +16661 +10323 +12856 +13141 +7022 +12740 +11984 +14560 +12982 +19042 +13916 +1250 +7680 +159 +5477 +13909 +15632 +7620 +6936 +14660 +2021 +12466 +16436 +6556 +12499 +9457 +6559 +13998 +17616 +9992 +12224 +14654 +9572 +6970 +8661 +18900 +3364 +8379 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/mser b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/mser new file mode 100755 index 0000000..3a8d82b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/qcif/mser differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..953fe98 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim/Makefile new file mode 100644 index 0000000..fc94f6e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sim +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=mser +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim/expected.m new file mode 100644 index 0000000..c52e720 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim/expected.m @@ -0,0 +1,16 @@ +3611 +5615 +3876 +2441 +5556 +127 +1109 +71 +8 +16 +3567 +817 +3169 +2121 +4036 +3985 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim/mser b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim/mser new file mode 100755 index 0000000..3a8d82b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim/mser differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim_fast/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim_fast/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..5ec0de1 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim_fast/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim_fast/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim_fast/Makefile new file mode 100644 index 0000000..f5845eb --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim_fast/Makefile @@ -0,0 +1,8 @@ + +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=mser +INPUT=sim_fast +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim_fast/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim_fast/expected.m new file mode 100644 index 0000000..5ba3c55 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim_fast/expected.m @@ -0,0 +1,7 @@ +1214 +353 +1146 +29 +187 +829 +976 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim_fast/mser b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim_fast/mser new file mode 100755 index 0000000..3a8d82b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sim_fast/mser differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sqcif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sqcif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..9122269 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sqcif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sqcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sqcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..42808ce --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sqcif/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sqcif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=mser +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sqcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sqcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..a3ccbad --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sqcif/expected.m @@ -0,0 +1,27 @@ +3549 +5615 +3941 +5626 +5113 +1079 +3840 +4838 +4050 +7 +1741 +2778 +2060 +3911 +13 +1923 +3918 +3463 +480 +1488 +344 +33 +2158 +3398 +1694 +2420 +4026 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sqcif/mser b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sqcif/mser new file mode 100755 index 0000000..3a8d82b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/sqcif/mser differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/test/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/test/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..ba8fb8b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/test/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/test/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/test/Makefile new file mode 100644 index 0000000..8a1c79b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/test/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=mser +INPUT=test +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/test/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/test/expected.m new file mode 100644 index 0000000..30d764c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/test/expected.m @@ -0,0 +1 @@ +171 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/test/mser b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/test/mser new file mode 100755 index 0000000..3a8d82b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/test/mser differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/vga/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/vga/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..bbb3e60 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/vga/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/vga/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/vga/Makefile new file mode 100644 index 0000000..1b0032a --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/vga/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=vga +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=mser +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/vga/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/vga/expected.m new file mode 100644 index 0000000..23ca6be --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/vga/expected.m @@ -0,0 +1,297 @@ +150188 +139161 +226889 +295683 +188158 +218738 +24760 +122860 +234561 +71415 +184318 +25237 +84868 +27054 +73340 +252342 +178044 +251786 +38543 +166539 +265202 +13175 +230154 +241697 +268924 +106165 +87963 +140157 +178621 +3821 +49293 +51544 +87463 +138676 +146393 +153034 +178140 +263663 +35512 +81293 +128231 +24929 +38545 +157836 +201762 +260875 +53461 +58270 +68286 +78904 +123882 +143979 +155623 +289494 +17912 +166189 +172421 +188794 +258462 +80809 +110040 +125346 +193605 +215682 +492 +242242 +98477 +204773 +271899 +305023 +20339 +47220 +48233 +48129 +78890 +78902 +121066 +157838 +157696 +222421 +195436 +202237 +222353 +247870 +263209 +60698 +67419 +141637 +168504 +225211 +246839 +16955 +45396 +75542 +167666 +175462 +185528 +186845 +11725 +12720 +17432 +90532 +153694 +157695 +163260 +166188 +228166 +242515 +264159 +24279 +90873 +137217 +178145 +85543 +103800 +121961 +126261 +142142 +149331 +166705 +138344 +192225 +61171 +137772 +159873 +183201 +191826 +12731 +21743 +41559 +116677 +177659 +157702 +163404 +187318 +199366 +216135 +174026 +209457 +218175 +256531 +109213 +205085 +50229 +137858 +155858 +176013 +190780 +10764 +169116 +56443 +99749 +100683 +184963 +34340 +84582 +152527 +225832 +60575 +115240 +226637 +161966 +183392 +197327 +213856 +241059 +240186 +100504 +74754 +81674 +93395 +132483 +183200 +197487 +71281 +78323 +108050 +115058 +156455 +179831 +104 +178270 +200686 +205651 +54048 +67055 +157242 +226147 +264274 +97314 +112166 +99664 +112206 +116049 +182192 +21848 +66537 +130426 +152940 +156285 +197779 +209053 +238177 +259864 +61533 +97798 +104222 +176915 +180751 +210478 +63199 +69447 +224698 +238313 +67034 +85757 +85258 +105388 +153466 +180480 +88659 +123185 +176914 +26649 +101110 +109718 +112129 +153412 +169722 +173098 +97319 +122228 +126071 +150970 +186255 +91527 +149140 +222949 +117832 +128889 +129467 +151042 +125202 +126520 +173763 +196324 +207128 +103415 +137589 +149105 +82420 +118796 +137047 +146660 +151972 +118828 +127476 +124086 +68492 +91587 +90605 +113982 +117387 +150991 +152035 +122974 +84235 +212209 +114957 +42000 +242485 +103945 +143398 +116457 +198008 +134212 +257564 +255173 +252776 +107194 +289726 +294096 +161443 +292606 +277399 +105290 +159533 +294098 +276919 +279700 +304797 +90329 +57239 +104324 +58669 +114859 +185568 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/data/vga/mser b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/vga/mser new file mode 100755 index 0000000..3a8d82b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/data/vga/mser differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/c/mser.c b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/c/mser.c new file mode 100644 index 0000000..d886d7a --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/c/mser.c @@ -0,0 +1,714 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +/*** +% MSER Maximally Stable Extremal Regions +% R=MSER(I,DELTA) computes the Maximally Stable Extremal Regions +% (MSER) of image I with stability threshold DELTA. I is any +% array of class UINT8, while DELTA is a scalar of the same class. +% R is an index set (of class UINT32) which enumerates the +% representative pixels of the detected regions. +% +% A region R can be recovered from a representative pixel X as the +% connected component of the level set {Y:I(Y) <= I(X)} which +% contains X. +***/ + + +#include "mser.h" +#include + +/* advance N-dimensional subscript */ +void +adv(iArray *dims, int ndims, iArray *subs_pt) +{ + int d = 0 ; + while(d < ndims) + { + sref(subs_pt,d) = sref(subs_pt,d) + 1; + if( sref(subs_pt,d) < sref(dims,d) ) + return ; + sref(subs_pt,d++) = 0 ; + } +} + +/** driver **/ +I2D* mser(I2D* I, int in_delta, + iArray* subs_pt, iArray* nsubs_pt, iArray* strides_pt, iArray* visited_pt, iArray* dims, + uiArray* joins_pt, + region_t* regions_pt, + pair_t* pairs_pt, + node_t* forest_pt, + ulliArray* acc_pt, ulliArray* ell_pt, + I2D* out) +{ + idx_t i, rindex=0; + int k; + int nout = 1; + + int OUT_REGIONS=0; + int OUT_ELL = 1; + int OUT_PARENTS = 2; + int OUT_AREA = 3; + int BUCKETS = 256; + + //I2D* out; + + int IN_I = 0; + int IN_DELTA = 1; + + /* configuration */ + int verbose = 1 ; /* be verbose */ + int small_cleanup= 1 ; /* remove very small regions */ + int big_cleanup = 1 ; /* remove very big regions */ + int bad_cleanup = 0 ; /* remove very bad regions */ + int dup_cleanup = 1 ; /* remove duplicates */ + val_t delta ; /* stability delta */ + + /* node value denoting a void node */ + idx_t const node_is_void = 0xffffffff ; + + //iArray* subs_pt ; /* N-dimensional subscript + //iArray* nsubs_pt ; /* diff-subscript to point to neigh. +// uiArray* strides_pt ; /* strides to move in image array +// uiArray* visited_pt ; /* flag + + int nel ; /* number of image elements (pixels) */ + int ner = 0 ; /* number of extremal regions */ + int nmer = 0 ; /* number of maximally stable */ + int ndims ; /* number of dimensions */ +// iArray* dims ; /* dimensions + int njoins = 0 ; /* number of join ops */ + + I2D* I_pt ; /* source image */ + //pair_t* pairs_pt ; /* scratch buffer to sort pixels +// node_t* forest_pt ; /* the extremal regions forest +// region_t* regions_pt ; /* list of extremal regions found + int regions_pt_size; + int pairs_pt_size; + int forest_pt_size; + + /* ellipses fitting */ + //ulliArray* acc_pt ; /* accumulator to integrate region moments + //ulliArray* ell_pt ; /* ellipses parameters + int gdl ; /* number of parameters of an ellipse */ + //uiArray* joins_pt ; /* sequence of joins + + delta = 0; + delta = in_delta; + + /* get dimensions */ + + nel = I->height*I->width; /* number of elements of src image */ + ndims = 2; + //dims = malloc(sizeof(iArray) + sizeof(int)*ndims); + I_pt = I; + + sref(dims,0) = I->height; + sref(dims,1) = I->width; + + /* allocate stuff */ + //subs_pt = malloc(sizeof(iArray) + sizeof(int)*ndims); + //nsubs_pt = malloc(sizeof(iArray) + sizeof(int)*ndims); + + //strides_pt = malloc(sizeof(uiArray)+sizeof(unsigned int)*ndims); + //visited_pt = malloc(sizeof(uiArray) + sizeof(unsigned int)*nel); + //joins_pt = malloc(sizeof(uiArray) + sizeof(unsigned int)*nel); + + //regions_pt = (region_t*)malloc(sizeof(region_t)*nel); + regions_pt_size = nel; + + //pairs_pt = (pair_t*)malloc(sizeof(pair_t)*nel); + pairs_pt_size = nel; + + //forest_pt = (node_t*)malloc(sizeof(node_t)*nel); + forest_pt_size = nel; + + /* compute strides to move into the N-dimensional image array */ + sref(strides_pt,0) = 1; + for(k = 1 ; k < ndims ; ++k) + { + sref(strides_pt,k) = sref(strides_pt,k-1) * sref(dims,k-1) ; + } + + /* sort pixels in increasing order of intensity: using Bucket Sort */ + { + int unsigned buckets [BUCKETS] ; + memset(buckets, 0, sizeof(int unsigned)*BUCKETS) ; + + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) + { + val_t v = asubsref(I_pt,i) ; + ++buckets[v] ; + } + + for(i = 1 ; i < BUCKETS ; ++i) + { + arrayref(buckets,i) += arrayref(buckets,i-1) ; + } + + for(i = nel ; i >= 1 ; ) + { + val_t v = asubsref(I_pt,--i) ; + idx_t j = --buckets[v] ; + pairs_pt[j].value = v ; + pairs_pt[j].index = i ; + } + } + + /* initialize the forest with all void nodes */ + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) + { + forest_pt[i].parent = node_is_void ; + } + + /* number of ellipse free parameters */ + gdl = ndims*(ndims+1)/2 + ndims ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Compute extremal regions tree + * -------------------------------------------------------------- */ + + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) + { + /* pop next node xi */ + idx_t index = pairs_pt [i].index ; + val_t value = pairs_pt [i].value ; + + /* this will be needed later */ + rindex = index ; + + /* push it into the tree */ + forest_pt [index] .parent = index ; + forest_pt [index] .shortcut = index ; + forest_pt [index] .area = 1 ; +#ifdef USE_RANK_UNION + forest_pt [index] .height = 1 ; +#endif + + /* convert index into a subscript sub; also initialize nsubs + to (-1,-1,...,-1) */ + { + idx_t temp = index ; + for(k = ndims-1 ; k >=0 ; --k) + { + sref(nsubs_pt,k) = -1 ; + sref(subs_pt,k) = temp / sref(strides_pt,k) ; + temp = temp % sref(strides_pt,k) ; + } + } + + /* process neighbors of xi */ + while(1) + { + int good = 1 ; + idx_t nindex = 0 ; + + /* compute NSUBS+SUB, the correspoinding neighbor index NINDEX + and check that the pixel is within image boundaries. */ + for(k = 0 ; k < ndims && good ; ++k) + { + int temp = sref(nsubs_pt,k) + sref(subs_pt,k) ; + good &= 0 <= temp && temp < sref(dims,k) ; + nindex += temp * sref(strides_pt,k) ; + } + + + /* keep going only if + 1 - the neighbor is within image boundaries; + 2 - the neighbor is indeed different from the current node + (this happens when nsub=(0,0,...,0)); + 3 - the nieghbor is already in the tree, meaning that + is a pixel older than xi. + */ + if(good && nindex != index && forest_pt[nindex].parent != node_is_void ) + { + idx_t nrindex = 0, nvisited ; + val_t nrvalue = 0 ; + + +#ifdef USE_RANK_UNION + int height = forest_pt [ rindex] .height ; + int nheight = forest_pt [nrindex] .height ; +#endif + + /* RINDEX = ROOT(INDEX) might change as we merge trees, so we + need to update it after each merge */ + + /* find the root of the current node */ + /* also update the shortcuts */ + nvisited = 0 ; + while( forest_pt[rindex].shortcut != rindex ) + { + sref(visited_pt,nvisited++) = rindex ; + rindex = forest_pt[rindex].shortcut ; + } + while( nvisited-- ) + { + forest_pt [ sref(visited_pt,nvisited) ] .shortcut = rindex ; + } + + /* find the root of the neighbor */ + nrindex = nindex ; + nvisited = 0 ; + while( forest_pt[nrindex].shortcut != nrindex ) + { + sref(visited_pt, nvisited++) = nrindex ; + nrindex = forest_pt[nrindex].shortcut ; + } + while( nvisited-- ) + { + forest_pt [ sref(visited_pt,nvisited) ] .shortcut = nrindex ; + } + + /* + Now we join the two subtrees rooted at + + RINDEX = ROOT(INDEX) and NRINDEX = ROOT(NINDEX). + + Only three things can happen: + + a - ROOT(INDEX) == ROOT(NRINDEX). In this case the two trees + have already been joined and we do not do anything. + + b - I(ROOT(INDEX)) == I(ROOT(NRINDEX)). In this case index + is extending an extremal region with the same + value. Since ROOT(NRINDEX) will NOT be an extremal + region of the full image, ROOT(INDEX) can be safely + addedd as children of ROOT(NRINDEX) if this reduces + the height according to union rank. + + c - I(ROOT(INDEX)) > I(ROOT(NRINDEX)) as index is extending + an extremal region, but increasing its level. In this + case ROOT(NRINDEX) WILL be an extremal region of the + final image and the only possibility is to add + ROOT(NRINDEX) as children of ROOT(INDEX). + */ + + if( rindex != nrindex ) + { + /* this is a genuine join */ + + nrvalue = asubsref(I_pt,nrindex) ; + if( nrvalue == value +#ifdef USE_RANK_UNION + && height < nheight +#endif + ) + { + /* ROOT(INDEX) becomes the child */ + forest_pt[rindex] .parent = nrindex ; + forest_pt[rindex] .shortcut = nrindex ; + forest_pt[nrindex].area += forest_pt[rindex].area ; + +#ifdef USE_RANK_UNION + forest_pt[nrindex].height = MAX(nheight, height+1) ; +#endif + + sref(joins_pt,njoins++) = rindex ; + + } + else + { + /* ROOT(index) becomes parent */ + forest_pt[nrindex] .parent = rindex ; + forest_pt[nrindex] .shortcut = rindex ; + forest_pt[rindex] .area += forest_pt[nrindex].area ; + +#ifdef USE_RANK_UNION + forest_pt[rindex].height = MAX(height, nheight+1) ; +#endif + if( nrvalue != value ) + { + /* nrindex is extremal region: save for later */ + forest_pt[nrindex].region = ner ; + regions_pt [ner] .index = nrindex ; + regions_pt [ner] .parent = ner ; + regions_pt [ner] .value = nrvalue ; + regions_pt [ner] .area = forest_pt [nrindex].area ; + regions_pt [ner] .area_top = nel ; + regions_pt [ner] .area_bot = 0 ; + ++ner ; + } + + /* annote join operation for post-processing */ + sref(joins_pt,njoins++) = nrindex ; + } + } + + } /* neighbor done */ + + /* move to next neighbor */ + k = 0 ; + sref(nsubs_pt,k) = sref(nsubs_pt,k) + 1; + while( sref(nsubs_pt, k) > 1) + { + sref(nsubs_pt,k++) = -1 ; + if(k == ndims) goto done_all_neighbors ; + sref(nsubs_pt,k) = sref(nsubs_pt,k) + 1; + } + } /* next neighbor */ + done_all_neighbors : ; + } /* next pixel */ + + + /* the root of the last processed pixel must be a region */ + forest_pt [rindex].region = ner ; + regions_pt [ner] .index = rindex ; + regions_pt [ner] .parent = ner ; + regions_pt [ner] .value = asubsref(I_pt,rindex) ; + regions_pt [ner] .area = forest_pt [rindex] .area ; + regions_pt [ner] .area_top = nel ; + regions_pt [ner] .area_bot = 0 ; + ++ner ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Compute region parents + * -------------------------------------------------------------- */ + for( i = 0 ; i < ner ; ++i) + { + idx_t index = regions_pt [i].index ; + val_t value = regions_pt [i].value ; + idx_t j = i ; + + while(j == i) + { + idx_t pindex = forest_pt [index].parent ; + val_t pvalue = asubsref(I_pt,pindex) ; + + /* top of the tree */ + if(index == pindex) + { + j = forest_pt[index].region ; + break ; + } + + /* if index is the root of a region, either this is still + i, or it is the parent region we are looking for. */ + if(value < pvalue) + { + j = forest_pt[index].region ; + } + + index = pindex ; + value = pvalue ; + } + regions_pt[i]. parent = j ; + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Compute areas of tops and bottoms + * -------------------------------------------------------------- */ + + /* We scan the list of regions from the bottom. Let x0 be the current + region and be x1 = PARENT(x0), x2 = PARENT(x1) and so on. + + Here we do two things: + + 1) Look for regions x for which x0 is the BOTTOM. This requires + VAL(x0) <= VAL(x) - DELTA < VAL(x1). + We update AREA_BOT(x) for each of such x found. + + 2) Look for the region y which is the TOP of x0. This requires + VAL(y) <= VAL(x0) + DELTA < VAL(y+1) + We update AREA_TOP(x0) as soon as we find such y. + + */ + + for( i = 0 ; i < ner ; ++i) + { + /* fix xi as the region, then xj are the parents */ + idx_t parent = regions_pt [i].parent ; + int val0 = regions_pt [i].value ; + int val1 = regions_pt [parent].value ; + int val = val0 ; + idx_t j = i ; + + while(1) + { + int valp = regions_pt [parent].value ; + + /* i is the bottom of j */ + if(val0 <= val - delta && val - delta < val1) + { + regions_pt [j].area_bot = + MAX(regions_pt [j].area_bot, regions_pt [i].area) ; + } + + /* j is the top of i */ + if(val <= val0 + delta && val0 + delta < valp) + { + regions_pt [i].area_top = regions_pt [j].area ; + } + + /* stop if going on is useless */ + if(val1 <= val - delta && val0 + delta < val) + break ; + + /* stop also if j is the root */ + if(j == parent) + break ; + + /* next region upward */ + j = parent ; + parent = regions_pt [j].parent ; + val = valp ; + } + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Compute variation + * -------------------------------------------------------------- */ + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) + { + int area = regions_pt [i].area ; + int area_top = regions_pt [i].area_top ; + int area_bot = regions_pt [i].area_bot ; + regions_pt [i].variation = (area_top - area_bot) / (area*1.0) ; + + /* initialize .mastable to 1 for all nodes */ + regions_pt [i].maxstable = 1 ; + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Remove regions which are NOT maximally stable + * -------------------------------------------------------------- */ + nmer = ner ; + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) + { + idx_t parent = regions_pt [i] .parent ; + float var = regions_pt [i] .variation ; + float pvar = regions_pt [parent] .variation ; + idx_t loser ; + + /* decide which one to keep and put that in loser */ + if(var < pvar) loser = parent ; else loser = i ; + + /* make loser NON maximally stable */ + if(regions_pt [loser].maxstable) --nmer ; + regions_pt [loser].maxstable = 0 ; + } + + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Remove more regions + * -------------------------------------------------------------- */ + + /* it is critical for correct duplicate detection to remove regions + from the bottom (smallest one first) */ + + if( big_cleanup || small_cleanup || bad_cleanup || dup_cleanup ) + { + int nbig = 0 ; + int nsmall = 0 ; + int nbad = 0 ; + int ndup = 0 ; + + /* scann all extremal regions */ + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) + { + + /* process only maximally stable extremal regions */ + if(! regions_pt [i].maxstable) continue ; + + if( bad_cleanup && regions_pt[i].variation >= 1.0f ) + { + ++nbad ; + goto remove_this_region ; + } + + if( big_cleanup && regions_pt[i].area > nel/2 ) + { + ++nbig ; + goto remove_this_region ; + } + + if( small_cleanup && regions_pt[i].area < 25 ) + { + ++nsmall ; + goto remove_this_region ; + } + + /** Remove duplicates */ + + if( dup_cleanup ) + { + idx_t parent = regions_pt [i].parent ; + int area, parea ; + float change ; + + /* the search does not apply to root regions */ + if(parent != i) + { + + /* search for the maximally stable parent region */ + while(! regions_pt[parent].maxstable) + { + idx_t next = regions_pt[parent].parent ; + if(next == parent) break ; + parent = next ; + } + + /* compare with the parent region; if the current and parent + regions are too similar, keep only the parent */ + + area = regions_pt [i].area ; + parea = regions_pt [parent].area ; + change = (parea - area)/(area*1.0) ; + + if(change < 0.5) + { + ++ndup ; + goto remove_this_region ; + } + + } /* drop duplicates */ + } + + continue ; + remove_this_region : + regions_pt[i].maxstable = 0 ; + --nmer ; + + } /* next region to cleanup */ + + if(0) + { + printf(" Bad regions: %d\n", nbad ) ; + printf(" Small regions: %d\n", nsmall ) ; + printf(" Big regions: %d\n", nbig ) ; + printf(" Duplicated regions: %d\n", ndup ) ; + } + } + +/* printf("Cleaned-up regions: %d (%.1f%%)\n", + nmer, 100.0 * (double) nmer / ner) ; +*/ + /* ----------------------------------------------------------------- + * Fit ellipses + * -------------------------------------------------------------- */ + //ell_pt = 0 ; + //memset(ell_pt, sizeof(ulliArray) + sizeof(acc_t)*gdl*nmer, 0) ; + if (nout >= 1) + { + int midx = 1 ; + int d, index, j ; + + /* enumerate maxstable regions */ + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) + { + if(! regions_pt [i].maxstable) continue ; + regions_pt [i].maxstable = midx++ ; + } + + /* allocate space */ + //acc_pt = malloc(sizeof(ulliArray) + sizeof(acc_t)*nel) ; + //printf("nmer = %d\n", nmer); + //ell_pt = malloc(sizeof(ulliArray) + sizeof(acc_t)*gdl*nmer) ; + + /* clear accumulators */ + for(d=0; d<(gdl*nmer); d++) + sref(ell_pt,d) = 0; + + /* for each gdl */ + for(d = 0 ; d < gdl ; ++d) + { + /* initalize parameter */ + int counter_i; + for(counter_i=0; counter_i j) + { + i -= j + 1 ; + j ++ ; + } + + /* add x_i * x_j */ + for(index = 0 ; index < nel ; ++ index) + { + sref(acc_pt,index) = sref(subs_pt,i) * sref(subs_pt,j) ; + adv(dims, ndims, subs_pt) ; + } + } + + /* integrate parameter */ + for(i = 0 ; i < njoins ; ++i) + { + idx_t index = sref(joins_pt,i); + idx_t parent = forest_pt [ index ].parent ; + sref(acc_pt,parent) += sref(acc_pt,index) ; + } + + /* save back to ellpises */ + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) + { + idx_t region = regions_pt [i].maxstable ; + + /* skip if not extremal region */ + if(region-- == 0) continue ; + sref(ell_pt,d + gdl*region) = sref(acc_pt, regions_pt[i].index) ; + } + + /* next gdl */ + } + //free(acc_pt) ; + //free(ell_pt) ; + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Save back and exit + * -------------------------------------------------------------- */ + + /* + * Save extremal regions + */ + { + int dims[2], j=0; + I2D* pt ; + dims[0] = nmer ; + //out = iMallocHandle(1, nmer); + out->height = 1; + out->width = nmer; + pt = out; + for (i = 0 ; i < ner ; ++i) + { + if( regions_pt[i].maxstable ) + { + /* adjust for MATLAB index compatibility */ +// *pt++ = regions_pt[i].index + 1 ; + asubsref(pt,j++) = regions_pt[i].index + 1 ; + } + } + } + + /* free stuff */ + //free(dims); + //free( forest_pt ) ; + //free( pairs_pt ) ; + //free( regions_pt ) ; + //free( visited_pt ) ; + //free( strides_pt ) ; + //free( nsubs_pt ) ; + //free( subs_pt ) ; + //free( joins_pt ) ; + + return out; +} + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/c/mser.h b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/c/mser.h new file mode 100644 index 0000000..8876311 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/c/mser.h @@ -0,0 +1,83 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#ifndef _MSER_ +#define _MSER_ + +#define sref(a,i) a->data[i] + +#include "sdvbs_common.h" +#define NMER_MAX 756 + +typedef int val_t; + +typedef struct +{ + int width; + int data[]; +}iArray; + +typedef struct +{ + int width; + unsigned int data[]; +}uiArray; + +typedef struct +{ + int width; + long long int unsigned data[]; +}ulliArray; + +#define MIN(a,b) (ab)?a:b + +typedef int unsigned idx_t ; +typedef long long int unsigned acc_t ; + +/* pairs are used to sort the pixels */ +typedef struct +{ + val_t value ; + idx_t index ; +} pair_t ; + +/* forest node */ +typedef struct +{ + idx_t parent ; /**< parent pixel */ + idx_t shortcut ; /**< shortcut to the root */ + idx_t region ; /**< index of the region */ + int area ; /**< area of the region */ +#ifdef USE_RANK_UNION + int height ; /**< node height */ +#endif +} node_t ; + +/* extremal regions */ +typedef struct +{ + idx_t parent ; /**< parent region */ + idx_t index ; /**< index of root pixel */ + val_t value ; /**< value of root pixel */ + int area ; /**< area of the region */ + int area_top ; /**< area of the region DELTA levels above */ + int area_bot ; /**< area of the region DELTA levels below */ + float variation ; /**< variation */ + int maxstable ; /**< max stable number (=0 if not maxstable) */ +} region_t ; + +int script_mser(); +I2D* mser(I2D* I, int in_delta, + iArray* subs_pt, iArray* nsubs_pt, iArray* strides_pt, iArray* visited_pt, iArray* dims, + uiArray* joins_pt, + region_t* regions_pt, + pair_t* pairs_pt, + node_t* forest_pt, + ulliArray* acc_pt, ulliArray* ell_pt, + I2D* out); + +#endif + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/c/script_mser.c b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/c/script_mser.c new file mode 100644 index 0000000..d4a98cd --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/c/script_mser.c @@ -0,0 +1,120 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "mser.h" +#include +#include "extra.h" +#define min(a,b) (ab)?a:b + +int main(int argc, char* argv[]) +{ + SET_UP + int which_image; + int i, j, k; + I2D *idx; + I2D *I; + I2D *It; + I2D *out; + int rows=196, cols=98; + int minVal = 1000; + int maxVal = -1000; + int lev = 10; + + char im1[100], im2[100]; + + iArray *subs_pt, *nsubs_pt, *strides_pt, *visited_pt, *dims; + uiArray* joins_pt; + ulliArray *acc_pt, *ell_pt; + region_t* regions_pt; + pair_t* pairs_pt; + node_t* forest_pt; + + int ndims, nel, gdl, nmer; + + printf("Input Image: "); + scanf("%s", im1); + + I = readImage(im1); + + rows = I->height; + cols = I->width; + + It = readImage(im1); + + k = 0; + for(i=0; iheight * It->width; + gdl = ndims * (ndims+1)/2 + ndims; + nmer = NMER_MAX; + + dims = malloc(sizeof(iArray) + sizeof(int)*ndims); + /* allocate stuff */ + subs_pt = malloc(sizeof(iArray) + sizeof(int)*ndims); + nsubs_pt = malloc(sizeof(iArray) + sizeof(int)*ndims); + strides_pt = malloc(sizeof(uiArray)+sizeof(unsigned int)*ndims); + visited_pt = malloc(sizeof(uiArray) + sizeof(unsigned int)*nel); + joins_pt = malloc(sizeof(uiArray) + sizeof(unsigned int)*nel); + + regions_pt = (region_t*)malloc(sizeof(region_t)*nel); + pairs_pt = (pair_t*)malloc(sizeof(pair_t)*nel); + forest_pt = (node_t*)malloc(sizeof(node_t)*nel); + + acc_pt = malloc(sizeof(ulliArray) + sizeof(acc_t)*nel) ; + ell_pt = malloc(sizeof(ulliArray) + sizeof(acc_t)*gdl*nmer) ; + + + out = iMallocHandle(1, nmer); + printf("start\n"); + for_each_job{ + idx = mser(It, 2, subs_pt, nsubs_pt, strides_pt, visited_pt, dims, + joins_pt, + regions_pt, + pairs_pt, + forest_pt, + acc_pt, ell_pt, + out); + } + printf("end..\n"); + +#ifdef CHECK + /** Self checking - use expected.txt from data directory **/ + { + int tol, ret=0; + tol = 1; +#ifdef GENERATE_OUTPUT + writeMatrix(idx, argv[1]); +#endif + ret = selfCheck(idx, "expected_C.txt", tol); + if (ret == -1) + printf("Error in MSER\n"); + } + /** Self checking done **/ +#endif + free(dims); + free( forest_pt ) ; + free( pairs_pt ) ; + free( regions_pt ) ; + free( visited_pt ) ; + free( strides_pt ) ; + free( nsubs_pt ) ; + free( subs_pt ) ; + free( joins_pt ) ; + free( acc_pt ) ; + free( ell_pt ) ; + iFreeHandle(idx); + iFreeHandle(I); + iFreeHandle(It); + WRITE_TO_FILE + return 0; +} + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/Makefile new file mode 100755 index 0000000..29c0982 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/Makefile @@ -0,0 +1,123 @@ +# file: Makefile +# author: Andrea Vedaldi +# description: Build mex files + +# -------------------------------------------------------------------- +# +# -------------------------------------------------------------------- + +# Determine on the flight the system we are running on +Darwin_ARCH := mac +Linux_ARCH := glx +ARCH := $($(shell uname)_ARCH) + +mac_CFLAGS := -I. -pedantic -Wall -Wno-long-long +mac_MEX_CFLAGS := -g -O CFLAGS='$$CFLAGS $(mac_CFLAGS)' +mac_MEX_SUFFIX := mexmac + +glx_CFLAGS := -I. -pedantic -Wall -Wno-long-long +glx_MEX_CFLAGS := -g -O CFLAGS='$$CFLAGS $(glx_CFLAGS)' +glx_MEX_SUFFIX := mexglx + +MEX_SUFFIX := $($(ARCH)_MEX_SUFFIX) +MEX_CFLAGS := $($(ARCH)_MEX_CFLAGS) + +VER := 0.4 +DIST := mser-$(VER) +BINDIST := $(DIST)-$(ARCH) + +# -------------------------------------------------------------------- +# +# -------------------------------------------------------------------- + +vpath %.mex.c . + +src := $(wildcard *.mex.c) +msrc := $(wildcard *.m) +stem := $(notdir $(basename $(basename $(src)))) +tgt := $(addprefix ./, $(addsuffix .$(MEX_SUFFIX),$(stem))) + +%.$(MEX_SUFFIX) : %.mex.c + mex -I. $(MEX_CFLAGS) $< -output $* + +.PHONY: all +all: $(tgt) + +.PHONY: info +info : + @echo src = $(src) + @echo stem = $(stem) + @echo tgt = $(tgt) + +# PDF documentation +.PHONY: doc +doc: mser.html doc/mser.pdf + +mser.html : $(msrc) + mdoc --output=mser.html . \ + --exclude='.*(_demo|_compile).*.m' + +.PHONY: clean +clean: + rm -f $(tgt) + find . -name '.DS_Store' -exec rm -f \{\} \; + find . -name '.gdb_history' -exec rm -f \{\} \; + find . -name '*~' -exec rm -f \{\} \; + find . -name '*.bak' -exec rm -f \{\} \; + make -C doc/figures clean + +.PHONY: distclean +distclean: clean + rm -f *.mexmac *.mexglx + rm -f mser.html + rm -f mser-*.tar.gz + rm -f doc/*.log + rm -f doc/*.aux + rm -f doc/*.toc + rm -f doc/*.bbl + rm -f doc/*.blg + rm -f doc/*.out + rm -f $(DIST).tar.gz + rm -f $(BINDIST).tar.gz + rm -rf $(BINDIST) + +.PHONY: dist +dist: distclean + echo Version $(VER) >TIMESTAMP + echo Archive created on `date` >>TIMESTAMP + d=$(notdir $(CURDIR)) ; \ + tar chzvf $(DIST).tar.gz \ + --exclude mser_demo4.m \ + --exclude data/seq.avi \ + --exclude results \ + ../$${d} + +.PHONY: bindist +bindist: all + test -e $(BINDIST) || mkdir $(BINDIST) + cp *.$(MEX_SUFFIX) $(BINDIST) + cd $(BINDIST) ; strip -S *.$(MEX_SUFFIX) + tar chzvf $(BINDIST).tar.gz $(BINDIST) + +.PHONY: autorights +autorights: + autorights . \ + --verbose \ + --recursive \ + --template cal \ + --years 2006 \ + --authors "Andrea Vedaldi (UCLA VisionLab)" \ + --program "Video Extremal Regions" + +doc/mser.pdf : doc/*.tex doc/*.bib doc/figures/*.fig + make -C doc/figures all + cd doc ; \ + for k in 1 2 3 ; \ + do \ + pdflatex -file-line-error-style -interaction batchmode \ + mser.tex ; \ + if test "$$k" = '1' ; \ + then \ + bibtex mser.aux ; \ + fi ; \ + done diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/TIMESTAMP b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/TIMESTAMP new file mode 100755 index 0000000..1de1720 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/TIMESTAMP @@ -0,0 +1,2 @@ +Version 0.4 +Archive created on Wed Feb 7 11:08:47 PST 2007 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/erfill.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/erfill.m new file mode 100755 index 0000000..6e11fc6 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/erfill.m @@ -0,0 +1,13 @@ +% ERFILL Fill extremal region +% MEMBERS=ERFILL(I,ER) returns the list MEMBERS of the pixels which +% belongs to the extremal region represented by the pixel ER. +% +% The selected region is the one that contains pixel ER and of +% inensity I(ER). +% +% I must be of class UINT8 and ER must be a (scalar) index of the +% region representative point. +% +% See also MSER(). + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/erfill.mex.c b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/erfill.mex.c new file mode 100755 index 0000000..893d346 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/erfill.mex.c @@ -0,0 +1,223 @@ +/* file: erfill.mex.c +** description: Extremal Regions filling +** author: Andrea Vedaldi +**/ + +/* AUTORIGHTS +Copyright (C) 2006 Regents of the University of California +All rights reserved + +Written by Andrea Vedaldi (UCLA VisionLab). + +Redistribution and use in source and binary forms, with or without +modification, are permitted provided that the following conditions are met + + * Redistributions of source code must retain the above copyright + notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + notice, this list of conditions and the following disclaimer in the + documentation and/or other materials provided with the distribution. + * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the + names of its contributors may be used to endorse or promote products + derived from this software without specific prior written permission. + +THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY +EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED +WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE +DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY +DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES +(INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; +LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND +ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +(INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. +*/ + +/** @file + ** @brief Maximally Stable Extremal Regions - MEX implementation + **/ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#define MIN(x,y) (((x)<(y))?(x):(y)) +#define MAX(x,y) (((x)>(y))?(x):(y)) + +typedef char unsigned val_t ; +typedef int unsigned idx_t ; +typedef long long int unsigned acc_t ; + +/* advance N-dimensional subscript */ +void +adv(int const* dims, int ndims, int* subs_pt) +{ + int d = 0 ; + while(d < ndims) { + if( ++subs_pt[d] < dims[d] ) return ; + subs_pt[d++] = 0 ; + } +} + +/* driver */ +void +mexFunction(int nout, mxArray *out[], + int nin, const mxArray *in[]) +{ + + enum {IN_I=0, IN_ER} ; + enum {OUT_MEMBERS} ; + + idx_t i ; + int k, nel, ndims ; + int const * dims ; + val_t const * I_pt ; + int last = 0 ; + int last_expanded = 0 ; + val_t value = 0 ; + + double const * er_pt ; + + int* subs_pt ; /* N-dimensional subscript */ + int* nsubs_pt ; /* diff-subscript to point to neigh. */ + idx_t* strides_pt ; /* strides to move in image array */ + val_t* visited_pt ; /* flag */ + idx_t* members_pt ; /* region members */ + + /** ----------------------------------------------------------------- + ** Check the arguments + ** -------------------------------------------------------------- */ + if (nin != 2) { + mexErrMsgTxt("Two arguments required.") ; + } else if (nout > 4) { + mexErrMsgTxt("Too many output arguments."); + } + + if(mxGetClassID(in[IN_I]) != mxUINT8_CLASS) { + mexErrMsgTxt("I must be of class UINT8.") ; + } + + if(!uIsRealScalar(in[IN_ER])) { + mexErrMsgTxt("ER must be a DOUBLE scalar.") ; + } + + /* get dimensions */ + nel = mxGetNumberOfElements(in[IN_I]) ; + ndims = mxGetNumberOfDimensions(in[IN_I]) ; + dims = mxGetDimensions(in[IN_I]) ; + I_pt = mxGetData(in[IN_I]) ; + + /* allocate stuff */ + subs_pt = mxMalloc( sizeof(int) * ndims ) ; + nsubs_pt = mxMalloc( sizeof(int) * ndims ) ; + strides_pt = mxMalloc( sizeof(idx_t) * ndims ) ; + visited_pt = mxMalloc( sizeof(val_t) * nel ) ; + members_pt = mxMalloc( sizeof(idx_t) * nel ) ; + + er_pt = mxGetPr(in[IN_ER]) ; + + /* compute strides to move into the N-dimensional image array */ + strides_pt [0] = 1 ; + for(k = 1 ; k < ndims ; ++k) { + strides_pt [k] = strides_pt [k-1] * dims [k-1] ; + } + + /* load first pixel */ + memset(visited_pt, 0, sizeof(val_t) * nel) ; + { + idx_t idx = (idx_t) *er_pt ; + if( idx < 1 || idx > nel ) { + char buff[80] ; + snprintf(buff,80,"ER=%d out of range [1,%d]",idx,nel) ; + mexErrMsgTxt(buff) ; + } + members_pt [last++] = idx - 1 ; + } + value = I_pt[ members_pt[0] ] ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Fill region + * -------------------------------------------------------------- */ + while(last_expanded < last) { + + /* pop next node xi */ + idx_t index = members_pt[last_expanded++] ; + + /* convert index into a subscript sub; also initialize nsubs + to (-1,-1,...,-1) */ + { + idx_t temp = index ; + for(k = ndims-1 ; k >=0 ; --k) { + nsubs_pt [k] = -1 ; + subs_pt [k] = temp / strides_pt [k] ; + temp = temp % strides_pt [k] ; + } + } + + /* process neighbors of xi */ + while( true ) { + int good = true ; + idx_t nindex = 0 ; + + /* compute NSUBS+SUB, the correspoinding neighbor index NINDEX + and check that the pixel is within image boundaries. */ + for(k = 0 ; k < ndims && good ; ++k) { + int temp = nsubs_pt [k] + subs_pt [k] ; + good &= 0 <= temp && temp < dims[k] ; + nindex += temp * strides_pt [k] ; + } + + /* process neighbor + 1 - the pixel is within image boundaries; + 2 - the pixel is indeed different from the current node + (this happens when nsub=(0,0,...,0)); + 3 - the pixel has value not greather than val + is a pixel older than xi + 4 - the pixel has not been visited yet + */ + if(good + && nindex != index + && I_pt [nindex] <= value + && ! visited_pt [nindex] ) { + + /* mark as visited */ + visited_pt [nindex] = 1 ; + + /* add to list */ + members_pt [last++] = nindex ; + } + + /* move to next neighbor */ + k = 0 ; + while(++ nsubs_pt [k] > 1) { + nsubs_pt [k++] = -1 ; + if(k == ndims) goto done_all_neighbors ; + } + } /* next neighbor */ + done_all_neighbors : ; + } /* goto pop next member */ + + /* + * Save results + */ + { + int dims[2] ; + int unsigned * pt ; + dims[0] = last ; + out[OUT_MEMBERS] = mxCreateNumericArray(1,dims,mxUINT32_CLASS,mxREAL); + pt = mxGetData(out[OUT_MEMBERS]) ; + for (i = 0 ; i < last ; ++i) { + *pt++ = members_pt[i] + 1 ; + } + } + + /* free stuff */ + mxFree( members_pt ) ; + mxFree( visited_pt ) ; + mxFree( strides_pt ) ; + mxFree( nsubs_pt ) ; + mxFree( subs_pt ) ; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/erfill.mexa64 b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/erfill.mexa64 new file mode 100755 index 0000000..bc54d65 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/erfill.mexa64 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/erfill.mexglx b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/erfill.mexglx new file mode 100755 index 0000000..8eec110 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/erfill.mexglx differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mexutils.c b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mexutils.c new file mode 100755 index 0000000..0fc664b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mexutils.c @@ -0,0 +1,111 @@ +/* file: mexutils.c +** author: Andrea Vedaldi +** description: Utility functions to write MEX files. +**/ + +#include"mex.h" + +#undef M_PI +#define M_PI 3.14159265358979 + +/** @brief Is scalar? + ** + ** @return @c true if the array @a A is a scalar. + **/ +int +uIsScalar(const mxArray* A) +{ + return + !mxIsComplex(A) && + mxGetNumberOfDimensions(A) == 2 && + mxGetM(A) == 1 && + mxGetN(A) == 1 ; +} + +/** @brief Is real scalar? + ** + ** @return @c true if the array @a A is a real scalar. + **/ +int +uIsRealScalar(const mxArray* A) +{ + return + mxIsDouble(A) && + !mxIsComplex(A) && + mxGetNumberOfDimensions(A) == 2 && + mxGetM(A) == 1 && + mxGetN(A) == 1 ; +} + +/** @brief Is real matrix? + ** + ** The function checks wether the argument @a A is a real matrix. In + ** addition, if @a M >= 0, it checks wether the number of rows is + ** equal to @a M and, if @a N >= 0, if the number of columns is equal + ** to @a N. + ** + ** @param M number of rows. + ** @param N number of columns. + ** @return @c true if the array is a real matrix with the specified format. + **/ +int +uIsRealMatrix(const mxArray* A, int M, int N) +{ + return + mxIsDouble(A) && + !mxIsComplex(A) && + mxGetNumberOfDimensions(A) == 2 && + ((M>=0)?(mxGetM(A) == M):1) && + ((N>=0)?(mxGetN(A) == N):1) ; +} + +/** @brief Is real vector? + ** + ** The function checks wether the argument @a V is a real vector. By + ** definiton, a matrix is a vector if one of its dimension is one. + ** In addition, if @a D >= 0, it checks wether the dimension of the + ** vecotr is equal to @a D. + ** + ** @param D lenght of the vector. + ** @return @c true if the array is a real vector of the specified dimension. + **/ +int +uIsRealVector(const mxArray* V, int D) +{ + int M = mxGetM(V) ; + int N = mxGetN(V) ; + int is_vector = (N == 1) || (M == 1) ; + + return + mxIsDouble(V) && + !mxIsComplex(V) && + mxGetNumberOfDimensions(V) == 2 && + is_vector && + ( D < 0 || N == D || M == D) ; +} + + +/** @brief Is a string? + ** + ** The function checks wether the array @a S is a string. If + ** @a L is non-negative, it also check wether the strign has + ** length @a L. + ** + ** @return @a c true if S is a string of the specified length. + **/ +int +uIsString(const mxArray* S, int L) +{ + int M = mxGetM(S) ; + int N = mxGetN(S) ; + + return + mxIsChar(S) && + M == 1 && + (L < 0 || N == L) ; +} + +/** + ** + **/ + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser.mex.c b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser.mex.c new file mode 100755 index 0000000..8473afe --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser.mex.c @@ -0,0 +1,815 @@ +/* file: mser.mex.c +** description: Maximally Stable Extremal Regions +** author: Andrea Vedaldi +**/ + +/* AUTORIGHTS +Copyright (C) 2006 Regents of the University of California +All rights reserved + +Written by Andrea Vedaldi (UCLA VisionLab). + +Redistribution and use in source and binary forms, with or without +modification, are permitted provided that the following conditions are met + + * Redistributions of source code must retain the above copyright + notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + notice, this list of conditions and the following disclaimer in the + documentation and/or other materials provided with the distribution. + * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the + names of its contributors may be used to endorse or promote products + derived from this software without specific prior written permission. + +THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY +EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED +WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE +DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY +DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES +(INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; +LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND +ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +(INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. +*/ + +/** @file + ** @brief Maximally Stable Extremal Regions - MEX implementation + **/ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#define MIN(x,y) (((x)<(y))?(x):(y)) +#define MAX(x,y) (((x)>(y))?(x):(y)) + +#define BUCKETS 256 + +#define USE_BUCKET_SORT +/*#define USE_RANK_UNION +*/ + +typedef char unsigned val_t ; +typedef int unsigned idx_t ; +typedef long long int unsigned acc_t ; + +/* pairs are used to sort the pixels */ +typedef struct +{ + val_t value ; + idx_t index ; +} pair_t ; + +/* forest node */ +typedef struct +{ + idx_t parent ; /**< parent pixel */ + idx_t shortcut ; /**< shortcut to the root */ + idx_t region ; /**< index of the region */ + int area ; /**< area of the region */ +#ifdef USE_RANK_UNION + int height ; /**< node height */ +#endif +} node_t ; + +/* extremal regions */ +typedef struct +{ + idx_t parent ; /**< parent region */ + idx_t index ; /**< index of root pixel */ + val_t value ; /**< value of root pixel */ + int area ; /**< area of the region */ + int area_top ; /**< area of the region DELTA levels above */ + int area_bot ; /**< area of the region DELTA levels below */ + float variation ; /**< variation */ + int maxstable ; /**< max stable number (=0 if not maxstable) */ +} region_t ; + +/* predicate used to sort pixels by increasing intensity */ +int +cmp_pair(void const* a, void const* b) +{ + pair_t* pa = (pair_t*) a; + pair_t* pb = (pair_t*) b; + return pa->value - pb->value ; +} + +/* advance N-dimensional subscript */ +void +adv(int const* dims, int ndims, int* subs_pt) +{ + int d = 0 ; + while(d < ndims) { + if( ++subs_pt[d] < dims[d] ) return ; + subs_pt[d++] = 0 ; + } +} + +/* driver */ +void +mexFunction(int nout, mxArray *out[], + int nin, const mxArray *in[]) +{ + enum {IN_I=0, IN_DELTA} ; + enum {OUT_REGIONS=0, OUT_ELL, OUT_PARENTS, OUT_AREA} ; + + idx_t i ; + idx_t rindex = 0 ; + int k ; + + /* configuration */ + int verbose = 0 ; /* be verbose */ + int small_cleanup= 1 ; /* remove very small regions */ + int big_cleanup = 1 ; /* remove very big regions */ + int bad_cleanup = 0 ; /* remove very bad regions */ + int dup_cleanup = 1 ; /* remove duplicates */ + val_t delta ; /* stability delta */ + + /* node value denoting a void node */ + idx_t const node_is_void = 0xffffffff ; + + int* subs_pt ; /* N-dimensional subscript */ + int* nsubs_pt ; /* diff-subscript to point to neigh. */ + idx_t* strides_pt ; /* strides to move in image array */ + idx_t* visited_pt ; /* flag */ + + int nel ; /* number of image elements (pixels) */ + int ner = 0 ; /* number of extremal regions */ + int nmer = 0 ; /* number of maximally stable */ + int ndims ; /* number of dimensions */ + int const* dims ; /* dimensions */ + int njoins = 0 ; /* number of join ops */ + + val_t const* I_pt ; /* source image */ + pair_t* pairs_pt ; /* scratch buffer to sort pixels */ + node_t* forest_pt ; /* the extremal regions forest */ + region_t* regions_pt ; /* list of extremal regions found */ + + /* ellipses fitting */ + acc_t* acc_pt ; /* accumulator to integrate region moments */ + acc_t* ell_pt ; /* ellipses parameters */ + int gdl ; /* number of parameters of an ellipse */ + idx_t* joins_pt ; /* sequence of joins */ + + /** ----------------------------------------------------------------- + ** Check the arguments + ** -------------------------------------------------------------- */ + if (nin != 2) { + mexErrMsgTxt("Two arguments required.") ; + } else if (nout > 4) { + mexErrMsgTxt("Too many output arguments."); + } + + if(mxGetClassID(in[IN_I]) != mxUINT8_CLASS) { + mexErrMsgTxt("I must be of class UINT8") ; + } + + if(!uIsScalar(in[IN_DELTA])) { + mexErrMsgTxt("DELTA must be scalar") ; + } + + delta = 0 ; + switch(mxGetClassID(in[IN_DELTA])) { + case mxUINT8_CLASS : + delta = * (val_t*) mxGetData(in[IN_DELTA]) ; + break ; + + case mxDOUBLE_CLASS : + { + double x = *mxGetPr(in[IN_DELTA]) ; + if(x < 0.0) { + mexErrMsgTxt("DELTA must be non-negative") ; + } + delta = (val_t) x ; + } + break ; + + default : + mexErrMsgTxt("DELTA must be of class DOUBLE or UINT8") ; + } + + /* get dimensions */ + nel = mxGetNumberOfElements(in[IN_I]) ; + ndims = mxGetNumberOfDimensions(in[IN_I]) ; + dims = mxGetDimensions(in[IN_I]) ; + I_pt = mxGetData(in[IN_I]) ; + + /* allocate stuff */ + subs_pt = mxMalloc( sizeof(int) * ndims ) ; + nsubs_pt = mxMalloc( sizeof(int) * ndims ) ; + strides_pt = mxMalloc( sizeof(idx_t) * ndims ) ; + visited_pt = mxMalloc( sizeof(idx_t) * nel ) ; + regions_pt = mxMalloc( sizeof(region_t) * nel ) ; + pairs_pt = mxMalloc( sizeof(pair_t) * nel ) ; + forest_pt = mxMalloc( sizeof(node_t) * nel ) ; + joins_pt = mxMalloc( sizeof(idx_t) * nel ) ; + + /* compute strides to move into the N-dimensional image array */ + strides_pt [0] = 1 ; + for(k = 1 ; k < ndims ; ++k) { + strides_pt [k] = strides_pt [k-1] * dims [k-1] ; + } + + /* sort pixels by increasing intensity*/ + verbose && mexPrintf("Sorting pixels ... ") ; + +#ifndef USE_BUCKET_SORT + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) { + pairs_pt [i].value = I_pt [i] ; + pairs_pt [i].index = i ; + } + qsort(pairs_pt, nel, sizeof(pair_t), cmp_pair) ; +#else + { + int unsigned buckets [BUCKETS] ; + int unsigned v; + memset(buckets, 0, sizeof(int unsigned)*BUCKETS) ; + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) { + v = (unsigned int)I_pt [i] ; + ++buckets[v] ; + } + for(i = 1 ; i < BUCKETS ; ++i) { + buckets[i] += buckets[i-1] ; + } + for(i = nel ; i >= 1 ; ) { + v = I_pt [--i] ; + idx_t j = --buckets [v] ; + pairs_pt [j].value = v ; + pairs_pt [j].index = i ; + } + } +#endif + verbose && mexPrintf("done\n") ; + + /* initialize the forest with all void nodes */ + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) { + forest_pt [i].parent = node_is_void ; + } + + /* number of ellipse free parameters */ + gdl = ndims*(ndims+1)/2 + ndims ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Compute extremal regions tree + * -------------------------------------------------------------- */ + verbose && mexPrintf("Computing extremal regions ... ") ; + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) { + + /* pop next node xi */ + idx_t index = pairs_pt [i].index ; + val_t value = pairs_pt [i].value ; + + + /* this will be needed later */ + rindex = index ; + + /* push it into the tree */ + forest_pt [index] .parent = index ; + forest_pt [index] .shortcut = index ; + forest_pt [index] .area = 1 ; +#ifdef USE_RANK_UNION + forest_pt [index] .height = 1 ; +#endif + + /* convert index into a subscript sub; also initialize nsubs + to (-1,-1,...,-1) */ + { + idx_t temp = index ; + for(k = ndims-1 ; k >=0 ; --k) { + nsubs_pt [k] = -1 ; + subs_pt [k] = temp / strides_pt [k] ; + temp = temp % strides_pt [k] ; + } + } + + /* process neighbors of xi */ + while( true ) { + int good = true ; + idx_t nindex = 0 ; + + /* compute NSUBS+SUB, the correspoinding neighbor index NINDEX + and check that the pixel is within image boundaries. */ + for(k = 0 ; k < ndims && good ; ++k) { + int temp = nsubs_pt [k] + subs_pt [k] ; + good &= 0 <= temp && temp < dims[k] ; + nindex += temp * strides_pt [k] ; + } + + /* keep going only if + 1 - the neighbor is within image boundaries; + 2 - the neighbor is indeed different from the current node + (this happens when nsub=(0,0,...,0)); + 3 - the nieghbor is already in the tree, meaning that + is a pixel older than xi. + */ + if(good && + nindex != index && + forest_pt[nindex].parent != node_is_void ) { + + idx_t nrindex = 0, nvisited ; + val_t nrvalue = 0 ; + +#ifdef USE_RANK_UNION + int height = forest_pt [ rindex] .height ; + int nheight = forest_pt [nrindex] .height ; +#endif + + /* RINDEX = ROOT(INDEX) might change as we merge trees, so we + need to update it after each merge */ + + /* find the root of the current node */ + /* also update the shortcuts */ + nvisited = 0 ; + while( forest_pt[rindex].shortcut != rindex ) { + visited_pt[ nvisited++ ] = rindex ; + rindex = forest_pt[rindex].shortcut ; + } + while( nvisited-- ) { + forest_pt [ visited_pt[nvisited] ] .shortcut = rindex ; + } + + /* find the root of the neighbor */ + nrindex = nindex ; + nvisited = 0 ; + while( forest_pt[nrindex].shortcut != nrindex ) { + visited_pt[ nvisited++ ] = nrindex ; + nrindex = forest_pt[nrindex].shortcut ; + } + while( nvisited-- ) { + forest_pt [ visited_pt[nvisited] ] .shortcut = nrindex ; + } + + /* + Now we join the two subtrees rooted at + + RINDEX = ROOT(INDEX) and NRINDEX = ROOT(NINDEX). + + Only three things can happen: + + a - ROOT(INDEX) == ROOT(NRINDEX). In this case the two trees + have already been joined and we do not do anything. + + b - I(ROOT(INDEX)) == I(ROOT(NRINDEX)). In this case index + is extending an extremal region with the same + value. Since ROOT(NRINDEX) will NOT be an extremal + region of the full image, ROOT(INDEX) can be safely + addedd as children of ROOT(NRINDEX) if this reduces + the height according to union rank. + + c - I(ROOT(INDEX)) > I(ROOT(NRINDEX)) as index is extending + an extremal region, but increasing its level. In this + case ROOT(NRINDEX) WILL be an extremal region of the + final image and the only possibility is to add + ROOT(NRINDEX) as children of ROOT(INDEX). + */ + + if( rindex != nrindex ) { + /* this is a genuine join */ + + nrvalue = I_pt [nrindex] ; + if( nrvalue == value +#ifdef USE_RANK_UNION + && height < nheight +#endif + ) { + /* ROOT(INDEX) becomes the child */ + forest_pt[rindex] .parent = nrindex ; + forest_pt[rindex] .shortcut = nrindex ; + forest_pt[nrindex].area += forest_pt[rindex].area ; + +#ifdef USE_RANK_UNION + forest_pt[nrindex].height = MAX(nheight, height+1) ; +#endif + + joins_pt[njoins++] = rindex ; + + } else { + /* ROOT(index) becomes parent */ + forest_pt[nrindex] .parent = rindex ; + forest_pt[nrindex] .shortcut = rindex ; + forest_pt[rindex] .area += forest_pt[nrindex].area ; + +#ifdef USE_RANK_UNION + forest_pt[rindex].height = MAX(height, nheight+1) ; +#endif + if( nrvalue != value ) { + /* nrindex is extremal region: save for later */ + forest_pt[nrindex].region = ner ; + regions_pt [ner] .index = nrindex ; + regions_pt [ner] .parent = ner ; + regions_pt [ner] .value = nrvalue ; + regions_pt [ner] .area = forest_pt [nrindex].area ; + regions_pt [ner] .area_top = nel ; + regions_pt [ner] .area_bot = 0 ; + ++ner ; + } + + /* annote join operation for post-processing */ + joins_pt[njoins++] = nrindex ; + } + } + + } /* neighbor done */ + + /* move to next neighbor */ + k = 0 ; + while(++ nsubs_pt [k] > 1) { + nsubs_pt [k++] = -1 ; + if(k == ndims) goto done_all_neighbors ; + } + } /* next neighbor */ + done_all_neighbors : ; + } /* next pixel */ + + + /* the root of the last processed pixel must be a region */ + forest_pt [rindex].region = ner ; + regions_pt [ner] .index = rindex ; + regions_pt [ner] .parent = ner ; + regions_pt [ner] .value = I_pt [rindex] ; + regions_pt [ner] .area = forest_pt [rindex] .area ; + regions_pt [ner] .area_top = nel ; + regions_pt [ner] .area_bot = 0 ; + ++ner ; + + verbose && mexPrintf("done\nExtremal regions: %d\n", ner) ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Compute region parents + * -------------------------------------------------------------- */ + for( i = 0 ; i < ner ; ++i) { + idx_t index = regions_pt [i].index ; + val_t value = regions_pt [i].value ; + idx_t j = i ; + + while(j == i) { + idx_t pindex = forest_pt [index].parent ; + val_t pvalue = I_pt [pindex] ; + + /* top of the tree */ + if(index == pindex) { + j = forest_pt[index].region ; + break ; + } + + /* if index is the root of a region, either this is still + i, or it is the parent region we are looking for. */ + if(value < pvalue) { + j = forest_pt[index].region ; + } + + index = pindex ; + value = pvalue ; + } + regions_pt[i]. parent = j ; + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Compute areas of tops and bottoms + * -------------------------------------------------------------- */ + + /* We scan the list of regions from the bottom. Let x0 be the current + region and be x1 = PARENT(x0), x2 = PARENT(x1) and so on. + + Here we do two things: + + 1) Look for regions x for which x0 is the BOTTOM. This requires + VAL(x0) <= VAL(x) - DELTA < VAL(x1). + We update AREA_BOT(x) for each of such x found. + + 2) Look for the region y which is the TOP of x0. This requires + VAL(y) <= VAL(x0) + DELTA < VAL(y+1) + We update AREA_TOP(x0) as soon as we find such y. + + */ + + for( i = 0 ; i < ner ; ++i) { + /* fix xi as the region, then xj are the parents */ + idx_t parent = regions_pt [i].parent ; + int val0 = regions_pt [i].value ; + int val1 = regions_pt [parent].value ; + int val = val0 ; + idx_t j = i ; + + while(true) { + int valp = regions_pt [parent].value ; + + /* i is the bottom of j */ + if(val0 <= val - delta && val - delta < val1) { + regions_pt [j].area_bot = + MAX(regions_pt [j].area_bot, regions_pt [i].area) ; + } + + /* j is the top of i */ + if(val <= val0 + delta && val0 + delta < valp) { + regions_pt [i].area_top = regions_pt [j].area ; + } + + /* stop if going on is useless */ + if(val1 <= val - delta && val0 + delta < val) + break ; + + /* stop also if j is the root */ + if(j == parent) + break ; + + /* next region upward */ + j = parent ; + parent = regions_pt [j].parent ; + val = valp ; + } + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Compute variation + * -------------------------------------------------------------- */ + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) { + int area = regions_pt [i].area ; + int area_top = regions_pt [i].area_top ; + int area_bot = regions_pt [i].area_bot ; + regions_pt [i].variation = + (float)(area_top - area_bot) / (float)area ; + + /* initialize .mastable to 1 for all nodes */ + regions_pt [i].maxstable = 1 ; + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Remove regions which are NOT maximally stable + * -------------------------------------------------------------- */ + nmer = ner ; + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) { + idx_t parent = regions_pt [i] .parent ; + float var = regions_pt [i] .variation ; + float pvar = regions_pt [parent] .variation ; + idx_t loser ; + + /* decide which one to keep and put that in loser */ + if(var < pvar) loser = parent ; else loser = i ; + + /* make loser NON maximally stable */ + if(regions_pt [loser].maxstable) --nmer ; + regions_pt [loser].maxstable = 0 ; + } + + verbose && mexPrintf("Maximally stable regions: %d (%.1f%%)\n", + nmer, 100.0 * (double) nmer / ner) ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Remove more regions + * -------------------------------------------------------------- */ + + /* it is critical for correct duplicate detection to remove regions + from the bottom (smallest one first) */ + + if( big_cleanup || small_cleanup || bad_cleanup || dup_cleanup ) { + int nbig = 0 ; + int nsmall = 0 ; + int nbad = 0 ; + int ndup = 0 ; + + /* scann all extremal regions */ + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) { + + /* process only maximally stable extremal regions */ + if(! regions_pt [i].maxstable) continue ; + + if( bad_cleanup && regions_pt[i].variation >= 1.0f ) { + ++nbad ; + goto remove_this_region ; + } + + if( big_cleanup && regions_pt[i].area > nel/2 ) { + ++nbig ; + goto remove_this_region ; + } + + if( small_cleanup && regions_pt[i].area < 25 ) { + ++nsmall ; + goto remove_this_region ; + } + + /* + * Remove duplicates + */ + if( dup_cleanup ) { + idx_t parent = regions_pt [i].parent ; + int area, parea ; + float change ; + + /* the search does not apply to root regions */ + if(parent != i) { + + /* search for the maximally stable parent region */ + while(! regions_pt[parent].maxstable) { + idx_t next = regions_pt[parent].parent ; + if(next == parent) break ; + parent = next ; + } + + /* compare with the parent region; if the current and parent + regions are too similar, keep only the parent */ + area = regions_pt [i].area ; + parea = regions_pt [parent].area ; + change = (float)(parea - area)/area ; + + if(change < 0.5) { + ++ndup ; + goto remove_this_region ; + } + + } /* drop duplicates */ + } + continue ; + remove_this_region : + regions_pt[i].maxstable = false ; + --nmer ; + } /* next region to cleanup */ + + if(verbose) { + mexPrintf(" Bad regions: %d\n", nbad ) ; + mexPrintf(" Small regions: %d\n", nsmall ) ; + mexPrintf(" Big regions: %d\n", nbig ) ; + mexPrintf(" Duplicated regions: %d\n", ndup ) ; + } + } + + verbose && mexPrintf("Cleaned-up regions: %d (%.1f%%)\n", + nmer, 100.0 * (double) nmer / ner) ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Fit ellipses + * -------------------------------------------------------------- */ + + ell_pt = 0 ; + if (nout >= 1) { + int midx = 1 ; + int d, index, j ; + + verbose && mexPrintf("Fitting ellipses...\n") ; + + /* enumerate maxstable regions */ + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) { + if(! regions_pt [i].maxstable) continue ; + regions_pt [i].maxstable = midx++ ; + } + + /* allocate space */ + acc_pt = mxMalloc(sizeof(acc_t) * nel) ; + ell_pt = mxMalloc(sizeof(acc_t) * gdl * nmer) ; + + /* clear accumulators */ + memset(ell_pt, 0, sizeof(int) * gdl * nmer) ; + + /* for each gdl */ + for(d = 0 ; d < gdl ; ++d) { + /* initalize parameter */ + memset(subs_pt, 0, sizeof(int) * ndims) ; + + if(d < ndims) { + verbose && mexPrintf(" mean %d\n",d) ; + for(index = 0 ; index < nel ; ++ index) { + acc_pt[index] = subs_pt[d] ; + adv(dims, ndims, subs_pt) ; + } + + } else { + + /* decode d-ndims into a (i,j) pair */ + i = d-ndims ; + j = 0 ; + while(i > j) { + i -= j + 1 ; + j ++ ; + } + + verbose && mexPrintf(" corr (%d,%d)\n",i,j) ; + + /* add x_i * x_j */ + for(index = 0 ; index < nel ; ++ index){ + acc_pt[index] = subs_pt[i]*subs_pt[j] ; + adv(dims, ndims, subs_pt) ; + } + } + + /* integrate parameter */ + for(i = 0 ; i < njoins ; ++i) { + idx_t index = joins_pt[i] ; + idx_t parent = forest_pt [ index ].parent ; + acc_pt[parent] += acc_pt[index] ; + } + + /* save back to ellpises */ + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) { + idx_t region = regions_pt [i].maxstable ; + + /* skip if not extremal region */ + if(region-- == 0) continue ; + ell_pt [d + gdl*region] = acc_pt [ regions_pt[i].index ] ; + } + + /* next gdl */ + } + mxFree(acc_pt) ; + } + + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Save back and exit + * -------------------------------------------------------------- */ + + /* + * Save extremal regions + */ + { + int dims[2] ; + int unsigned * pt ; + dims[0] = nmer ; + out[OUT_REGIONS] = mxCreateNumericArray(1,dims,mxUINT32_CLASS,mxREAL); + pt = mxGetData(out[OUT_REGIONS]) ; + for (i = 0 ; i < ner ; ++i) { + if( regions_pt[i].maxstable ) { + /* adjust for MATLAB index compatibility */ + *pt++ = regions_pt[i].index + 1 ; + } + } + } + + /* + * Save fitted ellipses + */ + if(nout >= 2) { + int dims[2], d, j, index ; + double * pt ; + dims[0] = gdl ; + dims[1] = nmer ; + + out[OUT_ELL] = mxCreateNumericArray(2,dims,mxDOUBLE_CLASS,mxREAL) ; + pt = mxGetData(out[OUT_ELL]) ; + + for(index = 0 ; index < nel ; ++index) { + + idx_t region = regions_pt [index] .maxstable ; + int N = regions_pt [index] .area ; + + if(region-- == 0) continue ; + + for(d = 0 ; d < gdl ; ++d) { + + pt[d] = (double) ell_pt[gdl*region + d] / N ; + + if(d < ndims) { + /* adjust for MATLAB coordinate frame convention */ + pt[d] += 1 ; + } else { + /* remove squared mean from moment to get variance */ + i = d - ndims ; + j = 0 ; + while(i > j) { + i -= j + 1 ; + j ++ ; + } + pt[d] -= (pt[i]-1)*(pt[j]-1) ; + } + } + pt += gdl ; + } + mxFree(ell_pt) ; + } + + if(nout >= 3) { + int unsigned * pt ; + out[OUT_PARENTS] = mxCreateNumericArray(ndims,dims,mxUINT32_CLASS,mxREAL) ; + pt = mxGetData(out[OUT_PARENTS]) ; + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) { + *pt++ = forest_pt[i].parent ; + } + } + + if(nout >= 4) { + int dims[2] ; + int unsigned * pt ; + dims[0] = 3 ; + dims[1]= ner ; + out[OUT_AREA] = mxCreateNumericArray(2,dims,mxUINT32_CLASS,mxREAL); + pt = mxGetData(out[OUT_AREA]) ; + for( i = 0 ; i < ner ; ++i ) { + *pt++ = regions_pt [i]. area_bot ; + *pt++ = regions_pt [i]. area ; + *pt++ = regions_pt [i]. area_top ; + } + } + + /* free stuff */ + mxFree( forest_pt ) ; + mxFree( pairs_pt ) ; + mxFree( regions_pt ) ; + mxFree( visited_pt ) ; + mxFree( strides_pt ) ; + mxFree( nsubs_pt ) ; + mxFree( subs_pt ) ; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser.mexa64 b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser.mexa64 new file mode 100755 index 0000000..e3ca56b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser.mexa64 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser.mexglx b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser.mexglx new file mode 100755 index 0000000..b69e1d2 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser.mexglx differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser_compile.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser_compile.m new file mode 100755 index 0000000..5e3562b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser_compile.m @@ -0,0 +1,7 @@ +function mser_compile(type) +% MSER_COMPILE Compile MEX files + +opts = { '-O', '-I.' } ; + +mex('mser.mex.c','-output', 'mser',opts{:}) ; +mex('erfill.mex.c','-output', 'erfill',opts{:}) ; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser_demo2.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser_demo2.m new file mode 100755 index 0000000..37a4ed1 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser_demo2.m @@ -0,0 +1,62 @@ +% MSER_DEMO2 Demonstrate MSER code + +% AUTORIGHTS +% Copyright (C) 2006 Regents of the University of California +% All rights reserved +% +% Written by Andrea Vedaldi (UCLA VisionLab). +% +% Redistribution and use in source and binary forms, with or without +% modification, are permitted provided that the following conditions are met +% +% * Redistributions of source code must retain the above copyright +% notice, this list of conditions and the following disclaimer. +% * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +% notice, this list of conditions and the following disclaimer in the +% documentation and/or other materials provided with the distribution. +% * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the +% names of its contributors may be used to endorse or promote products +% derived from this software without specific prior written permission. +% +% THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY +% EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED +% WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE +% DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY +% DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES +% (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; +% LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND +% ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +% (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +% SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + +I = load('clown') ; I = uint8(I.X) ; +figure(1) ; imagesc(I) ; colormap gray; hold on ; + +[M,N] = size(I) ; +i = double(i) ; +j = double(j) ; + +[r,ell] = mser(I,5) ; + +r=double(r) ; + +[i,j]=ind2sub(size(I),r) ; +plot(j,i,'r*') ; + +ell = ell([2 1 5 4 3],:) ; +plotframe(ell); + +figure(2) ; + +clear MOV ; +K = size(ell,2) ; +for k=1:K + clf ; + sel = erfill(I,r(k)) ; + mask = zeros(M,N) ; mask(sel) =1 ; + imagesc(cat(3,I,255*uint8(mask),I)) ; colormap gray ; hold on ; + set(gca,'position',[0 0 1 1]) ; axis off ; axis equal ; + plot(j(k),i(k),'r*') ; + plotframe(ell(:,k),'color','r') ; + MOV(k) = getframe(gca) ; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser_demo3.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser_demo3.m new file mode 100755 index 0000000..4669437 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/mser_demo3.m @@ -0,0 +1,117 @@ +% MSER_DEMO3 Demonstrates MSER on a volumetric image + +% AUTORIGHTS +% Copyright (C) 2006 Regents of the University of California +% All rights reserved +% +% Written by Andrea Vedaldi (UCLA VisionLab). +% +% Redistribution and use in source and binary forms, with or without +% modification, are permitted provided that the following conditions are met +% +% * Redistributions of source code must retain the above copyright +% notice, this list of conditions and the following disclaimer. +% * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +% notice, this list of conditions and the following disclaimer in the +% documentation and/or other materials provided with the distribution. +% * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the +% names of its contributors may be used to endorse or promote products +% derived from this software without specific prior written permission. +% +% THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY +% EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED +% WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE +% DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY +% DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES +% (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; +% LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND +% ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +% (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +% SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + +% -------------------------------------------------------------------- +% Create data +% -------------------------------------------------------------------- + +% volumetric coordinate (x,y,z) +x = linspace(-1,1,50) ; +[x,y,z] = meshgrid(x,x,x) ; + +% create funny volumetric image +I = sin(4*x).*cos(4*y).*sin(z) ; +I = I-min(I(:)) ; +I = I/max(I(:)) ; + +% quantize the image in 10 levels +lev = 10 ; +I = lev*I ; +Ir = round(I) ; + +% -------------------------------------------------------------------- +% Compute regions +% -------------------------------------------------------------------- +[idx,ell,p] = mser(uint8(Ir),1); + +% -------------------------------------------------------------------- +% Plots +% -------------------------------------------------------------------- + +% The image is quantized; store in LEV its range. +lev = unique(Ir(idx)) ; + +figure(100); clf; +K=min(length(lev),4) ; + +r=.99 ; + +% one level per time +for k=1:K + tightsubplot(K,k) ; + [i,j,m] = ind2sub(size(I), idx(Ir(idx)==lev(k)) ) ; + + % compute level set of level LEV(k) + Is = double(Ir<=lev(k)) ; + + p1 = patch(isosurface(Is,r), ... + 'FaceColor','blue','EdgeColor','none') ; + p2 = patch(isocaps(Is,r),... + 'FaceColor','interp','EdgeColor','none') ; + isonormals(I,p1) + hold on ; + + view(3); axis vis3d tight + camlight; lighting phong ; + + % find regions that have this level + sel = find( Ir(idx) == lev(k) ) ; + + % plot fitted ellipsoid + for r=sel' + E = ell(:,r) ; + c = E(1:3) ; + A = zeros(3) ; + A(1,1) = E(4) ; + A(1,2) = E(5) ; + A(2,2) = E(6) ; + A(1,3) = E(7) ; + A(2,3) = E(8) ; + A(3,3) = E(9) ; + + A = A + A' - diag(diag(A)) ; + + % correct var. order + perm = [0 1 0 ; 1 0 0 ; 0 0 1] ; + A = perm*A*perm ; + + [V,D] = eig(A) ; + A = 2.5*V*sqrt(D) ; + + [x,y,z]=sphere ; + [P,Q]=size(x) ; + X=A*[x(:)';y(:)';z(:)'] ; + x=reshape(X(1,:),P,Q)+c(2) ; + y=reshape(X(2,:),P,Q)+c(1) ; + z=reshape(X(3,:),P,Q)+c(3) ; + surf(x,y,z,'FaceAlpha',.5) ; + end +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/Makefile new file mode 100755 index 0000000..29c0982 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/Makefile @@ -0,0 +1,123 @@ +# file: Makefile +# author: Andrea Vedaldi +# description: Build mex files + +# -------------------------------------------------------------------- +# +# -------------------------------------------------------------------- + +# Determine on the flight the system we are running on +Darwin_ARCH := mac +Linux_ARCH := glx +ARCH := $($(shell uname)_ARCH) + +mac_CFLAGS := -I. -pedantic -Wall -Wno-long-long +mac_MEX_CFLAGS := -g -O CFLAGS='$$CFLAGS $(mac_CFLAGS)' +mac_MEX_SUFFIX := mexmac + +glx_CFLAGS := -I. -pedantic -Wall -Wno-long-long +glx_MEX_CFLAGS := -g -O CFLAGS='$$CFLAGS $(glx_CFLAGS)' +glx_MEX_SUFFIX := mexglx + +MEX_SUFFIX := $($(ARCH)_MEX_SUFFIX) +MEX_CFLAGS := $($(ARCH)_MEX_CFLAGS) + +VER := 0.4 +DIST := mser-$(VER) +BINDIST := $(DIST)-$(ARCH) + +# -------------------------------------------------------------------- +# +# -------------------------------------------------------------------- + +vpath %.mex.c . + +src := $(wildcard *.mex.c) +msrc := $(wildcard *.m) +stem := $(notdir $(basename $(basename $(src)))) +tgt := $(addprefix ./, $(addsuffix .$(MEX_SUFFIX),$(stem))) + +%.$(MEX_SUFFIX) : %.mex.c + mex -I. $(MEX_CFLAGS) $< -output $* + +.PHONY: all +all: $(tgt) + +.PHONY: info +info : + @echo src = $(src) + @echo stem = $(stem) + @echo tgt = $(tgt) + +# PDF documentation +.PHONY: doc +doc: mser.html doc/mser.pdf + +mser.html : $(msrc) + mdoc --output=mser.html . \ + --exclude='.*(_demo|_compile).*.m' + +.PHONY: clean +clean: + rm -f $(tgt) + find . -name '.DS_Store' -exec rm -f \{\} \; + find . -name '.gdb_history' -exec rm -f \{\} \; + find . -name '*~' -exec rm -f \{\} \; + find . -name '*.bak' -exec rm -f \{\} \; + make -C doc/figures clean + +.PHONY: distclean +distclean: clean + rm -f *.mexmac *.mexglx + rm -f mser.html + rm -f mser-*.tar.gz + rm -f doc/*.log + rm -f doc/*.aux + rm -f doc/*.toc + rm -f doc/*.bbl + rm -f doc/*.blg + rm -f doc/*.out + rm -f $(DIST).tar.gz + rm -f $(BINDIST).tar.gz + rm -rf $(BINDIST) + +.PHONY: dist +dist: distclean + echo Version $(VER) >TIMESTAMP + echo Archive created on `date` >>TIMESTAMP + d=$(notdir $(CURDIR)) ; \ + tar chzvf $(DIST).tar.gz \ + --exclude mser_demo4.m \ + --exclude data/seq.avi \ + --exclude results \ + ../$${d} + +.PHONY: bindist +bindist: all + test -e $(BINDIST) || mkdir $(BINDIST) + cp *.$(MEX_SUFFIX) $(BINDIST) + cd $(BINDIST) ; strip -S *.$(MEX_SUFFIX) + tar chzvf $(BINDIST).tar.gz $(BINDIST) + +.PHONY: autorights +autorights: + autorights . \ + --verbose \ + --recursive \ + --template cal \ + --years 2006 \ + --authors "Andrea Vedaldi (UCLA VisionLab)" \ + --program "Video Extremal Regions" + +doc/mser.pdf : doc/*.tex doc/*.bib doc/figures/*.fig + make -C doc/figures all + cd doc ; \ + for k in 1 2 3 ; \ + do \ + pdflatex -file-line-error-style -interaction batchmode \ + mser.tex ; \ + if test "$$k" = '1' ; \ + then \ + bibtex mser.aux ; \ + fi ; \ + done diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/TIMESTAMP b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/TIMESTAMP new file mode 100755 index 0000000..1de1720 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/TIMESTAMP @@ -0,0 +1,2 @@ +Version 0.4 +Archive created on Wed Feb 7 11:08:47 PST 2007 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/erfill.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/erfill.m new file mode 100755 index 0000000..6e11fc6 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/erfill.m @@ -0,0 +1,13 @@ +% ERFILL Fill extremal region +% MEMBERS=ERFILL(I,ER) returns the list MEMBERS of the pixels which +% belongs to the extremal region represented by the pixel ER. +% +% The selected region is the one that contains pixel ER and of +% inensity I(ER). +% +% I must be of class UINT8 and ER must be a (scalar) index of the +% region representative point. +% +% See also MSER(). + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/erfill.mex.c b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/erfill.mex.c new file mode 100755 index 0000000..893d346 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/erfill.mex.c @@ -0,0 +1,223 @@ +/* file: erfill.mex.c +** description: Extremal Regions filling +** author: Andrea Vedaldi +**/ + +/* AUTORIGHTS +Copyright (C) 2006 Regents of the University of California +All rights reserved + +Written by Andrea Vedaldi (UCLA VisionLab). + +Redistribution and use in source and binary forms, with or without +modification, are permitted provided that the following conditions are met + + * Redistributions of source code must retain the above copyright + notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + notice, this list of conditions and the following disclaimer in the + documentation and/or other materials provided with the distribution. + * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the + names of its contributors may be used to endorse or promote products + derived from this software without specific prior written permission. + +THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY +EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED +WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE +DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY +DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES +(INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; +LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND +ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +(INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. +*/ + +/** @file + ** @brief Maximally Stable Extremal Regions - MEX implementation + **/ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#define MIN(x,y) (((x)<(y))?(x):(y)) +#define MAX(x,y) (((x)>(y))?(x):(y)) + +typedef char unsigned val_t ; +typedef int unsigned idx_t ; +typedef long long int unsigned acc_t ; + +/* advance N-dimensional subscript */ +void +adv(int const* dims, int ndims, int* subs_pt) +{ + int d = 0 ; + while(d < ndims) { + if( ++subs_pt[d] < dims[d] ) return ; + subs_pt[d++] = 0 ; + } +} + +/* driver */ +void +mexFunction(int nout, mxArray *out[], + int nin, const mxArray *in[]) +{ + + enum {IN_I=0, IN_ER} ; + enum {OUT_MEMBERS} ; + + idx_t i ; + int k, nel, ndims ; + int const * dims ; + val_t const * I_pt ; + int last = 0 ; + int last_expanded = 0 ; + val_t value = 0 ; + + double const * er_pt ; + + int* subs_pt ; /* N-dimensional subscript */ + int* nsubs_pt ; /* diff-subscript to point to neigh. */ + idx_t* strides_pt ; /* strides to move in image array */ + val_t* visited_pt ; /* flag */ + idx_t* members_pt ; /* region members */ + + /** ----------------------------------------------------------------- + ** Check the arguments + ** -------------------------------------------------------------- */ + if (nin != 2) { + mexErrMsgTxt("Two arguments required.") ; + } else if (nout > 4) { + mexErrMsgTxt("Too many output arguments."); + } + + if(mxGetClassID(in[IN_I]) != mxUINT8_CLASS) { + mexErrMsgTxt("I must be of class UINT8.") ; + } + + if(!uIsRealScalar(in[IN_ER])) { + mexErrMsgTxt("ER must be a DOUBLE scalar.") ; + } + + /* get dimensions */ + nel = mxGetNumberOfElements(in[IN_I]) ; + ndims = mxGetNumberOfDimensions(in[IN_I]) ; + dims = mxGetDimensions(in[IN_I]) ; + I_pt = mxGetData(in[IN_I]) ; + + /* allocate stuff */ + subs_pt = mxMalloc( sizeof(int) * ndims ) ; + nsubs_pt = mxMalloc( sizeof(int) * ndims ) ; + strides_pt = mxMalloc( sizeof(idx_t) * ndims ) ; + visited_pt = mxMalloc( sizeof(val_t) * nel ) ; + members_pt = mxMalloc( sizeof(idx_t) * nel ) ; + + er_pt = mxGetPr(in[IN_ER]) ; + + /* compute strides to move into the N-dimensional image array */ + strides_pt [0] = 1 ; + for(k = 1 ; k < ndims ; ++k) { + strides_pt [k] = strides_pt [k-1] * dims [k-1] ; + } + + /* load first pixel */ + memset(visited_pt, 0, sizeof(val_t) * nel) ; + { + idx_t idx = (idx_t) *er_pt ; + if( idx < 1 || idx > nel ) { + char buff[80] ; + snprintf(buff,80,"ER=%d out of range [1,%d]",idx,nel) ; + mexErrMsgTxt(buff) ; + } + members_pt [last++] = idx - 1 ; + } + value = I_pt[ members_pt[0] ] ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Fill region + * -------------------------------------------------------------- */ + while(last_expanded < last) { + + /* pop next node xi */ + idx_t index = members_pt[last_expanded++] ; + + /* convert index into a subscript sub; also initialize nsubs + to (-1,-1,...,-1) */ + { + idx_t temp = index ; + for(k = ndims-1 ; k >=0 ; --k) { + nsubs_pt [k] = -1 ; + subs_pt [k] = temp / strides_pt [k] ; + temp = temp % strides_pt [k] ; + } + } + + /* process neighbors of xi */ + while( true ) { + int good = true ; + idx_t nindex = 0 ; + + /* compute NSUBS+SUB, the correspoinding neighbor index NINDEX + and check that the pixel is within image boundaries. */ + for(k = 0 ; k < ndims && good ; ++k) { + int temp = nsubs_pt [k] + subs_pt [k] ; + good &= 0 <= temp && temp < dims[k] ; + nindex += temp * strides_pt [k] ; + } + + /* process neighbor + 1 - the pixel is within image boundaries; + 2 - the pixel is indeed different from the current node + (this happens when nsub=(0,0,...,0)); + 3 - the pixel has value not greather than val + is a pixel older than xi + 4 - the pixel has not been visited yet + */ + if(good + && nindex != index + && I_pt [nindex] <= value + && ! visited_pt [nindex] ) { + + /* mark as visited */ + visited_pt [nindex] = 1 ; + + /* add to list */ + members_pt [last++] = nindex ; + } + + /* move to next neighbor */ + k = 0 ; + while(++ nsubs_pt [k] > 1) { + nsubs_pt [k++] = -1 ; + if(k == ndims) goto done_all_neighbors ; + } + } /* next neighbor */ + done_all_neighbors : ; + } /* goto pop next member */ + + /* + * Save results + */ + { + int dims[2] ; + int unsigned * pt ; + dims[0] = last ; + out[OUT_MEMBERS] = mxCreateNumericArray(1,dims,mxUINT32_CLASS,mxREAL); + pt = mxGetData(out[OUT_MEMBERS]) ; + for (i = 0 ; i < last ; ++i) { + *pt++ = members_pt[i] + 1 ; + } + } + + /* free stuff */ + mxFree( members_pt ) ; + mxFree( visited_pt ) ; + mxFree( strides_pt ) ; + mxFree( nsubs_pt ) ; + mxFree( subs_pt ) ; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/erfill.mexa64 b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/erfill.mexa64 new file mode 100755 index 0000000..679e972 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/erfill.mexa64 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mexutils.c b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mexutils.c new file mode 100755 index 0000000..0fc664b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mexutils.c @@ -0,0 +1,111 @@ +/* file: mexutils.c +** author: Andrea Vedaldi +** description: Utility functions to write MEX files. +**/ + +#include"mex.h" + +#undef M_PI +#define M_PI 3.14159265358979 + +/** @brief Is scalar? + ** + ** @return @c true if the array @a A is a scalar. + **/ +int +uIsScalar(const mxArray* A) +{ + return + !mxIsComplex(A) && + mxGetNumberOfDimensions(A) == 2 && + mxGetM(A) == 1 && + mxGetN(A) == 1 ; +} + +/** @brief Is real scalar? + ** + ** @return @c true if the array @a A is a real scalar. + **/ +int +uIsRealScalar(const mxArray* A) +{ + return + mxIsDouble(A) && + !mxIsComplex(A) && + mxGetNumberOfDimensions(A) == 2 && + mxGetM(A) == 1 && + mxGetN(A) == 1 ; +} + +/** @brief Is real matrix? + ** + ** The function checks wether the argument @a A is a real matrix. In + ** addition, if @a M >= 0, it checks wether the number of rows is + ** equal to @a M and, if @a N >= 0, if the number of columns is equal + ** to @a N. + ** + ** @param M number of rows. + ** @param N number of columns. + ** @return @c true if the array is a real matrix with the specified format. + **/ +int +uIsRealMatrix(const mxArray* A, int M, int N) +{ + return + mxIsDouble(A) && + !mxIsComplex(A) && + mxGetNumberOfDimensions(A) == 2 && + ((M>=0)?(mxGetM(A) == M):1) && + ((N>=0)?(mxGetN(A) == N):1) ; +} + +/** @brief Is real vector? + ** + ** The function checks wether the argument @a V is a real vector. By + ** definiton, a matrix is a vector if one of its dimension is one. + ** In addition, if @a D >= 0, it checks wether the dimension of the + ** vecotr is equal to @a D. + ** + ** @param D lenght of the vector. + ** @return @c true if the array is a real vector of the specified dimension. + **/ +int +uIsRealVector(const mxArray* V, int D) +{ + int M = mxGetM(V) ; + int N = mxGetN(V) ; + int is_vector = (N == 1) || (M == 1) ; + + return + mxIsDouble(V) && + !mxIsComplex(V) && + mxGetNumberOfDimensions(V) == 2 && + is_vector && + ( D < 0 || N == D || M == D) ; +} + + +/** @brief Is a string? + ** + ** The function checks wether the array @a S is a string. If + ** @a L is non-negative, it also check wether the strign has + ** length @a L. + ** + ** @return @a c true if S is a string of the specified length. + **/ +int +uIsString(const mxArray* S, int L) +{ + int M = mxGetM(S) ; + int N = mxGetN(S) ; + + return + mxIsChar(S) && + M == 1 && + (L < 0 || N == L) ; +} + +/** + ** + **/ + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser.mex.c b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser.mex.c new file mode 100755 index 0000000..48c788e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser.mex.c @@ -0,0 +1,809 @@ +/* file: mser.mex.c +** description: Maximally Stable Extremal Regions +** author: Andrea Vedaldi +**/ + +/* AUTORIGHTS +Copyright (C) 2006 Regents of the University of California +All rights reserved + +Written by Andrea Vedaldi (UCLA VisionLab). + +Redistribution and use in source and binary forms, with or without +modification, are permitted provided that the following conditions are met + + * Redistributions of source code must retain the above copyright + notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + notice, this list of conditions and the following disclaimer in the + documentation and/or other materials provided with the distribution. + * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the + names of its contributors may be used to endorse or promote products + derived from this software without specific prior written permission. + +THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY +EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED +WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE +DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY +DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES +(INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; +LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND +ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +(INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. +*/ + +/** @file + ** @brief Maximally Stable Extremal Regions - MEX implementation + **/ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#define MIN(x,y) (((x)<(y))?(x):(y)) +#define MAX(x,y) (((x)>(y))?(x):(y)) + +#define USE_BUCKET_SORT +/*#define USE_RANK_UNION +*/ + +typedef char unsigned val_t ; +typedef int unsigned idx_t ; +typedef long long int unsigned acc_t ; + +/* pairs are used to sort the pixels */ +typedef struct +{ + val_t value ; + idx_t index ; +} pair_t ; + +/* forest node */ +typedef struct +{ + idx_t parent ; /**< parent pixel */ + idx_t shortcut ; /**< shortcut to the root */ + idx_t region ; /**< index of the region */ + int area ; /**< area of the region */ +#ifdef USE_RANK_UNION + int height ; /**< node height */ +#endif +} node_t ; + +/* extremal regions */ +typedef struct +{ + idx_t parent ; /**< parent region */ + idx_t index ; /**< index of root pixel */ + val_t value ; /**< value of root pixel */ + int area ; /**< area of the region */ + int area_top ; /**< area of the region DELTA levels above */ + int area_bot ; /**< area of the region DELTA levels below */ + float variation ; /**< variation */ + int maxstable ; /**< max stable number (=0 if not maxstable) */ +} region_t ; + +/* predicate used to sort pixels by increasing intensity */ +int +cmp_pair(void const* a, void const* b) +{ + pair_t* pa = (pair_t*) a; + pair_t* pb = (pair_t*) b; + return pa->value - pb->value ; +} + +/* advance N-dimensional subscript */ +void +adv(int const* dims, int ndims, int* subs_pt) +{ + int d = 0 ; + while(d < ndims) { + if( ++subs_pt[d] < dims[d] ) return ; + subs_pt[d++] = 0 ; + } +} + +/* driver */ +void +mexFunction(int nout, mxArray *out[], + int nin, const mxArray *in[]) +{ + enum {IN_I=0, IN_DELTA} ; + enum {OUT_REGIONS=0, OUT_ELL, OUT_PARENTS, OUT_AREA} ; + + idx_t i ; + idx_t rindex = 0 ; + int k ; + + /* configuration */ + int verbose = 1 ; /* be verbose */ + int small_cleanup= 1 ; /* remove very small regions */ + int big_cleanup = 1 ; /* remove very big regions */ + int bad_cleanup = 0 ; /* remove very bad regions */ + int dup_cleanup = 1 ; /* remove duplicates */ + val_t delta ; /* stability delta */ + + /* node value denoting a void node */ + idx_t const node_is_void = 0xffffffff ; + + int* subs_pt ; /* N-dimensional subscript */ + int* nsubs_pt ; /* diff-subscript to point to neigh. */ + idx_t* strides_pt ; /* strides to move in image array */ + idx_t* visited_pt ; /* flag */ + + int nel ; /* number of image elements (pixels) */ + int ner = 0 ; /* number of extremal regions */ + int nmer = 0 ; /* number of maximally stable */ + int ndims ; /* number of dimensions */ + int const* dims ; /* dimensions */ + int njoins = 0 ; /* number of join ops */ + + val_t const* I_pt ; /* source image */ + pair_t* pairs_pt ; /* scratch buffer to sort pixels */ + node_t* forest_pt ; /* the extremal regions forest */ + region_t* regions_pt ; /* list of extremal regions found */ + + /* ellipses fitting */ + acc_t* acc_pt ; /* accumulator to integrate region moments */ + acc_t* ell_pt ; /* ellipses parameters */ + int gdl ; /* number of parameters of an ellipse */ + idx_t* joins_pt ; /* sequence of joins */ + + /** ----------------------------------------------------------------- + ** Check the arguments + ** -------------------------------------------------------------- */ + if (nin != 2) { + mexErrMsgTxt("Two arguments required.") ; + } else if (nout > 4) { + mexErrMsgTxt("Too many output arguments."); + } + + if(mxGetClassID(in[IN_I]) != mxUINT8_CLASS) { + mexErrMsgTxt("I must be of class UINT8") ; + } + + if(!uIsScalar(in[IN_DELTA])) { + mexErrMsgTxt("DELTA must be scalar") ; + } + + delta = 0 ; + switch(mxGetClassID(in[IN_DELTA])) { + case mxUINT8_CLASS : + delta = * (val_t*) mxGetData(in[IN_DELTA]) ; + break ; + + case mxDOUBLE_CLASS : + { + double x = *mxGetPr(in[IN_DELTA]) ; + if(x < 0.0) { + mexErrMsgTxt("DELTA must be non-negative") ; + } + delta = (val_t) x ; + } + break ; + + default : + mexErrMsgTxt("DELTA must be of class DOUBLE or UINT8") ; + } + + /* get dimensions */ + nel = mxGetNumberOfElements(in[IN_I]) ; + ndims = mxGetNumberOfDimensions(in[IN_I]) ; + dims = mxGetDimensions(in[IN_I]) ; + I_pt = mxGetData(in[IN_I]) ; + + /* allocate stuff */ + subs_pt = mxMalloc( sizeof(int) * ndims ) ; + nsubs_pt = mxMalloc( sizeof(int) * ndims ) ; + strides_pt = mxMalloc( sizeof(idx_t) * ndims ) ; + visited_pt = mxMalloc( sizeof(idx_t) * nel ) ; + regions_pt = mxMalloc( sizeof(region_t) * nel ) ; + pairs_pt = mxMalloc( sizeof(pair_t) * nel ) ; + forest_pt = mxMalloc( sizeof(node_t) * nel ) ; + joins_pt = mxMalloc( sizeof(idx_t) * nel ) ; + + /* compute strides to move into the N-dimensional image array */ + strides_pt [0] = 1 ; + for(k = 1 ; k < ndims ; ++k) { + strides_pt [k] = strides_pt [k-1] * dims [k-1] ; + } + + /* sort pixels by increasing intensity*/ + verbose && mexPrintf("Sorting pixels ... ") ; + +#ifndef USE_BUCKETSORT + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) { + pairs_pt [i].value = I_pt [i] ; + pairs_pt [i].index = i ; + } + qsort(pairs_pt, nel, sizeof(pair_t), cmp_pair) ; +#else + { + int unsigned buckets [256] ; + memset(buckets, 0, sizeof(int unsigned)*256) ; + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) { + val_t v = I_pt [i] ; + ++ buckets[v] ; + } + for(i = 1 ; i < 256 ; ++i) { + buckets[i] += buckets[i-1] ; + } + for(i = nel ; i >= 1 ; ) { + val_t v = I_pt [--i] ; + idx_t j = -- buckets [v] ; + pairs_pt [j].value = v ; + pairs_pt [j].index = i ; + } + } +#endif + verbose && mexPrintf("done\n") ; + + /* initialize the forest with all void nodes */ + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) { + forest_pt [i].parent = node_is_void ; + } + + /* number of ellipse free parameters */ + gdl = ndims*(ndims+1)/2 + ndims ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Compute extremal regions tree + * -------------------------------------------------------------- */ + verbose && mexPrintf("Computing extremal regions ... ") ; + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) { + + /* pop next node xi */ + idx_t index = pairs_pt [i].index ; + val_t value = pairs_pt [i].value ; + + /* this will be needed later */ + rindex = index ; + + /* push it into the tree */ + forest_pt [index] .parent = index ; + forest_pt [index] .shortcut = index ; + forest_pt [index] .area = 1 ; +#ifdef USE_RANK_UNION + forest_pt [index] .height = 1 ; +#endif + + /* convert index into a subscript sub; also initialize nsubs + to (-1,-1,...,-1) */ + { + idx_t temp = index ; + for(k = ndims-1 ; k >=0 ; --k) { + nsubs_pt [k] = -1 ; + subs_pt [k] = temp / strides_pt [k] ; + temp = temp % strides_pt [k] ; + } + } + + /* process neighbors of xi */ + while( true ) { + int good = true ; + idx_t nindex = 0 ; + + /* compute NSUBS+SUB, the correspoinding neighbor index NINDEX + and check that the pixel is within image boundaries. */ + for(k = 0 ; k < ndims && good ; ++k) { + int temp = nsubs_pt [k] + subs_pt [k] ; + good &= 0 <= temp && temp < dims[k] ; + nindex += temp * strides_pt [k] ; + } + + /* keep going only if + 1 - the neighbor is within image boundaries; + 2 - the neighbor is indeed different from the current node + (this happens when nsub=(0,0,...,0)); + 3 - the nieghbor is already in the tree, meaning that + is a pixel older than xi. + */ + if(good && + nindex != index && + forest_pt[nindex].parent != node_is_void ) { + + idx_t nrindex = 0, nvisited ; + val_t nrvalue = 0 ; + +#ifdef USE_RANK_UNION + int height = forest_pt [ rindex] .height ; + int nheight = forest_pt [nrindex] .height ; +#endif + + /* RINDEX = ROOT(INDEX) might change as we merge trees, so we + need to update it after each merge */ + + /* find the root of the current node */ + /* also update the shortcuts */ + nvisited = 0 ; + while( forest_pt[rindex].shortcut != rindex ) { + visited_pt[ nvisited++ ] = rindex ; + rindex = forest_pt[rindex].shortcut ; + } + while( nvisited-- ) { + forest_pt [ visited_pt[nvisited] ] .shortcut = rindex ; + } + + /* find the root of the neighbor */ + nrindex = nindex ; + nvisited = 0 ; + while( forest_pt[nrindex].shortcut != nrindex ) { + visited_pt[ nvisited++ ] = nrindex ; + nrindex = forest_pt[nrindex].shortcut ; + } + while( nvisited-- ) { + forest_pt [ visited_pt[nvisited] ] .shortcut = nrindex ; + } + + /* + Now we join the two subtrees rooted at + + RINDEX = ROOT(INDEX) and NRINDEX = ROOT(NINDEX). + + Only three things can happen: + + a - ROOT(INDEX) == ROOT(NRINDEX). In this case the two trees + have already been joined and we do not do anything. + + b - I(ROOT(INDEX)) == I(ROOT(NRINDEX)). In this case index + is extending an extremal region with the same + value. Since ROOT(NRINDEX) will NOT be an extremal + region of the full image, ROOT(INDEX) can be safely + addedd as children of ROOT(NRINDEX) if this reduces + the height according to union rank. + + c - I(ROOT(INDEX)) > I(ROOT(NRINDEX)) as index is extending + an extremal region, but increasing its level. In this + case ROOT(NRINDEX) WILL be an extremal region of the + final image and the only possibility is to add + ROOT(NRINDEX) as children of ROOT(INDEX). + */ + + if( rindex != nrindex ) { + /* this is a genuine join */ + + nrvalue = I_pt [nrindex] ; + if( nrvalue == value +#ifdef USE_RANK_UNION + && height < nheight +#endif + ) { + /* ROOT(INDEX) becomes the child */ + forest_pt[rindex] .parent = nrindex ; + forest_pt[rindex] .shortcut = nrindex ; + forest_pt[nrindex].area += forest_pt[rindex].area ; + +#ifdef USE_RANK_UNION + forest_pt[nrindex].height = MAX(nheight, height+1) ; +#endif + + joins_pt[njoins++] = rindex ; + + } else { + /* ROOT(index) becomes parent */ + forest_pt[nrindex] .parent = rindex ; + forest_pt[nrindex] .shortcut = rindex ; + forest_pt[rindex] .area += forest_pt[nrindex].area ; + +#ifdef USE_RANK_UNION + forest_pt[rindex].height = MAX(height, nheight+1) ; +#endif + if( nrvalue != value ) { + /* nrindex is extremal region: save for later */ + forest_pt[nrindex].region = ner ; + regions_pt [ner] .index = nrindex ; + regions_pt [ner] .parent = ner ; + regions_pt [ner] .value = nrvalue ; + regions_pt [ner] .area = forest_pt [nrindex].area ; + regions_pt [ner] .area_top = nel ; + regions_pt [ner] .area_bot = 0 ; + ++ner ; +/* printf("ner = %d\n", ner);*/ + } + + /* annote join operation for post-processing */ + joins_pt[njoins++] = nrindex ; + } + } + + } /* neighbor done */ + + /* move to next neighbor */ + k = 0 ; + while(++ nsubs_pt [k] > 1) { + nsubs_pt [k++] = -1 ; + if(k == ndims) goto done_all_neighbors ; + } + } /* next neighbor */ + done_all_neighbors : ; + } /* next pixel */ + + /* the root of the last processed pixel must be a region */ + forest_pt [rindex].region = ner ; + regions_pt [ner] .index = rindex ; + regions_pt [ner] .parent = ner ; + regions_pt [ner] .value = I_pt [rindex] ; + regions_pt [ner] .area = forest_pt [rindex] .area ; + regions_pt [ner] .area_top = nel ; + regions_pt [ner] .area_bot = 0 ; + ++ner ; + + verbose && mexPrintf("done\nExtremal regions: %d\n", ner) ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Compute region parents + * -------------------------------------------------------------- */ + for( i = 0 ; i < ner ; ++i) { + idx_t index = regions_pt [i].index ; + val_t value = regions_pt [i].value ; + idx_t j = i ; + + while(j == i) { + idx_t pindex = forest_pt [index].parent ; + val_t pvalue = I_pt [pindex] ; + + /* top of the tree */ + if(index == pindex) { + j = forest_pt[index].region ; + break ; + } + + /* if index is the root of a region, either this is still + i, or it is the parent region we are looking for. */ + if(value < pvalue) { + j = forest_pt[index].region ; + } + + index = pindex ; + value = pvalue ; + } + regions_pt[i]. parent = j ; + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Compute areas of tops and bottoms + * -------------------------------------------------------------- */ + + /* We scan the list of regions from the bottom. Let x0 be the current + region and be x1 = PARENT(x0), x2 = PARENT(x1) and so on. + + Here we do two things: + + 1) Look for regions x for which x0 is the BOTTOM. This requires + VAL(x0) <= VAL(x) - DELTA < VAL(x1). + We update AREA_BOT(x) for each of such x found. + + 2) Look for the region y which is the TOP of x0. This requires + VAL(y) <= VAL(x0) + DELTA < VAL(y+1) + We update AREA_TOP(x0) as soon as we find such y. + + */ + + for( i = 0 ; i < ner ; ++i) { + /* fix xi as the region, then xj are the parents */ + idx_t parent = regions_pt [i].parent ; + int val0 = regions_pt [i].value ; + int val1 = regions_pt [parent].value ; + int val = val0 ; + idx_t j = i ; + + while(true) { + int valp = regions_pt [parent].value ; + + /* i is the bottom of j */ + if(val0 <= val - delta && val - delta < val1) { + regions_pt [j].area_bot = + MAX(regions_pt [j].area_bot, regions_pt [i].area) ; + } + + /* j is the top of i */ + if(val <= val0 + delta && val0 + delta < valp) { + regions_pt [i].area_top = regions_pt [j].area ; + } + + /* stop if going on is useless */ + if(val1 <= val - delta && val0 + delta < val) + break ; + + /* stop also if j is the root */ + if(j == parent) + break ; + + /* next region upward */ + j = parent ; + parent = regions_pt [j].parent ; + val = valp ; + } + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Compute variation + * -------------------------------------------------------------- */ + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) { + int area = regions_pt [i].area ; + int area_top = regions_pt [i].area_top ; + int area_bot = regions_pt [i].area_bot ; + regions_pt [i].variation = + (float)(area_top - area_bot) / (float)area ; + + /* initialize .mastable to 1 for all nodes */ + regions_pt [i].maxstable = 1 ; + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Remove regions which are NOT maximally stable + * -------------------------------------------------------------- */ + nmer = ner ; + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) { + idx_t parent = regions_pt [i] .parent ; + float var = regions_pt [i] .variation ; + float pvar = regions_pt [parent] .variation ; + idx_t loser ; + + /* decide which one to keep and put that in loser */ + if(var < pvar) loser = parent ; else loser = i ; + + /* make loser NON maximally stable */ + if(regions_pt [loser].maxstable) --nmer ; + regions_pt [loser].maxstable = 0 ; + } + + verbose && mexPrintf("Maximally stable regions: %d (%.1f%%)\n", + nmer, 100.0 * (double) nmer / ner) ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Remove more regions + * -------------------------------------------------------------- */ + + /* it is critical for correct duplicate detection to remove regions + from the bottom (smallest one first) */ + + if( big_cleanup || small_cleanup || bad_cleanup || dup_cleanup ) { + int nbig = 0 ; + int nsmall = 0 ; + int nbad = 0 ; + int ndup = 0 ; + + /* scann all extremal regions */ + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) { + + /* process only maximally stable extremal regions */ + if(! regions_pt [i].maxstable) continue ; + + if( bad_cleanup && regions_pt[i].variation >= 1.0f ) { + ++nbad ; + goto remove_this_region ; + } + + if( big_cleanup && regions_pt[i].area > nel/2 ) { + ++nbig ; + goto remove_this_region ; + } + + if( small_cleanup && regions_pt[i].area < 25 ) { + ++nsmall ; + goto remove_this_region ; + } + + /* + * Remove duplicates + */ + if( dup_cleanup ) { + idx_t parent = regions_pt [i].parent ; + int area, parea ; + float change ; + + /* the search does not apply to root regions */ + if(parent != i) { + + /* search for the maximally stable parent region */ + while(! regions_pt[parent].maxstable) { + idx_t next = regions_pt[parent].parent ; + if(next == parent) break ; + parent = next ; + } + + /* compare with the parent region; if the current and parent + regions are too similar, keep only the parent */ + area = regions_pt [i].area ; + parea = regions_pt [parent].area ; + change = (float)(parea - area)/area ; + + if(change < 0.5) { + ++ndup ; + goto remove_this_region ; + } + + } /* drop duplicates */ + } + continue ; + remove_this_region : + regions_pt[i].maxstable = false ; + --nmer ; + } /* next region to cleanup */ + + if(verbose) { + mexPrintf(" Bad regions: %d\n", nbad ) ; + mexPrintf(" Small regions: %d\n", nsmall ) ; + mexPrintf(" Big regions: %d\n", nbig ) ; + mexPrintf(" Duplicated regions: %d\n", ndup ) ; + } + } + + verbose && mexPrintf("Cleaned-up regions: %d (%.1f%%)\n", + nmer, 100.0 * (double) nmer / ner) ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Fit ellipses + * -------------------------------------------------------------- */ + ell_pt = 0 ; + if (nout >= 1) { + int midx = 1 ; + int d, index, j ; + + verbose && mexPrintf("Fitting ellipses...\n") ; + + /* enumerate maxstable regions */ + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) { + if(! regions_pt [i].maxstable) continue ; + regions_pt [i].maxstable = midx++ ; + } + + /* allocate space */ + acc_pt = mxMalloc(sizeof(acc_t) * nel) ; + ell_pt = mxMalloc(sizeof(acc_t) * gdl * nmer) ; + + /* clear accumulators */ + memset(ell_pt, 0, sizeof(int) * gdl * nmer) ; + + /* for each gdl */ + for(d = 0 ; d < gdl ; ++d) { + /* initalize parameter */ + memset(subs_pt, 0, sizeof(int) * ndims) ; + + if(d < ndims) { + verbose && mexPrintf(" mean %d\n",d) ; + for(index = 0 ; index < nel ; ++ index) { + acc_pt[index] = subs_pt[d] ; + adv(dims, ndims, subs_pt) ; + } + + } else { + + /* decode d-ndims into a (i,j) pair */ + i = d-ndims ; + j = 0 ; + while(i > j) { + i -= j + 1 ; + j ++ ; + } + + verbose && mexPrintf(" corr (%d,%d)\n",i,j) ; + + /* add x_i * x_j */ + for(index = 0 ; index < nel ; ++ index){ + acc_pt[index] = subs_pt[i]*subs_pt[j] ; + adv(dims, ndims, subs_pt) ; + } + } + + /* integrate parameter */ + for(i = 0 ; i < njoins ; ++i) { + idx_t index = joins_pt[i] ; + idx_t parent = forest_pt [ index ].parent ; + acc_pt[parent] += acc_pt[index] ; + } + + /* save back to ellpises */ + for(i = 0 ; i < ner ; ++i) { + idx_t region = regions_pt [i].maxstable ; + + /* skip if not extremal region */ + if(region-- == 0) continue ; + ell_pt [d + gdl*region] = acc_pt [ regions_pt[i].index ] ; + } + + /* next gdl */ + } + mxFree(acc_pt) ; + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Save back and exit + * -------------------------------------------------------------- */ + + /* + * Save extremal regions + */ + { + int dims[2] ; + int unsigned * pt ; + dims[0] = nmer ; + out[OUT_REGIONS] = mxCreateNumericArray(1,dims,mxUINT32_CLASS,mxREAL); + pt = mxGetData(out[OUT_REGIONS]) ; + for (i = 0 ; i < ner ; ++i) { + if( regions_pt[i].maxstable ) { + /* adjust for MATLAB index compatibility */ + *pt++ = regions_pt[i].index + 1 ; + } + } + } + + /* + * Save fitted ellipses + */ + if(nout >= 2) { + int dims[2], d, j, index ; + double * pt ; + dims[0] = gdl ; + dims[1] = nmer ; + + out[OUT_ELL] = mxCreateNumericArray(2,dims,mxDOUBLE_CLASS,mxREAL) ; + pt = mxGetData(out[OUT_ELL]) ; + + for(index = 0 ; index < nel ; ++index) { + + idx_t region = regions_pt [index] .maxstable ; + int N = regions_pt [index] .area ; + + if(region-- == 0) continue ; + + for(d = 0 ; d < gdl ; ++d) { + + pt[d] = (double) ell_pt[gdl*region + d] / N ; + + if(d < ndims) { + /* adjust for MATLAB coordinate frame convention */ + pt[d] += 1 ; + } else { + /* remove squared mean from moment to get variance */ + i = d - ndims ; + j = 0 ; + while(i > j) { + i -= j + 1 ; + j ++ ; + } + pt[d] -= (pt[i]-1)*(pt[j]-1) ; + } + } + pt += gdl ; + } + mxFree(ell_pt) ; + } + + if(nout >= 3) { + int unsigned * pt ; + out[OUT_PARENTS] = mxCreateNumericArray(ndims,dims,mxUINT32_CLASS,mxREAL) ; + pt = mxGetData(out[OUT_PARENTS]) ; + for(i = 0 ; i < nel ; ++i) { + *pt++ = forest_pt[i].parent ; + } + } + + if(nout >= 4) { + int dims[2] ; + int unsigned * pt ; + dims[0] = 3 ; + dims[1]= ner ; + out[OUT_AREA] = mxCreateNumericArray(2,dims,mxUINT32_CLASS,mxREAL); + pt = mxGetData(out[OUT_AREA]) ; + for( i = 0 ; i < ner ; ++i ) { + *pt++ = regions_pt [i]. area_bot ; + *pt++ = regions_pt [i]. area ; + *pt++ = regions_pt [i]. area_top ; + } + } + + /* free stuff */ + mxFree( forest_pt ) ; + mxFree( pairs_pt ) ; + mxFree( regions_pt ) ; + mxFree( visited_pt ) ; + mxFree( strides_pt ) ; + mxFree( nsubs_pt ) ; + mxFree( subs_pt ) ; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser.mexa64 b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser.mexa64 new file mode 100755 index 0000000..fb9fb0b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser.mexa64 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser_compile.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser_compile.m new file mode 100755 index 0000000..5e3562b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser_compile.m @@ -0,0 +1,7 @@ +function mser_compile(type) +% MSER_COMPILE Compile MEX files + +opts = { '-O', '-I.' } ; + +mex('mser.mex.c','-output', 'mser',opts{:}) ; +mex('erfill.mex.c','-output', 'erfill',opts{:}) ; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser_demo2.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser_demo2.m new file mode 100755 index 0000000..37a4ed1 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser_demo2.m @@ -0,0 +1,62 @@ +% MSER_DEMO2 Demonstrate MSER code + +% AUTORIGHTS +% Copyright (C) 2006 Regents of the University of California +% All rights reserved +% +% Written by Andrea Vedaldi (UCLA VisionLab). +% +% Redistribution and use in source and binary forms, with or without +% modification, are permitted provided that the following conditions are met +% +% * Redistributions of source code must retain the above copyright +% notice, this list of conditions and the following disclaimer. +% * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +% notice, this list of conditions and the following disclaimer in the +% documentation and/or other materials provided with the distribution. +% * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the +% names of its contributors may be used to endorse or promote products +% derived from this software without specific prior written permission. +% +% THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY +% EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED +% WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE +% DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY +% DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES +% (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; +% LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND +% ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +% (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +% SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + +I = load('clown') ; I = uint8(I.X) ; +figure(1) ; imagesc(I) ; colormap gray; hold on ; + +[M,N] = size(I) ; +i = double(i) ; +j = double(j) ; + +[r,ell] = mser(I,5) ; + +r=double(r) ; + +[i,j]=ind2sub(size(I),r) ; +plot(j,i,'r*') ; + +ell = ell([2 1 5 4 3],:) ; +plotframe(ell); + +figure(2) ; + +clear MOV ; +K = size(ell,2) ; +for k=1:K + clf ; + sel = erfill(I,r(k)) ; + mask = zeros(M,N) ; mask(sel) =1 ; + imagesc(cat(3,I,255*uint8(mask),I)) ; colormap gray ; hold on ; + set(gca,'position',[0 0 1 1]) ; axis off ; axis equal ; + plot(j(k),i(k),'r*') ; + plotframe(ell(:,k),'color','r') ; + MOV(k) = getframe(gca) ; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser_demo3.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser_demo3.m new file mode 100755 index 0000000..4669437 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/mser_demo3.m @@ -0,0 +1,117 @@ +% MSER_DEMO3 Demonstrates MSER on a volumetric image + +% AUTORIGHTS +% Copyright (C) 2006 Regents of the University of California +% All rights reserved +% +% Written by Andrea Vedaldi (UCLA VisionLab). +% +% Redistribution and use in source and binary forms, with or without +% modification, are permitted provided that the following conditions are met +% +% * Redistributions of source code must retain the above copyright +% notice, this list of conditions and the following disclaimer. +% * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +% notice, this list of conditions and the following disclaimer in the +% documentation and/or other materials provided with the distribution. +% * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the +% names of its contributors may be used to endorse or promote products +% derived from this software without specific prior written permission. +% +% THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY +% EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED +% WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE +% DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY +% DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES +% (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; +% LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND +% ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +% (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +% SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + +% -------------------------------------------------------------------- +% Create data +% -------------------------------------------------------------------- + +% volumetric coordinate (x,y,z) +x = linspace(-1,1,50) ; +[x,y,z] = meshgrid(x,x,x) ; + +% create funny volumetric image +I = sin(4*x).*cos(4*y).*sin(z) ; +I = I-min(I(:)) ; +I = I/max(I(:)) ; + +% quantize the image in 10 levels +lev = 10 ; +I = lev*I ; +Ir = round(I) ; + +% -------------------------------------------------------------------- +% Compute regions +% -------------------------------------------------------------------- +[idx,ell,p] = mser(uint8(Ir),1); + +% -------------------------------------------------------------------- +% Plots +% -------------------------------------------------------------------- + +% The image is quantized; store in LEV its range. +lev = unique(Ir(idx)) ; + +figure(100); clf; +K=min(length(lev),4) ; + +r=.99 ; + +% one level per time +for k=1:K + tightsubplot(K,k) ; + [i,j,m] = ind2sub(size(I), idx(Ir(idx)==lev(k)) ) ; + + % compute level set of level LEV(k) + Is = double(Ir<=lev(k)) ; + + p1 = patch(isosurface(Is,r), ... + 'FaceColor','blue','EdgeColor','none') ; + p2 = patch(isocaps(Is,r),... + 'FaceColor','interp','EdgeColor','none') ; + isonormals(I,p1) + hold on ; + + view(3); axis vis3d tight + camlight; lighting phong ; + + % find regions that have this level + sel = find( Ir(idx) == lev(k) ) ; + + % plot fitted ellipsoid + for r=sel' + E = ell(:,r) ; + c = E(1:3) ; + A = zeros(3) ; + A(1,1) = E(4) ; + A(1,2) = E(5) ; + A(2,2) = E(6) ; + A(1,3) = E(7) ; + A(2,3) = E(8) ; + A(3,3) = E(9) ; + + A = A + A' - diag(diag(A)) ; + + % correct var. order + perm = [0 1 0 ; 1 0 0 ; 0 0 1] ; + A = perm*A*perm ; + + [V,D] = eig(A) ; + A = 2.5*V*sqrt(D) ; + + [x,y,z]=sphere ; + [P,Q]=size(x) ; + X=A*[x(:)';y(:)';z(:)'] ; + x=reshape(X(1,:),P,Q)+c(2) ; + y=reshape(X(2,:),P,Q)+c(1) ; + z=reshape(X(3,:),P,Q)+c(3) ; + surf(x,y,z,'FaceAlpha',.5) ; + end +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/overview_mser.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/overview_mser.m new file mode 100755 index 0000000..b7fcf2b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/overview_mser.m @@ -0,0 +1,8 @@ +% OVERVIEW_MSER Maximally Stable Extremal Regions +% This is a MATLAB/MEX implementation of Maximally Stable Extremal +% Regions (MSER). You can: +% +% * Use MSER() to extract the maximally stable extremal regions from +% a given image. +% +% For practical coding example, see MSER_DEMO() and MSER_DEMO3(). diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/script_run_profile.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/script_run_profile.m new file mode 100755 index 0000000..bdb2c04 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/old/script_run_profile.m @@ -0,0 +1,137 @@ +function script_run_profile(dataDir, resultDir, type, common,toolDir) + +path(path, common); + +% MSER_DEMO Demonstrates MSER + +% AUTORIGHTS +% Copyright (C) 2006 Regents of the University of California +% All rights reserved +% +% Written by Andrea Vedaldi (UCLA VisionLab). +% +% Redistribution and use in source and binary forms, with or without +% modification, are permitted provided that the following conditions are met +% +% * Redistributions of source code must retain the above copyright +% notice, this list of conditions and the following disclaimer. +% * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +% notice, this list of conditions and the following disclaimer in the +% documentation and/or other materials provided with the distribution. +% * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the +% names of its contributors may be used to endorse or promote products +% derived from this software without specific prior written permission. +% +% THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY +% EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED +% WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE +% DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY +% DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES +% (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; +% LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND +% ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +% (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +% SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + +which_image = 3 ; + +% -------------------------------------------------------------------- +% Create data +% -------------------------------------------------------------------- +switch which_image + case 1 + I = rand(200,200) ; + I = imsmooth(I,10) ; + I = I-min(I(:)) ; + I = I/max(I(:)) ; + lev = 10 ; + I = uint8(round(I*lev)) ; + + case 2 + I = zeros(200,200) ; + I(50:150,50:150)=5 ; + I = imsmooth(I,10) ; + I = uint8(round(I)) ; + + case 3 + Files = dir([dataDir,'/1.bmp']); + I=readImage(fullfile(dataDir,Files(1).name)); + +% if(ndims(Image) > 2) +% +% for i=1:size(Image,1) +% for j=1:size(Image,2) +% I(i,j) = (Image(i,j,1) + Image(i,j,2)*6 + Image(i,j,3)*3)/10; +% end +% end +% +% else +% I = Image; +% end + disp(size(I)); +end + +% -------------------------------------------------------------------- +% Compute MSERs +% -------------------------------------------------------------------- + +%% Self check params +tol = 0.1; +elapsed = zeros(1,2); + +%% Timing +start = photonStartTiming; + +[idx,ell,p,a] = mser(uint8(I), 2) ; + +%% Timing +stop = photonEndTiming; + +temp = photonReportTiming(start, stop); +elapsed(1) = elapsed(1) + temp(1); +elapsed(2) = elapsed(2) + temp(2); + + %% Self checking + writeMatrix(idx, dataDir); + ret = selfCheck(idx, dataDir, tol); + if(ret == -1) + disp('Error in MSER'); + end + +%% Timing +photonPrintTiming(elapsed); + +%% -------------------------------------------------------------------- +%% Plots +%% -------------------------------------------------------------------- +%[i,j] = ind2sub(size(I),idx) ; +% +%figure(100) ; clf ; imagesc(I) ; hold on ; +%set(gca,'Position',[0 0 1 1]) ; +%plot(j,i,'g*') ; colormap gray ; +% +%% swap x with y +%ell = ell([2 1 5 4 3],:) ; +% +%for k=1:size(ell,2) +% E = ell(:,k) ; +% c = E(1:2) ; +% A = zeros(2) ; +% A(1,1) = E(3) ; +% A(1,2) = E(4) ; +% A(2,2) = E(5) ; +% A = A + A' - diag(diag(A)) ; +% +% [V,D] = eig(A) ; +% A = 2.5*V*sqrt(D) ; +% +% X = A*[cos(linspace(0,2*pi,30)) ; sin(linspace(0,2*pi,30)) ;] ; +% X(1,:) = X(1,:) + c(1) ; +% X(2,:) = X(2,:) + c(2) ; +% +% plot(X(1,:),X(2,:),'r-','LineWidth',2) ; +% plot(c(1),c(2),'r.') ; +% plot(j(k),i(k),'g*') ; +%end +% +%line([j'; ell(1,:)],[i'; ell(2,:)],'color','b') ; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/overview_mser.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/overview_mser.m new file mode 100755 index 0000000..b7fcf2b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/overview_mser.m @@ -0,0 +1,8 @@ +% OVERVIEW_MSER Maximally Stable Extremal Regions +% This is a MATLAB/MEX implementation of Maximally Stable Extremal +% Regions (MSER). You can: +% +% * Use MSER() to extract the maximally stable extremal regions from +% a given image. +% +% For practical coding example, see MSER_DEMO() and MSER_DEMO3(). diff --git a/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/script_run_profile.m b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/script_run_profile.m new file mode 100755 index 0000000..ec06539 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/mser/src/matlab/script_run_profile.m @@ -0,0 +1,126 @@ +function script_run_profile(dataDir, resultDir, type, common,toolDir) + +mser_compile; +path(path, common); + +% MSER_DEMO Demonstrates MSER + +% AUTORIGHTS +% Copyright (C) 2006 Regents of the University of California +% All rights reserved +% +% Written by Andrea Vedaldi (UCLA VisionLab). +% +% Redistribution and use in source and binary forms, with or without +% modification, are permitted provided that the following conditions are met +% +% * Redistributions of source code must retain the above copyright +% notice, this list of conditions and the following disclaimer. +% * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +% notice, this list of conditions and the following disclaimer in the +% documentation and/or other materials provided with the distribution. +% * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the +% names of its contributors may be used to endorse or promote products +% derived from this software without specific prior written permission. +% +% THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY +% EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED +% WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE +% DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY +% DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES +% (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; +% LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND +% ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT +% (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +% SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + +which_image = 3 ; + +% -------------------------------------------------------------------- +% Create data +% -------------------------------------------------------------------- +switch which_image + case 1 + I = rand(200,200) ; + I = imsmooth(I,10) ; + I = I-min(I(:)) ; + I = I/max(I(:)) ; + lev = 10 ; + I = uint8(round(I*lev)) ; + + case 2 + I = zeros(200,200) ; + I(50:150,50:150)=5 ; + I = imsmooth(I,10) ; + I = uint8(round(I)) ; + + case 3 + Files = dir([dataDir,'/1.bmp']); + I=readImage(fullfile(dataDir,Files(1).name)); +end + +% -------------------------------------------------------------------- +% Compute MSERs +% -------------------------------------------------------------------- + +%% Self check params +tol = 0.1; +elapsed = zeros(1,2); + +rows = size(I,1); +cols = size(I,2); + +fprintf(1,'Input size\t\t- (%dx%d)\n', rows, cols); + +%% Timing +start = photonStartTiming; + +[idx] = mser(uint8(I), 2) ; + +%% Timing +stop = photonEndTiming; + +temp = photonReportTiming(start, stop); +elapsed(1) = elapsed(1) + temp(1); +elapsed(2) = elapsed(2) + temp(2); + + %% Self checking + writeMatrix(idx, dataDir); + +%% Timing +photonPrintTiming(elapsed); + +%% -------------------------------------------------------------------- +%% Plots +%% -------------------------------------------------------------------- +%[i,j] = ind2sub(size(I),idx) ; +% +%figure(100) ; clf ; imagesc(I) ; hold on ; +%set(gca,'Position',[0 0 1 1]) ; +%plot(j,i,'g*') ; colormap gray ; +% +%% swap x with y +%ell = ell([2 1 5 4 3],:) ; +% +%for k=1:size(ell,2) +% E = ell(:,k) ; +% c = E(1:2) ; +% A = zeros(2) ; +% A(1,1) = E(3) ; +% A(1,2) = E(4) ; +% A(2,2) = E(5) ; +% A = A + A' - diag(diag(A)) ; +% +% [V,D] = eig(A) ; +% A = 2.5*V*sqrt(D) ; +% +% X = A*[cos(linspace(0,2*pi,30)) ; sin(linspace(0,2*pi,30)) ;] ; +% X(1,:) = X(1,:) + c(1) ; +% X(2,:) = X(2,:) + c(2) ; +% +% plot(X(1,:),X(2,:),'r-','LineWidth',2) ; +% plot(c(1),c(2),'r.') ; +% plot(j(k),i(k),'g*') ; +%end +% +%line([j'; ell(1,:)],[i'; ell(2,:)],'color','b') ; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/Makefile new file mode 100644 index 0000000..60cc0ec --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/Makefile new file mode 100644 index 0000000..ba33d35 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/cif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/cif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..b27d654 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/cif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/cif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/cif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..a8d3300 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/cif/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=cif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=multi_ncut +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/cif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/cif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..4faf6a8 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/cif/expected.m @@ -0,0 +1,264 @@ +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 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+include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=multi_ncut +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/fullhd/multi_ncut b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/fullhd/multi_ncut new file mode 100755 index 0000000..8b51e3f Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/fullhd/multi_ncut differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/qcif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/qcif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..6fd58aa Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/qcif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/qcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/qcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..920774e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/qcif/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=qcif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=multi_ncut +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/qcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/qcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..5b8caa7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/qcif/expected.m @@ -0,0 +1,132 @@ +16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 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$(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim/expected.m new file mode 100644 index 0000000..6cf8bbf --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim/expected.m @@ -0,0 +1,72 @@ +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 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b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim/multi_ncut new file mode 100755 index 0000000..d093576 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim/multi_ncut differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim_fast/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim_fast/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..852626f Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim_fast/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim_fast/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim_fast/Makefile new file mode 100644 index 0000000..5ac027c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim_fast/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sim_fast +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=multi_ncut +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim_fast/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim_fast/expected.m new file mode 100644 index 0000000..3af3518 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/sim_fast/expected.m @@ -0,0 +1,33 @@ +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 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0000000..3719d30 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/test/Makefile @@ -0,0 +1,8 @@ + +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=multi_ncut +INPUT=test +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/test/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/test/expected.m new file mode 100644 index 0000000..df75d27 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/test/expected.m @@ -0,0 +1,18 @@ +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 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/dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/vga/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=vga +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=multi_ncut +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/vga/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/vga/expected.m new file mode 100644 index 0000000..c0a27cd --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/vga/expected.m @@ -0,0 +1,480 @@ +2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 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16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/vga/multi_ncut b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/vga/multi_ncut new file mode 100755 index 0000000..8b51e3f Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/data/vga/multi_ncut differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/.computeMultiW.c.swp b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/.computeMultiW.c.swp new file mode 100644 index 0000000..a3b35c6 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/.computeMultiW.c.swp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/script_multi_ncut.c b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/script_multi_ncut.c new file mode 100644 index 0000000..e4f7912 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/script_multi_ncut.c @@ -0,0 +1,90 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include +#include +#include "segment.h" +#include "extra.h" +#define MAX_EDGE 500000 +int main(int argc, char* argv[]) +{ + SET_UP + float sigma = 0.6; + float k = 4; + int min_size = 10; + char im1[256]; + int num_ccs[1] = {0}; + I2D *out; + I2D* im; + I2D* seg; + I2D* kernel; + I2D* ind; + I2D* output; + int ret; + int *segments; + edge* edges; + universe* u; + + F2D *imageOut, *tempOut; + F2D *edgeWeights, *in; + printf("Input image: "); + scanf("%s", im1); + im = readImage(im1); + + + int height, width, num_edges, num_vertices; + height = im->height; + width = im->width; + num_edges = MAX_EDGE; + num_vertices = width * height; + segments = (int *) malloc(height*width*sizeof(int)); + edges = (edge*)malloc(sizeof(edge)*width*height*4); + imageOut = fSetArray(height, width, 0); + tempOut = fSetArray(height, width, 0); + kernel = iMallocHandle(1,5); + edgeWeights = fMallocHandle(1, num_edges); + in = fDeepCopy(edgeWeights); + ind = fMallocHandle(1, num_edges); + u = (universe*)malloc(sizeof(universe)); + u->elts = (uni_elt*)malloc(sizeof(uni_elt)*num_vertices); + output = iMallocHandle(height, width); + + printf("start\n"); + for_each_job{ + seg = segment_image(im, sigma, k, min_size, num_ccs, segments, edges, imageOut, tempOut, kernel, edgeWeights, in, ind, u, output); + out = seg; + } + printf("end..\n"); +#ifdef CHECK + /** Self checking - use expected.txt from data directory **/ + { + int ret=0; + float tol = 0; + +#ifdef GENERATE_OUTPUT + writeMatrix(out, argv[1]); +#endif + + ret = selfCheck(out, "./expected_C.txt", tol); + if(ret < 0) + printf("Error in Multi N Cut\n"); + } +#endif + + iFreeHandle(im); + free(edges); + free(segments); + free(tempOut); + free(imageOut); + free(edgeWeights); + free(in); + free(ind); + free(output); + free(u->elts); + free(u); + WRITE_TO_FILE + return 0; +} + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/segment-graph.c b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/segment-graph.c new file mode 100644 index 0000000..13b219b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/segment-graph.c @@ -0,0 +1,95 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include +#include +#include "segment.h" + +// threshold function +#define THRESHOLD(size, c) (c/size) + +int find(universe* u, int x) +{ + int y=x; + while (y != u->elts[y].p) + y = u->elts[y].p; + u->elts[x].p = y; + return y; +} + +void join(universe* u, int x, int y) +{ + if (u->elts[x].rank > u->elts[y].rank) + { + u->elts[y].p = x; + u->elts[x].size += u->elts[y].size; + } + else + { + u->elts[x].p = y; + u->elts[y].size += u->elts[x].size; + if (u->elts[x].rank == u->elts[y].rank) + u->elts[y].rank++; + } + u->num--; + return ; +} + +universe *segment_graph(int num_vertices, int num_edges, edge *edges, float c, F2D* edgeWeights, F2D* in, I2D* ind, + universe* u) +{ + float threshold[num_vertices]; + int i, a, b, j, k; + //universe *u; + //F2D *edgeWeights; + I2D *indices; + + edgeWeights = fResetHandle(edgeWeights,1,num_edges); + + for(i=0; ielts = (uni_elt*)malloc(sizeof(uni_elt)*num_vertices); + u->num = num_vertices; + for(i=0; ielts[i].rank = 0; + u->elts[i].size = 1; + u->elts[i].p = i; + } + + // init thresholds + for (i = 0; i < num_vertices; i++) + arrayref(threshold,i) = THRESHOLD(1,c); + + // for each edge, in non-decreasing weight order... + for (i = 0; i < num_edges; i++) + { + edge *pedge = &edges[ asubsref(indices,i) ]; + + // components conected by this edge + a = find(u, pedge->a); + b = find(u, pedge->b); + if (a != b) + { + if ((pedge->w <= arrayref(threshold,a)) && (pedge->w <= arrayref(threshold,b))) + { + join(u, a, b); + a = find(u, a); + arrayref(threshold,a) = pedge->w + THRESHOLD(u->elts[a].size, c); + } + } + } + + //fFreeHandle(edgeWeights); + //iFreeHandle(indices); + + return u; +} + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/segment-image.c b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/segment-image.c new file mode 100644 index 0000000..72bc16f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/segment-image.c @@ -0,0 +1,142 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include +#include +#include +#include "segment.h" + +#ifndef M_PI +#define M_PI 3.141592653589793 +#endif + +// dissimilarity measure between pixels +float diff(F2D *r, int x1, int y1, int x2, int y2) +{ + return sqrt(abs(( subsref(r,y1,x1) * subsref(r,y1,x1)) - ( subsref(r,y2,x2) * subsref(r,y2,x2)))); +} + +I2D *segment_image(I2D* im, float sigma, float c, int min_size, int *num_ccs, + int* segments, edge* edges, + F2D* imageOut, F2D* tempOut, I2D* kernel, + F2D* edgeWeights, F2D* in, I2D* ind, + universe* u, + I2D* output) +{ + int width = im->width; + int height = im->height; + int num = 0, x, y, i; + F2D* smooth_im; + //I2D *output; + //edge* edges; + int components = 0; +/* int *colors = (int *) malloc(width*height*sizeof(int)); */ + //segments = (int *) malloc(height*width*sizeof(int)); + + // smooth each color channel + smooth_im = imageReblur(im, imageOut, tempOut, kernel); + + //build graph + //edges = (edge*)malloc(sizeof(edge)*width*height*4); + + for (y = 0; y < height; y++) + { + for (x = 0; x < width; x++) + { + segments[y*width+x] = -1; + if (x < width-1) + { + edges[num].a = y * width + x; + edges[num].b = y * width + (x+1); + edges[num].w = diff(smooth_im, x, y, x+1, y); + num++; + } + + if (y < height-1) + { + edges[num].a = y * width + x; + edges[num].b = (y+1) * width + x; + edges[num].w = diff(smooth_im, x, y, x, y+1); + num++; + } + + if ((x < width-1) && (y < height-1)) + { + edges[num].a = y * width + x; + edges[num].b = (y+1) * width + (x+1); + edges[num].w = diff(smooth_im, x, y, x+1, y+1); + num++; + } + + if ((x < width-1) && (y > 0)) + { + edges[num].a = y * width + x; + edges[num].b = (y-1) * width + (x+1); + edges[num].w = diff(smooth_im, x, y, x+1, y-1); + num++; + } + } + } + + //free(smooth_im); + + // segment + u = segment_graph(width*height, num, edges, c, edgeWeights, in, ind, u); + + // post process small components + for (i = 0; i < num; i++) + { + int a, b; + a = find(u,edges[i].a); + b = find(u,edges[i].b); + if ((a != b) && ((u->elts[a].size < min_size) || (u->elts[b].size < min_size))) + join(u, a, b); + } + + //free(edges); + arrayref(num_ccs,0) = u->num; + + // pick random colors for each component + //output = iMallocHandle(height, width); + +/* srand(time(0)); + for (i = 0; i < width*height; i++) + { + float temp; + temp = rand()/((float)RAND_MAX); + colors[i] = (int)(temp*255); + } +*/ + + for (y = 0; y < height; y++) + { + for (x = 0; x < width; x++) + { + int comp; + comp = find(u, y * width + x); + if(segments[comp] == -1) + segments[comp] = components++; + subsref(output, y, x) = segments[comp]; + } + } + +/* + for (y = 0; y < height; y++) + { + for (x = 0; x < width; x++) + { + int comp; + comp = find(u, y * width + x); + subsref(output, y, x) = colors[comp]; + } + } +*/ + //free(u->elts); + //free(u); + //free(segments); + + return output; +} + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/segment.h b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/segment.h new file mode 100644 index 0000000..73ed8de --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/c/segment.h @@ -0,0 +1,46 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#ifndef SEGMENT +#define SEGMENT + +#include "sdvbs_common.h" + +typedef struct +{ + float w; + int a, b; +} edge; + +typedef struct +{ + int rank; + int p; + int size; +} uni_elt; + +typedef struct +{ + uni_elt *elts; + int num; +}universe; + +/* use imRef to access image data. */ +#define imRef(im, x, y) (im->data[y*im->width+x]) + +I2D *segment_image(I2D *im, float sigma, float c, int min_size, int *num_ccs, + int* segments, edge* edges, + F2D* imageOut, F2D* tempOut, I2D* kernel, F2D* edgeWeights, F2D* in, I2D* ind, + universe* u, + I2D* output); +universe *segment_graph(int num_vertices, int num_edges, edge *edges, float c, F2D* edgeWeights, F2D* in, I2D* ind, + universe* u); +void join(universe* u, int x, int y); +int find(universe* u, int x); +float diff(F2D *r, int x1, int y1, int x2, int y2); + + +#endif + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/matlab/script_run_profile.m b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/matlab/script_run_profile.m new file mode 100755 index 0000000..7624137 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/multi_ncut/src/matlab/script_run_profile.m @@ -0,0 +1,78 @@ +% MNcutDemo.m +% created by song, 06/13/2005 +% an exmaple of how to use and display MNcut + + +function script_run_profile(dataDir, resultDir, type, common, toolDir) + +%% Input parameters + +if(nargin == 0) + data_set='test'; +end +if(nargin <=2) + imageSize = 100; +end + +num_segs = 20; +if(strcmp(type, 'test')) + num_segs = 1; +elseif(strcmp(type, 'sim_fast')) + num_segs = 1; +elseif(strcmp(type, 'sim')) + num_segs = 2; +elseif(strcmp(type, 'sqcif')) + num_segs = 3; +elseif(strcmp(type, 'qcif')) + num_segs = 4; +elseif(strcmp(type, 'cif')) + num_segs = 8; +elseif(strcmp(type, 'vga')) + num_segs = 13; +elseif(strcmp(type, 'wuxga')) + num_segs = 32; +end + +path(path, [toolDir,'/MultiNcut']); +path(path, common); + +img_filename = [dataDir, '/1.bmp']; +%I=imread(img_filename); +%I = rgb2gray(I); + +I = readImage(img_filename); + +%% Self check params +tol = 0.1; +elapsed = zeros(1,2); +rows = size(I,1); +cols = size(I,2); +fprintf(1,'Input size\t\t- (%dx%d)\n', rows, cols); + +%% Timing +start = photonStartTiming; + +[SegLabel,eigenVectors,eigenValues]= MNcut(I,num_segs); + +%% Timing +stop = photonEndTiming; + +temp = photonReportTiming(start, stop); +elapsed(1) = elapsed(1) + temp(1); +elapsed(2) = elapsed(2) + temp(2); + +%% Self checking +writeMatrix(SegLabel, dataDir); + +%% Timing +photonPrintTiming(elapsed); + +for j=1:size(SegLabel,3), + [gx,gy] = gradient(SegLabel(:,:,j)); + bw = (abs(gx)>0.1) + (abs(gy) > 0.1); + + figure(1);clf; J1=showmask(double(I),bw); imagesc(J1);axis image; axis off; + set(gca, 'Position', [0 0 1 1]); +end + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/pca/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/pca/Makefile new file mode 100644 index 0000000..60cc0ec --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/pca/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/pca/data/sat.trn b/SD-VBS/benchmarks/pca/data/sat.trn new file mode 100644 index 0000000..7d38147 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/pca/data/sat.trn @@ -0,0 +1,4436 @@ +4435 37 +92 115 120 94 84 102 106 79 84 102 102 83 101 126 133 103 92 112 118 85 84 103 104 81 102 126 134 104 88 121 128 100 84 107 113 87 3 +84 102 106 79 84 102 102 83 80 102 102 79 92 112 118 85 84 103 104 81 84 99 104 78 88 121 128 100 84 107 113 87 84 99 104 79 3 +84 102 102 83 80 102 102 79 84 94 102 79 84 103 104 81 84 99 104 78 84 99 104 81 84 107 113 87 84 99 104 79 84 99 104 79 3 +80 102 102 79 84 94 102 79 80 94 98 76 84 99 104 78 84 99 104 81 76 99 104 81 84 99 104 79 84 99 104 79 84 103 104 79 3 +84 94 102 79 80 94 98 76 80 102 102 79 84 99 104 81 76 99 104 81 76 99 108 85 84 99 104 79 84 103 104 79 79 107 109 87 3 +80 94 98 76 80 102 102 79 76 102 102 79 76 99 104 81 76 99 108 85 76 103 118 88 84 103 104 79 79 107 109 87 79 107 109 87 3 +76 102 106 83 76 102 106 87 80 98 106 79 80 107 118 88 80 112 118 88 80 107 113 85 79 107 113 87 79 103 104 83 79 103 104 79 3 +76 102 106 87 80 98 106 79 76 94 102 76 80 112 118 88 80 107 113 85 80 95 100 78 79 103 104 83 79 103 104 79 79 95 100 79 3 +76 89 98 76 76 94 98 76 76 98 102 72 80 95 104 74 76 91 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78 59 72 96 83 59 75 96 75 59 75 89 75 63 83 100 81 59 87 96 81 63 83 92 74 5 +56 68 87 74 60 71 91 81 60 64 104 99 59 79 89 71 63 79 93 75 63 68 109 92 59 83 96 74 59 83 92 74 59 83 92 70 5 +60 71 91 81 60 64 104 99 56 64 108 96 63 79 93 75 63 68 109 92 59 75 109 96 59 83 92 74 59 83 92 70 63 79 108 92 5 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/pca/src/pca b/SD-VBS/benchmarks/pca/src/pca new file mode 100755 index 0000000..15b5908 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/pca/src/pca differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/pca/src/pca.c b/SD-VBS/benchmarks/pca/src/pca.c new file mode 100644 index 0000000..4637e7c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/pca/src/pca.c @@ -0,0 +1,694 @@ +/*********************** Contents **************************************** + * Principal Components Analysis: C, 638 lines. **************************** + * Sample input data set (final 36 lines). ********************************* + *************************************************************************** + */ + +/*********************************/ +/* Principal Components Analysis */ +/*********************************/ + +/*********************************************************************/ +/* Principal Components Analysis or the Karhunen-Loeve expansion is a + classical method for dimensionality reduction or exploratory data + analysis. One reference among many is: F. Murtagh and A. Heck, + Multivariate Data Analysis, Kluwer Academic, Dordrecht, 1987. + +Author: +F. Murtagh +Phone: + 49 89 32006298 (work) ++ 49 89 965307 (home) +Earn/Bitnet: fionn@dgaeso51, fim@dgaipp1s, murtagh@stsci +Span: esomc1::fionn +Internet: murtagh@scivax.stsci.edu + +F. Murtagh, Munich, 6 June 1989 */ +/*********************************************************************/ + +#include +#include +#include + +#define SIGN(a, b) ( (b) < 0 ? -fabs(a) : fabs(a) ) + +main(argc, argv) + int argc; + char *argv[]; + +{ + FILE *stream; + int n, m, i, j, k, k2; + float **data, **matrix(), **symmat, **symmat2, *vector(), *evals, *interm; + void free_matrix(), free_vector(), corcol(), covcol(), scpcol(); + void tred2(), tqli(); + float in_value; + char option, *strncpy(); + + /********************************************************************* + Get from command line: + input data file name, #rows, #cols, option. + + Open input file: fopen opens the file whose name is stored in the + pointer argv[argc-1]; if unsuccessful, error message is printed to + stderr. + *********************************************************************/ + + if (argc != 5) + { + printf("Syntax help: PCA filename #rows #cols option\n\n"); + printf("(filename -- give full path name,\n"); + printf(" #rows \n"); + printf(" #cols -- integer values,\n"); + printf(" option -- R (recommended) for correlation analysis,\n"); + printf(" V for variance/covariance analysis\n"); + printf(" S for SSCP analysis.)\n"); + exit(1); + } + + n = atoi(argv[2]); /* # rows */ + m = atoi(argv[3]); /* # columns */ + strncpy(&option,argv[4],1); /* Analysis option */ + + printf("No. of rows: %d, no. of columns: %d.\n",n,m); + printf("Input file: %s.\n",argv[1]); + + if ((stream = fopen(argv[1],"r")) == NULL) + { + fprintf(stderr, "Program %s : cannot open file %s\n", + argv[0], argv[1]); + fprintf(stderr, "Exiting to system."); + exit(1); + /* Note: in versions of DOS prior to 3.0, argv[0] contains the + string "C". */ + } + + /* Now read in data. */ + + data = matrix(n, m); /* Storage allocation for input data */ + + for (i = 1; i <= n; i++) + { + for (j = 1; j <= m; j++) + { + fscanf(stream, "%f", &in_value); + data[i][j] = in_value; + printf("at row %d column %d is %lf\n",i,j,data[i][j]); + } + } + + + + /* Check on (part of) input data. + for (i = 1; i <= 18; i++) {for (j = 1; j <= 8; j++) { + printf("%7.1f", data[i][j]); } printf("\n"); } + */ + + + + symmat = matrix(m, m); /* Allocation of correlation (etc.) matrix */ + + /* Look at analysis option; branch in accordance with this. */ + + switch(option) + { + case 'R': + case 'r': + printf("Analysis of correlations chosen.\n"); + corcol(data, n, m, symmat); + + /* Output correlation matrix. + for (i = 1; i <= m; i++) { + for (j = 1; j <= 8; j++) { + printf("%7.4f", symmat[i][j]); } + printf("\n"); } + */ + break; + case 'V': + case 'v': + printf("Analysis of variances-covariances chosen.\n"); + covcol(data, n, m, symmat); + + /* Output variance-covariance matrix. + for (i = 1; i <= m; i++) { + for (j = 1; j <= 8; j++) { + printf("%7.1f", symmat[i][j]); } + printf("\n"); } + */ + break; + case 'S': + case 's': + printf("Analysis of sums-of-squares-cross-products"); + printf(" matrix chosen.\n"); + scpcol(data, n, m, symmat); + + /* Output SSCP matrix. + for (i = 1; i <= m; i++) { + for (j = 1; j <= 8; j++) { + printf("%7.1f", symmat[i][j]); } + printf("\n"); } + */ + break; + default: + printf("Option: %s\n",option); + printf("For option, please type R, V, or S\n"); + printf("(upper or lower case).\n"); + printf("Exiting to system.\n"); + exit(1); + break; + } + + /********************************************************************* + Eigen-reduction + **********************************************************************/ + + /* Allocate storage for dummy and new vectors. */ + evals = vector(m); /* Storage alloc. for vector of eigenvalues */ + printf("the vector storage size is %d\n",m); + interm = vector(m); /* Storage alloc. for 'intermediate' vector */ + symmat2 = matrix(m, m); /* Duplicate of correlation (etc.) matrix */ + for (i = 1; i <= m; i++) { + for (j = 1; j <= m; j++) { + symmat2[i][j] = symmat[i][j]; /* Needed below for col. projections */ + } + } + tred2(symmat, m, evals, interm); /* Triangular decomposition */ + printf("eval value at 0 is %lf\n",evals[0]); + printf("eval value at 1 is %lf\n",evals[1]); + printf("eval value at 2 is %lf\n",evals[2]); + + printf("m/height is %lf \n",m); + + printf("m/height is %d \n",m); + printf("m/height is %d \n",n); + printf("m/height is %d \n",n); + + + tqli(evals, interm, m, symmat); /* Reduction of sym. trid. matrix */ + /* evals now contains the eigenvalues, + columns of symmat now contain the associated eigenvectors. */ + + printf("\nEigenvalues:\n"); + for (j = m; j >= 1; j--) { + printf("%18.5f\n", evals[j]); } + printf("\n(Eigenvalues should be strictly positive; limited\n"); + printf("precision machine arithmetic may affect this.\n"); + printf("Eigenvalues are often expressed as cumulative\n"); + printf("percentages, representing the 'percentage variance\n"); + printf("explained' by the associated axis or principal component.)\n"); + + printf("\nEigenvectors:\n"); + printf("(First three; their definition in terms of original vbes.)\n"); + for (j = 1; j <= m; j++) { + for (i = 1; i <= 3; i++) { + printf("%12.4f", symmat[j][m-i+1]); } + printf("\n"); } + + + + + /* Form projections of row-points on first three prin. components. */ + /* Store in 'data', overwriting original data. */ + for (i = 1; i <= n; i++) { + for (j = 1; j <= m; j++) { + interm[j] = data[i][j]; + printf("Iteration i=%d j=%d data = %lf\n\n", i,j,data[i][j]); + + } + for (k = 1; k <= 3; k++) { + data[i][k] = 0.0; + for (k2 = 1; k2 <= m; k2++) { + data[i][k] += interm[k2] * symmat[k2][m-k+1]; + printf("Iteration i= %d, j = %d k=%d, k2=%d : data = %lf\n",i,j,k, k2,data[i][k]); + + } + printf("\n"); + + } + } + + + + + + + + + + + + printf("\nProjections of row-points on first 3 prin. comps.:\n"); + for (i = 1; i <= n; i++) { + for (j = 1; j <= 3; j++) { + printf("%12.4f", data[i][j]); } + printf("\n"); } +return; + + /* Form projections of col.-points on first three prin. components. */ + /* Store in 'symmat2', overwriting what was stored in this. */ + for (j = 1; j <= m; j++) { + for (k = 1; k <= m; k++) { + interm[k] = symmat2[j][k]; } /*symmat2[j][k] will be overwritten*/ + for (i = 1; i <= 3; i++) { + symmat2[j][i] = 0.0; + for (k2 = 1; k2 <= m; k2++) { + symmat2[j][i] += interm[k2] * symmat[k2][m-i+1]; } + if (evals[m-i+1] > 0.0005) /* Guard against zero eigenvalue */ + symmat2[j][i] /= sqrt(evals[m-i+1]); /* Rescale */ + else + symmat2[j][i] = 0.0; /* Standard kludge */ + } + } + + printf("\nProjections of column-points on first 3 prin. comps.:\n"); + for (j = 1; j <= m; j++) { + for (k = 1; k <= 3; k++) { + printf("%12.4f", symmat2[j][k]); } + printf("\n"); } + + free_matrix(data, n, m); + free_matrix(symmat, m, m); + free_matrix(symmat2, m, m); + free_vector(evals, m); + free_vector(interm, m); + +} + +/** Correlation matrix: creation ***********************************/ + +void corcol(data, n, m, symmat) + float **data, **symmat; + int n, m; + /* Create m * m correlation matrix from given n * m data matrix. */ +{ + float eps = 0.005; + float x, *mean, *stddev, *vector(); + int i, j, j1, j2; + + /* Allocate storage for mean and std. dev. vectors */ + + mean = vector(m); + stddev = vector(m); + + /* Determine mean of column vectors of input data matrix */ + + for (j = 1; j <= m; j++) + { + mean[j] = 0.0; + for (i = 1; i <= n; i++) + { + mean[j] += data[i][j]; + } + mean[j] /= (float)n; + } + + printf("\nMeans of column vectors:\n"); + for (j = 1; j <= m; j++) { + printf("%7.1f",mean[j]); } printf("\n"); + + /* Determine standard deviations of column vectors of data matrix. */ + + for (j = 1; j <= m; j++) + { + stddev[j] = 0.0; + for (i = 1; i <= n; i++) + { + stddev[j] += ( ( data[i][j] - mean[j] ) * + ( data[i][j] - mean[j] ) ); + } + stddev[j] /= (float)n; + stddev[j] = sqrt(stddev[j]); + /* The following in an inelegant but usual way to handle + near-zero std. dev. values, which below would cause a zero- + divide. */ + if (stddev[j] <= eps) stddev[j] = 1.0; + } + + printf("\nStandard deviations of columns:\n"); + for (j = 1; j <= m; j++) { printf("%7.1f", stddev[j]); } + printf("\n"); + + /* Center and reduce the column vectors. */ + + for (i = 1; i <= n; i++) + { + for (j = 1; j <= m; j++) + { + data[i][j] -= mean[j]; + x = sqrt((float)n); + x *= stddev[j]; + data[i][j] /= x; + printf("value is %lf\n",data[i][j]); + } + } + + /* Calculate the m * m correlation matrix. */ + for (j1 = 1; j1 <= m-1; j1++) + { + symmat[j1][j1] = 1.0; + for (j2 = j1+1; j2 <= m; j2++) + { + symmat[j1][j2] = 0.0; + for (i = 1; i <= n; i++) + { + symmat[j1][j2] += ( data[i][j1] * data[i][j2]); + printf("multiplying values [%d][%d] * [%d][%d]\n",i,j1,i,j2); + printf("Multiplying %lf and %lf\n",data[i][j1],data[i][j2]); + + printf("Value at %d %d = %lf\n",j1,j2,symmat[j1][j2]); + } + printf("**SPLIT**\n"); + printf("swapping [%d] [%d] = [%d] [%d]\n",j2,j1, j1,j2); + + symmat[j2][j1] = symmat[j1][j2]; + } + } + symmat[m][m] = 1.0; + + + return; + +} + +/** Variance-covariance matrix: creation *****************************/ + +void covcol(data, n, m, symmat) + float **data, **symmat; + int n, m; + /* Create m * m covariance matrix from given n * m data matrix. */ +{ + float *mean, *vector(); + int i, j, j1, j2; + + /* Allocate storage for mean vector */ + + mean = vector(m); + + /* Determine mean of column vectors of input data matrix */ + + for (j = 1; j <= m; j++) + { + mean[j] = 0.0; + for (i = 1; i <= n; i++) + { + mean[j] += data[i][j]; + } + mean[j] /= (float)n; + } + + printf("\nMeans of column vectors:\n"); + for (j = 1; j <= m; j++) { + printf("%7.1f",mean[j]); } printf("\n"); + + /* Center the column vectors. */ + + for (i = 1; i <= n; i++) + { + for (j = 1; j <= m; j++) + { + data[i][j] -= mean[j]; + } + } + + /* Calculate the m * m covariance matrix. */ + for (j1 = 1; j1 <= m; j1++) + { + for (j2 = j1; j2 <= m; j2++) + { + symmat[j1][j2] = 0.0; + for (i = 1; i <= n; i++) + { + symmat[j1][j2] += data[i][j1] * data[i][j2]; + } + symmat[j2][j1] = symmat[j1][j2]; + } + } + + return; + +} + +/** Sums-of-squares-and-cross-products matrix: creation **************/ + +void scpcol(data, n, m, symmat) + float **data, **symmat; + int n, m; + /* Create m * m sums-of-cross-products matrix from n * m data matrix. */ +{ + int i, j1, j2; + + /* Calculate the m * m sums-of-squares-and-cross-products matrix. */ + + for (j1 = 1; j1 <= m; j1++) + { + for (j2 = j1; j2 <= m; j2++) + { + symmat[j1][j2] = 0.0; + for (i = 1; i <= n; i++) + { + symmat[j1][j2] += data[i][j1] * data[i][j2]; + } + symmat[j2][j1] = symmat[j1][j2]; + } + } + + return; + +} + +/** Error handler **************************************************/ + +void erhand(err_msg) + char err_msg[]; + /* Error handler */ +{ + fprintf(stderr,"Run-time error:\n"); + fprintf(stderr,"%s\n", err_msg); + fprintf(stderr,"Exiting to system.\n"); + exit(1); +} + +/** Allocation of vector storage ***********************************/ + +float *vector(n) + int n; + /* Allocates a float vector with range [1..n]. */ +{ + + float *v; + + v = (float *) malloc ((unsigned) n*sizeof(float)); + if (!v) erhand("Allocation failure in vector()."); + return v-1; + +} + +/** Allocation of float matrix storage *****************************/ + +float **matrix(n,m) + int n, m; + /* Allocate a float matrix with range [1..n][1..m]. */ +{ + int i; + float **mat; + + /* Allocate pointers to rows. */ + mat = (float **) malloc((unsigned) (n)*sizeof(float*)); + if (!mat) erhand("Allocation failure 1 in matrix()."); + mat -= 1; + + /* Allocate rows and set pointers to them. */ + for (i = 1; i <= n; i++) + { + mat[i] = (float *) malloc((unsigned) (m)*sizeof(float)); + if (!mat[i]) erhand("Allocation failure 2 in matrix()."); + mat[i] -= 1; + } + + /* Return pointer to array of pointers to rows. */ + return mat; + +} + +/** Deallocate vector storage *********************************/ + +void free_vector(v,n) + float *v; + int n; + /* Free a float vector allocated by vector(). */ +{ + free((char*) (v+1)); +} + +/** Deallocate float matrix storage ***************************/ + +void free_matrix(mat,n,m) + float **mat; + int n, m; + /* Free a float matrix allocated by matrix(). */ +{ + int i; + + for (i = n; i >= 1; i--) + { + free ((char*) (mat[i]+1)); + } + free ((char*) (mat+1)); +} + +/** Reduce a real, symmetric matrix to a symmetric, tridiag. matrix. */ + +void tred2(a, n, d, e) + float **a, *d, *e; + /* float **a, d[], e[]; */ + int n; + /* Householder reduction of matrix a to tridiagonal form. +Algorithm: Martin et al., Num. Math. 11, 181-195, 1968. +Ref: Smith et al., Matrix Eigensystem Routines -- EISPACK Guide +Springer-Verlag, 1976, pp. 489-494. +W H Press et al., Numerical Recipes in C, Cambridge U P, +1988, pp. 373-374. */ +{ + int l, k, j, i; + float scale, hh, h, g, f; + + for (i = n; i >= 2; i--) + { + l = i - 1; + h = scale = 0.0; + if (l > 1) + { + for (k = 1; k <= l; k++) + scale += fabs(a[i][k]); + if (scale == 0.0) + e[i] = a[i][l]; + else + { + for (k = 1; k <= l; k++) + { + a[i][k] /= scale; + h += a[i][k] * a[i][k]; + } + f = a[i][l]; + g = f>0 ? -sqrt(h) : sqrt(h); + e[i] = scale * g; + h -= f * g; + a[i][l] = f - g; + f = 0.0; + for (j = 1; j <= l; j++) + { + a[j][i] = a[i][j]/h; + g = 0.0; + for (k = 1; k <= j; k++) + g += a[j][k] * a[i][k]; + for (k = j+1; k <= l; k++) + g += a[k][j] * a[i][k]; + e[j] = g / h; + f += e[j] * a[i][j]; + } + hh = f / (h + h); + for (j = 1; j <= l; j++) + { + f = a[i][j]; + e[j] = g = e[j] - hh * f; + for (k = 1; k <= j; k++) + a[j][k] -= (f * e[k] + g * a[i][k]); + } + } + } + else + e[i] = a[i][l]; + d[i] = h; + } + d[1] = 0.0; + e[1] = 0.0; + for (i = 1; i <= n; i++) + { + l = i - 1; + if (d[i]) + { + for (j = 1; j <= l; j++) + { + g = 0.0; + for (k = 1; k <= l; k++) + g += a[i][k] * a[k][j]; + for (k = 1; k <= l; k++) + a[k][j] -= g * a[k][i]; + } + } + d[i] = a[i][i]; + a[i][i] = 1.0; + for (j = 1; j <= l; j++) + a[j][i] = a[i][j] = 0.0; + } +} + +/** Tridiagonal QL algorithm -- Implicit **********************/ + +void tqli(d, e, n, z) + float d[], e[], **z; + int n; +{ + int m, l, iter, i, k; + float s, r, p, g, f, dd, c, b; + void erhand(); + + for (i = 2; i <= n; i++) + e[i-1] = e[i]; + e[n] = 0.0; + for (l = 1; l <= n; l++) + { + iter = 0; + do + { + for (m = l; m <= n-1; m++) + { + dd = fabs(d[m]) + fabs(d[m+1]); + if (fabs(e[m]) + dd == dd) break; + } + if (m != l) + { + if (iter++ == 30) erhand("No convergence in TLQI."); + g = (d[l+1] - d[l]) / (2.0 * e[l]); + r = sqrt((g * g) + 1.0); + g = d[m] - d[l] + e[l] / (g + SIGN(r, g)); + s = c = 1.0; + p = 0.0; + for (i = m-1; i >= l; i--) + { + f = s * e[i]; + b = c * e[i]; + if (fabs(f) >= fabs(g)) + { + c = g / f; + r = sqrt((c * c) + 1.0); + e[i+1] = f * r; + c *= (s = 1.0/r); + } + else + { + s = f / g; + r = sqrt((s * s) + 1.0); + e[i+1] = g * r; + s *= (c = 1.0/r); + } + g = d[i+1] - p; + r = (d[i] - g) * s + 2.0 * c * b; + p = s * r; + d[i+1] = g + p; + g = c * r - b; + for (k = 1; k <= n; k++) + { + f = z[k][i+1]; + z[k][i+1] = s * z[k][i] + c * f; + z[k][i] = c * z[k][i] - s * f; + } + } + d[l] = d[l] - p; + e[l] = g; + e[m] = 0.0; + } + } while (m != l); + } +} + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/sift/Makefile new file mode 100644 index 0000000..60cc0ec --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/Makefile new file mode 100644 index 0000000..ba33d35 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/cif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/cif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..510ee1e Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/cif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/cif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/cif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..f9f69ad --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/cif/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=cif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=sift +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/cif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/cif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..af2bf0d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/cif/expected.m @@ -0,0 +1,3 @@ +136.999167 77.000720 83.999729 112.000277 121.000620 39.000176 51.001094 43.999857 61.998244 13.999880 25.000228 47.997497 33.001164 55.999991 20.001724 54.000010 3.999342 5.000423 20.000317 43.000814 14.996794 15.002251 26.996749 19.002418 +112.999914 76.000321 129.999754 130.999869 109.999693 139.999571 14.999954 8.999146 17.000011 60.999649 13.999972 50.998759 37.000079 49.999613 52.000721 20.998285 4.001589 67.002178 28.000061 31.999063 14.997124 26.998721 15.996770 21.000680 +0.000541 2.000809 2.000690 1.999219 1.999901 1.999766 -0.000501 1.001493 0.997885 2.002503 2.001009 2.000486 0.000857 0.000447 0.999257 1.001282 1.999210 2.004933 1.998901 2.002017 0.000844 0.002754 0.003280 0.999702 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/cif/sift b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/cif/sift new file mode 100755 index 0000000..bb1cb68 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/cif/sift differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/fullhd/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/fullhd/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..a9113a9 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/fullhd/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/fullhd/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/fullhd/Makefile new file mode 100644 index 0000000..0a2f146 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/fullhd/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=fullhd +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=sift +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/fullhd/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/fullhd/expected.m new file mode 100644 index 0000000..186fa90 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/fullhd/expected.m @@ -0,0 +1,3 @@ +414.999928 4.000992 4.001288 123.000042 71.999940 78.999870 104.999905 112.999724 48.002433 12.999701 42.000432 59.002691 23.000113 28.000855 46.001861 31.000996 52.998290 19.001083 50.999850 3.998759 4.998837 18.999829 40.999310 24.995970 18.001268 +2156.000398 535.996659 265.997001 73.999950 70.999681 121.999948 123.000221 104.000345 13.999844 58.000118 8.999411 14.999927 14.000431 51.000060 47.999387 35.000137 46.000387 49.000452 19.002464 4.001419 62.999499 26.000252 29.000954 16.000873 19.999109 +1.000357 1.997461 1.997128 0.999547 2.002183 2.002401 2.001073 2.000907 0.000804 0.997062 1.001759 1.000496 2.001831 1.997246 2.000260 0.000086 -0.000249 0.998226 0.997202 1.998000 2.001326 1.997402 2.001034 0.002951 0.995889 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/fullhd/out b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/fullhd/out new file mode 100644 index 0000000..39c7bad --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/fullhd/out @@ -0,0 +1,22344 @@ + +Benchmark - sift +Data set - fullhd + BEFORE OFRAMES PRINT = 3 20369 3840 2160 +30 5.000000 9905.000000 +31 5.000000 9943.000000 +32 5.000000 9951.000000 +33 5.000000 9954.000000 +34 5.000000 9969.000000 +35 5.000000 9981.000000 +36 5.000000 9985.000000 +37 5.000000 10001.000000 +38 5.000000 10005.000000 +39 5.000000 10081.000000 +40 5.000000 11404.000000 +41 5.000000 11423.000000 +42 5.000000 11425.000000 +43 5.000000 11430.000000 +44 5.000000 11452.000000 +45 5.000000 11462.000000 +46 5.000000 11467.000000 +47 5.000000 11471.000000 +48 5.000000 11481.000000 +49 5.000000 11486.000000 +50 5.000000 11500.000000 +51 5.000000 11502.000000 +52 5.000000 11506.000000 +53 5.000000 11509.000000 +54 5.000000 11519.000000 +55 5.000000 11524.000000 +56 5.000000 11530.000000 +57 5.000000 11534.000000 +58 5.000000 11540.000000 +59 5.000000 11544.000000 +60 5.000000 11549.000000 +61 5.000000 11567.000000 +62 5.000000 11569.000000 +63 5.000000 11574.000000 +64 5.000000 11582.000000 +65 5.000000 11585.000000 +66 5.000000 11587.000000 +67 5.000000 11592.000000 +68 5.000000 11596.000000 +69 5.000000 11599.000000 +70 5.000000 11604.000000 +71 5.000000 11606.000000 +72 5.000000 11631.000000 +73 5.000000 11636.000000 +74 5.000000 11642.000000 +75 5.000000 11655.000000 +76 6.000000 11541.000000 +77 6.000000 11545.000000 +78 6.000000 11550.000000 +79 6.000000 11560.000000 +80 6.000000 11567.000000 +81 6.000000 11573.000000 +82 6.000000 11583.000000 +83 6.000000 11592.000000 +84 6.000000 11598.000000 +85 6.000000 11607.000000 +86 6.000000 11613.000000 +87 6.000000 11617.000000 +88 6.000000 11637.000000 +89 6.000000 11753.000000 +90 6.000000 11807.000000 +91 6.000000 11809.000000 +92 6.000000 13055.000000 +93 6.000000 13080.000000 +94 6.000000 13138.000000 +95 6.000000 13172.000000 +96 6.000000 13176.000000 +97 6.000000 13196.000000 +98 6.000000 13238.000000 +99 6.000000 13243.000000 +100 6.000000 13292.000000 +101 6.000000 13300.000000 +102 6.000000 13302.000000 +103 6.000000 13306.000000 +104 7.000000 13235.000000 +105 7.000000 13249.000000 +106 8.000000 16078.000000 +107 9.000000 16642.000000 +108 10.000000 18298.000000 +109 10.000000 18319.000000 +110 10.000000 19424.000000 +111 10.000000 19462.000000 +112 10.000000 19598.000000 +113 11.000000 19959.000000 +114 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+0.000275 2.000956 2.000776 1.999298 1.999671 1.999964 2.002015 1.999710 0.000119 1.001356 0.997834 2.002273 2.001115 2.000370 0.001001 0.000664 0.999350 1.000703 1.000935 1.999379 2.004628 1.998750 2.002175 0.000899 0.002673 0.003054 0.999563 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/qcif/im1_qcif.tif b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/qcif/im1_qcif.tif new file mode 100755 index 0000000..d6e7b06 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/qcif/im1_qcif.tif differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/qcif/sift b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/qcif/sift new file mode 100755 index 0000000..90502d9 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/qcif/sift differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..52b45d6 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/Makefile new file mode 100644 index 0000000..f4682f1 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=sim +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=sift +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/expected.m new file mode 100644 index 0000000..c6fa41b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/expected.m @@ -0,0 +1,3 @@ +38.000255 43.999064 10.997433 22.000307 42.000304 55.002080 24.998365 26.999151 48.002129 17.000593 47.999165 48.999650 17.000126 30.001099 3.996419 37.998273 16.998723 +6.999158 11.997409 53.999909 10.999926 45.000550 12.999159 46.999620 24.998259 26.999954 45.999281 16.999859 43.000301 24.000730 60.001463 58.998050 26.999739 18.999517 +-0.001414 -0.000176 0.998619 0.999565 0.997222 1.001923 1.999310 1.999673 1.999408 0.000973 -0.000146 -0.001587 1.001611 1.001263 1.997816 1.999161 0.001112 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/out b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/out new file mode 100644 index 0000000..3382a8a --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/out @@ -0,0 +1,64 @@ +Executing Matlab version of the benchmark sift +sift + + < M A T L A B > + Copyright 1984-2006 The MathWorks, Inc. + Version 7.3.0.298 (R2006b) + August 03, 2006 + + + To get started, type one of these: helpwin, helpdesk, or demo. + For product information, visit www.mathworks.com. + +Warning: Function /h/g2/kvs/Desktop/VBS_Ver1.1/common/randn.m has the same name as a MATLAB builtin. We suggest you rename the function to avoid a potential name conflict. +> In path at 113 + In script_run_profile at 3 +Warning: You are using gcc version "4.1.1". The earliest gcc version supported +with mex is "3.4.0". The latest version tested for use with mex is "3.4.5". +To download a different version of gcc, visit http://gcc.gnu.org +Warning: You are using gcc version "4.1.1". The earliest gcc version supported +with mex is "3.4.0". The latest version tested for use with mex is "3.4.5". +To download a different version of gcc, visit http://gcc.gnu.org +Warning: You are using gcc version "4.1.1". The earliest gcc version supported +with mex is "3.4.0". The latest version tested for use with mex is "3.4.5". +To download a different version of gcc, visit http://gcc.gnu.org +Warning: You are using gcc version "4.1.1". The earliest gcc version supported +with mex is "3.4.0". The latest version tested for use with mex is "3.4.5". +To download a different version of gcc, visit http://gcc.gnu.org +Warning: You are using gcc version "4.1.1". The earliest gcc version supported +with mex is "3.4.0". The latest version tested for use with mex is "3.4.5". +To download a different version of gcc, visit http://gcc.gnu.org +Warning: You are using gcc version "4.1.1". The earliest gcc version supported +with mex is "3.4.0". The latest version tested for use with mex is "3.4.5". +To download a different version of gcc, visit http://gcc.gnu.org + We need pathName and fileName as inputs here + 6 + +2.015874 1.259921 -1.000000 0.500000 -1.000000 1.249000 +Dsigma for octave 1.259921 0.000000 1.226273 1.226273 +Dsigma for octave 1.259921 1.000000 1.226273 1.545008 +Dsigma for octave 1.259921 2.000000 1.226273 1.946588 +Dsigma for octave 1.259921 3.000000 1.226273 2.452547 +Dsigma for octave 1.259921 4.000000 1.226273 3.090016 +Const Dimensions = 64 +Const Dimensions = 64 +Const Dimensions = 5 +Const Dimensions = 64 +Const Dimensions = 64 +Const Dimensions = 5 +Params here + 64 64 5 + +Size of oframes_ = 3 18 +../data/sim/expected.m +Const Dimensions = 32 +Const Dimensions = 32 +Const Dimensions = 5 +Const Dimensions = 32 +Const Dimensions = 32 +Const Dimensions = 5 +Params here + 32 32 5 + +Size of oframes_ = 3 4 +../data/sim/expected.m diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/outpt b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/outpt new file mode 100644 index 0000000..688b5d9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/outpt @@ -0,0 +1,3 @@ +gcc -DGCC -DCHECK -Dsim -lm -O2 -I../../../C_common -I../../C ../../../C_common/calcSobel_dX.c ../../../C_common/calcSobel_dY.c ../../../C_common/fDeepCopy.c ../../../C_common/fDeepCopyRange.c ../../../C_common/fDivide.c ../../../C_common/ffConv2.c ../../../C_common/ffConv2_dY.c ../../../C_common/ffDivide.c ../../../C_common/ffiConv2.c ../../../C_common/fFind3.c ../../../C_common/ffTimes.c ../../../C_common/ffVertcat.c ../../../C_common/fHorzcat.c ../../../C_common/fiConv2.c ../../../C_common/fiDeepCopy.c ../../../C_common/fMallocHandle.c ../../../C_common/fMdivide.c ../../../C_common/fMinus.c ../../../C_common/fMtimes.c ../../../C_common/fPlus.c ../../../C_common/fReshape.c ../../../C_common/fSelfCheck.c ../../../C_common/fSetArray.c ../../../C_common/fSort.c ../../../C_common/fSortIndices.c ../../../C_common/fSum2.c ../../../C_common/fSum.c ../../../C_common/fTimes.c ../../../C_common/fTranspose.c ../../../C_common/fWriteMatrix.c ../../../C_common/horzcat.c ../../../C_common/iDeepCopy.c ../../../C_common/iDeepCopyRange.c ../../../C_common/ifDeepCopy.c ../../../C_common/iHorzcat.c ../../../C_common/iiConv2.c ../../../C_common/imageBlur.c ../../../C_common/imageResize.c ../../../C_common/iMallocHandle.c ../../../C_common/iMinus.c ../../../C_common/iReshape.c ../../../C_common/iSetArray.c ../../../C_common/isMinus.c ../../../C_common/iSort.c ../../../C_common/iSortIndices.c ../../../C_common/isPlus.c ../../../C_common/iTimes.c ../../../C_common/iTranspose.c ../../../C_common/makeImage.c ../../../C_common/photonEndTiming.c ../../../C_common/photonPrintTiming.c ../../../C_common/photonReportTiming.c ../../../C_common/photonStartTiming.c ../../../C_common/randnWrapper.c ../../../C_common/randWrapper.c ../../../C_common/readFile.c ../../../C_common/readImage.c ../../../C_common/selfCheck.c ../../C/diffss.c ../../C/doubleSize.c ../../C/fHalveSize.c ../../C/filter_boundary_points.c ../../C/gaussianss.c ../../C/iHalveSize.c ../../C/imsmooth.c ../../C/script_sift.c ../../C/sift.c ../../C/siftlocalmax.c ../../C/siftrefinemx.c -o sift +Running C Version of the benchmark +./sift ../../data/sim ../result diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/sift b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/sift new file mode 100755 index 0000000..54a4156 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim/sift differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim_fast/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim_fast/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..b7f0f28 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim_fast/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim_fast/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim_fast/Makefile new file mode 100644 index 0000000..1f2273f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim_fast/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=sim_fast +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=sift +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim_fast/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim_fast/expected.m new file mode 100644 index 0000000..dc3d5d5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim_fast/expected.m @@ -0,0 +1,3 @@ +16.003646 +18.997463 +0.001157 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim_fast/sift b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim_fast/sift new file mode 100755 index 0000000..54a4156 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sim_fast/sift differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sqcif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sqcif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..e81e1fc Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sqcif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sqcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sqcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..1d4e009 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sqcif/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=sqcif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=sift +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sqcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sqcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..140643b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sqcif/expected.m @@ -0,0 +1,3 @@ +183.000403 51.001171 55.999927 79.999487 87.000171 88.000835 73.999127 57.999392 67.000131 44.000999 74.001196 26.999298 43.999218 72.001323 8.998266 17.001107 31.999034 40.995249 19.998951 20.003080 35.998479 13.001442 35.001360 28.997337 25.999158 31.000511 +150.000063 49.999426 87.000198 72.999307 51.999937 88.000170 87.000970 12.000201 18.999405 48.000347 66.000128 69.000323 49.999689 27.000191 41.000470 9.000107 33.999173 10.999689 19.999543 35.999525 20.998161 18.998984 14.001576 20.998481 28.000519 43.994983 +1.000056 -0.000244 0.000069 -0.001128 0.000711 0.000815 1.004050 2.000387 2.001282 1.000891 1.001405 2.000524 1.999328 2.001783 0.000885 0.000626 -0.001537 0.004831 0.999517 1.000593 1.001016 -0.000170 -0.000697 0.997790 2.001555 1.997893 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sqcif/sift b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sqcif/sift new file mode 100755 index 0000000..90502d9 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/sqcif/sift differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/test/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/test/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..c108692 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/test/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/test/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/test/Makefile new file mode 100644 index 0000000..b447b82 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/test/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=test +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=sift +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/test/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/test/expected.m new file mode 100644 index 0000000..e69de29 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/test/sift b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/test/sift new file mode 100755 index 0000000..5c6751c Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/test/sift differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/vga/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/vga/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..a290698 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/vga/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/vga/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/vga/Makefile new file mode 100644 index 0000000..e5d965a --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/vga/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=vga +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=sift +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/vga/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/vga/expected.m new file mode 100644 index 0000000..370de8f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/vga/expected.m @@ -0,0 +1,3 @@ +4.001077 64.000256 71.000653 101.000887 102.000626 109.999989 92.999469 56.000010 93.000993 37.000265 41.999736 52.000374 12.001936 21.000447 39.997204 25.001418 26.000761 44.998359 16.999495 45.994780 4.002647 16.999300 44.000076 36.000974 48.999853 +235.996913 62.999531 108.999989 91.999832 80.999901 109.999804 109.000675 60.000270 83.000089 8.000430 11.998686 14.000111 50.999512 12.000354 43.000622 44.999225 25.000619 26.999477 43.999443 16.997934 56.003364 23.000953 17.999300 26.000489 3.997675 +1.997221 0.999963 1.000744 0.999331 0.999509 1.001213 2.004579 2.000446 2.001272 -0.000525 0.000666 -0.004113 1.000090 1.000093 0.999601 2.001059 2.000230 2.000452 0.000450 -0.002223 1.006566 1.000414 0.998869 1.998115 2.003538 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/data/vga/sift b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/vga/sift new file mode 100755 index 0000000..54a4156 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/data/vga/sift differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/diffss.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/diffss.c new file mode 100644 index 0000000..683cbe7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/diffss.c @@ -0,0 +1,53 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "sift.h" + +/** + DIFFSS Difference of scale space + Returns a scale space DSS obtained by subtracting + consecutive levels of the scale space SS. + + In SIFT, this function is used to compute the difference of + Gaussian scale space from the Gaussian scale space of an image. +**/ + +F2D** diffss(F2D** ss, int num, int intervals) +{ + F2D** dss; + int o, sizeM, sizeN, s, i, j; + F2D *current, *in1, *in2; + + dss = malloc(num*intervals*sizeof(F2D*)); + + for(o=0; oheight; + sizeN = ss[o*intervals+s]->width; + + dss[o*intervals+s] = fMallocHandle(sizeM, sizeN); + + current = dss[o*intervals+s]; + in1 = ss[o*intervals+s+1]; + in2 = ss[o*intervals+s]; + + for(i=0; iheight; + N = I->width; + J = fSetArray(2*M, 2*N, 0); + + for(i=0; iwidth; i++) + { + if(asubsref(oframes,i)>3 && asubsref(oframes,i)<(N-3) && + subsref(oframes,1,i)>3 && subsref(oframes,1,i)<(M-3)) + { + cnt++; + } + } + + sel = iSetArray(cnt, 1, 0); + for(i=0; iwidth; i++) + { + if(asubsref(oframes,i)>3 && asubsref(oframes,i)<(N-3) && + subsref(oframes,1,i)>3 && subsref(oframes,1,i)<(M-3)) + { + asubsref(sel,k) = i; + k++; + } + m++; + } + + if( sel->height > 0) + { + ret = fSetArray(oframes->height, sel->height, 0); + { + for(i=0; iheight; i++) + { + subsref(ret,0,i) = subsref(oframes,0,asubsref(sel,i)); + subsref(ret,1,i) = subsref(oframes,1,asubsref(sel,i)); + subsref(ret,2,i) = subsref(oframes,2,asubsref(sel,i)); + } + } + } + else + ret = fSetArray(1,1,0); + + iFreeHandle(sel); + return ret; +} + + + + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/gaussianss.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/gaussianss.c new file mode 100644 index 0000000..52dd95b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/gaussianss.c @@ -0,0 +1,185 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "sift.h" + +F2D* resizeArray(F2D* array, int omin) +{ + F2D* prev = NULL; + F2D* current = array; + int o; + if(omin<0) + { + for(o=1; o>=-omin; o--) + { + prev = current; + current = doubleSize(current); + fFreeHandle(prev); + } + } + if(omin>0) + { + for(o=1; o<= omin; o++) + { + prev = current; + current = halveSize(current); + fFreeHandle(prev); + } + } + return current; +} + +/** + Returns the Gaussian scale space of image I. Image I is assumed to be + pre-smoothed at level SIGMAN. O,S,OMIN,SMIN,SMAX,SIGMA0 are the + parameters of the scale space. +**/ + +F2D** gaussianss(F2D* array, float sigman, int O, int S, int omin, int smin, int smax, float sigma0) +{ + /* We compute the following items in the function + 1. Smooth input image per octave + 2. Smooth each octave for different intervals + 3. Subtract each "interval-1" smooth image from "interval" image per octave. So, per octave, we have "interval" * DOG images. + 4. So, octave * intervals * image + 5. Note: At each octave, the image is scaled down in both x and y directions + */ + + float k, dsigma0, dsigma; + int s, i, j, o, so, M, N, sbest; + int intervals = smax-smin+1; + float temp, target_sigma, prev_sigma; + F2D *TMP, **gss; + F2D* I = array; + + // Scale multiplicative step + k = pow(2, (1.0/S)); + dsigma0 = sigma0 * sqrt(1-(1.0/pow(k,2))); // Scale step factor + + // If omin < 0, multiply the size of the image. + I = resizeArray(I, omin); + M = I->height; + N = I->width; + so = -smin+1; // Index offset + + gss = malloc(O*intervals*sizeof(F2D*)); + if(gss == NULL) + { + printf("Could not allocate memory\n"); + return NULL; + } + +/** + First octave +-------------------------------------------------------------------- + +The first level of the first octave has scale index (o,s) = +(omin,smin) and scale coordinate + + sigma(omin,smin) = sigma0 2^omin k^smin + +The input image I is at nominal scale sigman. Thus in order to get +the first level of the pyramid we need to apply a smoothing of + + sqrt( (sigma0 2^omin k^smin)^2 - sigman^2 ). + +As we have pre-scaled the image omin octaves (up or down, +depending on the sign of omin), we need to correct this value +by dividing by 2^omin, getting + + sqrt( (sigma0 k^smin)^2 - (sigman/2^omin)^2 ) + +**/ + + temp = sqrt(pow((sigma0*pow(k,smin)),2) - pow((sigman/pow(2,omin)),2)); + + { + gss[0] = fSetArray(I->height, I->width, 0); + imsmooth(I, temp, gss[0] ); + } + + for(s=smin; sheight, gss[s+so-1]->width, 0); + imsmooth( gss[(s+so-1)] , dsigma, gss[(s+so)] ); + } + + /** Other octaves **/ + + for(o=1; o smax + + The amount of extra smoothing we need to apply is then given by + + ( sigma0 2^o 2^(smin/S) )^2 - ( sigma0 2^o 2^(sbest/S - 1) )^2 + + As usual, we divide by 2^o to cancel out the effect of the + downsampling and we get + + ( sigma 0 k^smin )^2 - ( sigma0 2^o k^(sbest - S) )^2 + **/ + + sbest = MIN(smin+S-1, smax-1); + TMP = halveSize( gss[(o-1)*intervals+sbest+so]); + target_sigma = sigma0 * pow(k,smin); + prev_sigma = sigma0 * pow(k, (sbest+1)-S); + + temp = sqrt(pow(target_sigma,2) - pow(prev_sigma, 2)); + if(target_sigma > prev_sigma) + { + gss[o*intervals] = fSetArray(TMP->height, TMP->width, 0); + imsmooth(TMP, temp, gss[o*intervals] ); + } + else + { + int i; + gss[o*intervals] = fSetArray(TMP->height, TMP->width, 0); + for(i=0; i<(TMP->height*TMP->width); i++) + asubsref(gss[o*intervals],i) = asubsref(TMP,i); + } + + M = TMP->height; + N = TMP->width; + + fFreeHandle(TMP); + + for(s=smin; sheight, gss[o*intervals+s-1+so]->width, 0); + imsmooth( gss[o*intervals+s-1+so] , dsigma, gss[o*intervals+s+so]); + } + } + + fFreeHandle(I); + return gss; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/halveSize.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/halveSize.c new file mode 100644 index 0000000..fe1e536 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/halveSize.c @@ -0,0 +1,35 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include +#include +#include "sift.h" + +F2D* halveSize(F2D* I) +{ + F2D *J; + int i, j, k; + int hM, hN; + int M, N; + + M = I->height; + N = I->width; + + hM = (M+1)/2; + hN = (N+1)/2; + + J = fSetArray(hM, hN, 0.0); + + k = 0; + for(i=0; i +#include +const double win_factor = 1.5 ; +const int nbins = 36 ; +const float threshold = 0.01; + +/** + This function is similar to imageBlur in common/c folder. + Here, we can specify the sigma value for the gaussian filter + function. +**/ + +void imsmooth(F2D* array, float dsigma, F2D* out) +{ + int M,N ; + int i,j,k; + float s ; + + /* ------------------------------------------------------------------ + ** Check the arguments + ** --------------------------------------------------------------- */ + + M = array->height; + N = array->width; + s = dsigma; + + /* ------------------------------------------------------------------ + ** Do the job + ** --------------------------------------------------------------- */ + if(s > threshold) + { + int W = (int) ceil(4*s) ; + float temp[2*W+1]; + F2D* buffer; + float acc = 0.0; + + buffer = fSetArray(M,N,0); + + for(j = 0 ; j < (2*W+1) ; ++j) + { + temp[j] = (float)(expf(-0.5 * (j - W)*(j - W)/(s*s))) ; + acc += temp[j]; + } + + for(j = 0 ; j < (2*W+1) ; ++j) + { + temp[j] /= acc ; + } + + /* + ** Convolve along the columns + **/ + + for(j = 0 ; j < M ; ++j) + { + for(i = 0 ; i < N ; ++i) + { + int startCol = MAX(i-W,0); + int endCol = MIN(i+W, N-1); + int filterStart = MAX(0, W-i); + + assert(j < array->height); + assert(j < buffer->height); + assert(i < buffer->width); + for(k=startCol; k<=endCol; k++) { + assert(k < array->width); + assert(filterStart < 2*W+1); + subsref(buffer,j,i) += subsref(array, j, k) * temp[filterStart++]; + } + } + } + + /* + ** Convolve along the rows + **/ + for(j = 0 ; j < M ; ++j) + { + for(i = 0 ; i < N ; ++i) + { + int startRow = MAX(j-W,0); + int endRow = MIN(j+W, M-1); + int filterStart = MAX(0, W-j); + for(k=startRow; k<=endRow; k++) + subsref(out,j,i) += subsref(buffer,k,i) * temp[filterStart++]; + } + } + + fFreeHandle(buffer); + + } + else + { + for(i=0;i +#include +#include "sift.h" +#include +#include "extra.h" +#define SIFT_MEM 1<<29 +void normalizeImage(F2D* image) +{ + int i; + int rows; + int cols; + + int tempMin = 10000, tempMax = -1; + rows = image->height; + cols = image->width; + + for(i=0; i<(rows*cols); i++) + if(tempMin > asubsref(image,i)) + tempMin = asubsref(image,i); + + for(i=0; i<(rows*cols); i++) + asubsref(image,i) = asubsref(image,i) - tempMin; + + for(i=0; i<(rows*cols); i++) + if(tempMax < asubsref(image,i)) + tempMax = asubsref(image,i); + + for(i=0; i<(rows*cols); i++) + asubsref(image,i) = ( asubsref(image,i) / (tempMax+0.0) ); +} + +int main(int argc, char* argv[]) +{ + SET_UP + mallopt(M_TOP_PAD, SIFT_MEM); + mallopt(M_MMAP_MAX, 0); + I2D* im; + F2D *image; + int rows, cols, i, j; + F2D* frames; + unsigned int* startTime, *endTime, *elapsed; + + char imSrc[100]; + printf("Input image: "); + scanf("%s", imSrc); + im = readImage(imSrc); + image = fiDeepCopy(im); + rows = image->height; + cols = image->width; + + + printf("start\n"); + for_each_job{ + image = fiDeepCopy(im); + normalizeImage(image); + /** Extract sift features for the normalized image **/ + frames = sift(image); + } + printf("end..\n"); + +#ifdef CHECK + { + int ret=0; + float tol = 0.2; +#ifdef GENERATE_OUTPUT + fWriteMatrix(frames, argv[1]); +#endif + ret = fSelfCheck(frames, "expected_C.txt", tol); + if (ret == -1) + printf("Error in SIFT\n"); + } +#endif + + iFreeHandle(im); + fFreeHandle(frames); + WRITE_TO_FILE + return 0; +} + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/sift.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/sift.c new file mode 100644 index 0000000..ea0d308 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/sift.c @@ -0,0 +1,314 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include +#include "sift.h" + +/** SIFT- Scale Invariant Feature Transform. This algorithm is based on + David Lowe's implementation of sift. So, we will use the parameter + values from Lowe's implementation. + See: http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/ + + SIFT extracts from an image a collection of frames or keypoints. These + are oriented disks attacked to blob-like structures of the image. As + the image translates, rotates and scales, the frames track these blobs + and the deformation. + + 'BoundaryPoint' [bool] + If set to 1, frames too close to the image boundaries are discarded. + + 'Sigma0' [pixels] + Smoothing of the level 0 of octave 0 of the scale space. + (Note that Lowe's 1.6 value refers to the level -1 of octave 0.) + + 'SigmaN' [pixels] + Nominal smoothing of the input image. Typically set to 0.5. + + 'Threshold' + Threshold used to eliminate weak keypoints. Typical values for + intensity images in the range [0,1] are around 0.01. Smaller + values mean more keypoints. + +**/ + +F2D* sift(F2D* I) +{ + int rows, cols, K; + int subLevels, omin, Octaves, r, NBP, NBO, smin, smax, intervals, o; + float sigma, sigman, sigma0, thresh, magnif; + int discardBoundaryPoints; + F2D *descriptors; + F2D **gss, *tfr; + F2D **dogss; + I2D* i_, *j_, *s_; + F2D *oframes, *frames; + int i, j, k, m, startRow, startCol, endRow, endCol, firstIn=1; + float minVal; + I2D* tx1, *ty1, *ts1; + I2D* x1, *y1, *s1, *txys; + + rows = I->height; + cols = I->width; + + /** + Lowe's choices + Octaves - octave + subLevels - sub-level for image + sigma - sigma value for gaussian kernel, for smoothing the image + At each successive octave, the data is spatially downsampled by half + **/ + + subLevels = 3; + omin = -1; + minVal = log2f(MIN(rows,cols)); + Octaves = (int)(floor(minVal))-omin-4; /* Upto 16x16 images */ + sigma0 = 1.6 * pow(2, (1.0/subLevels)); + sigman = 0.5; + thresh = (0.04/subLevels)/2; + r = 10; + +#ifdef test + subLevels = 1; + Octaves = 1; + sigma0 = pow(0.6 * 2, 1); + sigman = 1.0; + thresh = (1/subLevels)/2; + r = 1; +#endif + + NBP = 4; + NBO = 8 ; + magnif = 3.0 ; + discardBoundaryPoints = 1 ; + + smin = -1; + smax = subLevels+1; + intervals = smax - smin + 1; + + /** + We build gaussian pyramid for the input image. Given image I, + we sub-sample the image into octave 'Octaves' number of levels. At + each level, we smooth the image with varying sigman values. + + Gaussiam pyramid can be assumed as a 2-D matrix, where each + element is an image. Number of rows corresponds to the number + of scales of the pyramid (octaves, "Octaves"). Row 0 (scale 0) is the + size of the actual image, Row 1 (scale 1) is half the actual + size and so on. + + At each scale, the image is smoothened with different sigma values. + So, each row has "intervals" number of smoothened images, starting + with least blurred. + + gss holds the entire gaussian pyramid. + **/ + + gss = gaussianss(I, sigman, Octaves, subLevels, omin, -1, subLevels+1, sigma0); + + /** + Once we build the gaussian pyramid, we compute DOG, the + Difference of Gaussians. At every scale, we do: + + dogss[fixedScale][0] = gss[fixedScale][1] - gss[fixedScale][0] + + Difference of gaussian gives us edge information, at each scale. + In order to detect keypoints on the intervals per octave, we + inspect DOG images at highest and lowest scales of the octave, for + extrema detection. + **/ + + dogss = diffss(gss, Octaves, intervals); + + /** The extraction of keypoints is carried one octave per time **/ + for(o=0; oheight; + int sizeCols = dogss[o*intervals]->width; + + { + int i,j,k=0; + temp = fMallocHandle(intervals-1, sizeRows*sizeCols); + negate = fMallocHandle(intervals-1, sizeRows*sizeCols); + + /** + Keypoints are detected as points of local extrema of the + DOG pyramid, at a given octave. In softlocalmax function, the + keypoints are extracted by looking at 9x9x9 neighborhood samples. + + We populate temp and negate arrays with the values of the DOG + pyramid for a given octave, o. Since we are interested in both + local maxima and minima, we compute negate matrix, which is the + negated values of the DOG pyramid. + + **/ + + for(i1=0; i1<(intervals-1); i1++) + { + for(j=0; jheight,idx->width,0); + y = iSetArray(idx->height,idx->width,0); + s_ = iSetArray(idx->height,idx->width,0); + + { + int i, j; + for(i=0; iheight; i++) + { + for(j=0; jwidth; j++) + { + int v, u, w, z; + w = subsref(idx,i,j); + v = ceil((w/(sizeRows*sizeCols)) + 0.5); + u = floor(w/(sizeRows*sizeCols)); + z = w - (sizeRows*sizeCols*u); + + /** v is the interval number, s **/ + subsref(s_,i,j) = v; + /** row number of the index **/ + subsref(y,i,j) = ceil((z / sizeRows)+0.5); + /** col number of the index **/ + subsref(x,i,j) = z - (sizeCols * floor(z / sizeRows)); + } + } + } + + { + + tx1 = isMinus(x, 1); + x1 = iReshape(tx1, 1, (tx1->height*tx1->width)); + + ty1 = isMinus(y, 1); + y1 = iReshape(ty1, 1, (ty1->height*ty1->width)); + + ts1 = isPlus(s_, (smin-1)); + s1 = iReshape(ts1, 1, (ts1->height*ts1->width)); + + txys = iVertcat(y1, x1); + i_ = iVertcat(txys, s1); + } + + /** + Stack all x,y,s into oframes. + Row 0 of oframes = x + Row 1 of oframes = y + Row 2 of oframes = s + **/ + oframes = fiDeepCopy(i_); + + { + int i,j; + F2D* temp; + temp = oframes; + + /** + Remove points too close to the boundary + **/ + + if(discardBoundaryPoints) + oframes = filterBoundaryPoints(sizeRows, sizeCols, temp); + fFreeHandle(temp); + } + + /** + Refine the location, threshold strength and remove points on edges + **/ + if( asubsref(oframes,0) != 0) + { + F2D* temp_; + temp_ = fTranspose(oframes); + fFreeHandle(oframes); + oframes = siftrefinemx(temp_, temp, smin, thresh, r, sizeRows, sizeCols, intervals-1); + fFreeHandle(temp_); + + if( firstIn == 0) + { + tfr = fDeepCopy(frames); + fFreeHandle(frames); + frames = fHorzcat(tfr, oframes); + fFreeHandle(tfr); + } + else + frames = fDeepCopy(oframes); + firstIn = 0; + } + else if(Octaves == 1) + frames = fDeepCopy(oframes); + + fFreeHandle(oframes); + iFreeHandle(y); + iFreeHandle(x); + iFreeHandle(s_); + iFreeHandle(y1); + iFreeHandle(x1); + iFreeHandle(s1); + iFreeHandle(ty1); + iFreeHandle(tx1); + iFreeHandle(ts1); + iFreeHandle(txys); + iFreeHandle(i_); + iFreeHandle(idx); + fFreeHandle(idxf); + fFreeHandle(idxft); + fFreeHandle(temp); + fFreeHandle(t); + fFreeHandle(negate); + } + + { int s; + for(o=0; o + +#define GREATER(a,b) ((a) > (b)) +#define MAX(a,b) (((a)>(b))?(a):(b)) +#define MIN(a,b) (((a)<(b))?(a):(b)) + +F2D* sift(F2D* I); +F2D* halveSize(F2D* I); +F2D** gaussianss(F2D* I, float sigman, int O, int S, int omin, int smin, int smax, float sigma0); +F2D** diffss(F2D** ss, int O, int intervals); +F2D* doubleSize(F2D* I); +void imsmooth(F2D* I_pt, float dsigma, F2D* out); +F2D* siftlocalmax(F2D* in, float thresh, int intervals, int M, int N); +F2D* filterBoundaryPoints(int M, int N, F2D* oframes); +F2D* siftrefinemx(F2D* oframes, F2D* dogss, int smin, float thresh, int rin, int M, int N, int intervals); + +#endif + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/siftlocalmax.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/siftlocalmax.c new file mode 100644 index 0000000..d75bcbd --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/c/siftlocalmax.c @@ -0,0 +1,247 @@ +#include "sift.h" + +/** + SIFTLOCALMAX Find local maximizers + Returns the indexes of the local maximizers of + the 3-dimensional array F. + + Say, we have a Q-dimensional array F. + A local maximizer is an element whose value is greater than the + value of all its neighbors. The neighbors of an element i1...iQ + are the subscripts j1...jQ such that iq-1 <= jq <= iq (excluding + i1...iQ itself). For example, if Q=1 the neighbors of an element + are its predecessor and successor in the linear order; if Q=2, its + neighbors are the elements immediately to its north, south, west, + est, north-west, north-est, south-west and south-est + (8-neighborhood). + + Points on the boundary of F are ignored (and never selected as + local maximizers). + + SEL=SIFTLOCALMAX(F,THRESH) accepts an element as a mazimizer only + if it is at least THRES greater than all its neighbors. + + SEL=SIFTLOCALMAX(F,THRESH,P) look for neighbors only in the first + P dimensions of the Q-dimensional array F. This is useful to + process F in ``slices''. + + REMARK. Matrices (2-array) with a singleton dimension are + interpreted as vectors (1-array). So for example SIFTLOCALMAX([0 1 + 0]) and SIFTLOCALMAX([0 1 0]') both return 2 as an aswer. However, + if [0 1 0] is to be interpreted as a 1x2 matrix, then the correct + answer is the empty set, as all elements are on the boundary. + Unfortunately MATLAB does not distinguish between vectors and + 2-matrices with a singleton dimension. To forece the + interpretation of all matrices as 2-arrays, use + SIFTLOCALMAX(F,TRESH,2) (but note that in this case the result is + always empty!). +**/ + +#define NDIMS 3 + +F2D* siftlocalmax(F2D* in, float thresh, int intervals, int M, int N) +{ + int ndims, ptoffset=0, maxIter = 0; + int offsets[NDIMS]; + int midx[NDIMS]; + int dims[NDIMS]; + I2D* neighbors ; + int nneighbors ; + F2D* out; + + /** + We pass dogss[o], which has >1 intervals + If >1 intervals, then the dimensions of in[F] will be 1 x intervals + If =1 interval, then the dimensions of in[F] will be the size of the dogss[o] image + We will check for this condition. + **/ + + ndims = NDIMS; /* Since we have intervals number of images of size M x N */ + dims[0] = M; + dims[1] = N; + dims[2] = intervals-1; + + /* + If there are only two dimensions and if one is singleton, then + assume that a vector has been provided as input (and treat this + as a COLUMN matrix with p=1). We do this because Matlab does not + distinguish between vectors and 1xN or Mx1 matrices and because + the cases 1xN and Mx1 are trivial (the result is alway empty). + */ + + + + /* ------------------------------------------------------------------ + * Do the job + * --------------------------------------------------------------- */ + int maxima_size = M*N ; + + I2D* maxima_start = iMallocHandle(1, maxima_size); + int* maxima_iterator = maxima_start->data ; + int* maxima_end = maxima_start->data + maxima_size ; + + int i,h,o,j; + F2D* pt; + + pt = in; + + /* Compute the offsets between dimensions. */ + offsets[0] = 1 ; + for(i = 1 ; i < ndims ; ++i) + { + offsets[i] = offsets[i-1]*dims[i-1] ; + } + + /* Multi-index. */ + for(i = 0 ; i < ndims ; ++i) + midx[i] = 1 ; + + /* Neighbors. */ + nneighbors = 1 ; + o=0 ; + for(i = 0 ; i < ndims ; ++i) + { + nneighbors *= 3 ; + midx[i] = -1 ; + o -= offsets[i] ; + } + nneighbors -= 1 ; + neighbors = iMallocHandle(1,nneighbors); + + /* Precompute offsets from offset(-1,...,-1,0,...0) to + * offset(+1,...,+1,0,...,0). */ + i = 0 ; + + while(1) + { + if(o != 0) + { + asubsref(neighbors, i) = o ; + i++; + } + h = 0 ; + while( o += offsets[h], (++midx[h]) > 1 ) + { + o -= 3*offsets[h] ; + midx[h] = -1 ; + if(++h >= ndims) + goto stop ; + } + } + + stop: ; + + /* Starts at the corner (1,1,...,1,0,0,...0) */ + for(h = 0 ; h < ndims ; ++h) + { + midx[h] = 1 ; + ptoffset += offsets[h] ; + } + + + /* --------------------------------------------------------------- + * Loop + * ------------------------------------------------------------ */ + + /* + If any dimension in the first P is less than 3 elements wide + then just return the empty matrix (if we proceed without doing + anything we break the carry reporting algorithm below). + */ + + for(h=0 ; h < ndims ; ++h) + if(dims[h] < 3) + goto end ; + + while(1) + { + /* Propagate carry along multi index midx */ + + h = 0 ; + while(midx[h] >= dims[h] - 1) + { + midx[h] = 1 ; + if(++h >= ndims) + goto next_layer ; + ++midx[h] ; + } + + /* Scan neighbors */ + { + float v = asubsref(pt, ptoffset); //*pt ; + int is_greater = (v>=thresh) ? 1 : 0; + + assert(ptoffset < pt->width*pt->height); + + i = 0 ; + while(is_greater && i < nneighbors) + { + if(v > asubsref(pt, ptoffset + asubsref(neighbors,i))) + is_greater *= 1; + else + is_greater *= 0; + i = i+1; + } + + /* Add the local maximum */ + if(is_greater) + { + /* Need more space? */ + if( &(maxima_iterator[maxIter]) == maxima_end) + { + int *temp, i, j; + maxima_size += M*N ; + + free(maxima_start); + maxima_start = iMallocHandle(1, maxima_size); + + maxima_end = maxima_start->data + maxima_size ; + maxima_iterator = maxima_end - M*N ; + maxIter = 0; + } + + maxima_iterator[maxIter] = ptoffset + 1; + maxIter++; + } + + /* Go to next element */ + ptoffset += 1 ; + ++midx[0] ; + continue ; + + next_layer: ; + if( h >= ndims ) + goto end ; + + while((++midx[h]) >= dims[h]) + { + midx[h] = 0 ; + if(++h >= ndims) + goto end ; + } + } + } + + end:; + /* Return. */ + { + int i=0; + out = fMallocHandle(1, maxIter); + + for(i=0; iheight; + + /* If the input array is empty, then output an empty array as well. */ + if( K == 0) { + out = fDeepCopy(oframes); + return out; + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Do the job + * -------------------------------------------------------------- */ + { + F2D* buffer = fMallocHandle(K,3); + int p ; + const int yo = 1 ; + const int xo = M ; + const int so = M*N; + int buffCounter = 0; + int pptcount = 0; + + for(p = 0 ; p < K ; ++p) + { + float tx, ty, ts; + int x,y,s; + int iter ; + float b[3] ; + + tx = asubsref(oframes, pptcount++); + ty = asubsref(oframes, pptcount++); + ts = asubsref(oframes, pptcount++); + + x = ceil(tx); + y = ceil(ty); + s = ceil(ts) - smin; + + + /* Local maxima extracted from the DOG + * have coorrinates 1<=x<=N-2, 1<=y<=M-2 + * and 1<=s-mins<=S-2. This is also the range of the points + * that we can refine. + */ + + if(x < 1 || x > N-2 || + y < 1 || y > M-2 || + s < 1 || s > S-2) { + continue ; + } + +#define at(dx,dy,ds) asubsref(dogss, (dx)*xo + (dy)*yo + (ds)*so) + + { + float Dx=0,Dy=0,Ds=0,Dxx=0,Dyy=0,Dss=0,Dxy=0,Dxs=0,Dys=0 ; + int dx = 0 ; + int dy = 0 ; + + for(iter = 0 ; iter < max_iter ; ++iter) + { + + float A[3*3] ; + +#define Aat(i,j) (A[(i)+(j)*3]) + + x += dx ; + y += dy ; + + /* Compute the gradient. */ + Dx = 0.5 * (at(x+1,y+0,s+0) - at(x-1,y+0,s+0)) ; + Dy = 0.5 * (at(x+0,y+1,s+0) - at(x+0,y-1,s+0)); + Ds = 0.5 * (at(x+0,y+0,s+1) - at(x+0,y+0,s-1)) ; + + /* Compute the Hessian. */ + Dxx = (at(x+1,y,s) + at(x-1,y,s) - 2.0 * at(x,y,s)) ; + Dyy = (at(x,y+1,s) + at(x,y-1,s) - 2.0 * at(x,y,s)) ; + Dss = (at(x,y,s+1) + at(x,y,s-1) - 2.0 * at(x,y,s)) ; + + Dxy = 0.25 * ( at(x+1,y+1,s) + at(x-1,y-1,s) - at(x-1,y+1,s) - at(x+1,y-1,s) ) ; + Dxs = 0.25 * ( at(x+1,y,s+1) + at(x-1,y,s-1) - at(x-1,y,s+1) - at(x+1,y,s-1) ) ; + Dys = 0.25 * ( at(x,y+1,s+1) + at(x,y-1,s-1) - at(x,y-1,s+1) - at(x,y+1,s-1) ) ; + + /* Solve linear system. */ + Aat(0,0) = Dxx ; + Aat(1,1) = Dyy ; + Aat(2,2) = Dss ; + Aat(0,1) = Aat(1,0) = Dxy ; + Aat(0,2) = Aat(2,0) = Dxs ; + Aat(1,2) = Aat(2,1) = Dys ; + + b[0] = - Dx ; + b[1] = - Dy ; + b[2] = - Ds ; + + /* If the translation of the keypoint is big, move the keypoint + * and re-iterate the computation. Otherwise we are all set. + */ + dx= ((b[0] > 0.6 && x < N-2) ? 1 : 0 ) + + ((b[0] < -0.6 && x > 1 ) ? -1 : 0 ) ; + + dy= ((b[1] > 0.6 && y < M-2) ? 1 : 0 ) + + ((b[1] < -0.6 && y > 1 ) ? -1 : 0 ) ; + + if( dx == 0 && dy == 0 ) + break ; + + } + + { + float val = at(x,y,s) + 0.5 * (Dx * b[0] + Dy * b[1] + Ds * b[2]) ; + float score = (Dxx+Dyy)*(Dxx+Dyy) / (Dxx*Dyy - Dxy*Dxy) ; + float xn = x + b[0] ; + float yn = y + b[1] ; + float sn = s + b[2] ; + + if(fabs(val) > thresh && + score < (r+1)*(r+1)/r && + score >= 0 && + fabs(b[0]) < 1.5 && + fabs(b[1]) < 1.5 && + fabs(b[2]) < 1.5 && + xn >= 0 && + xn <= N-1 && + yn >= 0 && + yn <= M-1 && + sn >= 0 && + sn <= S-1) + { + asubsref(buffer,buffCounter++) = xn ; + asubsref(buffer,buffCounter++) = yn ; + asubsref(buffer,buffCounter++) = sn+smin ; + } + } + } + } + + /* Copy the result into an array. */ + { + int i, j, k=0; + int NL = buffCounter/3; + out = fMallocHandle(3, NL); + + for(i=0; i 0 + for o=1:omin + I = halveSize(I) ; + end +end + +[M,N] = size(I) ; + +% Index offset +so = -smin+1 ; + +% -------------------------------------------------------------------- +% First octave +% -------------------------------------------------------------------- +% +% The first level of the first octave has scale index (o,s) = +% (omin,smin) and scale coordinate +% +% sigma(omin,smin) = sigma0 2^omin k^smin +% +% The input image I is at nominal scale sigman. Thus in order to get +% the first level of the pyramid we need to apply a smoothing of +% +% sqrt( (sigma0 2^omin k^smin)^2 - sigman^2 ). +% +% As we have pre-scaled the image omin octaves (up or down, +% depending on the sign of omin), we need to correct this value +% by dividing by 2^omin, getting +%e +% sqrt( (sigma0 k^smin)^2 - (sigman/2^omin)^2 ) +% + +SS.octave{1} = zeros(M,N,smax-smin+1) ; +SS.octave{1}(:,:,1) = imsmooth(I, ... + sqrt((sigma0*k^smin)^2 - (sigman/2^omin)^2)) ; + +temp = sqrt((sigma0*k^smin)^2 - (sigman/2^omin)^2) ; + +for s=smin+1:smax + % Here we go from (omin,s-1) to (omin,s). The extra smoothing + % standard deviation is + % + % (sigma0 2^omin 2^(s/S) )^2 - (simga0 2^omin 2^(s/S-1/S) )^2 + % + % Aftred dividing by 2^omin (to take into account the fact + % that the image has been pre-scaled omin octaves), the + % standard deviation of the smoothing kernel is + % + % dsigma = sigma0 k^s sqrt(1-1/k^2) + % + dsigma = k^s * dsigma0 ; + SS.octave{1}(:,:,s +so) = ... + imsmooth(squeeze(... + SS.octave{1}(:,:,s-1 +so)... + ), dsigma ) ; +end + +% -------------------------------------------------------------------- +% Other octaves +% -------------------------------------------------------------------- + +for o=2:O + % We need to initialize the first level of octave (o,smin) from + % the closest possible level of the previous octave. A level (o,s) + % in this octave corrsponds to the level (o-1,s+S) in the previous + % octave. In particular, the level (o,smin) correspnds to + % (o-1,smin+S). However (o-1,smin+S) might not be among the levels + % (o-1,smin), ..., (o-1,smax) that we have previously computed. + % The closest pick is + % + % / smin+S if smin+S <= smax + % (o-1,sbest) , sbest = | + % \ smax if smin+S > smax + % + % The amount of extra smoothing we need to apply is then given by + % + % ( sigma0 2^o 2^(smin/S) )^2 - ( sigma0 2^o 2^(sbest/S - 1) )^2 + % + % As usual, we divide by 2^o to cancel out the effect of the + % downsampling and we get + % + % ( sigma 0 k^smin )^2 - ( sigma0 2^o k^(sbest - S) )^2 + % + sbest = min(smin + S, smax) ; + TMP = halveSize(squeeze(SS.octave{o-1}(:,:,sbest+so))) ; + + target_sigma = sigma0 * k^smin ; + prev_sigma = sigma0 * k^(sbest - S) ; + + if(target_sigma > prev_sigma) + temp = sqrt(target_sigma^2 - prev_sigma^2); + TMP = imsmooth(TMP, temp ) ; + end + [M,N] = size(TMP) ; + + SS.octave{o} = zeros(M,N,smax-smin+1) ; + SS.octave{o}(:,:,1) = TMP ; + + for s=smin+1:smax + % The other levels are determined as above for the first octave. + dsigma = k^s * dsigma0 ; + SS.octave{o}(:,:,s +so) = ... + imsmooth(squeeze(... + SS.octave{o}(:,:,s-1 +so)... + ), dsigma) ; + end + + +end + +% ------------------------------------------------------------------------- +% Auxiliary functions +% ------------------------------------------------------------------------- +function J = doubleSize(I) +[M,N]=size(I) ; +J = zeros(2*M,2*N) ; +J(1:2:end,1:2:end) = I ; +J(2:2:end-1,2:2:end-1) = ... + 0.25*I(1:end-1,1:end-1) + ... + 0.25*I(2:end,1:end-1) + ... + 0.25*I(1:end-1,2:end) + ... + 0.25*I(2:end,2:end) ; +J(2:2:end-1,1:2:end) = ... + 0.5*I(1:end-1,:) + ... + 0.5*I(2:end,:) ; +J(1:2:end,2:2:end-1) = ... + 0.5*I(:,1:end-1) + ... + 0.5*I(:,2:end) ; + +function J = halveSize(I) +J=I(1:2:end,1:2:end) ; +%[M,N] = size(I) ; +%m=floor((M+1)/2) ; +%n=floor((N+1)/2) ; +%J = I(:,1:2:2*n) + I(:,2:2:2*n+1) ; +%J = 0.25*(J(1:2:2*m,:)+J(2:2:2*m+1,:)) ; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imreadbw.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imreadbw.m new file mode 100644 index 0000000..55cb708 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imreadbw.m @@ -0,0 +1,52 @@ +function I = imreadbw(file) +% IMREADBW Reads an image as gray-scale +% I=IMREADBW(FILE) reads the image FILE and converts the result to a +% gray scale image (with DOUBLE storage class anr range normalized +% in [0,1]). + +% AUTORIGHTS +% Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +% All Rights Reserved. +% +% Created by Andrea Vedaldi +% UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +% +% Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +% documentation for educational, research and non-profit purposes, +% without fee, and without a written agreement is hereby granted, +% provided that the above copyright notice, this paragraph and the +% following three paragraphs appear in all copies. +% +% This software program and documentation are copyrighted by The Regents +% of the University of California. The software program and +% documentation are supplied "as is", without any accompanying services +% from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +% the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +% understands that the program was developed for research purposes and +% is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +% +% This software embodies a method for which the following patent has +% been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +% features in an image and use of same for locating an object in an +% image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +% 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +% University of British Columbia. +% +% IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +% FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +% INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +% ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +% ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +% CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +% LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +% A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +% BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +% MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. + +I=im2double(imread(file)) ; + +if(size(I,3) > 1) + I = rgb2gray( I ) ; +end + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imsmooth.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imsmooth.c new file mode 100644 index 0000000..5d6a660 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imsmooth.c @@ -0,0 +1,115 @@ +/** file: imsmooth.c + ** author: Andrea Vedaldi + ** description: Smooth an image. + **/ + +#include"mex.h" +#include +#include +#include +#include + +#define greater(a,b) ((a) > (b)) +#define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b)) +#define max(a,b) (((a)>(b))?(a):(b)) + +const double win_factor = 1.5 ; +const int nbins = 36 ; + +void +mexFunction(int nout, mxArray *out[], + int nin, const mxArray *in[]) +{ + int M,N ; + double* I_pt ; + double* J_pt ; + double s ; + enum {I=0,S} ; + enum {J=0} ; + + /* ------------------------------------------------------------------ + ** Check the arguments + ** --------------------------------------------------------------- */ + if (nin != 2) { + mexErrMsgTxt("Exactly two input arguments required."); + } else if (nout > 1) { + mexErrMsgTxt("Too many output arguments."); + } + + if (!mxIsDouble(in[I]) || + !mxIsDouble(in[S]) ) { + mexErrMsgTxt("All arguments must be real.") ; + } + + if(mxGetNumberOfDimensions(in[I]) > 2|| + mxGetNumberOfDimensions(in[S]) > 2) { + mexErrMsgTxt("I must be a two dimensional array and S a scalar.") ; + } + + if(max(mxGetM(in[S]),mxGetN(in[S])) > 1) { + mexErrMsgTxt("S must be a scalar.\n") ; + } + + M = mxGetM(in[I]) ; + N = mxGetN(in[I]) ; + + out[J] = mxCreateDoubleMatrix(M, N, mxREAL) ; + + I_pt = mxGetPr(in[I]) ; + J_pt = mxGetPr(out[J]) ; + s = *mxGetPr(in[S]) ; + + /* ------------------------------------------------------------------ + ** Do the job + ** --------------------------------------------------------------- */ + if(s > 0.01) { + + int W = (int) ceil(4*s) ; + int i ; + int j ; + double* g0 = (double*) mxMalloc( (2*W+1)*sizeof(double) ) ; + double* buffer = (double*) mxMalloc( M*N*sizeof(double) ) ; + double acc=0.0 ; + + for(j = 0 ; j < 2*W+1 ; ++j) { + g0[j] = exp(-0.5 * (j - W)*(j - W)/(s*s)) ; + acc += g0[j] ; + } + for(j = 0 ; j < 2*W+1 ; ++j) { + g0[j] /= acc ; + } + + /* + ** Convolve along the columns + **/ + for(j = 0 ; j < N ; ++j) { + for(i = 0 ; i < M ; ++i) { + double* start = I_pt + max(i-W,0) + j*M ; + double* stop = I_pt + min(i+W,M-1) + j*M + 1 ; + double* g = g0 + max(0, W-i) ; + acc = 0.0 ; + while(stop != start) acc += (*g++) * (*start++) ; + *buffer++ = acc ; + } + } + buffer -= M*N ; + + /* + ** Convolve along the rows + **/ + for(j = 0 ; j < N ; ++j) { + for(i = 0 ; i < M ; ++i) { + double* start = buffer + i + max(j-W,0)*M ; + double* stop = buffer + i + min(j+W,N-1)*M + M ; + double* g = g0 + max(0, W-j) ; + acc = 0.0 ; + while(stop != start) { acc += (*g++) * (*start) ; start+=M ;} + *J_pt++ = acc ; + } + } + mxFree(buffer) ; + mxFree(g0) ; + } else { + memcpy(J_pt, I_pt, sizeof(double)*M*N) ; + } +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imsmooth.mexa64 b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imsmooth.mexa64 new file mode 100755 index 0000000..0997262 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imsmooth.mexa64 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imsmooth.mexglx b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imsmooth.mexglx new file mode 100755 index 0000000..a4a7a20 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imsmooth.mexglx differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imsmooth_.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imsmooth_.c new file mode 100644 index 0000000..e0adeff --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/imsmooth_.c @@ -0,0 +1,103 @@ +#include +#include +#include +#include "imsmooth.h" + +#define greater(a,b) ((a) > (b)) +#define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b)) +#define max(a,b) (((a)>(b))?(a):(b)) + +const double win_factor = 1.5 ; +const int nbins = 36 ; + +float* imsmooth(float* I_pt_, float dsigma) +{ + int M,N ; + float *I_pt ; + float* J_pt_, *J_pt ; + float* out_, *out; + float s ; + enum {I=0,S} ; + enum {J=0} ; + + /* ------------------------------------------------------------------ + ** Check the arguments + ** --------------------------------------------------------------- */ + + M = (int)in_[0]; + N = (int)in_[1]; + + out_ = fMallocHandle(M, N); + J_pt_ = &(out_[0]); + J_pt = &(J_pt_[4]); + s = dsigma; + + + /* ------------------------------------------------------------------ + ** Do the job + ** --------------------------------------------------------------- */ + if(s > 0.01) + { + + int W = (int) ceil(4*s) ; + int i ; + int j ; + float* g0_, *g0, *buffer_, *buffer, acc; + g0_ = fMallocHandle(1, 2*W+1); + g0 = &(g0_[4]); + buffer_ = fMallocHandle(M, N); + acc=0.0 ; + + for(j = 0 ; j < 2*W+1 ; ++j) + { + g0[j] = exp(-0.5 * (j - W)*(j - W)/(s*s)) ; + acc += g0[j] ; + } + + for(j = 0 ; j < 2*W+1 ; ++j) + { + g0[j] /= acc ; + } + + /* + ** Convolve along the columns + **/ + + for(j = 0 ; j < N ; ++j) + { + for(i = 0 ; i < M ; ++i) + { + float* start = I_pt + max(i-W,0) + j*M ; + float* stop = I_pt + min(i+W,M-1) + j*M + 1 ; + float* g = g0 + max(0, W-i) ; + acc = 0.0 ; + while(stop != start) acc += (*g++) * (*start++) ; + *buffer++ = acc ; + } + } + buffer -= M*N ; + + /* + ** Convolve along the rows + **/ + for(j = 0 ; j < N ; ++j) + { + for(i = 0 ; i < M ; ++i) + { + float* start = buffer + i + max(j-W,0)*M ; + float* stop = buffer + i + min(j+W,N-1)*M + M ; + float* g = g0 + max(0, W-j) ; + acc = 0.0 ; + while(stop != start) { acc += (*g++) * (*start) ; start+=M ;} + *J_pt++ = acc ; + } + } + free(buffer) ; + free(g0) ; + } + else + { + memcpy(J_pt, I_pt, sizeof(double)*M*N) ; + } + return J_pt_; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/mexutils.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/mexutils.c new file mode 100644 index 0000000..45843cf --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/mexutils.c @@ -0,0 +1,98 @@ +/* file: mexutils.c +** author: Andrea Vedaldi +** description: Utility functions to write MEX files. +**/ + +#include"mex.h" +#include + +#undef M_PI +#define M_PI 3.14159265358979 + +/** @biref Is real scalar? + ** + ** @return @c true if the array @a A is a real scalar. + **/ +int +uIsRealScalar(const mxArray* A) +{ + return + mxIsDouble(A) && + !mxIsComplex(A) && + mxGetNumberOfDimensions(A) == 2 && + mxGetM(A) == 1 && + mxGetN(A) == 1 ; +} + +/** @brief Is real matrix? + ** + ** The function checks wether the argument @a A is a real matrix. In + ** addition, if @a M >= 0, it checks wether the number of rows is + ** equal to @a M and, if @a N >= 0, if the number of columns is equal + ** to @a N. + ** + ** @param M number of rows. + ** @param N number of columns. + ** @return @c true if the array is a real matrix with the specified format. + **/ +int +uIsRealMatrix(const mxArray* A, int M, int N) +{ + return + mxIsDouble(A) && + !mxIsComplex(A) && + mxGetNumberOfDimensions(A) == 2 && + ((M>=0)?(mxGetM(A) == M):1) && + ((N>=0)?(mxGetN(A) == N):1) ; +} + +/** @brief Is real vector? + ** + ** The function checks wether the argument @a V is a real vector. By + ** definiton, a matrix is a vector if one of its dimension is one. + ** In addition, if @a D >= 0, it checks wether the dimension of the + ** vecotr is equal to @a D. + ** + ** @param D lenght of the vector. + ** @return @c true if the array is a real vector of the specified dimension. + **/ +int +uIsRealVector(const mxArray* V, int D) +{ + int M = mxGetM(V) ; + int N = mxGetN(V) ; + int is_vector = (N == 1) || (M == 1) ; + + return + mxIsDouble(V) && + !mxIsComplex(V) && + mxGetNumberOfDimensions(V) == 2 && + is_vector && + ( D < 0 || N == D || M == D) ; +} + + +/** @brief Is a string? + ** + ** The function checks wether the array @a S is a string. If + ** @a L is non-negative, it also check wether the strign has + ** length @a L. + ** + ** @return @a c true if S is a string of the specified length. + **/ +int +uIsString(const mxArray* S, int L) +{ + int M = mxGetM(S) ; + int N = mxGetN(S) ; + + return + mxIsChar(S) && + M == 1 && + (L < 0 || N == L) ; +} + +/** + ** + **/ + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/plotmatches.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/plotmatches.m new file mode 100644 index 0000000..b6324e9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/plotmatches.m @@ -0,0 +1,124 @@ +function h=plotmatches(I1,I2,P1,P2,matches,varargin) +% PLOTMATCHES Plot keypoint matches +% PLOTMATCHES(I1,I2,P1,P2,MATCHES) plots the two images I1 and I2 +% and lines connecting the frames (keypoints) P1 and P2 as specified +% by MATCHES. +% +% P1 and P2 specify two sets of frames, one per column. The first +% two elements of each column specify the X,Y coordinates of the +% corresponding frame. Any other element is ignored. +% +% MATCHES specifies a set of matches, one per column. The two +% elementes of each column are two indexes in the sets P1 and P2 +% respectively. +% +% The images I1 and I2 might be either both grayscale or both color +% and must have DOUBLE storage class. If they are color the range +% must be normalized in [0,1]. +% +% The function accepts the following option-value pairs: +% +% 'Stacking' ['h'] +% Stacking of images: horizontal [h], vertical [v], diagonal +% [h], overlap ['o'] +% +% See also PLOTSIFTDESCRIPTOR(), PLOTSIFTFRAME(), PLOTSS(). + +% AUTORIGHTS +% Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +% All Rights Reserved. +% +% Created by Andrea Vedaldi +% UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +% +% Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +% documentation for educational, research and non-profit purposes, +% without fee, and without a written agreement is hereby granted, +% provided that the above copyright notice, this paragraph and the +% following three paragraphs appear in all copies. +% +% This software program and documentation are copyrighted by The Regents +% of the University of California. The software program and +% documentation are supplied "as is", without any accompanying services +% from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +% the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +% understands that the program was developed for research purposes and +% is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +% +% This software embodies a method for which the following patent has +% been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +% features in an image and use of same for locating an object in an +% image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +% 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +% University of British Columbia. +% +% IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +% FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +% INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +% ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +% ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +% CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +% LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +% A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +% BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +% MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. + +% -------------------------------------------------------------------- +% Check the arguments +% -------------------------------------------------------------------- + +stack='h' ; + +for k=1:2:length(varargin) + switch varargin{k} + case 'Stacking' + stack=varargin{k+1} ; + end +end + +% -------------------------------------------------------------------- +% Do the job +% -------------------------------------------------------------------- + +[M1,N1,K1]=size(I1) ; +[M2,N2,K2]=size(I2) ; + +switch stack + case 'h' + N3=N1+N2 ; + M3=max(M1,M2) ; + oj=N1 ; + oi=0 ; + case 'v' + M3=M1+M2 ; + N3=max(N1,N2) ; + oj=0 ; + oi=M1 ; + case 'd' + M3=M1+M2 ; + N3=N1+N2 ; + oj=N1 ; + oi=M1 ; + case 'o' + M3=max(M1,M2) ; + N3=max(N1,N2) ; + oj=0; + oi=0; +end + +I=zeros(M3,N3,K1) ; +I(1:M1,1:N1,:) = I1 ; +I(oi+(1:M2),oj+(1:N2),:) = I2 ; + +axes('Position', [0 0 1 1]) ; +imagesc(I) ; colormap gray ; hold on ; axis image ; axis off ; +drawnow ; + +K = size(matches, 2) ; +nans = NaN * ones(1,K) ; + +x = [ P1(1,matches(1,:)) ; P2(1,matches(2,:))+oj ; nans ] ; +y = [ P1(2,matches(1,:)) ; P2(2,matches(2,:))+oi ; nans ] ; + +h = line(x(:)', y(:)') ; +set(h,'Marker','.','Color','g') ; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/plotsiftdescriptor.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/plotsiftdescriptor.m new file mode 100644 index 0000000..2f4af50 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/plotsiftdescriptor.m @@ -0,0 +1,169 @@ +function h=plotsiftdescriptor(d,f) +% PLOTSIFTDESCRIPTOR Plot SIFT descriptor +% PLOTSIFTDESCRIPTOR(D) plots the SIFT descriptors D, stored as +% columns of the matrix D. D has the same format used by SIFT(). +% +% PLOTSIFTDESCRIPTOR(D,F) plots the SIFT descriptors warped to the +% SIFT frames F, specified as columns of the matrix F. F has +% the same format used by SIFT(). +% +% H=PLOTSIFTDESCRIPTOR(...) returns the handle H to the line drawing +% representing the descriptors. +% +% REMARK. Currently the function supports only descriptors with 4x4 +% spatial bins and 8 orientation bins (Lowe's default.) +% +% See also PLOTSIFTFRAME(), PLOTMATCHES(), PLOTSS(). + +% AUTORIGHTS +% Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +% All Rights Reserved. +% +% Created by Andrea Vedaldi +% UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +% +% Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +% documentation for educational, research and non-profit purposes, +% without fee, and without a written agreement is hereby granted, +% provided that the above copyright notice, this paragraph and the +% following three paragraphs appear in all copies. +% +% This software program and documentation are copyrighted by The Regents +% of the University of California. The software program and +% documentation are supplied "as is", without any accompanying services +% from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +% the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +% understands that the program was developed for research purposes and +% is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +% +% This software embodies a method for which the following patent has +% been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +% features in an image and use of same for locating an object in an +% image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +% 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +% University of British Columbia. +% +% IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +% FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +% INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +% ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +% ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +% CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +% LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +% A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +% BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +% MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. + +lowe_compatible = 1 ; + +% -------------------------------------------------------------------- +% Check the arguments +% -------------------------------------------------------------------- + +if(size(d,1) ~= 128) + error('D should be a 128xK matrix (only standard descriptors accepted)') ; +end + +if nargin > 1 + if(size(f,1) ~= 4) + error('F should be a 4xK matrix'); + end + + if(size(f,2) ~= size(f,2)) + error('D and F must have the same number of columns') ; + end +end + +% Descriptors are often non-double numeric arrays +d = double(d) ; +K = size(d,2) ; +if nargin < 2 + f = repmat([0;0;1;0],1,K) ; +end + +maginf = 3.0 ; +NBP=4 ; +NBO=8 ; + +% -------------------------------------------------------------------- +% Do the job +% -------------------------------------------------------------------- + +xall=[] ; +yall=[] ; + +for k=1:K + SBP = maginf * f(3,k) ; + th=f(4,k) ; + c=cos(th) ; + s=sin(th) ; + + [x,y] = render_descr(d(:,k)) ; + xall = [xall SBP*(c*x-s*y)+f(1,k)] ; + yall = [yall SBP*(s*x+c*y)+f(2,k)] ; +end + +h=line(xall,yall) ; + +% -------------------------------------------------------------------- +% Helper functions +% -------------------------------------------------------------------- + +% Renders a single descriptor +function [x,y] = render_descr( d ) + +lowe_compatible=1; +NBP=4 ; +NBO=8 ; + +[x,y] = meshgrid(-NBP/2:NBP/2,-NBP/2:NBP/2) ; + +% Rescale d so that the biggest peak fits inside the bin diagram +d = 0.4 * d / max(d(:)) ; + +% We have NBP*NBP bins to plot. Here are the centers: +xc = x(1:end-1,1:end-1) + 0.5 ; +yc = y(1:end-1,1:end-1) + 0.5 ; + +% We swap the order of the bin diagrams because they are stored row +% major into the descriptor (Lowe's convention that we follow.) +xc = xc' ; +yc = yc' ; + +% Each bin contains a star with eight tips +xc = repmat(xc(:)',NBO,1) ; +yc = repmat(yc(:)',NBO,1) ; + +% Do the stars +th=linspace(0,2*pi,NBO+1) ; +th=th(1:end-1) ; +if lowe_compatible + xd = repmat(cos(-th), 1, NBP*NBP ) ; + yd = repmat(sin(-th), 1, NBP*NBP ) ; +else + xd = repmat(cos(th), 1, NBP*NBP ) ; + yd = repmat(sin(th), 1, NBP*NBP ) ; +end +xd = xd .* d(:)' ; +yd = yd .* d(:)' ; + +% Re-arrange in sequential order the lines to draw +nans = NaN * ones(1,NBP^2*NBO) ; +x1 = xc(:)' ; +y1 = yc(:)' ; +x2 = x1 + xd ; +y2 = y1 + yd ; +xstars = [x1;x2;nans] ; +ystars = [y1;y2;nans] ; + +% Horizontal lines of the grid +nans = NaN * ones(1,NBP+1); +xh = [x(:,1)' ; x(:,end)' ; nans] ; +yh = [y(:,1)' ; y(:,end)' ; nans] ; + +% Verical lines of the grid +xv = [x(1,:) ; x(end,:) ; nans] ; +yv = [y(1,:) ; y(end,:) ; nans] ; + +x=[xstars(:)' xh(:)' xv(:)'] ; +y=[ystars(:)' yh(:)' yv(:)'] ; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/plotsiftframe.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/plotsiftframe.m new file mode 100644 index 0000000..984dfc9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/plotsiftframe.m @@ -0,0 +1,119 @@ +function h=plotsiftframe(frames,labels) +% PLOTSIFTFRAME Plot SIFT frame +% H=PLOTSIFTFRAME(FRAMES) plots the SIFT frames FRAMES and returns +% and handle H to the resulting line set. FRAMES has the same format +% used by SIFT(). +% +% PLOTSIFTFRAME(FRAMES, LABELS) displays nearby the frame centers +% the indexes specified by the vector LABELS. This operation is slow +% for large sets of frames. +% +% A SIFT frame is denoted by a circle, representing its support, and +% one of its radii, representing its orientation. The support is a +% disk with radius equal to six times the scale SIGMA of the +% frame. If the standard parameters are used for the detector, this +% corresponds to four times the standard deviation of the Gaussian +% window that has been uses to estimate the orientation, which is in +% fact equal to 1.5 times the scale SIGMA. +% +% This function is considerably more efficient if called once on a +% whole set of frames as opposed to multiple times, one for each +% frame. +% +% See also PLOTMATCHES(), PLOTSIFTDESCRIPTOR(), PLOTSS(). + +% AUTORIGHTS +% Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +% All Rights Reserved. +% +% Created by Andrea Vedaldi +% UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +% +% Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +% documentation for educational, research and non-profit purposes, +% without fee, and without a written agreement is hereby granted, +% provided that the above copyright notice, this paragraph and the +% following three paragraphs appear in all copies. +% +% This software program and documentation are copyrighted by The Regents +% of the University of California. The software program and +% documentation are supplied "as is", without any accompanying services +% from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +% the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +% understands that the program was developed for research purposes and +% is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +% +% This software embodies a method for which the following patent has +% been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +% features in an image and use of same for locating an object in an +% image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +% 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +% University of British Columbia. +% +% IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +% FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +% INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +% ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +% ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +% CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +% LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +% A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +% BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +% MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. + +% -------------------------------------------------------------------- +% Check the arguments +% -------------------------------------------------------------------- + +if size(frames,1) ~= 4 + error('FRAMES should be a 4xK matrix') ; +end + +K = size(frames,2) ; + +if nargin > 1 + putlabels = 1 ; +end + +% -------------------------------------------------------------------- +% Do the work +% -------------------------------------------------------------------- + +hold on ; +K=size(frames,2) ; +thr=linspace(0,2*pi,40) ; + +allx = nan*ones(1, 40*K+(K-1)) ; +ally = nan*ones(1, 40*K+(K-1)) ; + +allxf = nan*ones(1, 3*K) ; +allyf = nan*ones(1, 3*K) ; + +putlabel=0 ; + +for k=1:K + xc=frames(1,k) ; + yc=frames(2,k) ; + r=1.5*4*frames(3,k) ; + th=frames(4,k) ; + + x = r*cos(thr) + xc ; + y = r*sin(thr) + yc ; + + allx((k-1)*(41) + (1:40)) = x ; + ally((k-1)*(41) + (1:40)) = y ; + + allxf((k-1)*3 + (1:2)) = [xc xc+r*cos(th)] ; + allyf((k-1)*3 + (1:2)) = [yc yc+r*sin(th)] ; + + if putlabel + x=xc+r ; + y=yc ; + h=text(x+2,y,sprintf('%d',labels(k))) ; + set(h,'Color',[1 0 0]) ; + plot(x,y,'r.') ; + end + +end + +h=line([allx nan allxf], [ally nan allyf], 'Color','g','LineWidth',3) ; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/plotss.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/plotss.m new file mode 100644 index 0000000..17868b6 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/plotss.m @@ -0,0 +1,68 @@ +function plotss(ss,field) +% PLOTSS Plot scale space +% PLOTSS(SS) plots all octaves of the scale space SS. +% +% See also GAUSSIANSS(), DIFFSS(). + +% AUTORIGHTS +% Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +% All Rights Reserved. +% +% Created by Andrea Vedaldi +% UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +% +% Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +% documentation for educational, research and non-profit purposes, +% without fee, and without a written agreement is hereby granted, +% provided that the above copyright notice, this paragraph and the +% following three paragraphs appear in all copies. +% +% This software program and documentation are copyrighted by The Regents +% of the University of California. The software program and +% documentation are supplied "as is", without any accompanying services +% from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +% the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +% understands that the program was developed for research purposes and +% is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +% +% This software embodies a method for which the following patent has +% been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +% features in an image and use of same for locating an object in an +% image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +% 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +% University of British Columbia. +% +% IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +% FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +% INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +% ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +% ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +% CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +% LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +% A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +% BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +% MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. + +if nargin > 2 + error('Too many arguments.') ; +end + +omin = ss.omin ; +smin = ss.smin ; +nlevels = ss.smax-ss.smin+1 ; + +for oi=1:ss.O + for si=1:nlevels + tightsubplot(nlevels, ss.O, nlevels*(oi-1)+si) ; + s = si-1 + smin ; + o = oi-1 + omin ; + sigma = ss.sigma0 * 2^(s/ss.S + o) ; + F=squeeze(ss.octave{oi}(:,:,si)) ; + [M,N]=size(F) ; + imagesc(squeeze(ss.octave{oi}(:,:,si))) ; axis image ; axis off ; + h=text(M/10,N/20,sprintf('(o,s)=(%d,%d), sigma=%f',o,s,sigma)) ; + set(h,'BackgroundColor','w','Color','k') ; + end +end + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/script_run_profile.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/script_run_profile.m new file mode 100644 index 0000000..c157507 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/script_run_profile.m @@ -0,0 +1,23 @@ +function script_run_profile(dataDir, resultDir, type, common, tooldir) + +path(path,common); +sift_compile; + +I1=readImage([dataDir, '/1.bmp']) ; + +rows = size(I1,1); +cols = size(I1,2); +fprintf(1,'Input size\t\t- (%dx%d)\n', rows, cols); + +I1=I1-min(I1(:)) ; +I1=I1/max(I1(:)) ; + +%% Timing +start = photonStartTiming; +frames1 = sift( I1) ; +stop = photonEndTiming; +elapsed = photonReportTiming(start, stop); +photonPrintTiming(elapsed); + +fWriteMatrix(frames1, dataDir); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift.m new file mode 100644 index 0000000..ee79371 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift.m @@ -0,0 +1,110 @@ +% Input: +% I the input image, with pixel values normalize to lie betwen [0,1]. +% +% Output: +% features a structure which contains the following fields: +% pos an n*2 matrix containing the (x,y) coordinates of the keypoints +% stored in rows. +% scale an n*3 matrix with rows describing the scale of each keypoint +% (i.e., first column specifies the octave, second column specifies the interval, and +% third column specifies sigma). +% orient a n*1 vector containing the orientations of the keypoints [-pi,pi). +% desc an n*128 matrix with rows containing the feature descriptors +% corresponding to the keypoints. + +function [frames]=sift(I) + +[M,N,C] = size(I) ; + +% Lowe's choices +S=3 ; +omin=-1 ; +O=floor(log2(min(M,N)))-omin-4 ; % Up to 16x16 images +sigma0=1.6*2^(1/S) ; +sigman=0.5 ; +thresh = 0.04 / S / 2 ; +r = 10 ; + +NBP = 4 ; +NBO = 8 ; +magnif = 3.0 ; + +% Parese input +compute_descriptor = 0 ; +discard_boundary_points = 1 ; +verb = 0 ; + +smin = -1; +smax = S+1; +intervals = smax - smin + 1; + + +% -------------------------------------------------------------------- +% Parameters +% -------------------------------------------------------------------- + +oframes = [] ; +frames = [] ; +descriptors = [] ; + +% -------------------------------------------------------------------- +% SIFT Detector and Descriptor +% -------------------------------------------------------------------- + +% Compute scale spaces +%if verb > 0, fprintf('SIFT: computing scale space...') ; end + +gss = gaussianss(I,sigman,O,S,omin,-1,S+1,sigma0) ; +dogss = diffss(gss) ; +frames = []; + +%% To maintain consistency with C code. Once C code is ready, this will be uncommented. +for o=1:O %for o=1:O + + % Local maxima of the DOG octave + % The 80% tricks discards early very weak points before refinement. + + idx = siftlocalmax( dogss.octave{o}, 0.8*thresh ) ; + idx = [idx , siftlocalmax( - dogss.octave{o}, 0.8*thresh)] ; + + K=length(idx) ; + [i,j,s] = ind2sub( size( dogss.octave{o} ), idx ) ; + + y=i-1 ; + x=j-1 ; + s=s-1+dogss.smin ; + oframes = [x(:)';y(:)';s(:)'] ; + +% fWriteMatrix(oframes, '../data/sim'); + + % Remove points too close to the boundary + if discard_boundary_points + oframes = filter_boundary_points(size(dogss.octave{o}), oframes ) ; + end + + % Refine the location, threshold strength and remove points on edges + oframes = siftrefinemx(... + oframes, ... + dogss.octave{o}, ... + dogss.smin, ... + thresh, ... + r) ; + + frames = [frames, oframes]; + +end +end + +%% -------------------------------------------------------------------- +%% Helpers +%% -------------------------------------------------------------------- +function oframes=filter_boundary_points(sz, oframes) + +sel=find(... + oframes(1,:) > 3 & ... + oframes(1,:) < sz(2)-3 & ... + oframes(2,:) > 3 & ... + oframes(2,:) < sz(1)-3 ) ; + +oframes=oframes(:,sel) ; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_compile.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_compile.m new file mode 100644 index 0000000..78c0034 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_compile.m @@ -0,0 +1,60 @@ +function sift_compile(type) +% SIFT_COMPILE Compile MEX files +% Compiling under Windows requires at least Visual C 6 or LCC. You +% might try other compilers, but most likely you will need to edit +% this file. + +siftroot = fileparts(which('siftcompile')) ; +opts = { '-O', '-I.' } ; +%opts = { opts{:}, '-v' } ; + +if nargin < 1 + type = 'visualc' ; +end + +switch computer + case 'PCWIN' + warning('NOTE: compiling has been tested only with Visual C 6-7 and LCC') ; + switch type + case 'visualc' + lib{1}=[matlabroot '\extern\lib\win32\microsoft\libmwlapack.lib'] ; + lib{2}=[matlabroot '\extern\lib\win32\microsoft\msvc60\libmwlapack.lib']; + lib{3}=[matlabroot '\extern\lib\win32\microsoft\msvc71\libmwlapack.lib']; + case 'lcc' + lib{1}=[matlabroot '\extern\lib\win32\lcc\libmwlapack.lib'] ; + end + found=0; + for k=1:length(lib) + fprintf('Trying LAPACK lib ''%s''\n',lib{k}) ; + found=exist(lib{k}) ; + if found ~= 0 + break ; + end + end + if found == 0 + error('Could not find LAPACK library. Please edit this M-file to fix the issue.'); + end + opts = {opts{:}, '-DWINDOWS'} ; + opts = {opts{:}, lib{k}} ; + + case 'MAC' + opts = {opts{:}, '-DMACOSX'} ; + opts = {opts{:}, 'CFLAGS=\$CFLAGS -faltivec'} ; + + case 'GLNX86' + opts = {opts{:}, '-DLINUX' } ; + + otherwise + error(['Unsupported architecture ', computer, '. Please edit this M-mfile to fix the issue.']) ; +end + +mex('imsmooth.c',opts{:}) ; +mex('siftlocalmax.c',opts{:}) ; +mex('siftrefinemx.c',opts{:}) ; +mex('siftormx.c',opts{:}) ; +mex('siftdescriptor.c',opts{:}) ; +mex('siftmatch.c',opts{:}) ; + + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_demo2.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_demo2.m new file mode 100644 index 0000000..a6f0c66 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_demo2.m @@ -0,0 +1,110 @@ +cd % SIFT_DEMO2 Demonstrate SIFT code (2) +% This is similar to SIFT_DEMO(). +% +% See also SIFT_DEMO(). + +% AUTORIGHTS +% Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +% All Rights Reserved. +% +% Created by Andrea Vedaldi +% UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +% +% Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +% documentation for educational, research and non-profit purposes, +% without fee, and without a written agreement is hereby granted, +% provided that the above copyright notice, this paragraph and the +% following three paragraphs appear in all copies. +% +% This software program and documentation are copyrighted by The Regents +% of the University of California. The software program and +% documentation are supplied "as is", without any accompanying services +% from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +% the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +% understands that the program was developed for research purposes and +% is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +% +% This software embodies a method for which the following patent has +% been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +% features in an image and use of same for locating an object in an +% image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +% 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +% University of British Columbia. +% +% IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +% FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +% INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +% ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +% ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +% CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +% LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +% A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +% BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +% MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. + +I1=imreadbw('data/landscape-a.jpg') ; % I1=I1(1:2:end,:) ; +I2=imreadbw('data/landscape-b.jpg') ; % I2=I2(1:2:end,:) ; +I1c=double(imread('data/landscape-a.jpg'))/255.0 ; +I2c=double(imread('data/landscape-b.jpg'))/255.0 ; + +I1=imsmooth(I1,.1) ; +I2=imsmooth(I2,.1) ; + +I1=I1-min(I1(:)) ; +I1=I1/max(I1(:)) ; +I2=I2-min(I2(:)) ; +I2=I2/max(I2(:)) ; + +S=3 ; + +fprintf('Computing frames and descriptors.\n') ; +[frames1,descr1,gss1,dogss1] = sift( I1, 'Verbosity', 1, 'Threshold', ... + 0.005, 'NumLevels', S ) ; +[frames2,descr2,gss2,dogss2] = sift( I2, 'Verbosity', 1, 'Threshold', ... + 0.005, 'NumLevels', S ) ; + +figure(11) ; clf ; plotss(dogss1) ; colormap gray ; +figure(12) ; clf ; plotss(dogss2) ; colormap gray ; +drawnow ; + +figure(2) ; clf ; +tightsubplot(1,2,1) ; imagesc(I1) ; colormap gray ; axis image ; +hold on ; +h=plotsiftframe( frames1 ) ; set(h,'LineWidth',2,'Color','g') ; +h=plotsiftframe( frames1 ) ; set(h,'LineWidth',1,'Color','k') ; + +tightsubplot(1,2,2) ; imagesc(I2) ; colormap gray ; axis image ; +hold on ; +h=plotsiftframe( frames2 ) ; set(h,'LineWidth',2,'Color','g') ; +h=plotsiftframe( frames2 ) ; set(h,'LineWidth',1,'Color','k') ; + +fprintf('Computing matches.\n') ; +% By passing to integers we greatly enhance the matching speed (we use +% the scale factor 512 as Lowe's, but it could be greater without +% overflow) +descr1=uint8(512*descr1) ; +descr2=uint8(512*descr2) ; +tic ; +matches=siftmatch( descr1, descr2, 3 ) ; +fprintf('Matched in %.3f s\n', toc) ; + +figure(3) ; clf ; +plotmatches(I1c,I2c,frames1(1:2,:),frames2(1:2,:),matches,... + 'Stacking','v') ; +drawnow ; + +% Movie +figure(4) ; set(gcf,'Position',[10 10 1024 512]) ; +figure(4) ; clf ; +tightsubplot(1,1); +imagesc(I1) ; colormap gray ; axis image ; hold on ; +h=plotsiftframe( frames1 ) ; set(h,'LineWidth',1,'Color','g') ; +h=plot(frames1(1,:),frames1(2,:),'r.') ; +MOV(1)=getframe ; + +figure(4) ; clf ; +tightsubplot(1,1); +imagesc(I2) ; colormap gray ; axis image ; hold on ; +h=plotsiftframe( frames2 ) ; set(h,'LineWidth',1,'Color','g') ; +h=plot(frames2(1,:),frames2(2,:),'r.') ; +MOV(2)=getframe ; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_gendoc.css b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_gendoc.css new file mode 100644 index 0000000..b9bd8e3 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_gendoc.css @@ -0,0 +1,159 @@ +/** file: default.css + ** author: Andrea Vedaldi + ** description: Default CSS sylesheet for SIFT_GENDOC.PL + **/ + +/* AUTORIGHTS */ + +h1 +{ + color: #3a3a3a ; +} + +pre +{ + font-family: monaco, courier, monospace ; + font-size: 14px ; + color: #3a3a3a ; +} + +body +{ + margin: 10px ; + padding: 1em ; + right: 0px ; + font-family: arial, sans-serif ; + + color: black ; + background-color: #fffffa ; +} + +/* ------------------------------------------------------------------ + * Module + * --------------------------------------------------------------- */ + +div.module +{ + margin-bottom: 1em ; + //background-color: #ffffff ; +} + +div.module h1 +{ + margin: 0px ; + margin-bottom: 0.5em ; + padding: 0px ; + font-size: 1.5em ; + border-bottom: 2px #3a3a3a solid ; +} + +div.module pre +{ + padding-left: 1em ; +} + +div.module div.footer +{ + clear: both ; +} + +div.module div.footer :link +{ + color: white ; + text-decoration: none ; +} + +/* ------------------------------------------------------------------ + * Module index + * --------------------------------------------------------------- */ + +div.module div.index +{ + font-family: sans-serif ; + font-size: 0.8em ; + + width: 15em ; + float: right ; + border: 1px #ccc0c0 solid ; + background-color: #fcf0f0 ; +} + +div.module div.index h1 +{ + font-size: 1em ; + font-weight: bold ; + text-align: center ; + border: none ; + padding: 0 ; + margin: 0 ; +} + +div.module div.index ul +{ + list-style-type: square ; + list-style-position: inside ; + color: #3a3a3a ; + padding: 0 ; + margin: 0 ; + padding: 0.3em ; +} + +div.module div.index ul li +{ + margin-bottom: 0.1em ; +} + + +/* ------------------------------------------------------------------ + * Mfile + * --------------------------------------------------------------- */ + +div.mfile +{ + background-color: white ; + margin-bottom: 1em ; + border: 1px #aaaaaa solid ; +} + +div.mfile h1 +{ + margin: 0 ; + padding: 0 ; + padding-left: 10px ; + font-size: 1.3em ; + background-color: #f0f0ff ; +} + +div.mfile h1 span.name +{ + font-family: monaco, courier, fixed ; +} + +div.mfile h1 span.brief +{ + padding-left: 10px ; + font-size: 0.9em ; + font-weight: normal ; +} + +div.mfile pre +{ + padding-left: 1em ; +} + +div.mfile div.footer +{ + font-size: 0.8em ; + padding: 0.3em ; +} + +div.mfile div.footer a +{ + text-decoration: none ; + color: #777777 ; +} + +div.mfile div.footer a:hover +{ + text-decoration: underline ; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_gendoc.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_gendoc.m new file mode 100644 index 0000000..417f9c5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_gendoc.m @@ -0,0 +1,50 @@ +function sift_gendoc +% SIFT_GENDOC Generate documentation +% This function extracts the documentation from the MEX files and +% creates an HTML manual. + +% AUTORIGHTS +% Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +% All Rights Reserved. +% +% Created by Andrea Vedaldi +% UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +% +% Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +% documentation for educational, research and non-profit purposes, +% without fee, and without a written agreement is hereby granted, +% provided that the above copyright notice, this paragraph and the +% following three paragraphs appear in all copies. +% +% This software program and documentation are copyrighted by The Regents +% of the University of California. The software program and +% documentation are supplied "as is", without any accompanying services +% from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +% the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +% understands that the program was developed for research purposes and +% is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +% +% This software embodies a method for which the following patent has +% been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +% features in an image and use of same for locating an object in an +% image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +% 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +% University of British Columbia. +% +% IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +% FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +% INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +% ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +% ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +% CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +% LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +% A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +% BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +% MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. + +rootdir = fileparts(which('siftgendoc')) ; +d=pwd; +cd([rootdir]) ; +res = perl([rootdir '/siftgendoc.pl'],[rootdir '/dom/index.html']) ; +cd(d) ; +fprintf(res) ; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_gendoc.pl b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_gendoc.pl new file mode 100755 index 0000000..6bc0b5e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_gendoc.pl @@ -0,0 +1,296 @@ +#!/usr/bin/perl -w +## file: sift_gendoc.pl +## author: Andrea Vedaldi +## description: Summarize MATLAB M-Files docs + +# AUTORIGHTS +# Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +# All Rights Reserved. +# +# Created by Andrea Vedaldi +# UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +# +# Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +# documentation for educational, research and non-profit purposes, +# without fee, and without a written agreement is hereby granted, +# provided that the above copyright notice, this paragraph and the +# following three paragraphs appear in all copies. +# +# This software program and documentation are copyrighted by The Regents +# of the University of California. The software program and +# documentation are supplied "as is", without any accompanying services +# from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +# the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +# understands that the program was developed for research purposes and +# is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +# +# This software embodies a method for which the following patent has +# been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +# features in an image and use of same for locating an object in an +# image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +# 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +# University of British Columbia. +# +# IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +# FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +# INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +# ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +# ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +# CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +# LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +# A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +# BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +# MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. + +# Debugging level +$verb = 0 ; + +# PDF document location +$pdfdoc = 'sift.pdf' ; + +# This is the queue of directories to process. +# It gets filled recursively. +@dir_fifo = ('.') ; + +# This will hold an entry for each m-file found +%mfiles = () ; + +# This will hold an entry for each module found +%modules = () ; + +# #ARGV is the index of the last element, which is 0 +if ($#ARGV == 0) { + open(FOUT,">$ARGV[0]") ; + print STDERR "Writing to file '$ARGV[0]'.\n" if $verb ; +} else { + *FOUT= *STDOUT; + print STDERR "Using standard output.\n" if $verb ; +} + +# Each module is a subdirectory. The subdirectory is used +# as the module ID. + +while ($module_path = shift(@dir_fifo)) { + print STDERR "=> '$module_path'\n" if $verb ; + + # get a first version of the module name + $module_path =~ m/.*\/([^\\]+)$/ ; + $module_name = $1 ; + + # start a new module + $module = { + 'id' => $module_path, + 'path' => $module_path, + 'name' => $module_name, + 'mfiles' => [], + 'description' => "" + } ; + + # ................................................................. + opendir(DIRHANDLE, $module->{'path'}) ; + FILE: foreach (sort readdir(DIRHANDLE)) { + $name = $_ ; + $path = $module->{'path'} . "/" . $_ ; + + # push if a directory + $_ = $path ; + if (-d) { + next FILE if /(\.$|\.\.$)/ ; + push( @dir_fifo, "$_" ) ; + next FILE ; + } + + # parse if .m and not test_ + next FILE unless (/.+\.m$/) ; + next FILE if (/test_.x*/) ; + $name =~ m/(.*).m/ ; + $name = $1 ; + print STDERR " . m-file '$name'\n" if $verb ; + my ($brief,$description) = get_comment($path) ; + + # topic description? + if (/overview/) { + print STDERR " * module description\n" if $verb ; + $module->{'id'} = $name ; + $module->{'name'} = $brief ; + $module->{'description'} = $description ; + next FILE ; + } + + # use names as IDs + $id = $name ; + $id =~ tr/A-Z/a-z/ ; + + # create a new mfile object + $mfile = { + 'id' => $id, + 'path' => $path, + 'name' => $name, + 'brief' => $brief, + 'module' => $module, + 'description' => $description + } ; + + # add a reference to this mfile + # object to the global mfile list + $mfiles{$id} = $mfile ; + + # add a reference to this mfile + # object to the current module + push( @{$module->{'mfiles'}}, $mfile) ; + } + closedir(DIRHANDLE) ; + # ................................................................ + + # add a reference to the current module to the global + # module list + $modules{$module->{'id'}} = $module ; +} + +# .................................................................... +# write documentation +# .................................................................... + +print FOUT < + + + + +EOF + +# sort modules by path +sub criterion { $modules{$a}->{'path'} cmp $modules{$b}->{'path'} ; } + +MODULE: +foreach $id ( sort criterion keys %modules ) { + my $module = $modules{$id} ; + my $rich_description = make_rich($module->{'description'}) ; + + next MODULE if $#{$module->{'mfiles'}} < 0 and length($rich_description) == 0; + + print FOUT < +

$module->{'name'}

+
+

Module contents

+
    +EOF + foreach( @{$module->{'mfiles'}} ) { + print FOUT "
  • " + . "$_->{'name'}
    • \n" ; + } + print FOUT < +
+ 
+      $rich_description
+
+
+
+ +EOF +} + +foreach $id (sort keys %mfiles) { + my $mfile = $mfiles{$id} ; + my $rich_description = make_rich($mfile->{'description'}) ; + + print FOUT < +

+ $mfile->{"name"} + $mfile->{"brief"} +

+ 
+$rich_description
+
+
+ + $mfile->{'module'}->{'name'} + +
+ +EOF +} + +print FOUT "" ; + +# Close file +close FOUT ; + + +# ------------------------------------------------------------------------- +sub get_comment { +# ------------------------------------------------------------------------- + local $_ ; + my $full_name = $_[0] ; + my @comment = () ; + + open IN,$full_name ; + SCAN: + while( ) { + next if /^function/ ; + last SCAN unless ( /^%/ ) ; + push(@comment, substr("$_",1)) ; + } + close IN ; + + my $brief = "" ; + if( $#comment >= 0 && $comment[0] =~ m/^\s*\w+\s+(.*)$/ ) { + $brief = $1 ; + splice (@comment, 0, 1) ; + } + + # from the first line + return ($brief, join("",@comment)) ; +} + +# ------------------------------------------------------------------------- +sub make_rich { +# ------------------------------------------------------------------------- + local $_ = $_[0] ; + s/([A-Z]+[A-Z0-9_]*)\(([^\)]*)\)/${\make_link($1,$2)}/g ; + s/PDF:([A-Z0-9_\-:.]+[A-Z0-9])/${\make_pdf_link($1)}/g ; + return $_ ; +} + +# ------------------------------------------------------------------------- +sub make_link { +# ------------------------------------------------------------------------- + local $_ ; + my $name = $_[0] ; + my $arg = $_[1] ; + my $id = $name ; + + # convert name to lower case and put into $_ + $id =~ tr/A-Z/a-z/ ; + + # get mfile + my $mfile = $mfiles{$id} ; + my $module = $modules{$id} ; + + # return as appropriate + if($mfile) { + return "" . $name . "" . "(" . $arg . ")" ; + } elsif($module) { + return "" . $name . + "" . "(" . $arg . ")" ; + } else { + return $name . "(" . $arg .")" ; + } +} + + +# ------------------------------------------------------------------------- +sub make_pdf_link { +# ------------------------------------------------------------------------- + local $_ ; + my $name = $_[0] ; + my $id = $name ; + + # convert name to lower case and put into $_ + $id =~ tr/A-Z/a-z/ ; + + return "PDF:$1" ; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_overview.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_overview.m new file mode 100644 index 0000000..71557e4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/sift_overview.m @@ -0,0 +1,33 @@ +% SIFT_OVERVIEW Scale-Invariant Feature Transfrom +% +% This is a MATLAB/C implementation of SIFT detector and descriptor +% [1]. You can: +% +% * Use SIFT() to detect the SIFT frames (keypoints) of a given image +% and compute their descriptors. Then you can use SIFTMATCH() to +% match the descriptors. +% +% * Use PLOTSS(), PLOTSIFTDESCRIPTOR(), PLOTSIFTFRAME(), +% PLOTMATCHES() to visualize the results. +% +% As SIFT is implemented by several reusable M and MEX files, you can +% also run portions of the algorithm, or change them. Specifically, +% you can: +% +% * Use SIFTDESCRIPTOR() to compute the SIFT descriptor from a list +% of frames and a scale space or plain image. +% +% * Use GAUSSIANSS() and DIFFSS() to compute the Gaussian and DOG +% scale spaces. +% +% * Use SIFTLOCALMAX(), SIFTREFINEMX(), SIFTORMX() to manually +% extract the SIFT frames from the DOG scale space. More in +% general, you can use SIFTLOCALMAX() to find maximizers of any +% multi-dimensional arrays. +% +% REFERENCES +% [1] D. G. Lowe, "Distinctive image features from scale-invariant +% keypoints," IJCV, vol. 2, no. 60, pp. 91 110, 2004. +% +% See also PDF:SIFT.INTRODUCTION. + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftdescriptor.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftdescriptor.c new file mode 100644 index 0000000..63f4830 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftdescriptor.c @@ -0,0 +1,524 @@ +/* file: siftdescriptor +** author: Andrea Vedaldi +** description: Compute SIFT descriptors +**/ + +/* AUTORIGHTS +Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +All Rights Reserved. + +Created by Andrea Vedaldi +UCLA Vision Lab - Department of Computer Science + +Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +documentation for educational, research and non-profit purposes, +without fee, and without a written agreement is hereby granted, +provided that the above copyright notice, this paragraph and the +following three paragraphs appear in all copies. + +This software program and documentation are copyrighted by The Regents +of the University of California. The software program and +documentation are supplied "as is", without any accompanying services +from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +understands that the program was developed for research purposes and +is advised not to rely exclusively on the program for any reason. + +This software embodies a method for which the following patent has +been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +features in an image and use of same for locating an object in an +image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +University of British Columbia. + +IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. +*/ + +/* + REMARKS. The use of strcasecmp makes the function POSIX but not ANSI + compliant. When compling with Altivec, GCC Altivec extensions are + supported. +*/ + +#define LOWE_COMPATIBLE + +#include"mexutils.c" +#include +#include + +#ifdef WINDOWS +#include +#ifndef __cplusplus +#define sqrtf(x) ((float)sqrt((double)(x))) +#define powf(x,y) ((float)pow((double)(x),(double)(y))) +#define fabsf(x) ((float)fabs((double)(x))) +#define sinf(x) ((float)sin((double)(x))) +#define cosf(x) ((float)cos((double)(x))) +#define expf(x) ((float)exp((double)(x))) +#define atan2f(x,y) ((float)atan2((double)(x),(double)(y))) +#endif +#else +#include +#endif + +/* Altivec and Accelerate support. + * Very crude at this time. + */ +#if defined( MACOSX ) && defined( __ALTIVEC__ ) +#include +typedef union +{ + float x[4] ; + vFloat vec ; +} float4 ; +#endif + +#define greater(a,b) a > b +#define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b)) +#define max(a,b) (((a)>(b))?(a):(b)) + + +enum {SCALESPACE, NOSCALESPACE} ; + +enum {PROP_MAGNIF=0, + PROP_NBP, + PROP_NBO, + PROP_UNKNOWN} ; + +char const * properties [4] = + { "Magnif", + "NumSpatialBins", + "NumOrientBins", + 0L + } ; + +/** Fast fmodf for 2*PI + **/ +/*inline*/ +float fast_mod(float th) +{ + while(th < 0) th += 2*M_PI ; + while(th > 2*M_PI) th -= 2*M_PI ; + return th ; +} + +/** Fast floor. Equivalent to (int) floor(x) + **/ +/*inline*/ +int fast_floor(float x) +{ + return (int)( x - ((x>=0)?0:1) ) ; +} + +/** Normalizes in norm L_2 a descriptor. + **/ +void +normalize_histogram(float* L_begin, float* L_end) +{ + float* L_iter ; + float norm=0.0 ; + + for(L_iter = L_begin; L_iter != L_end ; ++L_iter) + norm += (*L_iter) * (*L_iter) ; + + norm = sqrtf(norm) ; + /* mexPrintf("%f\n",norm) ;*/ + + for(L_iter = L_begin; L_iter != L_end ; ++L_iter) + *L_iter /= norm ; +} + +/** @brief MATLAB Driver. + **/ +void +mexFunction(int nout, mxArray *out[], + int nin, const mxArray *in[]) +{ + int M,N,S=0,smin=0,K,num_levels=0 ; + const int* dimensions ; + const double* P_pt ; + const double* G_pt ; + float* descr_pt ; + float* buffer_pt ; + float sigma0 ; + float magnif = 3.0f ; /* Spatial bin extension factor. */ + int NBP = 4 ; /* Number of bins for one spatial direction (even). */ + int NBO = 8 ; /* Number of bins for the ortientation. */ + int mode = NOSCALESPACE ; + int buffer_size=0; + + enum {IN_G=0,IN_P,IN_SIGMA0,IN_S,IN_SMIN} ; + enum {OUT_L=0} ; + + /* ------------------------------------------------------------------ + ** Check the arguments + ** --------------------------------------------------------------- */ + + if (nin < 3) { + mexErrMsgTxt("At least three arguments are required") ; + } else if (nout > 1) { + mexErrMsgTxt("Too many output arguments."); + } + + if( !uIsRealScalar(in[IN_SIGMA0]) ) { + mexErrMsgTxt("SIGMA0 should be a real scalar") ; + } + + if(!mxIsDouble(in[IN_G]) || + mxGetNumberOfDimensions(in[IN_G]) > 3) { + mexErrMsgTxt("G should be a real matrix or 3-D array") ; + } + + sigma0 = (float) *mxGetPr(in[IN_SIGMA0]) ; + + dimensions = mxGetDimensions(in[IN_G]) ; + M = dimensions[0] ; + N = dimensions[1] ; + G_pt = mxGetPr(in[IN_G]) ; + + P_pt = mxGetPr(in[IN_P]) ; + K = mxGetN(in[IN_P]) ; + + if( !uIsRealMatrix(in[IN_P],-1,-1)) { + mexErrMsgTxt("P should be a real matrix") ; + } + + if ( mxGetM(in[IN_P]) == 4) { + /* Standard (scale space) mode */ + mode = SCALESPACE ; + num_levels = dimensions[2] ; + + if(nin < 5) { + mexErrMsgTxt("Five arguments are required in standard mode") ; + } + + if( !uIsRealScalar(in[IN_S]) ) { + mexErrMsgTxt("S should be a real scalar") ; + } + + if( !uIsRealScalar(in[IN_SMIN]) ) { + mexErrMsgTxt("SMIN should be a real scalar") ; + } + + if( !uIsRealMatrix(in[IN_P],4,-1)) { + mexErrMsgTxt("When the e mode P should be a 4xK matrix.") ; + } + + S = (int)(*mxGetPr(in[IN_S])) ; + smin = (int)(*mxGetPr(in[IN_SMIN])) ; + + } else if ( mxGetM(in[IN_P]) == 3 ) { + mode = NOSCALESPACE ; + num_levels = 1 ; + S = 1 ; + smin = 0 ; + } else { + mexErrMsgTxt("P should be either a 3xK or a 4xK matrix.") ; + } + + /* Parse the property-value pairs */ + { + char str [80] ; + int arg = (mode == SCALESPACE) ? IN_SMIN + 1 : IN_SIGMA0 + 1 ; + + while(arg < nin) { + int k ; + + if( !uIsString(in[arg],-1) ) { + mexErrMsgTxt("The first argument in a property-value pair" + " should be a string") ; + } + mxGetString(in[arg], str, 80) ; + +#ifdef WINDOWS + for(k = 0 ; properties[k] && strcmpi(str, properties[k]) ; ++k) ; +#else + for(k = 0 ; properties[k] && strcasecmp(str, properties[k]) ; ++k) ; +#endif + + switch (k) { + case PROP_NBP: + if( !uIsRealScalar(in[arg+1]) ) { + mexErrMsgTxt("'NumSpatialBins' should be real scalar") ; + } + NBP = (int) *mxGetPr(in[arg+1]) ; + if( NBP <= 0 || (NBP & 0x1) ) { + mexErrMsgTxt("'NumSpatialBins' must be positive and even") ; + } + break ; + + case PROP_NBO: + if( !uIsRealScalar(in[arg+1]) ) { + mexErrMsgTxt("'NumOrientBins' should be a real scalar") ; + } + NBO = (int) *mxGetPr(in[arg+1]) ; + if( NBO <= 0 ) { + mexErrMsgTxt("'NumOrientlBins' must be positive") ; + } + break ; + + case PROP_MAGNIF: + if( !uIsRealScalar(in[arg+1]) ) { + mexErrMsgTxt("'Magnif' should be a real scalar") ; + } + magnif = (float) *mxGetPr(in[arg+1]) ; + if( magnif <= 0 ) { + mexErrMsgTxt("'Magnif' must be positive") ; + } + break ; + + case PROP_UNKNOWN: + mexErrMsgTxt("Property unknown.") ; + break ; + } + arg += 2 ; + } + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Pre-compute gradient and angles + * -------------------------------------------------------------- */ + /* Alloc two buffers and make sure their size is multiple of 128 for + * better alignment (used also by the Altivec code below.) + */ + buffer_size = (M*N*num_levels + 0x7f) & (~ 0x7f) ; + buffer_pt = (float*) mxMalloc( sizeof(float) * 2 * buffer_size ) ; + descr_pt = (float*) mxCalloc( NBP*NBP*NBO*K, sizeof(float) ) ; + + { + /* Offsets to move in the scale space. */ + const int yo = 1 ; + const int xo = M ; + const int so = M*N ; + int x,y,s ; + +#define at(x,y) (*(pt + (x)*xo + (y)*yo)) + + /* Compute the gradient */ + for(s = 0 ; s < num_levels ; ++s) { + const double* pt = G_pt + s*so ; + for(x = 1 ; x < N-1 ; ++x) { + for(y = 1 ; y < M-1 ; ++y) { + float Dx = 0.5 * ( at(x+1,y) - at(x-1,y) ) ; + float Dy = 0.5 * ( at(x,y+1) - at(x,y-1) ) ; + buffer_pt[(x*xo+y*yo+s*so) + 0 ] = Dx ; + buffer_pt[(x*xo+y*yo+s*so) + buffer_size] = Dy ; + } + } + } + + /* Compute angles and modules */ + { + float* pt = buffer_pt ; + int j = 0 ; + while (j < N*M*num_levels) { + +#if defined( MACOSX ) && defined( __ALTIVEC__ ) + if( ((unsigned int)pt & 0x7) == 0 && j+3 < N*M*num_levels ) { + /* If aligned to 128 bit and there are at least 4 pixels left */ + float4 a, b, c, d ; + a.vec = vec_ld(0,(vector float*)(pt )) ; + b.vec = vec_ld(0,(vector float*)(pt + buffer_size)) ; + c.vec = vatan2f(b.vec,a.vec) ; + a.x[0] = a.x[0]*a.x[0]+b.x[0]*b.x[0] ; + a.x[1] = a.x[1]*a.x[1]+b.x[1]*b.x[1] ; + a.x[2] = a.x[2]*a.x[2]+b.x[2]*b.x[2] ; + a.x[3] = a.x[3]*a.x[3]+b.x[3]*b.x[3] ; + d.vec = vsqrtf(a.vec) ; + vec_st(c.vec,0,(vector float*)(pt + buffer_size)) ; + vec_st(d.vec,0,(vector float*)(pt )) ; + j += 4 ; + pt += 4 ; + } else { +#endif + float Dx = *(pt ) ; + float Dy = *(pt + buffer_size) ; + *(pt ) = sqrtf(Dx*Dx + Dy*Dy) ; + *(pt + buffer_size) = atan2f(Dy, Dx) ; + j += 1 ; + pt += 1 ; +#if defined( MACOSX ) && defined( __ALTIVEC__ ) + } +#endif + + } + } + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Do the job + * -------------------------------------------------------------- */ + if(K > 0) { + int p ; + + /* Offsets to move in the buffer */ + const int yo = 1 ; + const int xo = M ; + const int so = M*N ; + + /* Offsets to move in the descriptor. */ + /* Use Lowe's convention. */ + const int binto = 1 ; + const int binyo = NBO * NBP ; + const int binxo = NBO ; + const int bino = NBO * NBP * NBP ; + + for(p = 0 ; p < K ; ++p, descr_pt += bino) { + /* The SIFT descriptor is a three dimensional histogram of the position + * and orientation of the gradient. There are NBP bins for each spatial + * dimesions and NBO bins for the orientation dimesion, for a total of + * NBP x NBP x NBO bins. + * + * The support of each spatial bin has an extension of SBP = 3sigma + * pixels, where sigma is the scale of the keypoint. Thus all the bins + * together have a support SBP x NBP pixels wide . Since weighting and + * interpolation of pixel is used, another half bin is needed at both + * ends of the extension. Therefore, we need a square window of SBP x + * (NBP + 1) pixels. Finally, since the patch can be arbitrarly rotated, + * we need to consider a window 2W += sqrt(2) x SBP x (NBP + 1) pixels + * wide. + */ + const float x = (float) *P_pt++ ; + const float y = (float) *P_pt++ ; + const float s = (float) (mode == SCALESPACE) ? (*P_pt++) : 0.0 ; + const float theta0 = (float) *P_pt++ ; + + const float st0 = sinf(theta0) ; + const float ct0 = cosf(theta0) ; + const int xi = (int) floor(x+0.5) ; /* Round-off */ + const int yi = (int) floor(y+0.5) ; + const int si = (int) floor(s+0.5) - smin ; + const float sigma = sigma0 * powf(2, s / S) ; + const float SBP = magnif * sigma ; + const int W = (int) floor( sqrt(2.0) * SBP * (NBP + 1) / 2.0 + 0.5) ; + int bin ; + int dxi ; + int dyi ; + const float* pt ; + float* dpt ; + + /* Check that keypoints are within bounds . */ + + if(xi < 0 || + xi > N-1 || + yi < 0 || + yi > M-1 || + ((mode==SCALESPACE) && + (si < 0 || + si > dimensions[2]-1) ) ) + continue ; + + /* Center the scale space and the descriptor on the current keypoint. + * Note that dpt is pointing to the bin of center (SBP/2,SBP/2,0). + */ + pt = buffer_pt + xi*xo + yi*yo + si*so ; + dpt = descr_pt + (NBP/2) * binyo + (NBP/2) * binxo ; + +#define atd(dbinx,dbiny,dbint) (*(dpt + (dbint)*binto + (dbiny)*binyo + (dbinx)*binxo)) + + /* + * Process each pixel in the window and in the (1,1)-(M-1,N-1) + * rectangle. + */ + for(dxi = max(-W, 1-xi) ; dxi <= min(+W, N-2-xi) ; ++dxi) { + for(dyi = max(-W, 1-yi) ; dyi <= min(+W, M-2-yi) ; ++dyi) { + + /* Compute the gradient. */ + float mod = *(pt + dxi*xo + dyi*yo + 0 ) ; + float angle = *(pt + dxi*xo + dyi*yo + buffer_size ) ; +#ifdef LOWE_COMPATIBLE + float theta = fast_mod(-angle + theta0) ; +#else + float theta = fast_mod(angle - theta0) ; +#endif + /* Get the fractional displacement. */ + float dx = ((float)(xi+dxi)) - x; + float dy = ((float)(yi+dyi)) - y; + + /* Get the displacement normalized w.r.t. the keypoint orientation + * and extension. */ + float nx = ( ct0 * dx + st0 * dy) / SBP ; + float ny = (-st0 * dx + ct0 * dy) / SBP ; + float nt = NBO * theta / (2*M_PI) ; + + /* Get the gaussian weight of the sample. The gaussian window + * has a standard deviation of NBP/2. Note that dx and dy are in + * the normalized frame, so that -NBP/2 <= dx <= NBP/2. */ + const float wsigma = NBP/2 ; + float win = expf(-(nx*nx + ny*ny)/(2.0 * wsigma * wsigma)) ; + + /* The sample will be distributed in 8 adijacient bins. + * Now we get the ``lower-left'' bin. */ + int binx = fast_floor( nx - 0.5 ) ; + int biny = fast_floor( ny - 0.5 ) ; + int bint = fast_floor( nt ) ; + float rbinx = nx - (binx+0.5) ; + float rbiny = ny - (biny+0.5) ; + float rbint = nt - bint ; + int dbinx ; + int dbiny ; + int dbint ; + + /* Distribute the current sample into the 8 adijacient bins. */ + for(dbinx = 0 ; dbinx < 2 ; ++dbinx) { + for(dbiny = 0 ; dbiny < 2 ; ++dbiny) { + for(dbint = 0 ; dbint < 2 ; ++dbint) { + + if( binx+dbinx >= -(NBP/2) && + binx+dbinx < (NBP/2) && + biny+dbiny >= -(NBP/2) && + biny+dbiny < (NBP/2) ) { + float weight = win + * mod + * fabsf(1 - dbinx - rbinx) + * fabsf(1 - dbiny - rbiny) + * fabsf(1 - dbint - rbint) ; + + atd(binx+dbinx, biny+dbiny, (bint+dbint) % NBO) += weight ; + } + } + } + } + } + } + + { + /* Normalize the histogram to L2 unit length. */ + normalize_histogram(descr_pt, descr_pt + NBO*NBP*NBP) ; + + /* Truncate at 0.2. */ + for(bin = 0; bin < NBO*NBP*NBP ; ++bin) { + if (descr_pt[bin] > 0.2) descr_pt[bin] = 0.2; + } + + /* Normalize again. */ + normalize_histogram(descr_pt, descr_pt + NBO*NBP*NBP) ; + } + } + } + + /* Restore pointer to the beginning of the descriptors. */ + descr_pt -= NBO*NBP*NBP*K ; + + { + int k ; + double* L_pt ; + out[OUT_L] = mxCreateDoubleMatrix(NBP*NBP*NBO, K, mxREAL) ; + L_pt = mxGetPr(out[OUT_L]) ; + for(k = 0 ; k < NBP*NBP*NBO*K ; ++k) { + L_pt[k] = descr_pt[k] ; + } + } + + mxFree(descr_pt) ; + mxFree(buffer_pt) ; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftdescriptor.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftdescriptor.m new file mode 100644 index 0000000..7764897 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftdescriptor.m @@ -0,0 +1,79 @@ +% SIFTDESCRIPTOR Compute SIFT descriptors +% DESCR = SIFTDESCRIPTOR(G, P, SIGMA0, S, MINS) computes the SIFT +% descriptors DESCR of the SIFT frames P defined on the octave G of +% a Gaussian scale space. SIGMA0, S and MINS are the the parameter +% of the scale space as explained in PDF:SIFT.USER.SS. P has one +% column per frame, specifiying the center X1,X2, the scal index s +% and the orientation THETA of the frame. +% +% As the function operates on a single octave, in order to process +% features spanning several octaves, one must group them and call +% SIFTDESCRIPTOR() once per each octave. +% +% DESCR = SIFTDESCRIPTOR(I, P, SIGMA0) operates on a plain image +% I. The image I is assumed to be pre-smoothed at scale SIGMA0 and P +% is a matrix with a column per frame, specifying the center X1,X2 +% and the orientation THETA (but NOT the scale). +% +% REMARK. The scale parameter s in P is the scale index, NOT the +% scale coordinate (see the PDF doc. for a discussion). +% +% Other parameters can be specfied as option-value paris. These +% are +% +% 'Magnif' [3.0] +% Frame magnification factor. Each spatial bin of the SIFT +% histogram has an exentsion equal to magnif * sigma, where +% magnif is the frame magnification factor and sigma is the scale +% of the frame. +% +% 'NumSpatialBins' [4] +% This parameter specifies the number of spatial bins in each +% spatial direction x1 and x2. It must be a positive and even +% number. +% +% 'NumOrientBins' [8] +% This parameter specifies the number of orietnation bins. It +% must be a positive number. +% +% See also SIFT(), GAUSSIANSS(), DIFFSS(), SIFTLOCALMAX(), +% PDF:SIFT.USER.DESCRIPTOR. + +% AUTORIGHTS +% Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +% All Rights Reserved. +% +% Created by Andrea Vedaldi +% UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +% +% Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +% documentation for educational, research and non-profit purposes, +% without fee, and without a written agreement is hereby granted, +% provided that the above copyright notice, this paragraph and the +% following three paragraphs appear in all copies. +% +% This software program and documentation are copyrighted by The Regents +% of the University of California. The software program and +% documentation are supplied "as is", without any accompanying services +% from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +% the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +% understands that the program was developed for research purposes and +% is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +% +% This software embodies a method for which the following patent has +% been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +% features in an image and use of same for locating an object in an +% image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +% 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +% University of British Columbia. +% +% IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +% FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +% INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +% ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +% ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +% CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +% LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +% A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +% BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +% MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftdescriptor.mexa64 b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftdescriptor.mexa64 new file mode 100755 index 0000000..f094f56 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftdescriptor.mexa64 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftdescriptor.mexglx b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftdescriptor.mexglx new file mode 100755 index 0000000..4eb94d8 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftdescriptor.mexglx differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftlocalmax.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftlocalmax.c new file mode 100644 index 0000000..3646692 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftlocalmax.c @@ -0,0 +1,291 @@ +/* file: siftlocalmax.c +** author: Andrea Vedaldi +** description: Find local maximizer of multi-dimensional array. +**/ + +/* AUTORIGHTS +Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +All Rights Reserved. + +Created by Andrea Vedaldi +UCLA Vision Lab - Department of Computer Science + +Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +documentation for educational, research and non-profit purposes, +without fee, and without a written agreement is hereby granted, +provided that the above copyright notice, this paragraph and the +following three paragraphs appear in all copies. + +This software program and documentation are copyrighted by The Regents +of the University of California. The software program and +documentation are supplied "as is", without any accompanying services +from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +understands that the program was developed for research purposes and +is advised not to rely exclusively on the program for any reason. + +This software embodies a method for which the following patent has +been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +features in an image and use of same for locating an object in an +image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +University of British Columbia. + +IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. +*/ + +#include"mex.h" +#include +#include + +/** Matlab driver. + **/ +#define greater(a,b) ((a) > (b)+threshold) + +void +mexFunction(int nout, mxArray *out[], + int nin, const mxArray *in[]) +{ + int M, N ; + const double* F_pt ; + int ndims ; + int pdims = -1 ; + int* offsets ; + int* midx ; + int* neighbors ; + int nneighbors ; + int* dims ; + enum {F=0,THRESHOLD,P} ; + enum {MAXIMA=0} ; + double threshold = - mxGetInf() ; + + + /* ------------------------------------------------------------------ + * Check the arguments + * --------------------------------------------------------------- */ + if(nin > 1) { + if(!uIsRealScalar(in[THRESHOLD])) { + mexErrMsgTxt("THRESHOLD must be a real scalar.") ; + } + threshold = *mxGetPr(in[THRESHOLD]) ; + } + + ndims = mxGetNumberOfDimensions(in[F]) ; + +if(ndims !=3) + printf("Error Error: NDIMS not equal to 3. Not handled by C version\n"); + + { + /* We need to make a copy because in one special case (see below) + we need to adjust dims[]. + */ + int d ; + const int* const_dims = (int*) mxGetDimensions(in[F]) ; + dims = mxMalloc(sizeof(int)*ndims) ; + for(d=0 ; d < ndims ; ++d) + { +/* printf("Const Dimensions = %d\n", const_dims[d]); +*/ + dims[d] = const_dims[d] ; + } + } + M = dims[0] ; + N = dims[1] ; + F_pt = mxGetPr(in[F]) ; + + /* + If there are only two dimensions and if one is singleton, then + assume that a vector has been provided as input (and treat this + as a COLUMN matrix with p=1). We do this because Matlab does not + distinguish between vectors and 1xN or Mx1 matrices and because + the cases 1xN and Mx1 are trivial (the result is alway empty). + */ + if((ndims == 2) && (pdims < 0) && (M == 1 || N == 1)) { + + printf("ERROR ERROR: Entered a different loop here. Not handled by C version"); + + pdims = 1 ; + M = (M>N)?M:N ; + N = 1 ; + dims[0]=M ; + dims[1]=N ; + } + + /* search the local maxima along the first p dimensions only */ + if(pdims < 0) + { + pdims = ndims ; + } + + if(pdims > ndims) { + mxFree(dims) ; + mexErrMsgTxt("P must not be greater than the number of dimensions") ; + } + + /* ------------------------------------------------------------------ + * Do the job + * --------------------------------------------------------------- */ + { + int maxima_size = M*N ; + int* maxima_start = (int*) mxMalloc(sizeof(int) * maxima_size) ; + int* maxima_iterator = maxima_start ; + int* maxima_end = maxima_start + maxima_size ; + int i,j,h,o ; + const double* pt = F_pt ; + + /* Compute the offsets between dimensions. */ + offsets = (int*) mxMalloc(sizeof(int) * ndims) ; + offsets[0] = 1 ; + + for(h = 1 ; h < ndims ; ++h) + { + offsets[h] = offsets[h-1]*dims[h-1] ; +/* printf("%d:%d\t%d\n", h, offsets[h], dims[h-1]); +*/ + } + + /* Multi-index. */ + midx = (int*) mxMalloc(sizeof(int) * ndims) ; + for(h = 0 ; h < ndims ; ++h) + midx[h] = 1 ; + + /* Neighbors. */ + nneighbors = 1 ; + o=0 ; + for(h = 0 ; h < pdims ; ++h) { + nneighbors *= 3 ; + midx[h] = -1 ; + o -= offsets[h] ; + } + nneighbors -= 1 ; + neighbors = (int*) mxMalloc(sizeof(int) * nneighbors) ; + + /* Precompute offsets from offset(-1,...,-1,0,...0) to + * offset(+1,...,+1,0,...,0). */ + i = 0 ; + + while(true) { + if(o != 0) + neighbors[i++] = o ; + h = 0 ; + while( o += offsets[h], (++midx[h]) > 1 ) { + o -= 3*offsets[h] ; + midx[h] = -1 ; + if(++h >= pdims) + goto stop ; + } + } + stop: ; + + /* Starts at the corner (1,1,...,1,0,0,...0) */ + for(h = 0 ; h < pdims ; ++h) { + midx[h] = 1 ; + pt += offsets[h] ; +/* printf("%d:%x\t%d\n", h, pt, offsets[h]); +*/ + } + + for(h = pdims ; h < ndims ; ++h) { + midx[h] = 0 ; + } + + /* --------------------------------------------------------------- + * Loop + * ------------------------------------------------------------ */ + + /* + If any dimension in the first P is less than 3 elements wide + then just return the empty matrix (if we proceed without doing + anything we break the carry reporting algorithm below). + */ + for(h=0 ; h < pdims ; ++h) + if(dims[h] < 3) goto end ; + + while(true) { + + /* Propagate carry along multi index midx */ + h = 0 ; + while((midx[h]) >= dims[h] - 1) { +/* pt += 2*offsets[h] ; skip first and last el. */ + midx[h] = 1 ; + if(++h >= pdims) + goto next_layer ; + ++midx[h] ; + } + + /* Scan neighbors */ + { + double v = *pt ; + bool is_greater = (v >= threshold) ; + /* printf("%f\n", v); + */ + i = 0 ; + while(is_greater && i < nneighbors) + { + is_greater &= v > *(pt + neighbors[i++]) ; + } + + /* Add the local maximum */ + if(is_greater) { + /* Need more space? */ + if(maxima_iterator == maxima_end) { + maxima_size += M*N ; + maxima_start = (int*) mxRealloc(maxima_start, + maxima_size*sizeof(int)) ; + maxima_end = maxima_start + maxima_size ; + maxima_iterator = maxima_end - M*N ; + } + + *maxima_iterator++ = pt - F_pt + 1 ; + } + + /* Go to next element */ + pt += 1 ; + ++midx[0] ; + continue ; + + next_layer: ; + if( h >= ndims ) + goto end ; + + while((++midx[h]) >= dims[h]) { + midx[h] = 0 ; + if(++h >= ndims) + goto end ; + } + } + } + end:; + /* Return. */ + { + double* M_pt ; +/* printf("%x\t%x\t%d\n", maxima_iterator, maxima_start, maxima_iterator-maxima_start); +*/ + out[MAXIMA] = mxCreateDoubleMatrix + (1, maxima_iterator-maxima_start, mxREAL) ; + maxima_end = maxima_iterator ; + maxima_iterator = maxima_start ; + M_pt = mxGetPr(out[MAXIMA]) ; + while(maxima_iterator != maxima_end) + { + *M_pt++ = *maxima_iterator++ ; + } + } + + /* Release space. */ + mxFree(offsets) ; + mxFree(neighbors) ; + mxFree(midx) ; + mxFree(maxima_start) ; + } + mxFree(dims) ; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftlocalmax.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftlocalmax.m new file mode 100644 index 0000000..cee30ce --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftlocalmax.m @@ -0,0 +1,33 @@ +% SIFTLOCALMAX Find local maximizers +% SEL=SIFTLOCALMAX(F) returns the indexes of the local maximizers of +% the Q-dimensional array F. +% +% A local maximizer is an element whose value is greater than the +% value of all its neighbors. The neighbors of an element i1...iQ +% are the subscripts j1...jQ such that iq-1 <= jq <= iq (excluding +% i1...iQ itself). For example, if Q=1 the neighbors of an element +% are its predecessor and successor in the linear order; if Q=2, its +% neighbors are the elements immediately to its north, south, west, +% est, north-west, north-est, south-west and south-est +% (8-neighborhood). +% +% Points on the boundary of F are ignored (and never selected as +% local maximizers). +% +% SEL=SIFTLOCALMAX(F,THRESH) accepts an element as a mazimizer only +% if it is at least THRES greater than all its neighbors. +% +% SEL=SIFTLOCALMAX(F,THRESH,P) look for neighbors only in the first +% P dimensions of the Q-dimensional array F. This is useful to +% process F in ``slices''. +% +% REMARK. Matrices (2-array) with a singleton dimension are +% interpreted as vectors (1-array). So for example SIFTLOCALMAX([0 1 +% 0]) and SIFTLOCALMAX([0 1 0]') both return 2 as an aswer. However, +% if [0 1 0] is to be interpreted as a 1x2 matrix, then the correct +% answer is the empty set, as all elements are on the boundary. +% Unfortunately MATLAB does not distinguish between vectors and +% 2-matrices with a singleton dimension. To forece the +% interpretation of all matrices as 2-arrays, use +% SIFTLOCALMAX(F,TRESH,2) (but note that in this case the result is +% always empty!). diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftlocalmax.mexa64 b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftlocalmax.mexa64 new file mode 100755 index 0000000..2b8e264 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftlocalmax.mexa64 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftlocalmax.mexglx b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftlocalmax.mexglx new file mode 100755 index 0000000..613a74e Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftlocalmax.mexglx differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftmatch.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftmatch.c new file mode 100644 index 0000000..1150176 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftmatch.c @@ -0,0 +1,250 @@ +/* file: siftmatch.c +** author: Andrea Vedaldi +** description: SIFT descriptor matching. +**/ + +/* AUTORIGHTS +Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +All Rights Reserved. + +Created by Andrea Vedaldi +UCLA Vision Lab - Department of Computer Science + +Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +documentation for educational, research and non-profit purposes, +without fee, and without a written agreement is hereby granted, +provided that the above copyright notice, this paragraph and the +following three paragraphs appear in all copies. + +This software program and documentation are copyrighted by The Regents +of the University of California. The software program and +documentation are supplied "as is", without any accompanying services +from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +understands that the program was developed for research purposes and +is advised not to rely exclusively on the program for any reason. + +This software embodies a method for which the following patent has +been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +features in an image and use of same for locating an object in an +image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +University of British Columbia. + +IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. +*/ + +#include"mexutils.c" + +#include +#include +#include + +#define greater(a,b) ((a) > (b)) +#define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b)) +#define max(a,b) (((a)>(b))?(a):(b)) + +#define TYPEOF_mxDOUBLE_CLASS double +#define TYPEOF_mxSINGLE_CLASS float +#define TYPEOF_mxINT8_CLASS char +#define TYPEOF_mxUINT8_CLASS unsigned char + +#define PROMOTE_mxDOUBLE_CLASS double +#define PROMOTE_mxSINGLE_CLASS float +#define PROMOTE_mxINT8_CLASS int +#define PROMOTE_mxUINT8_CLASS int + +#define MAXVAL_mxDOUBLE_CLASS mxGetInf() +#define MAXVAL_mxSINGLE_CLASS ((float)mxGetInf()) +#define MAXVAL_mxINT8_CLASS 0x7fffffff +#define MAXVAL_mxUINT8_CLASS 0x7fffffff + +typedef struct +{ + int k1 ; + int k2 ; + double score ; +} Pair ; + +/* + * This macro defines the matching function for abstract type; that + * is, it is a sort of C++ template. This is also a good illustration + * of why C++ is preferable for templates :-) + */ +#define _COMPARE_TEMPLATE(MXC) \ + Pair* compare_##MXC (Pair* pairs_iterator, \ + const TYPEOF_##MXC * L1_pt, \ + const TYPEOF_##MXC * L2_pt, \ + int K1, int K2, int ND, float thresh) \ + { \ + int k1, k2 ; \ + const PROMOTE_##MXC maxval = MAXVAL_##MXC ; \ + for(k1 = 0 ; k1 < K1 ; ++k1, L1_pt += ND ) { \ + \ + PROMOTE_##MXC best = maxval ; \ + PROMOTE_##MXC second_best = maxval ; \ + int bestk = -1 ; \ + \ + /* For each point P2[k2] in the second image... */ \ + for(k2 = 0 ; k2 < K2 ; ++k2, L2_pt += ND) { \ + \ + int bin ; \ + PROMOTE_##MXC acc = 0 ; \ + for(bin = 0 ; bin < ND ; ++bin) { \ + PROMOTE_##MXC delta = \ + ((PROMOTE_##MXC) L1_pt[bin]) - \ + ((PROMOTE_##MXC) L2_pt[bin]) ; \ + acc += delta*delta ; \ + } \ + \ + /* Filter the best and second best matching point. */ \ + if(acc < best) { \ + second_best = best ; \ + best = acc ; \ + bestk = k2 ; \ + } else if(acc < second_best) { \ + second_best = acc ; \ + } \ + } \ + \ + L2_pt -= ND*K2 ; \ + \ + /* Lowe's method: accept the match only if unique. */ \ + if(thresh * (float) best <= (float) second_best && \ + bestk != -1) { \ + pairs_iterator->k1 = k1 ; \ + pairs_iterator->k2 = bestk ; \ + pairs_iterator->score = best ; \ + pairs_iterator++ ; \ + } \ + } \ + \ + return pairs_iterator ; \ + } \ + +_COMPARE_TEMPLATE( mxDOUBLE_CLASS ) +_COMPARE_TEMPLATE( mxSINGLE_CLASS ) +_COMPARE_TEMPLATE( mxINT8_CLASS ) +_COMPARE_TEMPLATE( mxUINT8_CLASS ) + +void +mexFunction(int nout, mxArray *out[], + int nin, const mxArray *in[]) +{ + int K1, K2, ND ; + void* L1_pt ; + void* L2_pt ; + double thresh = 1.5 ; + mxClassID data_class ; + enum {L1=0,L2,THRESH} ; + enum {MATCHES=0,D} ; + + /* ------------------------------------------------------------------ + ** Check the arguments + ** --------------------------------------------------------------- */ + if (nin < 2) { + mexErrMsgTxt("At least two input arguments required"); + } else if (nout > 2) { + mexErrMsgTxt("Too many output arguments"); + } + + if(!mxIsNumeric(in[L1]) || + !mxIsNumeric(in[L2]) || + mxGetNumberOfDimensions(in[L1]) > 2 || + mxGetNumberOfDimensions(in[L2]) > 2) { + mexErrMsgTxt("L1 and L2 must be two dimensional numeric arrays") ; + } + + K1 = mxGetN(in[L1]) ; + K2 = mxGetN(in[L2]) ; + ND = mxGetM(in[L1]) ; + + if(mxGetM(in[L2]) != ND) { + mexErrMsgTxt("L1 and L2 must have the same number of rows") ; + } + + data_class = mxGetClassID(in[L1]) ; + if(mxGetClassID(in[L2]) != data_class) { + mexErrMsgTxt("L1 and L2 must be of the same class") ; + } + + L1_pt = mxGetData(in[L1]) ; + L2_pt = mxGetData(in[L2]) ; + + if(nin == 3) { + if(!uIsRealScalar(in[THRESH])) { + mexErrMsgTxt("THRESH should be a real scalar") ; + } + thresh = *mxGetPr(in[THRESH]) ; + } else if(nin > 3) { + mexErrMsgTxt("At most three arguments are allowed") ; + } + + /* ------------------------------------------------------------------ + ** Do the job + ** --------------------------------------------------------------- */ + { + Pair* pairs_begin = (Pair*) mxMalloc(sizeof(Pair) * (K1+K2)) ; + Pair* pairs_iterator = pairs_begin ; + + +#define _DISPATCH_COMPARE( MXC ) \ + case MXC : \ + pairs_iterator = compare_##MXC(pairs_iterator, \ + (const TYPEOF_##MXC*) L1_pt, \ + (const TYPEOF_##MXC*) L2_pt, \ + K1,K2,ND,thresh) ; \ + break ; \ + + switch (data_class) { + _DISPATCH_COMPARE( mxDOUBLE_CLASS ) ; + _DISPATCH_COMPARE( mxSINGLE_CLASS ) ; + _DISPATCH_COMPARE( mxINT8_CLASS ) ; + _DISPATCH_COMPARE( mxUINT8_CLASS ) ; + default : + mexErrMsgTxt("Unsupported numeric class") ; + break ; + } + + /* --------------------------------------------------------------- + * Finalize + * ------------------------------------------------------------ */ + { + Pair* pairs_end = pairs_iterator ; + double* M_pt ; + double* D_pt = NULL ; + + out[MATCHES] = mxCreateDoubleMatrix + (2, pairs_end-pairs_begin, mxREAL) ; + + M_pt = mxGetPr(out[MATCHES]) ; + + if(nout > 1) { + out[D] = mxCreateDoubleMatrix(1, + pairs_end-pairs_begin, + mxREAL) ; + D_pt = mxGetPr(out[D]) ; + } + + for(pairs_iterator = pairs_begin ; + pairs_iterator < pairs_end ; + ++pairs_iterator) { + *M_pt++ = pairs_iterator->k1 + 1 ; + *M_pt++ = pairs_iterator->k2 + 1 ; + if(nout > 1) { + *D_pt++ = pairs_iterator->score ; + } + } + } + mxFree(pairs_begin) ; + } +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftmatch.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftmatch.m new file mode 100644 index 0000000..d4398c1 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftmatch.m @@ -0,0 +1,60 @@ +% SIFTMATCH Match SIFT features +% MATCHES=SIFTMATCH(DESCR1, DESCR2) matches the two sets of SIFT +% descriptors DESCR1 and DESCR2. +% +% The function uses the same algorithm suggested by D. Lowe [1] to +% reject matches that are too ambiguous. +% +% SIFTMATCH(DESCR1, DESCR2, THRESH) uses [1] with the specified +% threshold THRESH. A descriptor D1 is matched to a descriptor D2 +% only if the distance d(D1,D2) multiplied by THRESH is not greather +% than the distance of D1 to all other descriptors. The default +% value of THRESH is 1.5. +% +% The storage class of the descriptors can be either DOUBLE, FLOAT, +% INT8 or UINT8. Usually interger classes are faster. +% +% [1] D. G. Lowe, +% `Distinctive image features from scale-invariant keypoints,' +% IJCV, vol. 2, no. 60, pp. 91–110, 2004. +% +% See also SIFT(), SIFTDESCRIPTOR(). + +% AUTORIGHTS +% Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +% All Rights Reserved. +% +% Created by Andrea Vedaldi +% UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +% +% Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +% documentation for educational, research and non-profit purposes, +% without fee, and without a written agreement is hereby granted, +% provided that the above copyright notice, this paragraph and the +% following three paragraphs appear in all copies. +% +% This software program and documentation are copyrighted by The Regents +% of the University of California. The software program and +% documentation are supplied "as is", without any accompanying services +% from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +% the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +% understands that the program was developed for research purposes and +% is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +% +% This software embodies a method for which the following patent has +% been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +% features in an image and use of same for locating an object in an +% image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +% 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +% University of British Columbia. +% +% IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +% FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +% INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +% ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +% ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +% CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +% LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +% A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +% BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +% MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftmatch.mexa64 b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftmatch.mexa64 new file mode 100755 index 0000000..e58eaf5 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftmatch.mexa64 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftmatch.mexglx b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftmatch.mexglx new file mode 100755 index 0000000..d5e32f7 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftmatch.mexglx differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftormx.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftormx.c new file mode 100644 index 0000000..40380a2 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftormx.c @@ -0,0 +1,251 @@ +/* file: siftormx.c +** author: Andrea Vedaldi +** description: Computes peaks of orientation histogram. +**/ + +/* AUTORIGHTS +Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +All Rights Reserved. + +Created by Andrea Vedaldi +UCLA Vision Lab - Department of Computer Science + +Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +documentation for educational, research and non-profit purposes, +without fee, and without a written agreement is hereby granted, +provided that the above copyright notice, this paragraph and the +following three paragraphs appear in all copies. + +This software program and documentation are copyrighted by The Regents +of the University of California. The software program and +documentation are supplied "as is", without any accompanying services +from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +understands that the program was developed for research purposes and +is advised not to rely exclusively on the program for any reason. + +This software embodies a method for which the following patent has +been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +features in an image and use of same for locating an object in an +image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +University of British Columbia. + +IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. +*/ + +#include"mex.h" +#include +#include +#include + +#include + +#define greater(a,b) a > b +#define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b)) +#define max(a,b) (((a)>(b))?(a):(b)) + +const double win_factor = 1.5 ; +#define NBINS 36 + +void +mexFunction(int nout, mxArray *out[], + int nin, const mxArray *in[]) +{ + int M,N,S,smin,K ; + const int* dimensions ; + const double* P_pt ; + const double* G_pt ; + double* TH_pt ; + double sigma0 ; + double H_pt [ NBINS ] ; + + enum {IN_P=0,IN_G,IN_S,IN_SMIN,IN_SIGMA0} ; + enum {OUT_Q=0} ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + ** Check the arguments + ** -------------------------------------------------------------- */ + if (nin != 5) { + mexErrMsgTxt("Exactly five input arguments required."); + } else if (nout > 1) { + mexErrMsgTxt("Too many output arguments."); + } + + if( !uIsRealScalar(in[IN_S]) ) { + mexErrMsgTxt("S should be a real scalar") ; + } + + if( !uIsRealScalar(in[IN_SMIN]) ) { + mexErrMsgTxt("SMIN should be a real scalar") ; + } + + if( !uIsRealScalar(in[IN_SIGMA0]) ) { + mexErrMsgTxt("SIGMA0 should be a real scalar") ; + } + + if( !uIsRealMatrix(in[IN_P],3,-1)) { + mexErrMsgTxt("P should be a 3xK real matrix") ; + } + + if(mxGetNumberOfDimensions(in[IN_G]) != 3) { + mexErrMsgTxt("SSO must be a three dimensional array") ; + } + + dimensions = mxGetDimensions(in[IN_G]) ; + M = dimensions[0] ; + N = dimensions[1] ; + S = (int)(*mxGetPr(in[IN_S])) ; + smin = (int)(*mxGetPr(in[IN_SMIN])) ; + sigma0 = *mxGetPr(in[IN_SIGMA0]) ; + + K = mxGetN(in[IN_P]) ; + P_pt = mxGetPr(in[IN_P]) ; + G_pt = mxGetPr(in[IN_G]) ; + + + /* If the input array is empty, then output an empty array as well. */ + if(K == 0) { + out[OUT_Q] = mxCreateDoubleMatrix(4,0,mxREAL) ; + return ; + } + + /* ------------------------------------------------------------------ + * Do the job + * --------------------------------------------------------------- */ + { + int p ; + const int yo = 1 ; + const int xo = M ; + const int so = M*N ; + + int buffer_size = K*4 ; + double* buffer_start = (double*) mxMalloc( buffer_size *sizeof(double)) ; + double* buffer_iterator = buffer_start ; + double* buffer_end = buffer_start + buffer_size ; + + for(p = 0 ; p < K ; ++p, TH_pt += 2) { + const double x = *P_pt++ ; + const double y = *P_pt++ ; + const double s = *P_pt++ ; + int xi = ((int) (x+0.5)) ; /* Round them off. */ + int yi = ((int) (y+0.5)) ; + int si = ((int) (s+0.5)) - smin ; + int xs ; + int ys ; + double sigmaw = win_factor * sigma0 * pow(2, ((double)s) / S) ; + int W = (int) ceil(3.0 * sigmaw) ; + int bin ; + const double* pt ; + + /* Make sure that the rounded off keypoint index is within bound. + */ + if(xi < 0 || + xi > N-1 || + yi < 0 || + yi > M-1 || + si < 0 || + si > dimensions[2]-1 ) { + mexPrintf("Dropping %d: W %d x %d y %d si [%d,%d,%d,%d]\n",p,W,xi,yi,si,M,N,dimensions[2]) ; + continue ; + } + + /* Clear histogram buffer. */ + { + int i ; + for(i = 0 ; i < NBINS ; ++i) + H_pt[i] = 0 ; + } + + pt = G_pt + xi*xo + yi*yo + si*so ; + +#define at(dx,dy) (*(pt + (dx)*xo + (dy)*yo)) + + for(xs = max(-W, 1-xi) ; xs <= min(+W, N -2 -xi) ; ++xs) { + for(ys = max(-W, 1-yi) ; ys <= min(+W, M -2 -yi) ; ++ys) { + double Dx = 0.5 * ( at(xs+1,ys) - at(xs-1,ys) ) ; + double Dy = 0.5 * ( at(xs,ys+1) - at(xs,ys-1) ) ; + double dx = ((double)(xi+xs)) - x; + double dy = ((double)(yi+ys)) - y; + + if(dx*dx + dy*dy > W*W+0.5) continue ; + + { + double win = exp( - (dx*dx + dy*dy)/(2*sigmaw*sigmaw) ) ; + double mod = sqrt(Dx*Dx + Dy*Dy) ; + double theta = fmod(atan2(Dy, Dx) + 2*M_PI, 2*M_PI) ; + bin = (int) floor( NBINS * theta / (2*M_PI) ) ; + H_pt[bin] += mod*win ; + } + } + } + + /* Smooth histogram */ + { + int iter, i ; + for (iter = 0; iter < 6; iter++) { + double prev; + prev = H_pt[NBINS-1]; + for (i = 0; i < NBINS; i++) { + float newh = (prev + H_pt[i] + H_pt[(i+1) % NBINS]) / 3.0; + prev = H_pt[i] ; + H_pt[i] = newh ; + } + } + } + + /* Find most strong peaks. */ + { + int i ; + double maxh = H_pt[0] ; + for(i = 1 ; i < NBINS ; ++i) + maxh = max(maxh, H_pt[i]) ; + + for(i = 0 ; i < NBINS ; ++i) { + double h0 = H_pt[i] ; + double hm = H_pt[(i-1+NBINS) % NBINS] ; + double hp = H_pt[(i+1+NBINS) % NBINS] ; + + if( h0 > 0.8*maxh && h0 > hm && h0 > hp ) { + + double di = -0.5 * (hp-hm) / (hp+hm-2*h0) ; /*di=0;*/ + double th = 2*M_PI*(i+di+0.5)/NBINS ; + + if( buffer_iterator == buffer_end ) { + int offset = buffer_iterator - buffer_start ; + buffer_size += 4*max(1, K/16) ; + buffer_start = (double*) mxRealloc(buffer_start, + buffer_size*sizeof(double)) ; + buffer_end = buffer_start + buffer_size ; + buffer_iterator = buffer_start + offset ; + } + + *buffer_iterator++ = x ; + *buffer_iterator++ = y ; + *buffer_iterator++ = s ; + *buffer_iterator++ = th ; + } + } /* Scan histogram */ + } /* Find peaks */ + } + + /* Save back the result. */ + { + double* result ; + int NL = (buffer_iterator - buffer_start)/4 ; + out[OUT_Q] = mxCreateDoubleMatrix(4, NL, mxREAL) ; + result = mxGetPr(out[OUT_Q]); + memcpy(result, buffer_start, sizeof(double) * 4 * NL) ; + } + mxFree(buffer_start) ; + } +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftormx.mexa64 b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftormx.mexa64 new file mode 100755 index 0000000..ae1f787 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftormx.mexa64 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftormx.mexglx b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftormx.mexglx new file mode 100755 index 0000000..de90e4b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftormx.mexglx differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftread.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftread.m new file mode 100644 index 0000000..76945c8 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftread.m @@ -0,0 +1,101 @@ +function [frames,descriptors] = siftread(file) +% SIFTREAD Read Lowe's SIFT implementation data files +% [FRAMES, DESCRIPTORS] = READSIFT(FILE) reads the frames and the +% descriptors from the specified file. The function reads files +% produced by Lowe's SIFT implementation. +% +% FRAMES and DESCRIPTORS have the same format used by SIFT(). +% +% REMARK. Lowe's and our implementations use a silightly different +% convention to store the orientation of the frame. When the file +% is read, the orientation is changed to match our convention. +% +% See also SIFT(). + +% AUTORIGHTS +% Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +% All Rights Reserved. +% +% Created by Andrea Vedaldi +% UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +% +% Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +% documentation for educational, research and non-profit purposes, +% without fee, and without a written agreement is hereby granted, +% provided that the above copyright notice, this paragraph and the +% following three paragraphs appear in all copies. +% +% This software program and documentation are copyrighted by The Regents +% of the University of California. The software program and +% documentation are supplied "as is", without any accompanying services +% from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +% the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +% understands that the program was developed for research purposes and +% is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +% +% This software embodies a method for which the following patent has +% been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +% features in an image and use of same for locating an object in an +% image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +% 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +% University of British Columbia. +% +% IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +% FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +% INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +% ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +% ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +% CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +% LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +% A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +% BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +% MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. + +verbosity=0 ; + +g = fopen(file, 'r'); +if g == -1 + error(['Could not open file ''', file, '''.']) ; +end +[header, count] = fscanf(g, '%d', [1 2]) ; +if count ~= 2 + error('Invalid keypoint file header.'); +end +K = header(1) ; +DL = header(2) ; + +if(verbosity > 0) + fprintf('%d keypoints, %d descriptor length.\n', K, DL) ; +end + +%creates two output matrices +P = zeros(4,K) ; +L = zeros(DL,K) ; + +%parse tmp.key +for k = 1:K + + % Record format: i,j,s,th + [record, count] = fscanf(g, '%f', [1 4]) ; + if count ~= 4 + error(... + sprintf('Invalid keypoint file (parsing keypoint %d)',k) ); + end + P(:,k) = record(:) ; + + % Record format: descriptor + [record, count] = fscanf(g, '%d', [1 DL]) ; + if count ~= DL + error(... + sprintf('Invalid keypoint file (parsing keypoint %d)',k) ); + end + L(:,k) = record(:) ; + +end +fclose(g) ; + +L=double(L) ; +P(1:2,:)=flipud(P(1:2,:)) ; % i,j -> x,y + +frames=[ P(1:2,:) ; P(3,:) ; -P(4,:) ] ; +descriptors = L ; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftrefinemx.c b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftrefinemx.c new file mode 100644 index 0000000..a1ef8c7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftrefinemx.c @@ -0,0 +1,342 @@ +/* file: siftrefinemx.c + +Benchmark - sift +Data set - sqcif + + < M A T L A B > + Copyright 1984-2006 The MathWorks, Inc. + Version 7.3.0.298 (R2006b) + August 03, 2006 + + + To get started, type one of these: helpwin, helpdesk, or demo. + For product information, visit www.mathworks.com. + +Warning: Function /h/g2/kvs/checkParallel/sdvbs-svn/common/matlab/randn.m has the same name as a MATLAB builtin. We suggest you rename the function to avoid a potential name conflict. +> In path at 113 + In script_run_profile at 3 +Warning: You are using gcc version "4.1.1". The earliest gcc version supported +with mex is "3.4.0". The latest version tested for use with mex is "3.4.5". +To download a different version of gcc, visit http://gcc.gnu.org +Warning: You are using gcc version "4.1.1". The earliest gcc version supported +with mex is "3.4.0". The latest version tested for use with mex is "3.4.5". +To download a different version of gcc, visit http://gcc.gnu.org +Warning: You are using gcc version "4.1.1". The earliest gcc version supported +with mex is "3.4.0". The latest version tested for use with mex is "3.4.5". +To download a different version of gcc, visit http://gcc.gnu.org +Warning: You are using gcc version "4.1.1". The earliest gcc version supported +with mex is "3.4.0". The latest version tested for use with mex is "3.4.5". +To download a different version of gcc, visit http://gcc.gnu.org +Warning: You are using gcc version "4.1.1". The earliest gcc version supported +with mex is "3.4.0". The latest version tested for use with mex is "3.4.5". +To download a different version of gcc, visit http://gcc.gnu.org +Warning: You are using gcc version "4.1.1". The earliest gcc version supported +with mex is "3.4.0". The latest version tested for use with mex is "3.4.5". +To download a different version of gcc, visit http://gcc.gnu.org +Input size - (96x96) +** author: Andrea Vedaldi +** description: Subpixel localization, thresholding and off-edge test. +**/ + +/* AUTORIGHTS +Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +All Rights Reserved. + +Created by Andrea Vedaldi +UCLA Vision Lab - Department of Computer Science + +Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +documentation for educational, research and non-profit purposes, +without fee, and without a written agreement is hereby granted, +provided that the above copyright notice, this paragraph and the +following three paragraphs appear in all copies. + +This software program and documentation are copyrighted by The Regents +of the University of California. The software program and +documentation are supplied "as is", without any accompanying services +from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +understands that the program was developed for research purposes and +is advised not to rely exclusively on the program for any reason. + +This software embodies a method for which the following patent has +been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +features in an image and use of same for locating an object in an +image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +University of British Columbia. + +IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. +*/ + +#include"mex.h" + +#include + +#include +#include + +/* Prototype of DGESV LAPACK function for the solution of a linear system. */ +#ifdef WINDOWS +#define DGESV dgesv +#undef min +#undef max +#else +#define DGESV dgesv_ +#endif + +#ifdef WINDOWS +#ifdef __cplusplus__ +extern "C" { + extern int DGESV(int *n, int *nrhs, double *a, int *lda, + int *ipiv, double *b, int *ldb, int *info) ; +} +#else + extern int DGESV(int *n, int *nrhs, double *a, int *lda, + int *ipiv, double *b, int *ldb, int *info) ; +#define sqrtf(x) ((float)sqrt((double)x) +#define powf(x) ((float)pow((double)x) +#define fabsf(x) ((float)fabs((double)x) +#endif +#else +extern int DGESV(int *n, int *nrhs, double *a, int *lda, + int *ipiv, double *b, int *ldb, int *info) ; +#endif + +#define greater(a,b) ((a) > (b)) +#define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b)) +#define max(a,b) (((a)>(b))?(a):(b)) + +const int max_iter = 5 ; + +void +mexFunction(int nout, mxArray *out[], + int nin, const mxArray *in[]) +{ + int M,N,S,smin,K ; + const int* dimensions ; + const double* P_pt ; + const double* D_pt ; + double threshold = 0.01 ; /*0.02 ;*/ + double r = 10.0 ; + double* result ; + enum {IN_P=0,IN_D,IN_SMIN,IN_THRESHOLD,IN_R} ; + enum {OUT_Q=0} ; + + /* ----------------------------------------------------------------- + ** Check the arguments + ** -------------------------------------------------------------- */ + if (nin < 3) { + mexErrMsgTxt("At least three input arguments required."); + } else if (nout > 1) { + mexErrMsgTxt("Too many output arguments."); + } + + if( !uIsRealMatrix(in[IN_P],3,-1) ) { + mexErrMsgTxt("P must be a 3xK real matrix") ; + } + + if( !mxIsDouble(in[IN_D]) || mxGetNumberOfDimensions(in[IN_D]) != 3) { + mexErrMsgTxt("G must be a three dimensional real array.") ; + } + + if( !uIsRealScalar(in[IN_SMIN]) ) { + mexErrMsgTxt("SMIN must be a real scalar.") ; + } + + if(nin >= 4) { + if(!uIsRealScalar(in[IN_THRESHOLD])) { + mexErrMsgTxt("THRESHOLD must be a real scalar.") ; + } + threshold = *mxGetPr(in[IN_THRESHOLD]) ; + } + + if(nin >= 5) { + if(!uIsRealScalar(in[IN_R])) { + mexErrMsgTxt("R must be a real scalar.") ; + } + r = *mxGetPr(in[IN_R]) ; + } + + dimensions = mxGetDimensions(in[IN_D]) ; + M = dimensions[0] ; + N = dimensions[1] ; + S = dimensions[2] ; + smin = (int)(*mxGetPr(in[IN_SMIN])) ; + + if(S < 3 || M < 3 || N < 3) { + mexErrMsgTxt("All dimensions of DOG must be not less than 3.") ; + } + + K = mxGetN(in[IN_P]) ; + P_pt = mxGetPr(in[IN_P]) ; + D_pt = mxGetPr(in[IN_D]) ; + + /* If the input array is empty, then output an empty array as well. */ + if( K == 0) { + out[OUT_Q] = mxDuplicateArray(in[IN_P]) ; + return ; + } + + /* ----------------------------------------------------------------- + * Do the job + * -------------------------------------------------------------- */ + { + double* buffer = (double*) mxMalloc(K*3*sizeof(double)) ; + double* buffer_iterator = buffer ; + int p ; + const int yo = 1 ; + const int xo = M ; + const int so = M*N ; + +/* printf("Actual values = %d\n\n", K); +*/ + for(p = 0 ; p < K ; ++p) { + int x = ((int)*P_pt++) ; + int y = ((int)*P_pt++) ; +/* printf("%d\t%d\n", ((int)*P_pt), smin); +*/ + int s = ((int)*P_pt++) - smin ; + int iter ; + double b[3] ; + + /* Local maxima extracted from the DOG + * have coorrinates 1<=x<=N-2, 1<=y<=M-2 + * and 1<=s-mins<=S-2. This is also the range of the points + * that we can refine. + */ +/* printf("%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\n", x, N-2,y,M-2, s, S-2); +*/ + if(x < 1 || x > N-2 || + y < 1 || y > M-2 || + s < 1 || s > S-2) { + continue ; + } + +#define at(dx,dy,ds) (*(pt + (dx)*xo + (dy)*yo + (ds)*so)) + + { + const double* pt = D_pt + y*yo + x*xo + s*so ; + + double Dx=0,Dy=0,Ds=0,Dxx=0,Dyy=0,Dss=0,Dxy=0,Dxs=0,Dys=0 ; + int dx = 0 ; + int dy = 0 ; +/* printf("%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%f\t%f\n",S, y, yo, x, xo, s, so, *D_pt, *pt); +*/ + for(iter = 0 ; iter < max_iter ; ++iter) { + + double A[3*3] ; + int ipiv[3] ; + int n = 3 ; + int one = 1 ; + int info = 0 ; + +#define Aat(i,j) (A[(i)+(j)*3]) + + x += dx ; + y += dy ; + pt = D_pt + y*yo + x*xo + s*so ; + + /* Compute the gradient. */ + Dx = 0.5 * (at(+1,0,0) - at(-1,0,0)) ; + Dy = 0.5 * (at(0,+1,0) - at(0,-1,0)); + Ds = 0.5 * (at(0,0,+1) - at(0,0,-1)) ; + + /* Compute the Hessian. */ + Dxx = (at(+1,0,0) + at(-1,0,0) - 2.0 * at(0,0,0)) ; + Dyy = (at(0,+1,0) + at(0,-1,0) - 2.0 * at(0,0,0)) ; + Dss = (at(0,0,+1) + at(0,0,-1) - 2.0 * at(0,0,0)) ; + + Dxy = 0.25 * ( at(+1,+1,0) + at(-1,-1,0) - at(-1,+1,0) - at(+1,-1,0) ) ; + Dxs = 0.25 * ( at(+1,0,+1) + at(-1,0,-1) - at(-1,0,+1) - at(+1,0,-1) ) ; + Dys = 0.25 * ( at(0,+1,+1) + at(0,-1,-1) - at(0,-1,+1) - at(0,+1,-1) ) ; + + /* Solve linear system. */ + Aat(0,0) = Dxx ; + Aat(1,1) = Dyy ; + Aat(2,2) = Dss ; + Aat(0,1) = Aat(1,0) = Dxy ; + Aat(0,2) = Aat(2,0) = Dxs ; + Aat(1,2) = Aat(2,1) = Dys ; + + b[0] = - Dx ; + b[1] = - Dy ; + b[2] = - Ds ; + + /* DGESV (&n, &one, A, &n, ipiv, b, &n, &info) ; + */ + /* If the translation of the keypoint is big, move the keypoint + * and re-iterate the computation. Otherwise we are all set. + */ + dx= ((b[0] > 0.6 && x < N-2) ? 1 : 0 ) + + ((b[0] < -0.6 && x > 1 ) ? -1 : 0 ) ; + + dy= ((b[1] > 0.6 && y < M-2) ? 1 : 0 ) + + ((b[1] < -0.6 && y > 1 ) ? -1 : 0 ) ; + + if( dx == 0 && dy == 0 ) break ; + + } + + { + double val = at(0,0,0) + 0.5 * (Dx * b[0] + Dy * b[1] + Ds * b[2]) ; + double score = (Dxx+Dyy)*(Dxx+Dyy) / (Dxx*Dyy - Dxy*Dxy) ; + double xn = x + b[0] ; + double yn = y + b[1] ; + double sn = s + b[2] ; + +/* printf("%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\n", fabs(val),threshold,score,(r+1)*(r+1)/r,fabs(b[0]), fabs(b[1]), fabs(b[2]),xn,yn,sn,r); +*/ + if(fabs(val) > threshold && + score < (r+1)*(r+1)/r && + score >= 0 && + fabs(b[0]) < 1.5 && + fabs(b[1]) < 1.5 && + fabs(b[2]) < 1.5 && + xn >= 0 && + xn <= N-1 && + yn >= 0 && + yn <= M-1 && + sn >= 0 && + sn <= S-1) { + *buffer_iterator++ = xn ; + *buffer_iterator++ = yn ; + *buffer_iterator++ = sn+smin ; + } + } + } + } + + /* Copy the result into an array. */ + { + int i; + int NL = (buffer_iterator - buffer)/3 ; +/* printf("%NL VALUE = %d\t%d\t%d\n", NL, buffer_iterator, buffer); +*/ + out[OUT_Q] = mxCreateDoubleMatrix(3, NL, mxREAL) ; + result = mxGetPr(out[OUT_Q]); + for(i=0; i<(3*NL); i++) + { + result[i] = buffer[i]; +/* printf("%f\t", buffer[i]); +*/ + } +/* printf("\n"); + memcpy(result, buffer, sizeof(double) * 3 * NL) ; +*/ + } + mxFree(buffer) ; + } + +} + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftrefinemx.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftrefinemx.m new file mode 100644 index 0000000..222d610 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftrefinemx.m @@ -0,0 +1,61 @@ +% SIFTREFINEMX Subpixel localization, thresholding and on-edge test +% Q = SIFTREFINEMX(P, OCTAVE, SMIN) refines, thresholds and performs +% the on-edge test for the SIFT frames P extracted from the DOG +% octave OCTAVE with parameter SMIN (see GAUSSIANSS()). +% +% Q = SIFTREFINEMX(P, OCTAVE, SMIN, THRESH, R) specifies custom +% values for the local maximum strength threshold THRESH and the +% local maximum peakedeness threshold R. +% +% OCTAVE is an octave of the Difference Of Gaussian scale space. P +% is a 3xK matrix specifying the indexes (X,Y,S) of the points of +% extremum of the octave OCTAVE. The spatial indexes X,Y are integer +% with base zero. The scale index S is integer with base SMIN and +% represents a scale sublevel in the specified octave. +% +% The function returns a matrix Q containing the refined keypoints. +% The matrix has the same format as P, except that the indexes are +% now fractional. The function drops the points that do not satisfy +% the strength and peakedness tests. +% +% See also SIFT(). + +% AUTORIGHTS +% Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +% All Rights Reserved. +% +% Created by Andrea Vedaldi +% UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +% +% Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +% documentation for educational, research and non-profit purposes, +% without fee, and without a written agreement is hereby granted, +% provided that the above copyright notice, this paragraph and the +% following three paragraphs appear in all copies. +% +% This software program and documentation are copyrighted by The Regents +% of the University of California. The software program and +% documentation are supplied "as is", without any accompanying services +% from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +% the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +% understands that the program was developed for research purposes and +% is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +% +% This software embodies a method for which the following patent has +% been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +% features in an image and use of same for locating an object in an +% image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +% 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +% University of British Columbia. +% +% IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +% FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +% INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +% ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +% ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +% CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +% LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +% A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +% BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +% MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftrefinemx.mexa64 b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftrefinemx.mexa64 new file mode 100755 index 0000000..c91556b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftrefinemx.mexa64 differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftrefinemx.mexglx b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftrefinemx.mexglx new file mode 100755 index 0000000..74b312c Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/siftrefinemx.mexglx differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/tightsubplot.m b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/tightsubplot.m new file mode 100644 index 0000000..b790ef0 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/sift/src/matlab/tightsubplot.m @@ -0,0 +1,151 @@ +function H = tightsubplot(varargin) +% TIGHTSUBPLOT Tiles axes without wasting space +% H = TIGHTSUBPLOT(K,P) returns an handle to the P-th axis in a +% regular grid of K axes. The K axes are numbered from left to right +% and from top to bottom. The function operates similarly to +% SUBPLOT(), but by default it does not put any margin between axes. +% +% H = TIGHTSUBPLOT(M,N,P) retursn an handle to the P-th axes in a +% regular subdivision with M rows and N columns. +% +% The function accepts the following option-value pairs: +% +% 'Spacing' [0] +% Set extra spacing between axes. The space is added between the +% inner or outer boxes, depending on the setting below. +% +% 'Box' ['inner'] (** ONLY >R14 **) +% If set to 'outer', the function displaces the axes by their +% outer box, thus protecting title and labels. Unfortunately +% MATLAB typically picks unnecessarily large insets, so that a bit +% of space is wasted in this case. If set to 'inner', the +% function uses the inner box. This causes the instets of nearby +% axes to overlap, but it is very space conservative. +% +% REMARK. While SUBPLOT kills any pre-existing axes that overalps a +% new one, this function does not. +% +% See also SUBPLOT(). + +% AUTORIGHTS +% Copyright (c) 2006 The Regents of the University of California. +% All Rights Reserved. +% +% Created by Andrea Vedaldi +% UCLA Vision Lab - Department of Computer Science +% +% Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its +% documentation for educational, research and non-profit purposes, +% without fee, and without a written agreement is hereby granted, +% provided that the above copyright notice, this paragraph and the +% following three paragraphs appear in all copies. +% +% This software program and documentation are copyrighted by The Regents +% of the University of California. The software program and +% documentation are supplied "as is", without any accompanying services +% from The Regents. The Regents does not warrant that the operation of +% the program will be uninterrupted or error-free. The end-user +% understands that the program was developed for research purposes and +% is advised not to rely exclusively on the program for any reason. +% +% This software embodies a method for which the following patent has +% been issued: "Method and apparatus for identifying scale invariant +% features in an image and use of same for locating an object in an +% image," David G. Lowe, US Patent 6,711,293 (March 23, +% 2004). Provisional application filed March 8, 1999. Asignee: The +% University of British Columbia. +% +% IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY +% FOR DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, +% INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND +% ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS BEEN +% ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. THE UNIVERSITY OF +% CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +% LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR +% A PARTICULAR PURPOSE. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON AN "AS IS" +% BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATIONS TO PROVIDE +% MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS. + +sp=0.0 ; +use_outer=0 ; + +% -------------------------------------------------------------------- +% Parse arguments +% -------------------------------------------------------------------- +K=varargin{1} ; +p=varargin{2} ; +N = ceil(sqrt(K)) ; +M = ceil(K/N) ; + +a=3 ; +NA = length(varargin) ; +if NA > 2 + if isa(varargin{3},'char') + % Called with K and p + else + % Called with M,N and p + a = 4 ; + M = K ; + N = p ; + p = varargin{3} ; + end +end + +for a=a:2:NA + switch varargin{a} + case 'Spacing' + sp=varargin{a+1} ; + case 'Box' + switch varargin{a+1} + case 'inner' + use_outer = 0 ; + case 'outer' + if ~strcmp(version('-release'), '14') + %warning(['Box option supported only on MATALB 14']) ; + continue; + end + use_outer = 1 ; + otherwise + error(['Box is either ''inner'' or ''outer''']) ; + end + otherwise + error(['Uknown parameter ''', varargin{a}, '''.']) ; + end +end + +% -------------------------------------------------------------------- +% Check the arguments +% -------------------------------------------------------------------- + +[j,i]=ind2sub([N M],p) ; +i=i-1 ; +j=j-1 ; + +dt = sp/2 ; +db = sp/2 ; +dl = sp/2 ; +dr = sp/2 ; + +pos = [ j*1/N+dl,... + 1-i*1/M-1/M-db,... + 1/N-dl-dr,... + 1/M-dt-db] ; + +switch use_outer + case 0 + H = findobj(gcf, 'Type', 'axes', 'Position', pos) ; + if(isempty(H)) + H = axes('Position', pos) ; + else + axes(H) ; + end + + case 1 + H = findobj(gcf, 'Type', 'axes', 'OuterPosition', pos) ; + if(isempty(H)) + H = axes('ActivePositionProperty', 'outerposition',... + 'OuterPosition', pos) ; + else + axes(H) ; + end +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/stitch/Makefile new file mode 100644 index 0000000..60cc0ec --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/Makefile new file mode 100644 index 0000000..121b0d2 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/Makefile @@ -0,0 +1,2 @@ +include ../../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..f84e26c Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..787dd67 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/3.bmp b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/3.bmp new file mode 100644 index 0000000..e97cd23 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/3.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..291f322 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/Makefile @@ -0,0 +1,8 @@ +INPUT=cif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=stitch +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..dc9aad2 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/cif/expected.m @@ -0,0 +1,104 @@ +-1.267254 0.448087 0.269846 -0.046516 0.008815 -0.302984 -0.547297 -0.397124 0.454872 3.378042 2.804183 2.121006 2.014771 1.811798 0.806877 0.642709 -0.211614 2.266383 1.511370 0.800596 0.385946 0.473907 0.160869 0.031233 -1.134224 0.933532 0.579118 0.000096 -0.246471 -0.177921 -0.056162 -0.072827 -1.490613 0.042324 0.043825 -0.150114 -0.271740 -0.353742 -0.215269 -0.265320 -1.615147 -0.183971 -0.134671 -0.246453 -0.467647 -0.470726 -0.369555 -0.227479 -1.667640 -0.352695 -0.308670 -0.431446 -0.729182 -0.902388 -0.715257 -0.264311 -1.841068 -0.398765 -0.252229 -0.959242 -0.718953 -0.800257 -0.587460 -0.137802 +-1.087448 -1.146922 -1.317673 -0.949723 -0.264679 -0.680521 -1.284745 -1.343582 -0.193472 -0.224010 -0.443379 -0.146132 1.717100 0.637961 -0.109907 -0.239492 -0.563322 -0.591768 -1.159393 -0.890598 0.918022 0.220444 -0.382076 -0.449357 -0.339664 -0.408725 -0.742055 -1.233748 0.404447 1.067418 0.118021 -0.433767 0.613224 0.429261 -0.859715 -0.607095 0.113293 1.788760 2.194819 0.859603 -0.526522 -0.629381 -0.760216 -0.466531 0.043160 1.622856 2.282871 2.349126 -0.512319 -0.982606 -0.691455 -0.501222 -0.193997 1.322832 1.690775 2.170050 0.981230 -1.083554 -0.674515 -0.651167 -0.250662 0.486269 0.562692 1.422881 +1.125106 0.157780 0.031064 -0.167333 0.058357 0.184717 0.118472 -1.711094 3.130139 1.964384 1.525984 1.017099 1.590918 1.957499 1.583888 -0.929536 1.609271 0.820711 0.392990 -0.119024 -0.020304 0.185471 0.113563 -1.236081 0.525310 0.115715 -0.153787 -0.257190 -0.036052 0.548610 0.364845 -0.855888 1.336483 0.355124 -0.153996 -0.066430 0.411634 0.647309 1.280493 -0.664836 -0.195753 -0.023536 -0.259090 -0.749710 -0.928005 -1.076163 -0.836965 -1.673589 -0.532697 -0.976909 -0.496306 -0.835640 -0.395471 -0.262239 -0.920597 -1.801607 0.341613 0.328638 -0.049661 -0.992224 -0.666015 -0.476336 -1.037958 -2.265167 +0.334098 0.718860 1.041120 1.063526 0.978217 0.941954 0.649160 -2.025505 0.349512 0.250917 0.371397 1.007732 1.240647 0.876760 0.559884 -2.262853 0.428511 0.565964 0.665059 0.839518 0.867693 0.909356 0.860263 -2.021370 0.549475 0.254836 0.964393 0.953533 0.209559 0.419035 0.378539 -2.107130 0.716301 0.568012 0.285110 0.272843 0.526713 0.009228 -0.044852 -2.405884 0.090393 0.383941 0.507853 0.363745 0.318608 -0.023200 -0.351668 -2.549061 0.091389 -0.417362 -0.177876 -0.239159 -0.130580 0.039704 -0.271974 -2.463456 -0.342495 -0.305237 -0.498452 -0.427523 -0.456802 -0.626943 -0.569719 -2.704254 +-1.705739 -1.685635 -1.218863 -0.574561 0.781527 0.883086 0.740894 -0.290289 -0.638825 -0.430510 0.254675 0.550182 1.604348 2.796916 2.878283 1.635575 -0.513173 -0.008739 0.343393 0.029231 0.324651 0.999972 1.257020 0.416405 -1.015380 -0.436270 -0.307826 -0.221728 0.272884 0.510250 0.101503 -0.335130 -0.882432 -0.347882 -0.312355 -0.321934 0.131654 1.164120 0.966224 -0.079917 -0.657227 -0.130379 -0.189491 -0.819045 -0.235767 0.132874 -0.667159 -0.483573 0.642963 -0.832525 -1.159086 -1.310377 -1.141931 1.271637 -1.026346 -1.499881 2.357137 1.280223 -0.760726 -0.830539 -1.325880 0.271971 -0.094320 -0.108152 +-1.606386 -0.579863 -0.851971 0.871034 0.887097 -0.737442 -0.800894 1.180769 -0.924622 -0.495797 0.085365 2.616354 3.063924 -0.495805 -1.030185 0.433201 -0.782149 -0.591362 0.129508 -0.203553 1.709221 0.027835 -0.985025 0.052961 0.084859 1.418248 0.105660 1.833765 1.536360 -0.566795 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+BMARK=stitch +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/fullhd/stitch b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/fullhd/stitch new file mode 100755 index 0000000..7105598 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/fullhd/stitch differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/qcif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/qcif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..a9bdd5d Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/qcif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/qcif/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/qcif/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..f8a1569 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/qcif/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/qcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/qcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..7d07214 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/qcif/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=qcif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=stitch +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/qcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/qcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..160931e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/qcif/expected.m @@ -0,0 +1,48 @@ +-1.354127 0.558907 0.029724 -0.180108 -0.517136 -0.362920 0.162714 -0.548816 0.192864 2.743817 1.437628 1.222697 0.387461 0.716613 0.748615 0.318589 -1.378618 0.713755 0.003323 -0.116410 0.069268 0.006910 0.051049 0.303413 -1.763481 -0.001520 -0.233449 -0.409591 -0.134833 -0.070118 0.134256 -0.013045 -1.984464 -0.205120 -0.732187 -0.897908 -0.350145 0.224984 -0.061761 0.857919 -1.872651 0.174361 -0.421059 0.365301 -0.168333 0.817813 0.251503 2.904430 -1.472165 0.946202 1.183967 1.433838 0.610162 2.599045 0.283999 0.340085 -1.868841 -0.412931 -0.789055 -1.049011 -1.166659 -1.037729 -0.770446 -0.450572 +-0.241535 -0.824120 -1.234248 -1.069897 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a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..a4cfab2 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim/Makefile new file mode 100644 index 0000000..6e75101 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sim +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=stitch +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim/expected.m new file mode 100644 index 0000000..34d6ef0 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim/expected.m @@ -0,0 +1 @@ +0.000000 -1.000000 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim/stitch b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim/stitch new file mode 100755 index 0000000..6c44da2 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim/stitch differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..251de9b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..1c061bb Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/Makefile new file mode 100644 index 0000000..455323f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sim_fast +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=stitch +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/expected.m new file mode 100644 index 0000000..68a7208 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/expected.m @@ -0,0 +1 @@ +-1.000000 -2.000000 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/stitch b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/stitch new file mode 100755 index 0000000..d4d728b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sim_fast/stitch differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sqcif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sqcif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..2401536 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sqcif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sqcif/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sqcif/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..1261eb0 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sqcif/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sqcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sqcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..13e2ede --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sqcif/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sqcif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=stitch +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sqcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sqcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..b77b986 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/sqcif/expected.m @@ -0,0 +1,21 @@ +-1.435722 0.292182 -0.284738 -0.616315 -0.169165 -1.070999 -0.774638 -0.686528 -0.440407 1.440547 0.648965 0.426184 0.547302 0.306045 -0.085758 1.570055 -1.821537 0.123628 -0.210573 -0.072751 0.230621 0.865103 0.255400 3.979900 -2.076040 -0.494912 -0.325409 0.163968 0.195773 0.651448 0.044355 2.098517 -1.614893 0.602843 0.954703 1.529341 0.637199 0.491996 -0.179437 0.215159 -1.937521 -0.276789 -0.653518 -0.708397 -0.549787 -0.490966 -0.009364 -0.099051 -1.896568 0.010633 -0.255187 -0.481948 -0.402612 -0.372059 -0.109800 -0.090200 -1.397247 1.171778 0.851867 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--git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..e85bdea Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/3.bmp b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/3.bmp new file mode 100644 index 0000000..ef5ccff Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/3.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/Makefile new file mode 100644 index 0000000..46359e0 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/Makefile @@ -0,0 +1,8 @@ +INPUT=vga +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=stitch +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/expected.m new file mode 100644 index 0000000..dc9d68f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/expected.m @@ -0,0 +1,410 @@ +-2.815381 -1.474772 -1.533418 -1.619486 -1.672673 -1.758406 -1.712836 -1.641870 -1.485937 0.772955 0.538966 0.502206 0.506943 0.458815 0.567163 0.484278 -1.670080 0.474010 0.390266 0.467047 0.472563 0.537337 0.701247 0.677645 -1.695447 0.381256 0.314992 0.431289 0.436185 0.671067 0.923957 0.621169 -1.852322 0.282497 0.534603 0.343076 0.617765 0.896995 0.797993 0.491512 -1.822673 0.506268 0.328572 0.569893 0.811269 0.702421 0.507373 0.421338 -1.845603 0.306612 0.473853 0.642549 0.603620 0.504003 0.472381 0.423817 -1.781270 0.507525 0.632079 0.495029 0.523791 0.575856 0.499999 0.578129 +-1.409002 0.923920 0.916747 0.857305 0.801960 0.700222 0.574731 0.566434 -1.375046 0.885262 0.801132 0.805258 0.774854 0.644441 0.551712 0.552930 -1.426283 0.809233 0.725724 0.712624 0.633061 0.472026 0.472519 0.482974 -1.475056 0.686715 0.609963 0.568747 0.467157 0.431705 0.457540 0.502031 -1.558586 0.587859 0.533076 0.488706 0.477176 0.486546 0.396666 0.343847 -1.566729 0.546721 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-1.034658 0.784104 0.263724 -0.311091 -0.409254 -0.522271 -1.381348 -1.514419 -1.331130 -0.169503 -0.571831 -0.641423 -0.608826 -1.342740 -1.654657 -1.657592 -1.888466 +-5.475975 0.993673 1.615915 1.321396 0.926097 0.780378 0.464121 0.911390 1.738761 1.357361 0.604544 0.462090 0.758700 0.510100 0.159158 0.936561 0.852682 0.024550 -0.133690 0.311983 0.204066 0.110684 0.168812 0.126133 -0.225957 -0.331832 -0.351469 -0.312817 0.013883 0.361409 -0.627627 -0.784933 -0.066756 -0.452900 -0.689472 -0.333447 -0.306552 -0.219350 0.125632 0.447110 0.077795 -0.872991 -1.143160 -1.146665 -0.756816 0.375225 0.569453 0.711670 -0.383725 -1.561100 -1.452354 -0.685673 0.616805 0.949690 0.368821 0.141095 -0.466889 -1.547040 -0.059425 0.287185 0.108933 0.071038 -0.298955 0.122669 +-0.291668 0.407677 0.407681 0.434394 0.588269 0.834763 0.493107 0.929937 0.526721 0.541736 0.170499 0.482274 0.633888 0.187418 -0.186297 0.193404 0.695470 0.934747 0.626672 0.787373 0.272861 0.611445 -0.191331 -1.514064 1.315262 1.106743 0.955503 0.743870 0.327846 0.385915 -0.591887 -1.895622 1.093761 1.001533 1.046541 0.055953 -0.240475 -0.819537 -2.199653 -2.205257 0.854155 1.310025 0.945871 -0.188857 -0.826246 -1.742686 -2.196623 -1.458360 1.142946 0.983155 0.464715 -0.258953 -0.339503 -1.158158 -0.880840 -1.263322 0.500715 0.694734 0.015518 -0.243281 -0.142914 -0.877240 -1.153643 -2.838680 +-3.734622 -3.845305 -2.060605 -0.020017 0.746682 0.746168 0.573060 0.436094 -4.358677 -1.545880 0.533223 0.733189 0.638541 0.511507 0.464678 0.363045 -0.641241 0.772667 0.650099 0.408171 0.362392 0.457712 0.377821 0.265041 0.708744 0.487914 0.221783 0.170931 0.314153 0.279473 0.249463 0.268143 0.264937 0.141280 0.107255 0.100945 0.113366 0.218355 0.330037 0.012198 0.089926 0.192441 0.068349 -0.007677 0.106736 0.115379 0.143403 0.254267 0.413073 0.238894 -0.066653 -0.153475 -0.154602 -0.029319 0.334477 0.396895 0.428047 0.090579 -0.287785 -0.252839 -0.006456 0.412112 0.519089 0.332419 +0.320388 0.130958 -0.192565 1.431908 1.884953 2.161205 0.194405 -1.317657 -0.196577 0.276083 0.398771 1.164087 1.456055 0.650745 -0.757355 -1.099620 0.721669 -0.124998 -0.265037 0.766593 -0.054179 -0.628482 -1.031667 -1.417166 -0.234424 -1.064668 0.073034 -0.531546 -1.302909 -0.926136 -1.302665 0.412988 -1.850793 -0.851317 -0.835320 -1.348878 0.005423 -1.136488 -0.459821 0.677597 -0.708431 0.253192 -0.212147 1.218979 1.183659 -0.686002 0.295130 0.055819 1.629598 1.326734 1.474978 1.061247 -0.200618 -0.039468 1.156890 -1.388115 2.342039 -0.037961 -0.537550 -1.260501 -1.199173 0.842471 0.517310 -0.884674 +-0.864289 -0.620224 -0.295892 -0.485570 -0.748921 -1.298619 -2.355277 -3.200331 -0.014603 0.008973 0.052712 -0.048972 -0.698643 -1.238990 -1.926417 -2.185461 0.320849 0.212925 0.258685 0.064210 -0.571148 -1.056688 -1.102361 -0.980843 0.456880 0.333466 0.338182 0.029707 -0.366567 -0.381157 -0.266672 -0.494981 0.785880 0.534355 0.301363 0.350626 0.205428 0.085501 -0.184032 -0.594646 0.441215 -0.127335 0.650530 0.797878 0.523421 -0.038428 -0.340827 -0.735458 0.955595 1.272600 1.157926 1.068034 0.244087 -0.106094 0.087372 -0.260374 1.777501 2.137738 1.660668 1.152251 0.882504 1.331365 1.510184 1.599214 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/stitch b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/stitch new file mode 100755 index 0000000..d4d728b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/data/vga/stitch differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/dist2.c b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/dist2.c new file mode 100644 index 0000000..d76fcb2 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/dist2.c @@ -0,0 +1,76 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "stitch.h" + +F2D* dist2(I2D* x, F2D* c) +{ + int ndata, dimx, ncentres, dimc, i, j, k; + F2D *n2, *t1, *t2; + float temp; + F2D *s1, *s2, *ctrans; + F2D *mult1, *mult2, *mult3; + + ndata = x->height; + dimx = x->width; + + ncentres = c->height; + dimc = c->width; + + if(dimx != dimc) + return NULL; + + s1 = fSetArray(ncentres, 1, 1); + s2 = fSetArray(ndata, 1, 1); + t1 = fMallocHandle(1, x->height); + + for(j=0; jwidth; j++) + { + temp = 0; + for(i=0; iheight; i++) + { + temp += subsref(x,j,i) * subsref(x,j,i); + } + + asubsref(t1,j) = temp; + } + + mult1 = fMtimes(s1, t1); + t2 = fMallocHandle(1, c->height); + + for(j=0; jwidth; j++) + { + temp = 0; + for(i=0; iheight; i++) + { + temp += subsref(c,j,i) * subsref(c,j,i); + } + + asubsref(t2,j) = temp; + } + + mult2 = fMtimes(s2, t2); + ctrans = fTranspose(c); + mult3 = ifMtimes(x, ctrans); + + for(i=0; i<(mult3->height * mult3->width); i++) + asubsref(mult3,i) = asubsref(mult3,i) * 2; + + free(t1); + free(t2); + free(s1); + free(s2); + free(ctrans); + + n2 = fMallocHandle(ndata, ncentres); + for(i=0; i<(ndata*ncentres); i++) + asubsref(n2,i) = asubsref(mult1,i) + asubsref(mult2,i) - asubsref(mult3,i); + + free(mult1); + free(mult2); + free(mult3); + + return n2; + +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/extractFeatures.c b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/extractFeatures.c new file mode 100644 index 0000000..ea574e4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/extractFeatures.c @@ -0,0 +1,181 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "stitch.h" +#include + +#define min(a,b) (aheight; + + vecF = fMallocHandle(n, 64); + I1 = fiDeepCopy(I); + + Iconv = ffConv2(I1, g); + fFreeHandle(I1); + I1 = ffConv2(Iconv, g); + fFreeHandle(Iconv); + Iconv = fDeepCopy(I1); + + { + int i = (Iconv->height/5); + int j = (Iconv->width/5); + Isub = fMallocHandle(i, j); + } + + for(i=0, m=0; mheight; i+=5, m++) + { + for(j=0, k=0; kwidth; j+=5, k++) + { + subsref(Isub,m,k) = subsref(Iconv,i,j); + } + } + + fFreeHandle(Iconv); + fFreeHandle(g1); + fFreeHandle(g); + fFreeHandle(I1); + + nr = Isub->height; + nc = Isub->width; + + Xsub = iMallocHandle(x->height, x->width); + Ysub = iMallocHandle(y->height, y->width); + +// printf("Sizes = %d\t%d\t%d\t%d\n", Isub->height, Isub->width, x->height, x->width); + + for(i=0; i<(x->height*x->width); i++) + { + asubsref(Xsub,i) = min( ( asubsref(x,i) /5), nc-4 ); + asubsref(Ysub,i) = min( ( asubsref(y,i) /5), nr-4 ); + } + + { + int maxX, maxY; + maxX = Xsub->height>Xsub->width?Xsub->height:Xsub->width; + maxY = Ysub->height>Ysub->width?Ysub->height:Ysub->width; + if(maxX < 6 || maxY < 10) + { + fFreeHandle(vecF); + vecF = fSetArray(n,2,0); + for(i=0; i<(x->height); i++) + { + subsref(vecF, i, 0) = asubsref(Xsub,i)*1.0; + subsref(vecF, i, 1) = asubsref(Ysub,i)*1.0; + } + + fFreeHandle(Isub); + iFreeHandle(Xsub); + iFreeHandle(Ysub); + return vecF; + } + } + + { + int newSize = 4; + if(I->height > 32 && I->width >32) + newSize = 64; + fFreeHandle(vecF); + vecF = fMallocHandle(n, newSize); + } + +// printf("Size of Isub = %d\t%d\n", Isub->height, Isub->width); + for(i=0; i= (Isub->height-4)) + asubsref(Ysub,i) = Isub->height-5; + if( asubsref(Xsub,i) >= (Isub->width-4)) + asubsref(Xsub,i) = Isub->width-5; + + m = 0; + temp = 0; +// printf("SUBS %d\t%d\n", asubsref(Ysub,i), asubsref(Xsub,i)); + + for(k= asubsref(Xsub,i)-3; k<=( asubsref(Xsub,i)+4); k++) + { + for(j= asubsref(Ysub,i)-3; j<=( asubsref(Ysub,i)+4); j++) + { +// printf("%d\t%d\n", j, k); + subsref(vecF,i,m) = subsref(Isub,j,k); + temp += subsref(vecF,i,m); + m++; + } + } + mean = temp/64.0; + + std = 0; + for(j=0; j<64; j++) + { + subsref(vecF,i,j) = subsref(vecF,i,j) - mean; + std += subsref(vecF,i,j) * subsref(vecF,i,j); + } + + std = std/64; + std = sqrt(std); + for(j=0; j<64; j++) + { + subsref(vecF,i,j) = subsref(vecF,i,j)/std; + } + } + + iFreeHandle(Xsub); + fFreeHandle(Isub); + iFreeHandle(Ysub); + return vecF; +} + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/getANMS.c b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/getANMS.c new file mode 100644 index 0000000..fa03a85 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/getANMS.c @@ -0,0 +1,145 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "stitch.h" + +F2D* getANMS (F2D *points, int r) +{ + unsigned int MAX_LIMIT = 10000000; + F2D *suppressR; + float C_ROBUST = 0.9; + F2D *srtdPnts; + int n, k; + I2D *srtdVIdx, *supId; + float r_sq, t, t1; + F2D *tempF, *srtdV, *interestPnts; + int i, j, validCount=0, cnt, end; + F2D *v; + int iter, rows, cols; + F2D* temp; + int supIdPtr = 0; + + v = fMallocHandle(points->height, 1); + for(i=0; iheight; i++) + asubsref(v,i) = subsref(points,i,2); + + r_sq = r * r * 1.0; + n = v->height; + + srtdVIdx = fSortIndices (v, 1); + srtdPnts = fMallocHandle (srtdVIdx->height, points->width); + + for (i = 0; i < srtdVIdx->height; i++) + for(j=0; jwidth; j++) + subsref(srtdPnts,i,j) = subsref(points, asubsref(srtdVIdx,i), j); + + temp = fSetArray (1, 3, 0); + suppressR = fSetArray(n, 1, MAX_LIMIT); + + validCount = 0; + iter = 0; + for (i = 0; i < suppressR->height; i++) + { + if ( asubsref(suppressR,i) > r_sq) + { + validCount++; + } + } + + k = 0; + supId = iMallocHandle(validCount, 1); + for (i = 0; i < (suppressR->height*suppressR->width); i++) + { + if ( asubsref(suppressR,i) > r_sq) + { + asubsref(supId,k++) = i; + } + } + + while (validCount > 0) + { + F2D *tempp, *temps; + asubsref(temp,0) = subsref(srtdPnts, asubsref(supId,0), 0); + asubsref(temp,1) = subsref(srtdPnts, asubsref(supId,0), 1); + asubsref(temp,2) = subsref(srtdPnts, asubsref(supId,0), 2); + + if(iter == 0) + interestPnts = fDeepCopy(temp); + else + { + tempp = fDeepCopy(interestPnts); + fFreeHandle(interestPnts); + interestPnts = ffVertcat(tempp, temp); + fFreeHandle(tempp); + } + iter++; + + tempp = fDeepCopy(srtdPnts); + temps = fDeepCopy(suppressR); + + fFreeHandle(srtdPnts); + fFreeHandle(suppressR); + + srtdPnts = fMallocHandle(supId->height-1, 3); + suppressR = fMallocHandle(supId->height-1, 1); + + k=0; + for(i=1; iheight; i++) + { + subsref(srtdPnts,k,0) = subsref(tempp, asubsref(supId,i) ,0); + subsref(srtdPnts,k,1) = subsref(tempp, asubsref(supId,i) ,1); + subsref(srtdPnts,k,2) = subsref(tempp, asubsref(supId,i) ,2); + subsref(suppressR,k,0) = subsref(temps, asubsref(supId,i) ,0); + k++; + } + + fFreeHandle(tempp); + fFreeHandle(temps); + rows = interestPnts->height-1; + cols = interestPnts->width; + for (i = 0; i < srtdPnts->height; i++) + { + t = 0; + t1 = 0; + + if ((C_ROBUST * subsref(interestPnts,rows,2)) >= subsref(srtdPnts, i,2)) + { + t = subsref(srtdPnts, i,0) - subsref(interestPnts,rows,0); + t1 = subsref(srtdPnts, i,1) - subsref(interestPnts,rows,1); + t = t * t + t1 * t1; + t1 = 0; + } + + if ((C_ROBUST * subsref(interestPnts,rows,2)) < subsref(srtdPnts, i,2)) + t1 = 1 * MAX_LIMIT; + + if ( asubsref(suppressR, i) > (t + t1)) + { + asubsref(suppressR, i) = t + t1; + } + } + + validCount=0; + for (i = 0; i < suppressR->height; i++) + if ( asubsref(suppressR,i) > r_sq) + validCount++; + + k = 0; + iFreeHandle(supId); + supId = iMallocHandle(validCount, 1); + + for (i = 0; i < suppressR->height*suppressR->width; i++) + if ( asubsref(suppressR,i) > r_sq) + asubsref(supId,k++) = i; + } + + iFreeHandle(supId); + iFreeHandle(srtdVIdx); + fFreeHandle(srtdPnts); + fFreeHandle(temp); + fFreeHandle(suppressR); + fFreeHandle(v); + + return interestPnts; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/harris.c b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/harris.c new file mode 100644 index 0000000..a24c2b4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/harris.c @@ -0,0 +1,141 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "stitch.h" + +F2D* harris(I2D* im) +{ + F2D *img1; + F2D *g1, *g2, *g; + F2D *Ix, *Iy; + F2D *Ix2, *Iy2, *IxIy; + F2D *v, *R, *Rmax, *Rnm; + float eps; + F2D *sobel, *sob, *temp, *temp1; + I2D *win, *x, *y; + int i; + + g1 = fSetArray(5,5,0); + g2 = fSetArray(3,3,0); + + asubsref(g1,0) = 1; + asubsref(g1,1) = 4; + asubsref(g1,2) = 6; + asubsref(g1,3) = 4; + asubsref(g1,4) = 1; + + asubsref(g1,5) = 4; + asubsref(g1,6) = 16; + asubsref(g1,7) = 24; + asubsref(g1,8) = 16; + asubsref(g1,9) = 4; + + asubsref(g1,10) = 6; + asubsref(g1,11) = 24; + asubsref(g1,12) = 36; + asubsref(g1,13) = 24; + asubsref(g1,14) = 6; + + asubsref(g1,15) = 4; + asubsref(g1,16) = 16; + asubsref(g1,17) = 24; + asubsref(g1,18) = 16; + asubsref(g1,19) = 4; + + asubsref(g1,20) = 1; + asubsref(g1,21) = 4; + asubsref(g1,22) = 6; + asubsref(g1,23) = 4; + asubsref(g1,24) = 1; + + asubsref(g2,0) = 1; + asubsref(g2,1) = 2; + asubsref(g2,2) = 1; + + asubsref(g2,3) = 2; + asubsref(g2,4) = 4; + asubsref(g2,5) = 2; + + asubsref(g2,6) = 1; + asubsref(g2,7) = 2; + asubsref(g2,8) = 1; + + g = fDivide(g1, 256); + sob = fMallocHandle(1,3); + asubsref(sob,0) = -0.5; + asubsref(sob,1) = 0; + asubsref(sob,2) = 0.5; + + { + F2D* imf; + imf = fiDeepCopy(im); + img1 = ffConv2(imf, g); + fFreeHandle(imf); + } + + Ix = ffConv2(img1, sob); + fFreeHandle(sob); + sob = fMallocHandle(3,1); + asubsref(sob,0) = -0.5; + asubsref(sob,1) = 0; + asubsref(sob,2) = 0.5; + Iy = ffConv2(img1, sob); + + fFreeHandle(g); + g = fDivide(g2, 16); + eps = 2.2204e-16; + sobel = fTimes(Ix, Ix); + Ix2 = ffConv2(sobel, g); + fFreeHandle(sobel); + + sobel = fTimes(Iy, Iy); + Iy2 = ffConv2(sobel, g); + fFreeHandle(sobel); + + sobel = fTimes(Ix, Iy); + IxIy = ffConv2(sobel, g); + fFreeHandle(sobel); + + temp = fTimes(Ix2, Iy2); + temp1 = fTimes(IxIy, IxIy); + sobel = fMinus(temp, temp1); + + fFreeHandle(temp); + temp = fPlus(Ix2, Iy2); + + for(i=0; i<(temp->height*temp->width); i++) + asubsref(temp,i) += eps; + + R = ffDivide(sobel, temp); + + win = iSetArray(1,2,3); + Rmax = maxWindow(R, win); + Rnm = supress(R, Rmax); + + v = fFind3(Rnm); + + iFreeHandle(win); + fFreeHandle(Rmax); + fFreeHandle(Rnm); + fFreeHandle(R); + + fFreeHandle(img1); + fFreeHandle(g1); + fFreeHandle(g2); + fFreeHandle(g); + fFreeHandle(Ix); + fFreeHandle(Iy); + fFreeHandle(Ix2); + fFreeHandle(Iy2); + fFreeHandle(IxIy); + fFreeHandle(sobel); + fFreeHandle(sob); + fFreeHandle(temp); + fFreeHandle(temp1); +// iFreeHandle(x); +// iFreeHandle(y); + + return v; +} + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/matchFeatures.c b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/matchFeatures.c new file mode 100644 index 0000000..5450eb9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/matchFeatures.c @@ -0,0 +1,55 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "stitch.h" + +I2D* matchFeatures(F2D* vecF1, F2D* vecF2) +{ + int m, n, n1, n2, n1c, n2c, i, j; + I2D *id, *retMatch, *t; + F2D *val, *temp; + int rows, cols; + + n1 = vecF1->height; + n1c = vecF1->width; + n2 = vecF2->height; + n2c = vecF2->width; + + retMatch = iMallocHandle(1, 2); + + for(i=0; iheight + 1; + cols = t->width; + retMatch = iMallocHandle(rows, cols); + n = 0; + + for(m=0; m<(t->height*t->width); m++) + { + asubsref(retMatch,n++) = asubsref(t,m); + } + + asubsref(retMatch,n++) = i; + asubsref(retMatch,n) = asubsref(id,0); + } + } + + return retMatch; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/maxWindow.c b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/maxWindow.c new file mode 100644 index 0000000..07f8dc9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/maxWindow.c @@ -0,0 +1,51 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "stitch.h" + +F2D* maxWindow(F2D* im, I2D* window) +{ + int exR, exC, rows, cols, tr, tc, i, j, k; + F2D *out, *temp; + float t; + int m; + + exR = asubsref(window,0)/2; + exC = asubsref(window,1)/2; + + rows = im->height; + cols = im->width; + + tr = rows+exR-1; + tc = cols+exC-1; + temp = fDeepCopy(im); + out = fMallocHandle(rows, cols); + + for(i=0; i= rows || (j+m) < 0 || (j+m) >= cols) + continue; + if( subsref(temp,(i+k),(j+m)) > t) + t = subsref(temp,(i+k),(j+m)); + } + } + subsref(out,i,j) = t; + } + } + + fFreeHandle(temp); + return out; +} + + + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/script_stitch.c b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/script_stitch.c new file mode 100644 index 0000000..00c9a93 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/script_stitch.c @@ -0,0 +1,65 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "stitch.h" +#include +#include "extra.h" +#define STITCH_MEM 1<<30 +int main(int argc, char* argv[]) +{ + SET_UP + mallopt(M_TOP_PAD, STITCH_MEM); + mallopt(M_MMAP_MAX, 0); + int rows, cols; + F2D *x, *y, *v, *interestPnts, *Fcur, *int1, *int2; + I2D *Icur; + int i, j; + char im1[100], im2[100]; + + + printf("Input image: "); + scanf("%s", im1); + Icur = readImage(im1); + rows = Icur->height; + cols = Icur->width; + + printf("start\n"); + for_each_job{ + v = harris(Icur); + interestPnts = getANMS(v, 24); + int1 = fMallocHandle(interestPnts->height, 1); + int2 = fSetArray(interestPnts->height, 1, 0); + for(i=0; iheight; i++) + { + asubsref(int1,i) = subsref(interestPnts,i,0); + asubsref(int2,i) = subsref(interestPnts,i,1); + } + + Fcur = extractFeatures(Icur, int1, int2); + } + printf("end..\n"); + + +#ifdef CHECK + /** Self checking - use expected.txt from data directory **/ + { + int ret=0; + float tol = 0.02; +#ifdef GENERATE_OUTPUT + fWriteMatrix(Fcur, argv[1]); +#endif + ret = fSelfCheck(Fcur, "expected_C.txt", tol); + if (ret == -1) + printf("Error in Stitch\n"); + } +#endif + iFreeHandle(Icur); + fFreeHandle(v); + fFreeHandle(interestPnts); + fFreeHandle(int1); + fFreeHandle(int2); + fFreeHandle(Fcur); + WRITE_TO_FILE + return 0; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/stitch.h b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/stitch.h new file mode 100644 index 0000000..e2202fc --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/stitch.h @@ -0,0 +1,22 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#ifndef _SCRIPT_STITCH_ +#define _SCRIPT_STITCH_ + +#include "sdvbs_common.h" + +F2D* dist2(I2D* x, F2D* c); +F2D* extractFeatures(I2D* I, F2D* x, F2D* y); +F2D* getANMS (F2D *points, int r); +F2D* harris(I2D* im); +I2D* matchFeatures(F2D* vecF1, F2D* vecF2); +F2D* maxWindow(F2D* im, I2D* window); +F2D* supress(F2D* im, F2D* im1); +int script_stitch(); + +#endif + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/supress.c b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/supress.c new file mode 100644 index 0000000..6fbdb6c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/c/supress.c @@ -0,0 +1,29 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "stitch.h" + +F2D* supress(F2D* im, F2D* im1) +{ + int rows, cols, i, j; + F2D *out; + + rows = im->height; + cols = im->width; + + out = fSetArray(rows, cols, 0); + + for(i=0; i 32 & cols >32) + newSize = 64; +end + +for i=1:n + + minValy = 3; + minValx = 3; + if( Ysub(i) < 4) + Ysub(i) = 4; + end + if( Xsub(i) < 4) + Xsub(i) = 4; + end + + if( Ysub(i) > size(Isub,1)-4) + Ysub(i) = size(Isub,1)-4; + end + if( Xsub(i) > size(Isub,2)-4) + Xsub(i) = size(Isub,2)-4; + end + + vecF(i,:)=reshape(Isub(Ysub(i)-minValy:Ysub(i)+4,Xsub(i)-minValx:Xsub(i)+4),1,newSize); + + %normalization + vecF(i,:)=vecF(i,:)-mean(vecF(i,:)); + vecF(i,:)=vecF(i,:)/std(vecF(i,:)); + %imagesc(reshape(vecF(i,:),8,8)); colormap gray + %drawnow + %pause +end + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/getANMS.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/getANMS.m new file mode 100755 index 0000000..caece31 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/getANMS.m @@ -0,0 +1,25 @@ +function [interestPnts]=getANMS(x, y, v, r, dataDir) +%interestPnts=[x y v] +MAX_LIMIT=100000000; +C_ROBUST=0.9; +r_sq=r^2; +points=[x y v]; +[n temp]=size(v); +[srtdV srtdVIdx]=sort(v,'descend'); +srtdPnts=points(srtdVIdx,:); + +interestPnts=zeros(0,3); + +suppressR=ones(n,1)*MAX_LIMIT; +supId=find(suppressR>r_sq); + +iter = 0; +while length(supId)>0 + interestPnts=[interestPnts; srtdPnts(supId(1),:)]; + srtdPnts=srtdPnts(supId(2:end),:); + suppressR=suppressR(supId(2:end),:); + + suppressR=min(suppressR,(C_ROBUST*interestPnts(end,3)>srtdPnts(:,3)).*((srtdPnts(:,1)-interestPnts(end,1)).^2 + (srtdPnts(:,2)-interestPnts(end,2)).^2)+(C_ROBUST*interestPnts(end,3)<=srtdPnts(:,3))*MAX_LIMIT); + supId=find(suppressR>r_sq); + iter = iter + 1; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/getDirParamLocal.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/getDirParamLocal.m new file mode 100755 index 0000000..7b36886 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/getDirParamLocal.m @@ -0,0 +1,4 @@ +function DIR_PARAM=getDirParam +DIR_PARAM.main_dir=pwd; +DIR_PARAM.data_dir=fullfile(DIR_PARAM.main_dir,'data'); +DIR_PARAM.report_dir=fullfile(DIR_PARAM.main_dir,'report'); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/harris.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/harris.m new file mode 100755 index 0000000..423330e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/harris.m @@ -0,0 +1,37 @@ + +% Sample code for detecting Harris corners, following +% Brown et al, CVPR 2005 +% by Alyosha Efros, so probably buggy... + +function [x,y,v] = harris(im, dataDir); + +g1 = [1,4,6,4,1; 4,16,24,16,4;6,24,36,24,6;4,16,24,16,4;1,4,6,4,1]/256; +g2 = [1,2,1;2,4,2;1,2,1]/16; + +img1 = conv2(im,g1,'same'); % blur image with sigma_d + +Ix = conv2(img1,[-0.5 0 0.5],'same'); % take x derivative +Iy = conv2(img1,[-0.5;0;0.5],'same'); % take y derivative + +% Compute elements of the Harris matrix H +%%% we can use blur instead of the summing window +Ix2 = conv2(Ix.*Ix,g2,'same'); +Iy2 = conv2(Iy.*Iy,g2,'same'); +IxIy = conv2(Ix.*Iy,g2,'same'); + +R = (Ix2.*Iy2 - IxIy.*IxIy) ... % det(H) + ./ (Ix2 + Iy2 + eps); % trace(H) + epsilon + +% don't want corners close to image border +[rows, cols] = size(im); + +% non-maxima supression within 3x3 windows +nonmax = inline('max(x)'); +Rmax = colfilt(R,[3 3],'sliding',nonmax); % find neighbrhood max +Rnm = R.*(R == Rmax); % supress non-max + +% extract all interest points +[y,x,v] = find(Rnm); + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/main.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/main.m new file mode 100755 index 0000000..9be8504 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/main.m @@ -0,0 +1,47 @@ +Icur_list=readData('capitol'); +Icur=Icur_list{1}; +%Icur=Icur(1:150,:,:); +[x y v]=harris(Icur); +interestPntsCur=getANMS(x, y, v, 24); +Fcur=extractFeatures(Icur, interestPntsCur(:,1), interestPntsCur(:,2)); + +for id=2:length(Icur_list) + Iprev=Icur; + Fprev=Fcur; + interestPntsPrev=interestPntsCur; + Icur=Icur_list{id}; + %Icur=Icur(1:150,:,:); + [x y v]=harris(Icur); + %showInterestPoints(I, x, y) + interestPntsCur=getANMS(x, y, v, 16); + %showInterestPoints(I, interestPnts(:,1), interestPnts(:,2)) + Fcur=extractFeatures(Icur, interestPntsCur(:,1), interestPntsCur(:,2)); + matchedPntsIdx=matchFeatures(Fprev, Fcur); + matchedPntsPrev=interestPntsPrev(matchedPntsIdx(:,1),:); + matchedPntsCur=interestPntsCur(matchedPntsIdx(:,2),:); + + %subplot(1,2,1);showInterestPoints(Iprev, matchedPntsPrev(:,1), matchedPntsPrev(:,2));axis image + %subplot(1,2,2);showInterestPoints(Icur, matchedPntsCur(:,1), matchedPntsCur(:,2));axis image + %drawnow + %pause; + %printImage(['featureMatching' int2str(id-1) '_' int2str(id)]); + [retH retPntsIdx]=ransac(matchedPntsPrev, matchedPntsCur, 10000, 100); + subplot(2,2,1);showInterestPoints(Iprev, matchedPntsPrev(retPntsIdx,1), matchedPntsPrev(retPntsIdx,2));axis image + subplot(2,2,2);showInterestPoints(Icur, matchedPntsCur(retPntsIdx,1), matchedPntsCur(retPntsIdx,2));axis image + T=maketform('projective', retH'); + Tfn_Mat=T; + [nr nc nd]=size(Iprev); + Itrans=imtransform(Iprev,T,'XData', [1 nc], 'YData', [1 nr],'FillValues',[0;0;0]); + subplot(2,2,3);imshow(Itrans) + subplot(2,2,4);imagesc(rgb2gray(abs(Icur-Itrans))) + drawnow + pause; + printImage(['ransac' int2str(id-1) '_' int2str(id)]); +end + + %[Itrans2 XData YData]=imtransform(Iprev,T,'FillValues',[0;0;0]); + %for the fast iteration + %[Itrans2 XData2 YData2]=imtransform(Iprev,T,'XData', [-2*nc 2*nc], 'YData', [-2*nr 2*nr],'FillValues',[0;0;0]); + + %h=imshow(Itrans); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/matchFeatures.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/matchFeatures.m new file mode 100755 index 0000000..7af77e0 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/matchFeatures.m @@ -0,0 +1,13 @@ +function retMatch=matchFeatures(vecF1, vecF2) +[n1 temp]=size(vecF1); +[n2 temp]=size(vecF2); + +retMatch=zeros(0,2); + +for i=1:n1 + [val id]=sort(dist2(vecF1(i,:),vecF2)); + if val(2)~=0 & val(1)/val(2)<0.65 + retMatch=[retMatch; i id(1)]; + end +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/pics/matched_base_cur.jpg b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/pics/matched_base_cur.jpg new file mode 100644 index 0000000..a4bd68b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/pics/matched_base_cur.jpg differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/pics/ransaced_feat.jpg b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/pics/ransaced_feat.jpg new file mode 100644 index 0000000..821ca11 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/pics/ransaced_feat.jpg differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/printImage.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/printImage.m new file mode 100755 index 0000000..82e74f0 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/printImage.m @@ -0,0 +1,2 @@ +function printImage(fname, DIR_PARAM) +print('-djpeg', fullfile(DIR_PARAM, [fname '.jpg'])); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/ransac.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/ransac.m new file mode 100755 index 0000000..4a3c364 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/ransac.m @@ -0,0 +1,19 @@ +function [retH retPntsIdx]=ransac(pntsPrev, pntsCur, k, epsilon) +[n temp]=size(pntsPrev); +pntsPrev=[pntsPrev(:,1:2) ones(n,1)]; +pntsCur=[pntsCur(:,1:2) ones(n,1)]; + +inlierIdx=cell(k,1); +inlierNum=zeros(k,1); +for i=1:k + seed=randperm(n); + H=calculateH(pntsPrev(seed(1:4),:), pntsCur(seed(1:4),:)); + err=(pntsCur-transformH(H,pntsPrev)); + inlierIdx{i}=find(sum(err(:,1:2).^2,2) < epsilon); + inlierNum=length(inlierIdx{i}); +end + +[v maxIdx]=max(inlierNum); +retPntsIdx=inlierIdx{maxIdx}; +retH=calculateH(pntsPrev(retPntsIdx,:), pntsCur(retPntsIdx,:)); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/readData.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/readData.m new file mode 100755 index 0000000..19643bb --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/readData.m @@ -0,0 +1,9 @@ +function retImgs=readData(imgName, dataDir) +fn=fullfile(dataDir, imgName, '*.jpg'); +filelist=dir(fn); + +retImgs=cell(length(filelist),1); +for i=1:length(filelist) + retImgs{i}=imread(fullfile(dataDir, imgName, filelist(i).name)); +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/script_run_profile.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/script_run_profile.m new file mode 100755 index 0000000..f2ca68b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/script_run_profile.m @@ -0,0 +1,38 @@ +function script_run_profile(dataDir, resultDir, type, common, toolDir) + +path(path, common); +image_list = 1; + +elapsed = zeros(1,2); +for i=1:image_list + Icur = readImage([dataDir, '/', num2str(i) ,'.bmp']); + rows = size(Icur,1); + cols = size(Icur,2); + fprintf(1,'Input size\t\t- (%dx%d)\n', rows, cols); + + %% Self check params + tol = 1; + + %% Timing + start = photonStartTiming; + + [x y v]=harris(Icur,dataDir); + interestPntsCur=getANMS(x, y, v, 24, dataDir); + Fcur=extractFeatures(Icur, interestPntsCur(:,1), interestPntsCur(:,2), dataDir); + + %% Timing + stop = photonEndTiming; + + temp = photonReportTiming(start, stop); + elapsed(1) = elapsed(1) + temp(1); + elapsed(2) = elapsed(2) + temp(2); + + +end + +%% Self checking +fWriteMatrix(Fcur, dataDir); + +%% Timing +photonPrintTiming(elapsed); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/showInterestPoints.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/showInterestPoints.m new file mode 100755 index 0000000..487cae4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/showInterestPoints.m @@ -0,0 +1,7 @@ +function showInterestPoints(im, x, y) +% show 'em +imagesc(im); +colormap(gray); +hold on; +plot(x,y,'r.'); +hold off; \ No newline at end of file diff --git a/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/transformH.m b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/transformH.m new file mode 100755 index 0000000..7a22eb8 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/stitch/src/matlab/transformH.m @@ -0,0 +1,13 @@ +function retPnts=transformH(H, pnts) +MAX_LIMIT=10000000; +[n temp]=size(pnts); + +pntsT = pnts'; +retPnts=(H*pntsT)'; +for i=1:n + if retPnts(i,3)~=0 + retPnts(i,:)=retPnts(i,:)./retPnts(i,3); + else + retPnts(i,:)=[MAX_LIMIT MAX_LIMIT 1]; + end +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/svm/Makefile new file mode 100644 index 0000000..60cc0ec --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/Makefile new file mode 100644 index 0000000..121b0d2 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/Makefile @@ -0,0 +1,2 @@ +include ../../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/cif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/cif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..c23f2f4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/cif/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=cif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=svm +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/cif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/cif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..5d8f400 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/cif/expected.m @@ -0,0 +1,100 @@ +0.442753 +1.168547 +0.374952 +0.000000 +1.178224 +1.109552 +0.501479 +0.317081 +0.624592 +0.574789 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/cif/preload b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/cif/preload new file mode 100755 index 0000000..b2e70fc Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/cif/preload differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/cif/svm b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/cif/svm new file mode 100755 index 0000000..5fb30b6 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/cif/svm differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/qcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/qcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..c36e837 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/qcif/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=qcif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=svm +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/qcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/qcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..b4a2d07 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/qcif/expected.m @@ -0,0 +1,72 @@ +0.442753 +1.168547 +0.374952 +0.000000 +1.178224 +1.109552 +0.501479 +0.317081 +0.624592 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/qcif/svm b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/qcif/svm new file mode 100755 index 0000000..3763840 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/qcif/svm differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim/Makefile new file mode 100644 index 0000000..5a0679f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=sim +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=svm +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim/expected.m new file mode 100644 index 0000000..1b0ced0 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim/expected.m @@ -0,0 +1,16 @@ +0.000000 +0.458198 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim/svm b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim/svm new file mode 100755 index 0000000..09dfa6f Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim/svm differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim_fast/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim_fast/Makefile new file mode 100644 index 0000000..4a6fe9a --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim_fast/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sim_fast + +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=svm +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim_fast/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim_fast/expected.m new file mode 100644 index 0000000..5f03bb5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim_fast/expected.m @@ -0,0 +1,20 @@ +0.437103 +1.062481 +0.369936 +0.122430 +1.072693 +1.038255 +0.507418 +0.307955 +0.622252 +0.561853 +1.083728 +1.122061 +1.212223 +1.154399 +1.098361 +1.074637 +1.095836 +1.064618 +0.746331 +1.088846 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim_fast/svm b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim_fast/svm new file mode 100755 index 0000000..b3dd14c Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sim_fast/svm differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sqcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sqcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..eff95ab --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sqcif/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sqcif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=svm +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sqcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sqcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..7a68ed5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sqcif/expected.m @@ -0,0 +1,60 @@ +0.442753 +1.168547 +0.374952 +0.000000 +1.178224 +1.109552 +0.501479 +0.317081 +0.624592 +0.574789 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 +0.000000 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sqcif/svm b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sqcif/svm new file mode 100755 index 0000000..c2df0ee Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/sqcif/svm differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/test/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/test/Makefile new file mode 100644 index 0000000..0e138eb --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/test/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=test +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=svm +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/test/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/test/expected.m new file mode 100644 index 0000000..104499a --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/test/expected.m @@ -0,0 +1,4 @@ +0.078894 +0.458198 +0.633676 +0.723067 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/data/test/svm b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/test/svm new file mode 100755 index 0000000..4abb29f Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/svm/data/test/svm differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/cal_learned_func.c b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/cal_learned_func.c new file mode 100644 index 0000000..79fdd68 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/cal_learned_func.c @@ -0,0 +1,42 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "svm.h" + +float cal_learned_func(int k, F2D* a, float* b, int N, F2D* Y, F2D* X, int dim) +{ + float s, ret; + int i, j, m, n; + F2D *temp, *temp1; + + s=0; + for(i=0; i 0) + { + temp = fMallocHandle(1, X->width); + temp1 = fMallocHandle(1, X->width); + + for(m=0; mwidth; m++) + { + asubsref(temp,m) = subsref(X,i,m); + asubsref(temp1,m) = subsref(X,k,m); + } + + s += asubsref(a,i) * asubsref(Y,i) * polynomial(3, temp, temp1, dim); + + free(temp); + free(temp1); + } + } + + s = s- arrayref(b,0); + ret = s; + + return ret; +} + + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/examineExample.c b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/examineExample.c new file mode 100644 index 0000000..5335f35 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/examineExample.c @@ -0,0 +1,67 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "svm.h" + +int examineExample(int i, F2D* a, float* b, float C, F2D* e, F2D* X, F2D* Y, float tolerance, int N, float eps, int dim) +{ + int ret, j, k, m, n; + float E, r1, randVal; + float maxDiff, temp; + + if( ( asubsref(a,i) > 0) && ( asubsref(a,i) tolerance) && ( asubsref(a,i) > 0)) ) + { + maxDiff = 0; + j = i; + + for(k=0; k 0) && ( asubsref(a,k) < C) ) + { + temp = fabsf( E - asubsref(e,k)); + if (temp > maxDiff) + j = k; + } + } + + if ( i!=j) + { + ret = takeStep(i, j, a, C, e, Y, X, eps, b, N, dim); + if(ret == 1) + return ret; + } + + randVal = 1.0; + for( k= (randVal*(N-2)); k 0) && ( asubsref(a,k) 0 || ExamineAll == 1) + { + cnt = cnt + 1; + NumChanged = 0; + if(ExamineAll == 1) + { + for(i=0; i 0 && asubsref(a,i) C = C; + alpha->d = d; + alpha->dim = dim; + alpha->eps = eps; + alpha->a_result = a_result; + alpha->b_result = b_result; + alpha->a = a; + alpha->b = arrayref(b,0); + alpha->X = X; + alpha->tolerance = tolerance; + alpha->ret; + + free(b); + + return alpha; + +} + + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/polynomial.c b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/polynomial.c new file mode 100644 index 0000000..cce9190 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/polynomial.c @@ -0,0 +1,42 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "svm.h" + +float polynomial(int d, F2D* a, F2D* b, int dim) +{ + float ret; + F2D *bt, *bt1; + int i,j,r,c; + + r = b->height; + c = b->width; + + bt = fMallocHandle(c, r); + + for(i=0; iheight == 1 && bt1->width ==1) + ret = pow(asubsref(bt1,0),d)/dim; + else + { + fFreeHandle(bt1); + return -1; + } + + fFreeHandle(bt1); + return ret; +} + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/script_svm.c b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/script_svm.c new file mode 100644 index 0000000..62a264d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/script_svm.c @@ -0,0 +1,171 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include +#include +#include "svm.h" +#include +#include "extra.h" +#define SVM_MEM 1<<24 +int main(int argc, char* argv[]) +{ + SET_UP + mallopt(M_TOP_PAD, SVM_MEM); + mallopt(M_MMAP_MAX, 0); + int iter, N, Ntst, i, j, k, n; + F2D* trn1, *tst1, *trn2, *tst2, *Yoffset; + alphaRet* alpha; + F2D *a_result, *result; + F2D *s; + F2D *b_result; + F2D *Xtst, *Ytst; + char im1[256]; + int dim = 256; + + N = 100; + Ntst = 100; + iter = 10; + + #ifdef test + N = 4; + Ntst = 4; + iter = 2; + #endif + + #ifdef sim_fast + N = 20; + Ntst = 20; + iter = 2; + #endif + + #ifdef sim + N = 16; + Ntst = 16; + iter = 8; + #endif + + #ifdef sqcif + N = 60; + Ntst = 60; + iter = 6; + #endif + + #ifdef qcif + N = 72; + Ntst = 72; + iter = 8; + #endif + + #ifdef vga + N = 450; + Ntst = 450; + iter = 15; + #endif + + #ifdef wuxga + N = 1000; + Ntst = 1000; + iter = 20; + #endif + + + printf("trn file 1: "); + scanf("%s", im1); + trn1 = readFile(im1); + + printf("trn file 2: "); + scanf("%s", im1); + trn2 = readFile(im1); + + printf("tst file 1: "); + scanf("%s", im1); + tst1 = readFile(im1); + + printf("tst file 2: "); + scanf("%s", im1); + tst2 = readFile(im1); + + printf("start.\n"); + for_each_job{ + alpha = getAlphaFromTrainSet(N, trn1, trn2, iter); + a_result = alpha->a_result; + b_result = alpha->b_result; + Yoffset = fSetArray(iter, N, 0); + + Xtst = usps_read_partial(tst1, tst2, -1, 1, Ntst/iter, iter); + Ytst = usps_read_partial(tst1, tst2, -1, 0, Ntst/iter, iter); + + for(i=0; i 0) + { + F2D *Xtemp, *XtstTemp, *X; + X = alpha->X; + Xtemp = fDeepCopyRange(X,j,1,0,X->width); + XtstTemp = fDeepCopyRange(Xtst, n,1,0,Xtst->width); + asubsref(s,i) = asubsref(s,i) + subsref(a_result,i,j) * subsref(Yoffset,i,j) * polynomial(3,Xtemp,XtstTemp, dim); + fFreeHandle(Xtemp); + fFreeHandle(XtstTemp); + } + } + asubsref(s,i) = asubsref(s,i) - asubsref(b_result,i); + if( asubsref(s,i) > maxs) + maxs = asubsref(s,i); + } + + fFreeHandle(s); + asubsref(result,n) = maxs; + } + } + printf("end..\n"); +#ifdef CHECK + /** Self checking - use expected.txt from data directory **/ + { + int ret=0; + float tol = 0.5; +#ifdef GENERATE_OUTPUT + fWriteMatrix(result, argv[1]); +#endif + ret = fSelfCheck(result, "expected_C.txt", tol); + if (ret == -1) + printf("Error in SVM\n"); + } + /** Self checking done **/ +#endif + + fFreeHandle(trn1); + fFreeHandle(tst1); + fFreeHandle(trn2); + fFreeHandle(tst2); + fFreeHandle(Yoffset); + fFreeHandle(result); + fFreeHandle(alpha->a_result); + fFreeHandle(alpha->b_result); + fFreeHandle(alpha->X); + free(alpha); + fFreeHandle(Xtst); + fFreeHandle(Ytst); + WRITE_TO_FILE + return 0; +} + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/svm.h b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/svm.h new file mode 100644 index 0000000..9675371 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/svm.h @@ -0,0 +1,38 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#ifndef _SCRIPT_SVM_ +#define _SCRIPT_SVM_ + +#include "sdvbs_common.h" + +typedef struct +{ + F2D* a; + float b; + float C; + int d; + int dim; + F2D* e; + float eps; + F2D* a_result; + F2D* b_result; + F2D* X; + F2D *Y; + float tolerance; + int ret; + +}alphaRet; + +alphaRet* getAlphaFromTrainSet(int N, F2D* trn1, F2D* trn2, int iterations); +float polynomial(int d, F2D* a, F2D* b, int dim); +float cal_learned_func(int k, F2D* a, float* b, int N, F2D* Y, F2D* X, int dim); +int examineExample(int i, F2D* a, float* b, float C, F2D* e, F2D* X, F2D* Y, float tolerance, int N, float eps, int dim); +int takeStep(int i, int j, F2D* a, float C, F2D* e, F2D* Y, F2D* X, float eps, float* b, int N, int dim); +F2D* usps_read_partial(F2D* dcell1, F2D* dcell2, int idx, int opt, int dim, int iterations); +int script_svm(); + +#endif + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/takeStep.c b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/takeStep.c new file mode 100644 index 0000000..ae550c2 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/takeStep.c @@ -0,0 +1,188 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "svm.h" + +int takeStep(int i, int j, F2D* a, float C, F2D* e, F2D* Y, F2D* X, float eps, float* b, int N, int dim) +{ + int ret=1; + float s; + int m, n, k; + float Ei, Ej, gamma, L, H; + F2D *a_old; + float k11, k12, k22, eta; + F2D *temp, *temp1, *temp2; + float t, t1, t2; + float bnew, delta_b; + float c1, c2, Lobj, Hobj; + + if(i==j) + return 0; + + a_old = fDeepCopy(a); + + if( asubsref(a_old,i)>0 && asubsref(a_old,i)0 && asubsref(a_old,j) C) + { + L = gamma - C; + H = C; + } + else + { + L = 0; + H = gamma; + } + } + else + { + gamma = asubsref(a_old,i) - asubsref(a_old,j); + if(gamma > 0) + { + L = 0; + H = C - gamma; + } + else + { + L = -gamma; + H = C; + } + } + + + if(L==H) + { + fFreeHandle(a_old); + return 0; + } + + temp = fMallocHandle(1, X->width); + temp1 = fMallocHandle(1, X->width); + + for(m=0; mwidth; m++) + { + asubsref(temp,m) = subsref(X,i,m); + asubsref(temp1,m) = subsref(X,j,m); + } + + k11 = polynomial(3, temp, temp, dim); + k12 = polynomial(3, temp, temp1, dim); + k22 = polynomial(3, temp1, temp1, dim); + eta = 2 * k12 - k11 - k22; + + fFreeHandle(temp1); + fFreeHandle(temp); + + if(eta<0) + { + asubsref(a,j) = asubsref(a_old,j) + asubsref(Y,j) * (Ej-Ei)/eta; + if( asubsref(a,j) < L) + asubsref(a,j) = L; + else if( asubsref(a,j) > H ) + asubsref(a,j) = H; + } + else + { + c1 = eta/2; + c2 = asubsref(Y,j) * (Ei-Ej) - eta * asubsref(a_old,j); + Lobj = c1 * L * L + c2 * L; + Hobj = c1 * H * H + c2 * H; + + if (Lobj > (Hobj+eps)) + asubsref(a,j) = L; + else if (Lobj < (Hobj-eps)) + asubsref(a,j) = H; + else + asubsref(a,j) = asubsref(a_old,j); + } + + if( fabsf( asubsref(a,j)- asubsref(a_old,j) ) < (eps* (asubsref(a,j) + asubsref(a_old,j) +eps)) ) + { + fFreeHandle(a_old); + return 0; + } + + asubsref(a,i) = asubsref(a_old,i) - s * ( asubsref(a,j) - asubsref(a_old,j) ); + + if( asubsref(a,i) < 0) + { + asubsref(a,j) = asubsref(a,j) + s * asubsref(a,i); + asubsref(a,i) = 0; + } + else if (asubsref(a,i) > C) + { + t = asubsref(a,i) - C; + asubsref(a,j) = asubsref(a,j) + s * t; + asubsref(a,i) = C; + } + + /** Update threshold to react change in Lagrange multipliers **/ + + if( asubsref(a,i) > 0 && asubsref(a,i) < C ) + bnew = arrayref(b,0) + Ei + asubsref(Y,i) * (asubsref(a,i) - asubsref(a_old,i)) * k11 + asubsref(Y,j) * (asubsref(a,j) - asubsref(a_old,j)) * k12; + else + { + if( asubsref(a,j) > 0 && asubsref(a,j) < C ) + bnew = arrayref(b,0) + Ej + asubsref(Y,i) * (asubsref(a,i) - asubsref(a_old,i)) * k12 + asubsref(Y,j) * (asubsref(a,j) - asubsref(a_old,j)) * k22; + else + { + float b1, b2; + b1 = arrayref(b,0) + Ei + asubsref(Y,i) * (asubsref(a,i) - asubsref(a_old,i)) * k11 + asubsref(Y,j) * (asubsref(a,j) - asubsref(a_old,j)) * k12; + b2 = arrayref(b,0) + Ej + asubsref(Y,i) * (asubsref(a,i) - asubsref(a_old,i)) * k12 + asubsref(Y,j) * (asubsref(a,j) - asubsref(a_old,j)) * k22; + bnew = (b1 + b2) / 2; + } + } + delta_b = bnew - arrayref(b,0); + arrayref(b,0) = bnew; + + /** Update error cache using new Lagrange multipliers 24ai **/ + + t1 = asubsref(Y,i) * (asubsref(a,i)-asubsref(a_old,i)); + t2 = asubsref(Y,j) * (asubsref(a,j)-asubsref(a_old,j)); + + temp = fMallocHandle(1, X->width); + temp1 = fMallocHandle(1, X->width); + temp2 = fMallocHandle(1, X->width); + + for (k=0; kwidth; m++) + { + asubsref(temp,m) = subsref(X,i,m); + asubsref(temp1,m) = subsref(X,k,m); + asubsref(temp2,m) = subsref(X,j,m); + } + + asubsref(e,k) = asubsref(e,k)+t1 * polynomial(3, temp, temp1, dim) + t2 * polynomial(3, temp2, temp1, dim) - delta_b; + asubsref(e,i) = 0; + asubsref(e,j) = 0; + } + } + + fFreeHandle(a_old); + fFreeHandle(temp); + fFreeHandle(temp1); + fFreeHandle(temp2); + ret = 1; + return ret; +} + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/usps_read_partial.c b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/usps_read_partial.c new file mode 100644 index 0000000..9cc9df0 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/c/usps_read_partial.c @@ -0,0 +1,85 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "svm.h" + +F2D* usps_read_partial(F2D* dcell1, F2D* dcell2, int idx, int opt, int dim, int iterations) +{ + F2D *ret, *X, *Y; + F2D *ADD; + int i, j, k, m, n; + + F2D *temp, *temp1; + + if(opt == 1) + { + for(i=0; iwidth); + for(m=0; mwidth; n++) + { + subsref(X,m,n) = subsref(dcell1,m,n); + } + } + } + else + { + temp = fDeepCopy(X); + fFreeHandle(X); + temp1 = fMallocHandle(dim, dcell2->width); + + for(m=0; mwidth; n++) + { + subsref(temp1,m,n) = subsref(dcell2,m,n); + } + } + X = ffVertcat(temp, temp1); + fFreeHandle(temp); + fFreeHandle(temp1); + } + } + ret = fDeepCopy(X); + fFreeHandle(X); + } + else + { + for(i=0; i 0 + s = s +a(i,1)*Y(i,1)*polynomial(3,X(i,:),X(k,:),dim); + end +end +s = s - b; +ret=s; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/d16trn_1.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/d16trn_1.m new file mode 100644 index 0000000..171e79b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/d16trn_1.m @@ -0,0 +1,1008 @@ +function out = d16trn_1 +out = [... +-1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 0.510000 -0.213000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 0.292000 0.792000 -0.987000 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-1.000000 -0.964000 0.667000 1.000000 -0.223000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -0.161000 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 0.864000 -0.115000 -0.991000 -0.622000 1.000000 0.913000 -0.760000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -0.479000 0.992000 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 -0.033000 0.599000 1.000000 0.529000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 0.187000 1.000000 0.973000 0.040000 -0.444000 -0.600000 -0.269000 0.771000 1.000000 1.000000 0.973000 -0.580000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 0.017000 1.000000 0.976000 -0.746000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 0.194000 1.000000 1.000000 0.976000 -0.874000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -0.791000 0.743000 1.000000 0.871000 -0.858000 -0.950000 -0.119000 0.962000 1.000000 1.000000 1.000000 0.589000 -0.858000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 -0.743000 0.733000 1.000000 0.888000 0.856000 1.000000 1.000000 0.572000 -0.610000 0.554000 1.000000 0.647000 -0.493000 -1.000000 -1.000000 -1.000000 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non-bound example% +% for k=round(randWrapper(1,1)*(N-2))+1:N + randVal = 1.0; + for k=(randVal*(N-1)):N + if (a(k,1) > 0 && a(k,1) < C && ret == 0) +% if (i == k) +% ret = 0; +% else + [a,b,e,ret]=takeStep(i, k, a, C, e, Y, X, eps, b, N, dim); +% end + end + end + end + + if(ret ~= 1) + %iter for entire training set% + for k=1:N + if(ret == 0) +% if (i == k) +% ret = 0; +% else + [a,b,e,ret]=takeStep(i, k, a, C, e, Y, X, eps, b, N, dim); +% end + end + end + end + + else + +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/getAlphaFromTrainSet.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/getAlphaFromTrainSet.m new file mode 100644 index 0000000..bd2bec7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/getAlphaFromTrainSet.m @@ -0,0 +1,58 @@ +function [a,b,C,d,dim,e,eps,a_result,b_result,X,tolerance,Y,ret]=getAlphaFromTrainSet(N, d16trn_1, d16trn_2, Iterations) + + +tolerance=0.001; +C=0.05; +d = -1; +dim=256; +eps=0.001; +a_result=zeros(Iterations,N); +b_result=zeros(Iterations,1); +ret = 0; +Y = 0; + +X=usps_read_partial(d16trn_1, d16trn_2,1,1,N/Iterations, Iterations); + +for iter=1:Iterations + Y=usps_read_partial(d16trn_1,d16trn_2,iter,0,N/Iterations, Iterations); + if iter==1 + fWriteMatrix(Y, './'); + end + + a=zeros(N,1); + b=0; + e=zeros(N,1); + ExamineAll=1; + cnt=0; + NumChanged=0; + while (NumChanged>0 || ExamineAll == 1) + cnt=cnt+1; + NumChanged=0; + if ExamineAll==1 + for i=1:N + [a,b,e,ret] = examineExample(i, a, b, C, e, X, Y, tolerance, N, eps, dim); + NumChanged=NumChanged+ret; + end + else + for i=1:N + if a(i,1) > 0 && a(i,1) < C + [a,b,e,ret] = examineExample(i, a, b, C, e, X, Y, tolerance, N, eps, dim); + NumChanged=NumChanged+ret; + end + end + end + if ExamineAll==1 + ExamineAll=0; + elseif NumChanged==0 + ExamineAll=1; + end + end + + for r = 1:N + a_result(iter,r) = a(r,1); + end + +% a_result=transpose(a); %KVS: Problem using transpose function here. So wrote the code above + b_result(iter,1)=b; +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/polynomial.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/polynomial.m new file mode 100644 index 0000000..07b0af7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/polynomial.m @@ -0,0 +1,5 @@ +function ret = polynomial(d, a, b, dim) + +bt = transpose(b); +ret=(a*bt)^d/dim; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/randWrapper.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/randWrapper.m new file mode 100644 index 0000000..dbef132 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/randWrapper.m @@ -0,0 +1,17 @@ +function out = randWrapper(m,n) + +out = zeros(m,n); + +seed = 0.9; +for i=1:m + for j=1:n + if(i 0 + s(i,1) = s(i,1) +a_result(i,j)*Yoffset(i,j)*polynomial(3,X(j,:),Xtst(n,:), dim); + end + end + s(i,1) = s(i,1) - b_result(i,1); + + if( s(i,1) > maxs) + maxs = s(i,1); + end + end + result(n,1) = maxs; + end + + %% Timing +stop = photonEndTiming; + +temp = photonReportTiming(start, stop); +elapsed(1) = elapsed(1) + temp(1); +elapsed(2) = elapsed(2) + temp(2); + + %% Self check + fWriteMatrix(result, dataDir); + tol = 0.001; + ret = fSelfCheck(result,dataDir, tol); + if(ret == 0) + disp('Error in SVM'); + end + +%% Timing +photonPrintTiming(elapsed); + + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/selfCheck.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/selfCheck.m new file mode 100644 index 0000000..ac80ebd --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/selfCheck.m @@ -0,0 +1,33 @@ +function ret = selfCheck(in1, in2, tol) + +r1 = size(in1, 1); +c1 = size(in1, 2); + +r2 = size(in2, 1); +c2 = size(in2, 2); + +ret = 1; + +if r1~=r2 + disp(1298); + ret = 0; +end + +if c1 ~= c2 + disp(1297); + ret = 0; +end + +for i=1:r1 + if(ret == 0) + break; + end + for j=1:c1 + if( abs(in1(i,j)-in2(i,j)) > tol) + ret = 0; + break; + end + end +end + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/takeStep.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/takeStep.m new file mode 100644 index 0000000..565f9ec --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/takeStep.m @@ -0,0 +1,137 @@ +function [a,b,e,ret]=takeStep(i, j, a1, C, e1, Y, X, eps, b1, N, dim) + +a = a1; +e = e1; +b = b1; + +ret = 1; +if i == j + ret =0; +end + +if( ret ~= 0) + %variable initialization% + a_old = a; + + if a_old(i,1) > 0 && a_old(i,1) < C + Ei = e(i,1); + else + Ei = cal_learned_func(i, a, b, N, Y, X, dim) - Y(i,1); + end + + if a_old(j,1) > 0 && a_old(j,1) < C + Ej = e(j,1); + else + Ej = cal_learned_func(j, a, b, N, Y, X, dim) - Y(j,1); + end + + s = Y(i,1) * Y(j,1); + + %Compute L, H% + if Y(i,1) == Y(j,1) + gamma = a_old(i,1) + a_old(j,1); + if gamma > C + L = gamma-C; + H = C; + else + L = 0; + H = gamma; + end + else + gamma = a_old(i,1) - a_old(j,1); + if gamma > 0 + L = 0; + H = C - gamma; + else + L = -gamma; + H = C; + end + end + + + if L == H + ret=0; + end + +end + +if(ret ~=0) +% %Compute eta + k11 = polynomial(3,X(i,:), X(i,:), dim); + k12 = polynomial(3,X(i,:), X(j,:), dim); + k22 = polynomial(3,X(j,:), X(j,:), dim); + eta = 2 * k12 - k11 - k22; + + if eta < 0 + a(j,1) = a_old(j,1) + Y(j,1) * (Ej - Ei) / eta; + if a(j,1) < L + a(j,1) = L; + elseif a(j,1) > H + a(j,1) = H; + end + else + %Compute Lobj, Hobj: objective function at a2=L, a2=H 22di + c1 = eta/2; + c2 = Y(j,1) * (Ei-Ej)- eta * a_old(j,1); + Lobj = c1 * L * L + c2 * L; + Hobj = c1 * H * H + c2 * H; + + if (Lobj > Hobj+eps) + a(j,1) = L; + elseif (Lobj < Hobj-eps) + a(j,1) = H; + else + a(j,1) = a_old(j,1); + end + end + +end + + +if( ret~= 0) + + if abs(a(j,1)-a_old(j,1)) < eps*(a(j,1)+a_old(j,1)+eps) + ret=0; + else + a(i,1) = a_old(i,1) - s * (a(j,1) - a_old(j,1)); + if a(i,1) < 0 + a(j,1) = a(j,1) + s * a(i,1); + a(i,1) = 0; + elseif a(i,1) > C + t = a(i,1)-C; + a(j,1) = a(j,1) + s * t; + a(i,1) = C; + end + + %Update threshold to reect change in Lagrange multipliers + if a(i,1) > 0 && a(i,1) < C + bnew = b + Ei + Y(i,1) * (a(i,1) - a_old(i,1)) * k11 + Y(j,1) * (a(j,1) - a_old(j,1)) * k12; + else + if a(j,1) > 0 && a(j,1) < C + bnew = b + Ej + Y(i,1) * (a(i,1) - a_old(i,1)) * k12 + Y(j,1) * (a(j,1) - a_old(j,1)) * k22; + else + b1 = b + Ei + Y(i,1) * (a(i,1) - a_old(i,1)) * k11 + Y(j,1) * (a(j,1) - a_old(j,1)) * k12; + b2 = b + Ej + Y(i,1) * (a(i,1) - a_old(i,1)) * k12 + Y(j,1) * (a(j,1) - a_old(j,1)) * k22; + bnew = (b1 + b2) / 2; + end + end + delta_b = bnew - b; + b = bnew; + + %Update error cache using new Lagrange multipliers 24ai + + t1 = Y(i,1) * (a(i,1)-a_old(i,1)); + t2 = Y(j,1) * (a(j,1)-a_old(j,1)); + for k=1:N + if 0 < a_old(i,1) && a_old(i,1) < C + e(k,1) = e(k,1)+t1 * polynomial(3,X(i,:),X(k,:),dim) + t2 * polynomial(3,X(j,:),X(k,:),dim) - delta_b; + e(i,1) = 0; + e(j,1) = 0; + end + end + ret = 1; + end + +end + +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/usps_read_partial.m b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/usps_read_partial.m new file mode 100644 index 0000000..fab2a8f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/svm/src/matlab/usps_read_partial.m @@ -0,0 +1,28 @@ +function ret=usps_read_partial(datacell_1, datacell_2, idx, opt,dim, Iterations) + +X=datacell_1(1:dim,:); +if (opt == 1) + for i=2:Iterations + temp = datacell_2(1:dim,:); + X = [X;temp]; + end +else + for i=1:Iterations + if idx==0 + ADD=zeros(dim,1)+i; + else + if i~=idx + ADD=ones(dim,1)*-1; + else + ADD=ones(dim,1); + end + end + if i==1 + X=ADD; + else + X=[X; ADD]; + end + end +end +ret = X; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/Makefile new file mode 100644 index 0000000..60cc0ec --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/Makefile new file mode 100644 index 0000000..ba33d35 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/cif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/cif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..2488790 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/cif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/cif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/cif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..573e7bd --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/cif/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=cif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=texture_synthesis +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/cif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/cif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..9ca0b05 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/cif/expected.m @@ -0,0 +1,192 @@ +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 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a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/cif/texture_synthesis b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/cif/texture_synthesis new file mode 100755 index 0000000..066bcaa Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/cif/texture_synthesis differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/fullhd/.expected_C.txt.swp b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/fullhd/.expected_C.txt.swp new file mode 100644 index 0000000..0120cee Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/fullhd/.expected_C.txt.swp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/fullhd/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/fullhd/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..74918c4 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/fullhd/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/fullhd/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/fullhd/Makefile new file mode 100644 index 0000000..33ec187 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/fullhd/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=fullhd +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=texture_synthesis +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/fullhd/texture_synthesis b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/fullhd/texture_synthesis new file mode 100755 index 0000000..009b9ae Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/fullhd/texture_synthesis differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/qcif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/qcif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..407d03b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/qcif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/qcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/qcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..0269ca7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/qcif/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=qcif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=texture_synthesis +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/qcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/qcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..9ca0b05 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/qcif/expected.m @@ -0,0 +1,192 @@ +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 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differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim/Makefile new file mode 100644 index 0000000..94222e7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sim +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=texture_synthesis +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim/expected.m new file mode 100644 index 0000000..d17b3c6 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim/expected.m @@ -0,0 +1,32 @@ +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 280.768556 262.957630 238.306016 182.500000 140.052873 118.996429 93.688167 70.000000 75.000000 98.497866 92.536274 117.238596 163.000000 213.304695 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b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim/texture_synthesis new file mode 100755 index 0000000..53ca033 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim/texture_synthesis differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim_fast/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim_fast/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..4be8889 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim_fast/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim_fast/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim_fast/Makefile new file mode 100644 index 0000000..3a56abd --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim_fast/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sim_fast +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=texture_synthesis +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim_fast/expected.m 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diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim_fast/texture_synthesis b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim_fast/texture_synthesis new file mode 100755 index 0000000..da8ff88 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sim_fast/texture_synthesis differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sqcif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sqcif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..81ec8ad Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sqcif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sqcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sqcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..01f5b98 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sqcif/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sqcif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=texture_synthesis +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sqcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sqcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..9ca0b05 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/sqcif/expected.m @@ -0,0 +1,192 @@ +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 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+BMARK=texture_synthesis +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/test/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/test/expected.m new file mode 100644 index 0000000..445bae4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/test/expected.m @@ -0,0 +1,16 @@ +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 251.681241 159.000000 89.975613 67.000000 73.000000 95.096934 171.000000 256.221086 +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 250.509668 166.000000 96.804041 66.000000 61.000000 84.854293 168.000000 255.049513 +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 250.216775 166.500000 88.268507 53.000000 45.000000 78.879419 169.500000 254.317280 +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 252.413474 177.000000 98.511147 58.000000 42.000000 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159.500000 71.197439 45.000000 50.000000 78.025866 173.000000 260.468037 +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 251.095454 160.500000 74.611652 63.000000 63.000000 88.268507 167.500000 252.267027 +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 253.585047 177.000000 140.335263 132.000000 109.000000 130.946176 194.500000 255.928193 +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 258.710678 232.500000 185.573593 135.000000 110.000000 151.431458 219.500000 263.104076 +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 260.028698 240.000000 165.088312 99.000000 101.000000 151.431458 217.000000 265.593669 +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 255.928193 203.000000 132.653283 101.000000 122.000000 152.285011 202.500000 263.689863 +288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 288.000000 252.267027 187.000000 124.971302 124.000000 145.000000 158.259885 201.000000 262.518290 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/test/texture_synthesis b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/test/texture_synthesis new file mode 100755 index 0000000..8c62aaa Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/test/texture_synthesis differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/vga/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/vga/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..b5e5100 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/vga/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/vga/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/vga/Makefile new file mode 100644 index 0000000..39622f9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/vga/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=vga +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=texture_synthesis +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/vga/texture_synthesis b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/vga/texture_synthesis new file mode 100755 index 0000000..d593fa8 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/data/vga/texture_synthesis differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/innerProd b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/innerProd new file mode 100755 index 0000000..e3b1f28 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/innerProd differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/innerProd.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/innerProd.c new file mode 100755 index 0000000..9649dda --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/innerProd.c @@ -0,0 +1,52 @@ +/* +RES = innerProd(MAT); + Computes mat'*mat + Odelia Schwartz, 8/97. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include + +#include +#include +#include +#include +#include + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + Matrix *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + Matrix *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) +{ + register double *res, *mat, tmp; + register int len, wid, i, k, j, jlen, ilen, imat, jmat; + Matrix *arg; + + /* get matrix input argument */ + /* should be matrix in which num rows >= num columns */ + arg=prhs[0]; + mat= mxGetPr(arg); + len = (int) mxGetM(arg); + wid = (int) mxGetN(arg); + if ( wid > len ) + printf("innerProd: Warning: width %d is greater than length %d.\n",wid,len); + plhs[0] = (Matrix *) mxCreateFull(wid,wid,REAL); + if (plhs[0] == NULL) + mexErrMsgTxt(sprintf("Error allocating %dx%d result matrix",wid,wid)); + res = mxGetPr(plhs[0]); + + for(i=0, ilen=0; i + + + + + /u/kvs/VisionBenchmark/texture_synthesis/src + /pkg/matlab/toolbox/compiler/deploy + /pkg/matlab/toolbox/matlab/general + /pkg/matlab/toolbox/matlab/ops + /pkg/matlab/toolbox/matlab/lang + /pkg/matlab/toolbox/matlab/elmat + /pkg/matlab/toolbox/matlab/elfun + /pkg/matlab/toolbox/matlab/specfun + /pkg/matlab/toolbox/matlab/matfun + /pkg/matlab/toolbox/matlab/datafun + /pkg/matlab/toolbox/matlab/polyfun + /pkg/matlab/toolbox/matlab/funfun + /pkg/matlab/toolbox/matlab/sparfun + /pkg/matlab/toolbox/matlab/scribe + /pkg/matlab/toolbox/matlab/graph2d + /pkg/matlab/toolbox/matlab/graph3d + /pkg/matlab/toolbox/matlab/specgraph + /pkg/matlab/toolbox/matlab/graphics + /pkg/matlab/toolbox/matlab/uitools + /pkg/matlab/toolbox/matlab/strfun + /pkg/matlab/toolbox/matlab/imagesci + /pkg/matlab/toolbox/matlab/iofun + /pkg/matlab/toolbox/matlab/audiovideo + /pkg/matlab/toolbox/matlab/timefun + /pkg/matlab/toolbox/matlab/datatypes + /pkg/matlab/toolbox/matlab/verctrl + /pkg/matlab/toolbox/matlab/codetools + /pkg/matlab/toolbox/matlab/helptools + /pkg/matlab/toolbox/matlab/demos + /pkg/matlab/toolbox/matlab/timeseries + /pkg/matlab/toolbox/matlab/hds + /pkg/matlab/toolbox/matlab/guide + /pkg/matlab/toolbox/matlab/plottools + /pkg/matlab/toolbox/local + /pkg/matlab/toolbox/shared/controllib + /pkg/matlab/toolbox/simulink/simulink + /pkg/matlab/toolbox/simulink/blocks + /pkg/matlab/toolbox/simulink/components + /pkg/matlab/toolbox/simulink/fixedandfloat + /pkg/matlab/toolbox/simulink/fixedandfloat/fxpdemos + /pkg/matlab/toolbox/simulink/fixedandfloat/obsolete + /pkg/matlab/toolbox/simulink/simdemos + /pkg/matlab/toolbox/simulink/simdemos/aerospace + /pkg/matlab/toolbox/simulink/simdemos/automotive + /pkg/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures + /pkg/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simgeneral + /pkg/matlab/toolbox/simulink/dee + /pkg/matlab/toolbox/shared/dastudio + /pkg/matlab/toolbox/shared/glue + /pkg/matlab/toolbox/stateflow/stateflow + /pkg/matlab/toolbox/rtw/rtw + /pkg/matlab/toolbox/simulink/simulink/modeladvisor + /pkg/matlab/toolbox/simulink/simulink/modeladvisor/fixpt + /pkg/matlab/toolbox/simulink/simulink/MPlayIO + /pkg/matlab/toolbox/simulink/simulink/dataobjectwizard + /pkg/matlab/toolbox/shared/fixedpointlib + /pkg/matlab/toolbox/simulink/dataimportexport + /pkg/matlab/toolbox/shared/hdlshared + /pkg/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos + /pkg/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rsimdemos + /pkg/matlab/toolbox/rtw/targets/asap2/asap2 + /pkg/matlab/toolbox/rtw/targets/asap2/asap2/user + /pkg/matlab/toolbox/rtw/targets/common/can/blocks + /pkg/matlab/toolbox/rtw/targets/common/configuration/resource + /pkg/matlab/toolbox/rtw/targets/common/tgtcommon + /pkg/matlab/toolbox/stateflow/sfdemos + /pkg/matlab/toolbox/stateflow/coder + /pkg/matlab/toolbox/bioinfo/bioinfo + /pkg/matlab/toolbox/bioinfo/biolearning + /pkg/matlab/toolbox/bioinfo/microarray + /pkg/matlab/toolbox/bioinfo/mass_spec + /pkg/matlab/toolbox/bioinfo/proteins + /pkg/matlab/toolbox/bioinfo/biomatrices + /pkg/matlab/toolbox/bioinfo/biodemos + /pkg/matlab/toolbox/bioinfo/graphtheory + /pkg/matlab/toolbox/commblks/commblks + /pkg/matlab/toolbox/commblks/commmasks + /pkg/matlab/toolbox/commblks/commmex + /pkg/matlab/toolbox/commblks/commblksdemos + /pkg/matlab/toolbox/commblks/commblksobsolete/v3 + /pkg/matlab/toolbox/commblks/commblksobsolete/v2p5 + /pkg/matlab/toolbox/commblks/commblksobsolete/v2 + /pkg/matlab/toolbox/comm/comm + /pkg/matlab/toolbox/comm/commdemos + /pkg/matlab/toolbox/comm/commdemos/commdocdemos + /pkg/matlab/toolbox/comm/commobsolete + /pkg/matlab/toolbox/compiler + /pkg/matlab/toolbox/control/control + /pkg/matlab/toolbox/control/ctrlguis + /pkg/matlab/toolbox/control/ctrlobsolete + /pkg/matlab/toolbox/control/ctrlutil + /pkg/matlab/toolbox/control/ctrldemos + /pkg/matlab/toolbox/shared/slcontrollib + /pkg/matlab/toolbox/curvefit/curvefit + /pkg/matlab/toolbox/curvefit/cftoolgui + /pkg/matlab/toolbox/shared/optimlib + /pkg/matlab/toolbox/database/database + /pkg/matlab/toolbox/database/dbdemos + /pkg/matlab/toolbox/database/vqb + /pkg/matlab/toolbox/dspblks/dspblks + /pkg/matlab/toolbox/dspblks/dspmasks + /pkg/matlab/toolbox/dspblks/dspmex + /pkg/matlab/toolbox/dspblks/dspdemos + /pkg/matlab/toolbox/shared/filterdesignlib + /pkg/matlab/toolbox/rtw/targets/ecoder + /pkg/matlab/toolbox/rtw/targets/ecoder/ecoderdemos + /pkg/matlab/toolbox/rtw/targets/mpt + /pkg/matlab/toolbox/rtw/targets/mpt/mpt + /pkg/matlab/toolbox/rtw/targets/mpt/user_specific + /pkg/matlab/toolbox/fixedpoint/fixedpoint + /pkg/matlab/toolbox/fixedpoint/fidemos + /pkg/matlab/toolbox/fixedpoint/fimex + /pkg/matlab/toolbox/fixpoint + /pkg/matlab/toolbox/gads + /pkg/matlab/toolbox/gads/gads + /pkg/matlab/toolbox/gads/gadsdemos + /pkg/matlab/toolbox/ident/ident + /pkg/matlab/toolbox/ident/idobsolete + /pkg/matlab/toolbox/ident/idguis + /pkg/matlab/toolbox/ident/idutils + /pkg/matlab/toolbox/ident/iddemos + /pkg/matlab/toolbox/ident/idhelp + /pkg/matlab/toolbox/images/images + /pkg/matlab/toolbox/images/imuitools + /pkg/matlab/toolbox/images/imdemos + /pkg/matlab/toolbox/images/iptutils + /pkg/matlab/toolbox/shared/imageslib + /pkg/matlab/toolbox/images/medformats + /pkg/matlab/toolbox/instrument/instrument + /pkg/matlab/toolbox/instrument/instrumentdemos + /pkg/matlab/toolbox/map/map + /pkg/matlab/toolbox/map/mapdemos + /pkg/matlab/toolbox/map/mapdisp + /pkg/matlab/toolbox/map/mapformats + /pkg/matlab/toolbox/map/mapproj + /pkg/matlab/toolbox/shared/mapgeodesy + /pkg/matlab/toolbox/slvnv/simcoverage + /pkg/matlab/toolbox/nnet + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nncontrol + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nndemos + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nnanalyze + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nncustom + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nndistance + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nnformat + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nninit + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nnlearn + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nnnetinput + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nnnetwork + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nnperformance + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nnplot + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nnprocess + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nnsearch + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nntopology + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nntrain + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nntransfer + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnet/nnweight + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnguis + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnguis/nftool + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnguis/nntool + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnobsolete + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnresource + /pkg/matlab/toolbox/nnet/nnutils + /pkg/matlab/toolbox/optim + /pkg/matlab/toolbox/pde + /pkg/matlab/toolbox/robust/robust + /pkg/matlab/toolbox/robust/rctlmi + /pkg/matlab/toolbox/robust/rctutil + /pkg/matlab/toolbox/robust/rctdemos + /pkg/matlab/toolbox/robust/rctobsolete/robust + /pkg/matlab/toolbox/robust/rctobsolete/lmi + /pkg/matlab/toolbox/robust/rctobsolete/mutools/commands + /pkg/matlab/toolbox/robust/rctobsolete/mutools/subs + /pkg/matlab/toolbox/signal/signal + /pkg/matlab/toolbox/signal/sigtools + /pkg/matlab/toolbox/signal/sptoolgui + /pkg/matlab/toolbox/signal/sigdemos + /pkg/matlab/toolbox/shared/spcuilib + /pkg/matlab/toolbox/slcontrol/slcontrol + /pkg/matlab/toolbox/slcontrol/slctrlguis + /pkg/matlab/toolbox/slcontrol/slctrlutil + /pkg/matlab/toolbox/slcontrol/slctrldemos + /pkg/matlab/toolbox/splines + /pkg/matlab/toolbox/stats + /pkg/matlab/toolbox/symbolic + /pkg/matlab/toolbox/vipblks/vipblks + /pkg/matlab/toolbox/vipblks/vipmasks + /pkg/matlab/toolbox/vipblks/vipmex + /pkg/matlab/toolbox/vipblks/vipdemos + /pkg/matlab/toolbox/wavelet/wavelet + /pkg/matlab/toolbox/wavelet/wmultisig1d + /pkg/matlab/toolbox/wavelet/wavedemo + /pkg/matlab/work + /pkg/matlab/toolbox/vr/vr + /pkg/matlab/toolbox/vr/vrdemos + + + + + + main + innerProd + + exe + false + ../MEX + ../MEX + false + false + + false + + + + false + + + + + + + /u/kvs/VisionBenchmark/texture_synthesis/src/innerProd.m + + + + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/innerProd_main.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/innerProd_main.c new file mode 100755 index 0000000..3c828de --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/innerProd_main.c @@ -0,0 +1,103 @@ +/* + * MATLAB Compiler: 4.4 (R2006a) + * Date: Thu Jul 24 17:19:07 2008 + * Arguments: "-B" "macro_default" "-m" "-W" "main" "-T" "link:exe" "-d" + * "../MEX" "innerProd.m" + */ + +#include +#include "mclmcr.h" +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +extern mclComponentData __MCC_innerProd_component_data; + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +static HMCRINSTANCE _mcr_inst = NULL; + + +static int mclDefaultPrintHandler(const char *s) +{ + return fwrite(s, sizeof(char), strlen(s), stdout); +} + +static int mclDefaultErrorHandler(const char *s) +{ + int written = 0, len = 0; + len = strlen(s); + written = fwrite(s, sizeof(char), len, stderr); + if (len > 0 && s[ len-1 ] != '\n') + written += fwrite("\n", sizeof(char), 1, stderr); + return written; +} + + +/* This symbol is defined in shared libraries. Define it here + * (to nothing) in case this isn't a shared library. + */ +#ifndef LIB_innerProd_C_API +#define LIB_innerProd_C_API /* No special import/export declaration */ +#endif + +LIB_innerProd_C_API +bool MW_CALL_CONV innerProdInitializeWithHandlers( + mclOutputHandlerFcn error_handler, + mclOutputHandlerFcn print_handler +) +{ + if (_mcr_inst != NULL) + return true; + if (!mclmcrInitialize()) + return false; + if (!mclInitializeComponentInstance(&_mcr_inst, + &__MCC_innerProd_component_data, + true, NoObjectType, ExeTarget, + error_handler, print_handler)) + return false; + return true; +} + +LIB_innerProd_C_API +bool MW_CALL_CONV innerProdInitialize(void) +{ + return innerProdInitializeWithHandlers(mclDefaultErrorHandler, + mclDefaultPrintHandler); +} + +LIB_innerProd_C_API +void MW_CALL_CONV innerProdTerminate(void) +{ + if (_mcr_inst != NULL) + mclTerminateInstance(&_mcr_inst); +} + +int run_main(int argc, const char **argv) +{ + int _retval; + /* Generate and populate the path_to_component. */ + char path_to_component[(PATH_MAX*2)+1]; + separatePathName(argv[0], path_to_component, (PATH_MAX*2)+1); + __MCC_innerProd_component_data.path_to_component = path_to_component; + if (!innerProdInitialize()) { + return -1; + } + _retval = mclMain(_mcr_inst, argc, argv, "innerProd", 1); + if (_retval == 0 /* no error */) mclWaitForFiguresToDie(NULL); + innerProdTerminate(); + mclTerminateApplication(); + return _retval; +} + +int main(int argc, const char **argv) +{ + if (!mclInitializeApplication( + __MCC_innerProd_component_data.runtime_options, + __MCC_innerProd_component_data.runtime_option_count)) + return 0; + + return mclRunMain(run_main, argc, argv); +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/innerProd_mcc_component_data.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/innerProd_mcc_component_data.c new file mode 100755 index 0000000..df204ee --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/innerProd_mcc_component_data.c @@ -0,0 +1,151 @@ +/* + * MATLAB Compiler: 4.4 (R2006a) + * Date: Thu Jul 24 17:19:07 2008 + * Arguments: "-B" "macro_default" "-m" "-W" "main" "-T" "link:exe" "-d" + * "../MEX" "innerProd.m" + */ + +#include "mclmcr.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif +const unsigned char __MCC_innerProd_session_key[] = { + 'B', 'C', 'C', '8', 'A', 'E', 'C', 'F', '0', '7', '5', '2', 'D', 'F', + 'F', '9', '4', '2', '0', 'B', '6', 'F', '5', 'B', 'E', 'A', 'E', '4', + 'C', '2', 'F', '5', '4', 'D', '1', '4', '6', '3', 'B', 'A', '5', '1', + 'D', '8', '3', '7', 'F', '5', '4', '6', 'C', '1', 'D', 'B', '9', '3', + 'C', 'D', 'A', 'D', 'F', '3', '5', 'F', '5', 'A', '2', 'D', '9', 'A', + '4', '4', '6', 'D', 'C', '5', '3', '7', '7', '5', '7', '2', '3', '0', + 'E', '2', 'E', '7', '0', 'F', '7', '4', 'B', 'A', '8', 'B', '9', '8', + '5', '8', 'D', 'D', '3', '3', '3', '7', '9', 'E', '8', '1', '3', '9', + '1', '2', 'A', '6', 'B', '0', '4', '8', 'F', 'D', '9', 'D', '3', '5', + '2', '8', '4', '3', '7', '3', '1', 'D', '7', '0', 'E', '0', '0', '3', + 'D', '9', '7', '3', '0', 'F', '8', '7', '0', 'C', 'A', 'B', '4', '1', + 'F', '0', '4', '5', 'E', '1', '7', '4', 'C', 'E', '6', 'A', 'C', 'D', + 'C', '6', 'F', '8', '6', '5', 'F', '5', '1', 'A', '6', '9', 'F', 'E', + '7', '9', 'A', '3', 'E', '7', 'C', '6', '2', '3', '7', 'C', 'E', '9', + 'A', '0', '6', '3', '5', '9', '3', '4', '1', '5', '9', 'D', '9', '2', + '4', 'B', '1', '0', '6', '0', 'A', '3', '5', '8', '2', '1', '8', '4', + 'E', 'B', 'C', 'D', 'B', '6', '4', '7', 'F', 'D', '9', 'A', '3', '3', + 'D', '0', '1', '5', 'C', '2', '1', 'B', '5', 'C', '1', '5', '9', '3', + '0', '4', '6', '1', '\0'}; + +const unsigned char __MCC_innerProd_public_key[] = { + '3', '0', '8', '1', '9', 'D', '3', '0', '0', 'D', '0', '6', '0', '9', + '2', 'A', '8', '6', '4', '8', '8', '6', 'F', '7', '0', 'D', '0', '1', + '0', '1', '0', '1', '0', '5', '0', '0', '0', '3', '8', '1', '8', 'B', + '0', '0', '3', '0', '8', '1', '8', '7', '0', '2', '8', '1', '8', '1', + '0', '0', 'C', '4', '9', 'C', 'A', 'C', '3', '4', 'E', 'D', '1', '3', + 'A', '5', '2', '0', '6', '5', '8', 'F', '6', 'F', '8', 'E', '0', '1', + '3', '8', 'C', '4', '3', '1', '5', 'B', '4', '3', '1', '5', '2', '7', + '7', 'E', 'D', '3', 'F', '7', 'D', 'A', 'E', '5', '3', '0', '9', '9', + 'D', 'B', '0', '8', 'E', 'E', '5', '8', '9', 'F', '8', '0', '4', 'D', + '4', 'B', '9', '8', '1', '3', '2', '6', 'A', '5', '2', 'C', 'C', 'E', + '4', '3', '8', '2', 'E', '9', 'F', '2', 'B', '4', 'D', '0', '8', '5', + 'E', 'B', '9', '5', '0', 'C', '7', 'A', 'B', '1', '2', 'E', 'D', 'E', + '2', 'D', '4', '1', '2', '9', '7', '8', '2', '0', 'E', '6', '3', '7', + '7', 'A', '5', 'F', 'E', 'B', '5', '6', '8', '9', 'D', '4', 'E', '6', + '0', '3', '2', 'F', '6', '0', 'C', '4', '3', '0', '7', '4', 'A', '0', + '4', 'C', '2', '6', 'A', 'B', '7', '2', 'F', '5', '4', 'B', '5', '1', + 'B', 'B', '4', '6', '0', '5', '7', '8', '7', '8', '5', 'B', '1', '9', + '9', '0', '1', '4', '3', '1', '4', 'A', '6', '5', 'F', '0', '9', '0', + 'B', '6', '1', 'F', 'C', '2', '0', '1', '6', '9', '4', '5', '3', 'B', + '5', '8', 'F', 'C', '8', 'B', 'A', '4', '3', 'E', '6', '7', '7', '6', + 'E', 'B', '7', 'E', 'C', 'D', '3', '1', '7', '8', 'B', '5', '6', 'A', + 'B', '0', 'F', 'A', '0', '6', 'D', 'D', '6', '4', '9', '6', '7', 'C', + 'B', '1', '4', '9', 'E', '5', '0', '2', '0', '1', '1', '1', '\0'}; + +static const char * MCC_innerProd_matlabpath_data[] = + { "innerProd/", "toolbox/compiler/deploy/", "$TOOLBOXMATLABDIR/general/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/ops/", "$TOOLBOXMATLABDIR/lang/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/elmat/", "$TOOLBOXMATLABDIR/elfun/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/specfun/", "$TOOLBOXMATLABDIR/matfun/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/datafun/", "$TOOLBOXMATLABDIR/polyfun/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/funfun/", "$TOOLBOXMATLABDIR/sparfun/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/scribe/", "$TOOLBOXMATLABDIR/graph2d/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/graph3d/", "$TOOLBOXMATLABDIR/specgraph/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/graphics/", "$TOOLBOXMATLABDIR/uitools/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/strfun/", "$TOOLBOXMATLABDIR/imagesci/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/iofun/", "$TOOLBOXMATLABDIR/audiovideo/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/timefun/", "$TOOLBOXMATLABDIR/datatypes/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/verctrl/", "$TOOLBOXMATLABDIR/codetools/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/helptools/", "$TOOLBOXMATLABDIR/demos/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/timeseries/", "$TOOLBOXMATLABDIR/hds/", + "$TOOLBOXMATLABDIR/guide/", "$TOOLBOXMATLABDIR/plottools/", + "toolbox/local/", "toolbox/compiler/", "toolbox/database/database/" }; + +static const char * MCC_innerProd_classpath_data[] = + { "java/jar/toolbox/database.jar" }; + +static const char * MCC_innerProd_libpath_data[] = + { "" }; + +static const char * MCC_innerProd_app_opts_data[] = + { "" }; + +static const char * MCC_innerProd_run_opts_data[] = + { "" }; + +static const char * MCC_innerProd_warning_state_data[] = + { "" }; + + +mclComponentData __MCC_innerProd_component_data = { + + /* Public key data */ + __MCC_innerProd_public_key, + + /* Component name */ + "innerProd", + + /* Component Root */ + "", + + /* Application key data */ + __MCC_innerProd_session_key, + + /* Component's MATLAB Path */ + MCC_innerProd_matlabpath_data, + + /* Number of directories in the MATLAB Path */ + 36, + + /* Component's Java class path */ + MCC_innerProd_classpath_data, + /* Number of directories in the Java class path */ + 1, + + /* Component's load library path (for extra shared libraries) */ + MCC_innerProd_libpath_data, + /* Number of directories in the load library path */ + 0, + + /* MCR instance-specific runtime options */ + MCC_innerProd_app_opts_data, + /* Number of MCR instance-specific runtime options */ + 0, + + /* MCR global runtime options */ + MCC_innerProd_run_opts_data, + /* Number of MCR global runtime options */ + 0, + + /* Component preferences directory */ + "innerProd_EEEFF7AADF2C5D8569D4742763DAC0AB", + + /* MCR warning status data */ + MCC_innerProd_warning_state_data, + /* Number of MCR warning status modifiers */ + 0, + + /* Path to component - evaluated at runtime */ + NULL + +}; + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/mccExcludedFiles.log b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/mccExcludedFiles.log new file mode 100755 index 0000000..981940f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/MEX/mccExcludedFiles.log @@ -0,0 +1,12 @@ +This file contains the list of various toolbox functions that are not +included in the CTF file. An error will be thrown if any of these functions + are called at run-time. Some of these functions may be from toolboxes +that you are not using in your application. The reason for this is that +these toolboxes have overloaded some methods that are called by your code. +If you know which toolboxes are being used by your code, you can use the -p + flag with the -N flag to list these toolboxes explicitly. This will +cause MATLAB Compiler to only look for functions in the specified toolbox +directories in addition to the MATLAB directories. Refer to the MCC +documentation for more information on this. + +0 item(s) excluded by M-file compilabilty rules. diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/c/script_texture_synthesis.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/c/script_texture_synthesis.c new file mode 100644 index 0000000..01ddefd --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/c/script_texture_synthesis.c @@ -0,0 +1,197 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "texture.h" +#include +#include "extra.h" +#define TEXTURE_MEM 1<<28 +int WIDTHin,HEIGHTin; +F2D *target, *result; +int WIDTH,HEIGHT; +int localx, localy,targetin=0; +int *atlas; +int *xloopin, *yloopin; +int *xloopout, *yloopout; + +int main(int argc, char **argv) +{ + SET_UP + mallopt(M_TOP_PAD, TEXTURE_MEM); + mallopt(M_MMAP_MAX, 0); + params* data; + I2D *im; + F2D* image; + data = malloc(sizeof(params)); + im = parse_flags(argc, argv); + image = fiDeepCopy(im); + init_params(data); + + printf("start.\n"); + for_each_job{ + create_texture(image, data); + } + printf("end..\n"); +#ifdef CHECK +{ + int ret=0; +#ifdef GENERATE_OUTPUT + fWriteMatrix(result, argv[1]); +#endif + ret = fSelfCheck(result, "expected_C.txt", 1.0); + if(ret < 0) + printf("Error in Texture Synthesis\n"); +} +#endif + iFreeHandle(im); + fFreeHandle(image); + free(data); + fFreeHandle(target); + fFreeHandle(result); + free(atlas); + WRITE_TO_FILE + return 0; +} + +I2D* parse_flags(int argc, char ** argv) +{ + int i, tsx,tsy; + I2D* image; + char fileNm[256]; + + printf("Input image: "); + scanf("%s", fileNm); + image = readImage(fileNm); + WIDTHin = image->width; + HEIGHTin = image->height; + + localx = 3; + localy = 3; + +#ifdef test + WIDTH = WIDTHin*2; + HEIGHT = HEIGHTin*2; + localx = 2; + localy = 2; +#endif +#ifdef sim_fast + WIDTH = WIDTHin*2; + HEIGHT = HEIGHTin*2; + localx = 3; + localy = 3; +#endif +#ifdef sim + WIDTH = WIDTHin*3; + HEIGHT = HEIGHTin*3; + localx = 2; + localy = 2; +#endif +#ifdef sqcif + WIDTH = WIDTHin*6; + HEIGHT = HEIGHTin*6; + localx = 2; + localy = 2; +#endif +#ifdef qcif + WIDTH = WIDTHin*10; + HEIGHT = HEIGHTin*10; + localx = 2; + localy = 2; +#endif +#ifdef cif + WIDTH = WIDTHin*10; + HEIGHT = HEIGHTin*10; + localx = 3; + localy = 3; +#endif +#ifdef vga + WIDTH = WIDTHin*20; + HEIGHT = HEIGHTin*20; + localx = 3; + localy = 3; +#endif +#ifdef fullhd + WIDTH = WIDTHin*20; + HEIGHT = HEIGHTin*20; + localx = 15; + localy = 15; +#endif +#ifdef wuxga + WIDTH = WIDTHin*20; + HEIGHT = HEIGHTin*20; + localx = 5; + localy = 5; +#endif + printf("Input size\t\t- (%dx%d)\n", HEIGHTin, WIDTHin); + +// xloopin = malloc(2*WIDTHin*sizeof(int)); +// yloopin = malloc(2*HEIGHTin*sizeof(int)); +// +// for(i=-WIDTHin/2;ilocalx = localx; data->localy = localy; + data->widthin = WIDTHin; data->widthout = WIDTH; + data->heightin = HEIGHTin; data->heightout = HEIGHT; + + + if(!targetin) + { + for(i=0;iheightout;i++) + { + for(j=0;jwidthout;j++) + { + asubsref(target,a(j,i,data->widthout)+R) = 1.0; +// asubsref(target,a(j,i,data->widthout)+G) = 1.0; +// asubsref(target,a(j,i,data->widthout)+B) = 1.0; + } + } + } + + for(i=0;iheightout;i++) + { + for(j=0;jwidthout;j++) + { + asubsref(result,a(j,i,data->widthout)+R) = 1.0; +// asubsref(result,a(j,i,data->widthout)+G) = 1.0; +// asubsref(result,a(j,i,data->widthout)+B) = 1.0; + } + } +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/c/texture.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/c/texture.c new file mode 100644 index 0000000..fb0f1ae --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/c/texture.c @@ -0,0 +1,396 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "texture.h" +#include + +int vrstartx, vrfinishx, vrstarty, vrfinishy; +extern params data; +int* candlistx, *candlisty; +int *atlas; +int anotherpass=0,maxcand = 40; +F2D *target, *result; +int *xloopout, *yloopout; +int *xloopin, *yloopin; + +double compare_rest(F2D *image,int x, int y, F2D *tar,int x1, int y1, params* data); + +/********************************* +This is the main texture synthesis function. Called just once +from main to generate image from 'image' into 'result'. +Synthesis parameters (image and neighborhood sizes) are in global +'data-> structure. +*********************************/ + +//void create_texture(F2D *image, F2D *result, params *data) +void create_texture(F2D *image, params *data) +{ + + int i,j,k, ncand, bestx,besty; + double diff,curdiff; + int tsx,tsy; + srand48(1); + candlistx = (int*)malloc(sizeof(int)*(data->localx*(data->localy+1)+1)); + candlisty = (int*)malloc(sizeof(int)*(data->localx*(data->localy+1)+1)); +// if(!anotherpass) init(result, image,data); + if(!anotherpass) init(image,data); + + for(i=0;iheightout-data->localy/2;i++) + { + for(j=0;jwidthout;j++) + { + // First, create a list of candidates for particular pixel. + if(anotherpass) ncand = create_all_candidates(j,i, data); + else ncand = create_candidates(j,i, data); + + // If there are multiple candidates, choose the best based on L_2 norm + + if(ncand > 1) + { + diff = 1e10; + for(k=0;kwidthout)+R) = asubsref(image,a(bestx,besty,data->widthin)+R); +// asubsref(result,a(j,i,data->widthout)+G) = asubsref(image,a(bestx,besty,data->widthin)+G); +// asubsref(result,a(j,i,data->widthout)+B) = asubsref(image,a(bestx,besty,data->widthin)+B); + arrayref(atlas,aa(j,i)) = bestx; + arrayref(atlas,aa(j,i)+1) = besty; + } + } + + // Use full neighborhoods for the last few rows. This is a small + // fraction of total area - can be ignored for optimization purposes. + + for(;iheightout;i++) + { + for(j=0;jwidthout;j++) + { + ncand = create_all_candidates(j,i,data); + if(ncand > 1) + { + diff = 1e10; + for(k=0;kwidthout)+R) = asubsref(image,a(bestx,besty,data->widthin)+R); +// asubsref(result,a(j,i,data->widthout)+G) = asubsref(image,a(bestx,besty,data->widthin)+G); +// asubsref(result,a(j,i,data->widthout)+B) = asubsref(image,a(bestx,besty,data->widthin)+B); + arrayref(atlas,aa(j,i)) = bestx; + arrayref(atlas,aa(j,i)+1) = besty; + } + } + + /********************************* + End of main texture synthesis loop + *********************************/ + + for(i=0;ilocaly/2;i++) + { + for(j=0;jwidthout;j++) + { + ncand = create_all_candidates(j,i,data); + if(ncand > 1) + { + diff = 1e10; + for(k=0;kwidthout)+R) = asubsref(image,a(bestx,besty,data->widthin)+R); +// asubsref(result,a(j,i,data->widthout)+G) = asubsref(image,a(bestx,besty,data->widthin)+G); +// asubsref(result,a(j,i,data->widthout)+B) = asubsref(image,a(bestx,besty,data->widthin)+B); + arrayref(atlas,aa(j,i)) = bestx; + arrayref(atlas,aa(j,i)+1) = besty; + } + } +} + +// Creates a list of valid candidates for given pixel using only L-shaped causal area + +int create_candidates(int x,int y, params* data) +{ + int address,i,j,k,n = 0; + for(i=0;i<=data->localy/2;i++) + { + for(j=-data->localx/2;j<=data->localx/2;j++) + { + if(i==0 && j>=0) + continue; + address = aa( arrayref(xloopout,x+j), arrayref(yloopout,y-i) ); + arrayref(candlistx,n) = arrayref(atlas,address) - j; + arrayref(candlisty,n) = arrayref(atlas,address+1) + i; + + if( arrayref(candlistx,n) >= vrfinishx || arrayref(candlistx,n) < vrstartx) + { + arrayref(candlistx,n) = vrstartx + (int)(drand48()*(vrfinishx-vrstartx)); + arrayref(candlisty,n) = vrstarty + (int)(drand48()*(vrfinishy-vrstarty)); + n++; + continue; + } + + if( arrayref(candlisty,n) >= vrfinishy ) + { + arrayref(candlisty,n) = vrstarty + (int)(drand48()*(vrfinishy-vrstarty)); + arrayref(candlistx,n) = vrstartx + (int)(drand48()*(vrfinishx-vrstartx)); + n++; + continue; + } + + for(k=0;klocaly/2;i<=data->localy/2;i++) + { + for(j=-data->localx/2;j<=data->localx/2;j++) + { + if(i==0 && j>=0) + continue; +// printf("Entering = (%d,%d)\n", i,j); + address = aa( arrayref(xloopout,x+j), arrayref(yloopout,y-i) ); + arrayref(candlistx,n) = arrayref(atlas,address)-j; + arrayref(candlisty,n) = arrayref(atlas,address+1)+i; + + if( arrayref(candlistx,n) >= vrfinishx || arrayref(candlistx,n) < vrstartx) + { + arrayref(candlistx,n) = vrstartx + (int)(drand48()*(vrfinishx-vrstartx)); + arrayref(candlisty,n) = vrstarty + (int)(drand48()*(vrfinishy-vrstarty)); + n++; +// printf("1: (%d,%d)\t%d\n", i,j,n); + continue; + } + + if( arrayref(candlisty,n) >= vrfinishy || arrayref(candlisty,n) < vrstarty) + { + arrayref(candlisty,n) = vrstarty + (int)(drand48()*(vrfinishy-vrstarty)); + arrayref(candlistx,n) = vrstartx + (int)(drand48()*(vrfinishx-vrstartx)); + n++; +// printf("2: (%d,%d)\t%d\n", i,j,n); + continue; + } + + for(k=0;klocalx/2; vrstarty = data->localy/2; + vrfinishx = data->widthin-data->localx/2; + vrfinishy = data->heightin-data->localy/2; + for(i=0;iheightout;i++) + { + for(j=0;jwidthout;j++) + { + if( + asubsref(target,a(j,i,data->widthout)+R) == 1.0 +// && asubsref(target,a(j,i,data->widthout)+G) == 1.0 +// && asubsref(target,a(j,i,data->widthout)+B) == 1.0 + ) + { + tmpx = vrstartx + (int)(drand48()*(vrfinishx-vrstartx)); + tmpy = vrstarty + (int)(drand48()*(vrfinishy-vrstarty)); + if(!anotherpass) + { + arrayref(atlas,aa(j,i)) = tmpx; + arrayref(atlas,aa(j,i)+1) = tmpy; + asubsref(result,a(j,i,data->widthout)+R) = asubsref(image,a(tmpx,tmpy,data->widthin)+R); +// asubsref(result,a(j,i,data->widthout)+G) = asubsref(image,a(tmpx,tmpy,data->widthin)+G); +// asubsref(result,a(j,i,data->widthout)+B) = asubsref(image,a(tmpx,tmpy,data->widthin)+B); + } + } + } + } + + return; +} + + +// Compares two square neighborhoods, returns L_2 difference + +double compare_full_neighb(F2D *image,int x, int y, F2D *image1,int x1, int y1, params* data) +{ + double tmp,res = 0; + int i,j,addr,addr1; + for(i=-(data->localy/2);i<=data->localy/2;i++) + { + for(j=-(data->localx/2);j<=data->localx/2;j++) + { + if( !( i > 0 && y1 > data->localy && y1+i < data->heightout) ) + { + addr = a(x+j,y+i,data->widthin); + addr1 = a( arrayref(xloopout,x1+j), arrayref(yloopout,y1+i), data->widthout); + + tmp = asubsref(image,addr+R) - asubsref(image1,addr1+R); + res += tmp*tmp; +// tmp = asubsref(image,addr+G) - asubsref(image1,addr1+G); +// res += tmp*tmp; +// tmp = asubsref(image,addr+B) - asubsref(image1,addr1+B); +// res += tmp*tmp; + } + } + } + + return res; +} + +// Compares two L-shaped neighborhoods, returns L_2 difference + +double compare_neighb(F2D *image,int x, int y, F2D *image1,int x1, int y1, params* data) +{ + double tmp,res = 0; + int i,j,addr1,addr; + for(i=-(data->localy/2);i<0;i++) + { + for(j=-(data->localx/2);j<=data->localx/2;j++) + { + addr = a(x+j,y+i,data->widthin); + addr1 = a( arrayref(xloopout,x1+j), arrayref(yloopout,y1+i), data->widthout); + + tmp = asubsref(image,addr+R) - asubsref(image1,addr1+R); + res += tmp*tmp; +// tmp = asubsref(image,addr+G) - asubsref(image1,addr1+G); +// res += tmp*tmp; +// tmp = asubsref(image,addr+B) - asubsref(image1,addr1+B); +// res += tmp*tmp; + } + } + + for(j=-(data->localx/2);j<0;j++) + { + addr = a(x+j,y,data->widthin); + addr1 = a( arrayref(xloopout,x1+j), y1, data->widthout); + + tmp = asubsref(image,addr+R) - asubsref(image1,addr1+R); + res += tmp*tmp; +// tmp = asubsref(image,addr+G) - asubsref(image1,addr1+G); +// res += tmp*tmp; +// tmp = asubsref(image,addr+B) - asubsref(image1,addr1+B); +// res += tmp*tmp; + } + + return res; +} + +double compare_rest(F2D *image,int x, int y, F2D *tar,int x1, int y1, params* data) +{ + double tmp,res = 0; + int i,j,addr,addr1; + + for(i=(data->localy/2);i>0;i--) + { + for(j=-(data->localx/2);j<=data->localx/2;j++) + { + addr = a(x+j,y+i,data->widthin); + addr1 = a( arrayref(xloopout,x1+j), arrayref(yloopout,y1+i), data->widthout); + + if( asubsref(tar,addr1+R) != 1.0) //KVS? + { + tmp = asubsref(image,addr+R) - asubsref(tar,addr1+R); + res += tmp*tmp; +// tmp = asubsref(image,addr+G) - asubsref(tar,addr1+G); +// res += tmp*tmp; +// tmp = asubsref(image,addr+B) - asubsref(tar,addr1+B); +// res += tmp*tmp; + } + } + } + + for(j=(data->localx/2);j>0;j--) + { + addr = a(x+j,y,data->widthin); + addr1 = a( arrayref(xloopout,x1+j), y1, data->widthout); + if( asubsref(tar,addr1+R) != 1.0) // KVS? + { + tmp = asubsref(image,addr+R) - asubsref(tar,addr1+R); + res += tmp*tmp; +// tmp = asubsref(image,addr+G) - asubsref(tar,addr1+G); +// res += tmp*tmp; +// tmp = asubsref(image,addr+B) - asubsref(tar,addr1+B); +// res += tmp*tmp; + } + } + + return res; +} + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/c/texture.h b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/c/texture.h new file mode 100644 index 0000000..9819c03 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/c/texture.h @@ -0,0 +1,48 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#ifndef _TEXTURE_ +#define _TEXTURE_ + +#include "sdvbs_common.h" + +#define R 0 +#define G 1 +#define B 2 +#define a(x,y,W) (1*((y)*(W)+(x))) +#define aa(x,y) (2*((y)*data->widthout+(x))) + +typedef float pixelvalue; + +typedef struct +{ + double sign, diff; + int x,y; + int secondx, secondy; +}signature; + +typedef struct{ + int localx, localy, localz; + int widthin, widthout; + int heightin, heightout; + int nfin, nfout; +}params; + +void *SIGNATURES; + +//void create_texture(F2D *image, F2D *result, params *data); +void create_texture(F2D *image, params *data); +I2D* parse_flags(int argc, char ** argv); +void init_params(params *data); +//void init(F2D *result, F2D *image, params* data); +void init(F2D *image, params* data); +double compare_full_neighb(F2D *image,int x, int y, F2D *image1,int x1, int y1, params* data); +double compare_neighb(F2D *image,int x, int y, F2D *image1,int x1, int y1, params* data); +int create_candidates(int x,int y, params* data); +int create_all_candidates(int x,int y, params* data); + +#endif + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/ChangeLog b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/ChangeLog new file mode 100755 index 0000000..f20c499 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/ChangeLog @@ -0,0 +1,430 @@ + Log of changes made to matlabPyrTools code + (important changes marked with **) +----------------------------------------------------------------------- +2004-10-14 Eero Simoncelli + + * Made new tarfile (version 1.3) + + * Incorporated complex-valued steerable pyramid code (buildSCFpyr, + buildSCFpyrLevs,reconSCFpyr) written by Javier Portilla in 9/97, + and used in our work on texture representation/synthesis + (Portilla&Simoncelli, Int'l Journal of Computer Vision, + 40(1):49-71, Dec 2000). + + * Incorporated imGradient.m from personal code. + + * reagan.pgm out. feynam.pgm in + +2004-03-20 Eero Simoncelli + + * blur.m added (just calls blurDn and then upBlur). + +2003-08-06 Eero Simoncelli + + * blurDn.m (filt): Forced correct scaling of filters in 1D + +2003-05-28 Eero Simoncelli + + * incorporated setPyrBand.m from local code + +2002-10-01 Eero Simoncelli + + * incorporated clip.m from local code + +2002-09-18 Eero Simoncelli + + * pointOp.m: Added the new 'extrap' option for matlab's interp1 to + make this m-file version more compatible with the mex version. + +Wed Aug 28 2002 Eero Simoncelli + + * var2.m: now returns zero (instead of error) for matrix of size 1. + * function VECTORIZE renamed to VECTIFY, since it was colliding + with a function introduced in standard matlab. + +Dec 27 2001 Eero Simoncelli + + * Modified calls to upConv in reconSpyr.m and reconSpyrLevs.m so + that the returned result is bound. Previously, had relied on the + MEX version of upConv to destructively modify the result array, + users had been getting errors because they were using the m-file + version of upConv. + +Wed Sep 19 2001 Eero Simoncelli + + * buildSFpyrLevs/reconSFpyrLevs: replace use of "i" with sqrt(-1), to + avoid problems if user rebinds it! + +Wed Mar 28 10:22:01 2001 Eero Simoncelli + + * Moved innerProd.m and all associated MEX files from the + matlabLocal source tree into matlabPyrTools. + * Added innerProd to Contents.m + * Updated/clarified WARNINGS in all *.m files that have MEX versions. + +Tue Mar 27 11:21:53 2001 Eero Simoncelli + + * Incorporated Windows MEX files (*.dll) into MEX subdirectory. + Windows users should either copy these into the main directory, + or put the MEX subdirectory in their matlab path. + +Fri Mar 23 14:46:16 2001 Eero Simoncelli + + * buildSFpyrLevs.m, reconSFpyrLevs.m: shift the raised-cosine + lookup table (Xrcos) instead of incrementing the log-radial image + (log_rad). THis is more efficient... + +Fri Oct 1 19:37:03 1999 Eero Simoncelli + + * upConv.m: Did not return correct size result when STOP argument + was passed. Thanks to hertzman@mrl.nyu.edu for pointing this out. + +Fri Sep 17 15:53:26 1999 Eero Simoncelli + + * buildSFpyrLevs.m: Changed lutsize to 1024, giving a slight + increase in accuracy. + +Thu Feb 25 18:10:38 1999 Eero Simoncelli + + * histo1.m: Modified histo.m to be more compatible (but still not + exactly the same) as the MEX file version. + +Fri Jun 12 21:15:39 1998 Eero Simoncelli + + * TUTORIALS pyramids.m upgraded. + +Tue Feb 17 13:22:28 1998 Eero Simoncelli + + * showIm.m: Dims are now printed followed by the zoom factor. + +Mon Oct 13 14:49:51 1997 Eero Simoncelli + + * mkSquare.m: Modified to do raised-cosine soft threshold + transitions. + +Tue Oct 7 10:13:51 1997 Eero Simoncelli + + * upConv.m: Argument order was wrong (this function is not used + anyway, unless you don't compile the MEX code). - Thanks to + farid@psyche.mit.edu for pointing this out. + +Thu Sep 25 16:09:49 1997 Eero Simoncelli + + * MEX/wrap.c: Changed #include to , as + suggested by David Brainard. * Incorporated Mac-compiled mex + files, courtesy of David Brainard. + +Sat Sep 6 16:10:25 1997 Eero Simoncelli + + * MEX/convolve.h: abstracted out type of images with typedef image_type. + Added ansi declarations. + +Fri Aug 29 13:49:16 1997 Eero Simoncelli + + ** showIm.m: Modified to behave better under resizing (and printing): + resets axis units to "normalized". + +Thu Aug 28 22:56:52 1997 Eero Simoncelli + + ** MEX/edges.c: reflect1, reflect2, repeat, extend upgraded to work + properly for non-symmetric filters. reflect2 and extend were also + broken for upConv. Added qreflect2 to handle even-length QMF's + which broke under the reflect2 modification. + * Added example code to TUTORIALS/matlabPyrTools to illustrate the + boundary-handling behavior... + +Thu Aug 21 13:34:17 1997 Eero Simoncelli + + * var2, skew2, kurt2: modified to return complex values for complex images. + * imStats.m: now gives an error for complex args. + +Thu Aug 14 15:24:29 1997 Eero Simoncelli + + * Modified shift.m: negated the meaning of the offset parameter, + such that RES=shift(MTX,OFFSET) means RES(POS)=MTX(POS-OFFSET) + (this is more intuitive). + +Thu Jul 10 17:06:52 1997 Eero Simoncelli + + * Modified MEX/Makefile-* to be consistent with matlab5: + - call mex instead of cmex + - use -V4 flag (creating matlab v4 compatible binaries) + + * showIm.m (xlbl_offset): Modified to use "points" units, so that + printed images look correct. Still slightly busted for arbitrary figure + window sizes and for printing. + + * Modified upConv.c: does not return ANYTHING if you pass a result + argument (this had been causing occasional problems with matlab's + memory manager). + +Mon Jun 30 12:09:30 1997 Eero Simoncelli + + * reconSFpyr.m (res): now returns real part (oops). + + * reconSpyrLevs.m (maxLev): got rid of superfluous nbands argument + (can be calculated from bfilts). + +Mon May 26 12:29:54 1997 Eero Simoncelli + + * showIm.m/pgmWrite.m: Modified 'auto3'-scaling to use a + histogram. This gives a significant speedup. + + * fixed a few minor bugs in the TUTORIALS, having to do with + matching image sizes to the machine speed... + +Sat May 10 17:27:25 1997 Eero Simoncelli + + * pgmWrite.m: fixed auto-scaling bug. Added new scaling + calculations, parallel to those of imShow. + +Fri May 9 09:02:56 1997 Eero Simoncelli + + * buildSFpyr.m: Changed NBANDS argument to be ORDER, which is one + less than the number of orientation bands. This is consistent + with the derivative order, and the labels on the spNFilters files. + +Tue May 6 19:08:18 1997 Eero Simoncelli + + ** Added buildSFpyr, reconSFpyr: Steerable pyramids constructed + in the Fourier domain. Radial functions tile, with a + raised-cosine falloff. Angular functions are + cos(theta-k\pi/(K+1))^K, where K is the order (number of bands + minus 1). Compared to the convolution version: + + Reconstruction is exact (within floating point errors) + + Can produce any number of orientation bands. + - Typically slower. + - Boundary-handling must be circular. + Could be made much more efficient by taking advantage of symmetries in + the fft! + + * Added example usage of Fourier steerable pyramid to TUTORIALS/pyramids.m + + * steer.m: fixed for harmonic lists including zero. + +Sun May 4 15:16:10 1997 Eero Simoncelli + + * MEX/Makefile-linux: created. + + * spyrHt, spyrNumBands: Modified to return 0 for pyramids of height 0. + + * reconWpyr.m: utilize desctructive addition in calls to upConv. + + * reconSpyr.m: Added error check to ensure consistancy between + pyramid and filter file. Utilize destructive addition in upConv + call on highpass band. Modified to work properly with pyramids of + height 0. + +Mon Apr 28 13:38:10 1997 Eero Simoncelli + + * lplot.m: modified to handle complex vectors, use standard MatLab + indices, and show minimal axes. Added xrange parameter to allow + adjustment of X axis labeling. + +Sun Apr 27 20:20:41 1997 Eero Simoncelli + + * var2, skew2, kurt2: enhanced to work on complex matrices. + +Sat Apr 26 11:16:12 1997 Eero Simoncelli + + * Changed parent directory (and distribution) name: + matlabImTools -> matlabPyrTools + + * namedFilter.m: Added two more Daubechies filters, and modified + names to match the reference (e.g., daub2 is now a 4-tap filter). + + * Added vectorize.m: trivial function to pack matrix into vector (i.e., + computes mtx(:)). + + * Added upBlur.m: Upsample and blur (parallels blurDn). + +Sun Apr 13 14:23:38 1997 Eero Simoncelli + + * TUTORIALS/pyramids.m: Added plots of Fourier spectra for Wavelet bases. + + * make-tar-file: switched from compress to gzip for the + distribution tarfile. + + * namedFilter.m: Added a few even-length QMF's from Johnston80. + +Fri Apr 11 19:16:21 1997 Eero Simoncelli + + * buildWpyr.m, reconWpyr.m: Modified slightly, so that subsampling + lattice is better for even-length filters. + + * TUTORIALS/pyramids.m: Substantially overhauled. + +Thu Apr 10 15:20:23 1997 Eero Simoncelli + + * blurDn.m: added this function to downsample an image by a factor + 2^L. + + * Fixed minor bug in upConv.m: errors in image size checking. + +Mon Apr 7 13:25:37 1997 Eero Simoncelli + + * Changed TUTORIALS/matlabImTools.m to use histo.mex instead of + matlab's hist. + +Wed Apr 2 13:20:55 1997 Eero Simoncelli + + ** Incorporated Denis Pelli's ThinkC and MetroWorks projects for + Macintosh versions of the MEX code, along with MEX binaries. These + are included as an HQX'ed self-extracting archive + (Macintosh-MEX.sit.hqx), in the MEX subdirectory. + +Tue Apr 1 15:35:31 1997 Eero Simoncelli + + * edges.c: modified by Denis Pelli to support THINK C. * edges.c: + + * histo.c, upConv.c, corrDn.c: minor changes in error message + printouts, to work around bugs in THINK C. + + * Included Denis Pelli's MacReadMe file in the MEX subdirectory, + which gives instructions for MEX file compilation on a MacIntosh + (PPC or 68k). + + * wrap.c, convolve.c, edges.c: added explicit int function + declarations, and return values. + + * range2.m/range2.c: A MEX function for fast min/max computation. + Adjusted entropy2.m, histo.m, imStats.m, pgmWrite.m, showIm.m, + showLpyr.m, showSpyr.m, showWpyr.m to call it. + +Thu Mar 27 17:23:05 1997 Eero Simoncelli + + ** histo.m/histo.c: Added MEX function HISTO, a fast replacement + for matlab's HIST function. Modified histoMatch.m, entropy2.m to + call it. + + * Changed main directory name to matlabImTools. + + * Added TUTORIALS/README file. + +Wed Mar 19 14:19:51 1997 Eero Simoncelli + + * Changed directory name: MEX_SRC -> MEX + +Wed Mar 12 17:00:03 1997 Eero Simoncelli + + * mkGaussian.m: fixed another (X,Y) bug: both dimensions and + cov/mean are now specified in [y,x] order. + +Tue Mar 11 19:08:17 1997 Eero Simoncelli + + * showSpyr.m: Fixed a bug that was dropping display of one + orientation band when there were more than 2 of them! + +Mon Mar 10 19:08:24 1997 Eero Simoncelli + + * Added shift.m + + * makeSteerMtx -> steerDir2HarmMtx + + * Added TUTORIALS/matlab-EPS.m: examples using the code in this + distribution. + +Sun Mar 9 17:49:18 1997 Eero Simoncelli + + ** showIm.m: + - args: changed order so that NSHADES is last. + - TITLES: Can now pass a string for IM, which will be evaluated + in the global environment to get the matrix. The string is + used as a title. MATLAB v.5 ONLY!!! + - Added 'auto3' RANGE value, that scales based on percentiles. + THis is more robust to outliers than 'auto2' or 'auto1'. + + * pixelAxes.m: Made a more serious attempt to reverse-engineer + Mathworks' image pixelization. It is improved, but still makes + occasional errors. + + * Added skew2.m. + +Fri Mar 7 10:11:07 1997 Eero Simoncelli + + * pixelAxes.m: Modified to take an optional + ZOOM argument. Fixed dimension ordering bug + (positions are reported (x,y), but mtx dims are (y,x)!) + + * showIm.m: Added an optional ZOOM argument. + +Thu Mar 6 14:17:19 1997 Eero Simoncelli + + * Added showLpyr, showWpyr, showSpyr. Modified + TUTORIALS/pyramids.m to use them. + + * added pixelAxes.m: Adjusts size (in pixels) of currently + displayed image to be a multiple of the matrix dimensions, + thus eliminating display aliasing artifacts. + This is now called by all the "show" commands. + +Mon Mar 3 17:33:25 1997 Eero Simoncelli + + * Fixed bug in pgmWrite (dimensions were written in reverse order). + + * Fixed bug in showIm (X and Y coords were swapped on label display). + + * Fixed bug in reconLpyr (swapped X and Y coords on int_sz) + + * Changed calls to "reshape" to pass dimensions individually -- + older version of matlab do not accept the reshape(mtx,[y x]) form. + + * Fixed bug in mkDisc: sz a scalar. + + * Added ifftshift.m + +Fri Feb 28 11:07:20 1997 Eero Simoncelli + + * Re-worked TUTORIALS/pyramids.m + + * buildGpyr and buildLpyr now use 1+maxPyrHt for default height. + + * Fixed buildGpyr to work on 1D signals. + + ** Gaussian/Laplacian/Wavelet pyramid build and recon functions: + - work properly with new corrDn/upConv. + - use separable convolutions + - use destructive modification ability of upConv (less memory + allocation) + + * modulateFlipShift -> modulateFlip. + + * added lpyrHt, wpyrHt, spyrHt to return number of levels in a pyramid. + +Thu Feb 27 15:39:53 1997 Eero Simoncelli + + * Changed angular coordinate systems to CLOCKWISE in mkRamp, + mkTheta, mkSine, mkSquare. This is unnatural for screen viewing, + but consistent with an origin in the upper left corner of the + image, which is the way one addresses the underlying matrix. + + * mkSine and mkSquare can now take a frequency vector or the + period and direction args + +Tue Feb 25 11:58:33 1997 Eero Simoncelli + + ** Rewrote corrDn/upConv C routines: + - more efficient + - changed START parameters to have [1 1] origin, consistent with + matlab + - added STOP parameters + - upConv allows destructive modification of a result arg + - changed order of other params (sorry) + - wrote test file conv_test.m + * wrote zconv2.m + +Wed Aug 19 20:39:15 1996 Eero Simoncelli (eero@tarpon.cis.upenn.edu) + + ** Added "pointOp" function (MUCH faster than interp1). + ** Added "histoMatch" function. + +Fri Aug 2 00:56:31 1996 Eero Simoncelli (eero@tarpon.cis.upenn.edu) + + * Changed all function/file-names to be of the form "fooBar". * + Fixed entropy2.m (busted due to typo). + +Original convolution code was written in Spring 1986, and comes from +OBVIUS (Object-Based Vision and Image Understanding System), an +interactive image-processing system written in Common Lisp (with calls +to C code). + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/Contents.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/Contents.m new file mode 100755 index 0000000..d19f067 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/Contents.m @@ -0,0 +1,107 @@ +% Image and Multi-scale Pyramid Tools +% Version 1.3, October 2004. +% Created: Early Spring, 1996. Eero Simoncelli, eero.simoncelli@nyu.edu +% +% See README file for brief description. +% See ChangeLog file for latest modifications. +% See TUTORIALS subdirectory for demonstrations. +% Type "help " for documentation on individual commands. +% ----------------------------------------------------------------- +% Synthetic Images (matrices): +% mkImpulse - Make an image containing an impulse. +% mkRamp - Make an image containing a ramp function. +% mkR - Make an image containing distance from the origin. +% mkAngle - Make an image containing angle about origin. +% mkDisc - Make an image containing a disk image. +% mkGaussian - Make an image containing a Gaussian function. +% mkZonePlate - Make an image containing a zone plate (cos(r^2)). +% mkAngularSine - Make an image containing an angular sine wave (pinwheel). +% mkSine - Make an image containing a sine grating. +% mkSquare - Make an image containing a square grating. +% mkFract - Make an image containing fractal (1/f) noise. +% +% Point Operations: +% clip - clip values to a range. +% pointOp - Lookup table (much faster than interp1) [MEX file] +% histo - Efficient histogram computation [MEX file] +% histoMatch - Modify matrix elements to match specified histogram stats. +% +% Convolution (first two are significantly faster): +% corrDn - Correlate & downsample with boundary-handling [MEX file] +% upConv - Upsample & convolve with boundary-handling [MEX file] +% blurDn - Blur and subsample a signal/image. +% upBlur - Upsample and blur a signal/image. +% blur - Multi-scale blurring, calls blurDn and then upBlur. +% cconv2 - Circular convolution. +% rconv2 - Convolution with reflected boundaries. +% zconv2 - Convolution assuming zeros beyond image boundaries. +% +% General pyramids: +% pyrLow - Access lowpass subband from (any type of) pyramid +% pyrBand - Access a subband from (any type of) pyramid +% setPyrBand - Insert an image into (any type of) pyramid as a subband +% pyrBandIndices - Returns indices for given band in a pyramid vector +% maxPyrHt - compute maximum number of scales in a pyramid +% +% Gaussian/Laplacian Pyramids: +% buildGpyr - Build a Gaussian pyramid of an input signal/image. +% buildLpyr - Build a Laplacian pyramid of an input signal/image. +% reconLpyr - Reconstruct (invert) the Laplacian pyramid transform. +% +% Separable orthonormal QMF/wavelet Pyramids: +% buildWpyr - Build a separable wavelet representation of an input signal/image. +% reconWpyr - Reconstruct (invert) the wavelet transform. +% wpyrBand - Extract a single band of the wavelet representation. +% wpyrLev - Extract (packed) subbands at a particular level +% wpyrHt - Number of levels (height) of a wavelet pyramid. +% +% Steerable Pyramids: +% buildSpyr - Build a steerable pyramid representation of an input image. +% reconSpyr - Reconstruct (invert) the steerable pyramid transform. +% buildSFpyr - Build a steerable pyramid representation in the Fourier domain. +% reconSFpyr - Reconstruct (invert) the (Fourier domain) steerable pyramid transform. +% spyrBand - Extract a single band from a steerable pyramid. +% spyrHigh - Highpass residual band. +% spyrLev - A whole level (i.e., all images at a given scale) of a steerable pyramid. +% spyrHt - Number of levels (height) of a steerable pyramid. +% spyrNumBands - Number of orientation bands in a steerable pyramid. +% +% Steerable filters / derivatives: +% imGradient - Compute gradient of image using directionally accurete filters. +% steer - Steer filters (or responses). +% steer2HarmMtx - Construct a matrix mapping direcional basis to angular harmonics. +% +% Filters: +% binomialFilter - returns a filter of binomial coefficients. +% namedFilter - some typical Laplacian/Wavelet pyramid filters +% spNFilters - Set of Nth order steerable pyramid filters. +% derivNFiltersS - Matched set of S-tap 1D derivatives, orders 0 to N. +% +% Display: +% showIm - Display a matrix (real or complex) as grayscale image(s). +% Displays dimensions, subsampling, and range of pixel values. +% showLpyr - Display a Laplacian pyramid. +% showWpyr - Display a separable wavelet pyramid. +% showSpyr - Display a steerable pyramid. +% lplot - "lollipop" plot. +% nextFig - Make next figure window current. +% pixelAxes - Make image display use an integer number of pixels +% per sample to avoid resampling artifacts. +% +% Statistics (for 2D Matrices): +% range2 - Min and max of image (matrix) [MEX file] +% mean2 - Sample mean of an image (matrix). +% var2 - Sample variance of an image (matrix). +% skew2 - Sample skew (3rd moment / variance^1.5) of an image (matrix). +% kurt2 - Sample kurtosis (4th moment / variance^2) of an image (matrix). +% entropy2 - Sample entropy of an image (matrix). +% imStats - Report sample statistics of an image, or pair of images. +% +% Miscellaneous: +% pgmRead - Load a "pgm" image into a MatLab matrix [try einstein.pgm,feynman.pgm] +% pgmWrite - Write a MatLab matrix to a "pgm" image file. +% shift - circular shift a 2D matrix by an arbitrary amount. +% vectify - pack matrix into column vector (i.e., function to compute mtx(:)). +% ifftshift - inverse of MatLab's FFTSHIFT (differs for odd-length dimensions) +% rcosFn - return a lookup table of a raised-cosine threshold fn. +% innerProd - Compute M'*M efficiently (i.e., do not copy) [MEX file] diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/-MacReadMe b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/-MacReadMe new file mode 100755 index 0000000..898dc0c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/-MacReadMe @@ -0,0 +1 @@ +MacReadMe How to compile a MEX file for Macintosh (Based on a similar note written by David Brainard and Denis Pelli to accompany the Psychophysics Toolbox.) A MEX file (short for "MATLAB extension") contains code that implements a new MATLAB function, allowing users to use the full power of the C language and the Macintosh hardware and operating system in implementing a new MATLAB function. This document explains how to produce a MEX file that is "fat" (i.e. will run as native code on both 68K and PowerPC Macs) and is compatible with both MATLAB 4 and 5. 1) To produce a MATLAB MEX file with PowerPC code you must have the Metrowerks CodeWarrior C compiler (version 10 or better, abbreviated as CW below). To produce 68K code we still use the Symantec THINK C compiler (version from Symantec C++ 8 CD-ROM release 5), but we will soon be switching to Metrowerks CodeWarrior. (See note A below.) 2) Place a copy of the MATLAB 4:Extern folder, supplied by Mathworks, on your compiler's search path. We suggest that you name the copy "MEX V4". (See notes B and C, below.) 3) Build any of the MEX files simply by opening its project file and asking your compiler to "Build Code Resource" (in THINK C) or to "Make" it (in CW). For each MEX file, e.g. histo.mex, there are two associated projects, e.g. histo.µ for CW, and histo.¹.4 for THINK C. To build a "fat" MEX, that runs native on both 68K and PowerPC, you should first compile in THINK C, and then in CW. (See note A, below.) Denis Pelli April 2, 1997 Notes A) The Mathworks support only the THINK C compiler to make 68K MEX code for MATLAB version 4 and only the CW compiler to make PPC MEX files for MATLAB 4 and both 68K and PPC for MATLAB 5. This archive includes THINK and CW projects. To build a fat MEX file for MATLAB 4, first "make" the THINK C version (e.g. histo.¹.4), producing a file with a .rsrc extension (e.g. histo.µ.rsrc). This is the 68K MEX file. When you then "make" histo.µ, the CW project incorporates the .rsrc file and generates a "fat" MEX file that will run native (i.e. fast) on both 68K and PowerPC. To make a 68K-only MEX file, simply rename, e.g., histo.µ.rsrc to histo.mex after you make the THINK project, and set the file type and creator to match the other MEX files. THINK C is slow and hard to work with. Symantec hasn't significantly upgraded in it many years. There is an error in the math.h header (version from Symantec C++ 8 CD-ROM release 5). We fix that error by some tricky preprocessor defines and undefines in the THINK C Prefix in each of the THINK projects. B) The easiest way to put a folder on your compilerÕs search path is simply to put the folder in the same folder as the compiler itself. If you want to use both CW and THINK C, then put the folder under CW, make an alias of it, and put the alias in THINK C's "Aliases" folder. C) Happily, MATLAB 5 is capable of running both V4 and V5 MEX files. Thus we are currently distributing sources that compile into V4 MEX files. The resulting MEX files run both under V4 and V5. In the future we will drop support for V4 and THINK C. (See note A above.) \ No newline at end of file diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/.AppleDouble/.Parent b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/.AppleDouble/.Parent new file mode 100755 index 0000000..f242a99 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/.AppleDouble/.Parent differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/.FBCIndex b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/.FBCIndex new file mode 100755 index 0000000..848736b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/.FBCIndex differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/.FBCLockFolder/.FBCSemaphoreFile b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/.FBCLockFolder/.FBCSemaphoreFile new file mode 100755 index 0000000..ab2c684 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/.FBCLockFolder/.FBCSemaphoreFile differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-linux b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-linux new file mode 100755 index 0000000..726dd31 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-linux @@ -0,0 +1,39 @@ +MLAB = /usr/local/matlab5.1 + +MXSFX = mexlx +MEX = ${MLAB}/bin/mex + +MFLAGS = -V4 +INC = -I ${MLAB}/extern/include +LIB = -L ${MLAB}/extern/lib + +CC = gcc -Wall -pedantic +C_OPTIMIZE_SWITCH = -O2 ## For GCC +CFLAGS = ${C_OPTIMIZE_SWITCH} ${INC} ${LIB} + +all: corrDn.${MXSFX} upConv.${MXSFX} pointOp.${MXSFX} \ + histo.${MXSFX} range2.${MXSFX} + +clean: + /bin/rm *.o + +corrDn.${MXSFX}: corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + +upConv.${MXSFX}: upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + +pointOp.${MXSFX}: pointOp.o + ${MEX} ${MFLAGS} pointOp.o + +histo.${MXSFX}: histo.o + ${MEX} ${MFLAGS} histo.o + +range2.${MXSFX}: range2.o + ${MEX} ${MFLAGS} range2.o + +convolve.o wrap.o edges.o: convolve.h + +%.o : %.c + ${CC} -c ${CFLAGS} $< + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-ml6-linux b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-ml6-linux new file mode 100755 index 0000000..f596ad7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-ml6-linux @@ -0,0 +1,39 @@ +MLAB = /usr/local/matlab6.0 + +MXSFX = mexglx +MEX = ${MLAB}/bin/mex + +MFLAGS = -V4 +INC = -I ${MLAB}/extern/include +LIB = -L ${MLAB}/extern/lib + +CC = gcc -Wall -pedantic +C_OPTIMIZE_SWITCH = -O2 ## For GCC +CFLAGS = ${C_OPTIMIZE_SWITCH} ${INC} ${LIB} + +all: corrDn.${MXSFX} upConv.${MXSFX} pointOp.${MXSFX} \ + histo.${MXSFX} range2.${MXSFX} + +clean: + /bin/rm *.o + +corrDn.${MXSFX}: corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + +upConv.${MXSFX}: upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + +pointOp.${MXSFX}: pointOp.o + ${MEX} ${MFLAGS} pointOp.o + +histo.${MXSFX}: histo.o + ${MEX} ${MFLAGS} histo.o + +range2.${MXSFX}: range2.o + ${MEX} ${MFLAGS} range2.o + +convolve.o wrap.o edges.o: convolve.h + +%.o : %.c + ${CC} -c ${CFLAGS} $< + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-osx b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-osx new file mode 100755 index 0000000..352d15b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-osx @@ -0,0 +1,39 @@ +MLAB = /share/wotan/matlab13 + +MXSFX = mexosx +MEX = ${MLAB}/bin/mex + +MFLAGS = +INC = -I ${MLAB}/extern/include +LIB = -L ${MLAB}/extern/lib + +CC = cc -Wall -pedantic -no-cpp-precomp +C_OPTIMIZE_SWITCH = -O2 ## For GCC +CFLAGS = ${C_OPTIMIZE_SWITCH} ${INC} ${LIB} + +all: corrDn.${MXSFX} upConv.${MXSFX} pointOp.${MXSFX} \ + histo.${MXSFX} range2.${MXSFX} + +clean: + /bin/rm *.o + +corrDn.${MXSFX}: corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + +upConv.${MXSFX}: upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + +pointOp.${MXSFX}: pointOp.o + ${MEX} ${MFLAGS} pointOp.o + +histo.${MXSFX}: histo.o + ${MEX} ${MFLAGS} histo.o + +range2.${MXSFX}: range2.o + ${MEX} ${MFLAGS} range2.o + +convolve.o wrap.o edges.o: convolve.h + +%.o : %.c + ${CC} -c ${CFLAGS} $< + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-solaris b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-solaris new file mode 100755 index 0000000..2be2bdb --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-solaris @@ -0,0 +1,38 @@ +MLAB = /export/home/Solaris2/matlab5.1 + +MXSFX = mexsol +MEX = ${MLAB}/bin/mex + +MFLAGS = -V4 +INC = -I ${MLAB}/extern/include +LIB = -L ${MLAB}/extern/lib + +CC = gcc -Wall -pedantic +C_OPTIMIZE_SWITCH = -O2 ## For GCC +CFLAGS = ${C_OPTIMIZE_SWITCH} ${INC} ${LIB} + +all: corrDn.${MXSFX} upConv.${MXSFX} pointOp.${MXSFX} \ + histo.${MXSFX} range2.${MXSFX} + +clean: + /bin/rm *.o + +corrDn.${MXSFX}: corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + +upConv.${MXSFX}: upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + +pointOp.${MXSFX}: pointOp.o + ${MEX} ${MFLAGS} pointOp.o + +histo.${MXSFX}: histo.o + ${MEX} ${MFLAGS} histo.o + +range2.${MXSFX}: range2.o + ${MEX} ${MFLAGS} range2.o + +convolve.o wrap.o edges.o: convolve.h + +%.o : %.c + ${CC} -c ${CFLAGS} $< diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-sun4 b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-sun4 new file mode 100755 index 0000000..432b181 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/Makefile-sun4 @@ -0,0 +1,39 @@ +MLAB = /home/alberich/matlab4 + +MXSFX = mex4 +MEX = ${MLAB}/bin/cmex + +MFLAGS = +INC = -I ${MLAB}/extern/include +LIB = -L ${MLAB}/extern/lib/sun4 + +CC = gcc +C_OPTIMIZE_SWITCH = -O2 ## For GCC +CFLAGS = ${C_OPTIMIZE_SWITCH} ${INC} ${LIB} + +all: corrDn.${MXSFX} upConv.${MXSFX} pointOp.${MXSFX} \ + histo.${MXSFX} range2.${MXSFX} + +clean: + /bin/rm *.o + +corrDn.${MXSFX}: corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + +upConv.${MXSFX}: upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + +pointOp.${MXSFX}: pointOp.o + ${MEX} ${MFLAGS} pointOp.o + +histo.${MXSFX}: histo.o + ${MEX} ${MFLAGS} histo.o + +range2.${MXSFX}: range2.o + ${MEX} ${MFLAGS} range2.o + +convolve.o wrap.o edges.o: convolve.h + +%.o : %.c + ${CC} -c ${CFLAGS} $< + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/convolve.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/convolve.c new file mode 100755 index 0000000..60a11a4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/convolve.c @@ -0,0 +1,325 @@ +/* +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +;;; File: convolve.c +;;; Author: Eero Simoncelli +;;; Description: General convolution code for 2D images +;;; Creation Date: Spring, 1987. +;;; MODIFICATIONS: +;;; 10/89: approximately optimized the choice of register vars on SPARCS. +;;; 6/96: Switched array types to double float. +;;; 2/97: made more robust and readable. Added STOP arguments. +;;; 8/97: Bug: when calling internal_reduce with edges in {reflect1,repeat, +;;; extend} and an even filter dimension. Solution: embed the filter +;;; in the upper-left corner of a filter with odd Y and X dimensions. +;;; ---------------------------------------------------------------- +;;; Object-Based Vision and Image Understanding System (OBVIUS), +;;; Copyright 1988, Vision Science Group, Media Laboratory, +;;; Massachusetts Institute of Technology. +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +*/ + +#include +#include +#include "convolve.h" + +/* + -------------------------------------------------------------------- + Correlate FILT with IMAGE, subsampling according to START, STEP, and + STOP parameters, with values placed into RESULT array. RESULT + dimensions should be ceil((stop-start)/step). TEMP should be a + pointer to a temporary double array the size of the filter. + EDGES is a string specifying how to handle boundaries -- see edges.c. + The convolution is done in 9 sections, where the border sections use + specially computed edge-handling filters (see edges.c). The origin + of the filter is assumed to be (floor(x_fdim/2), floor(y_fdim/2)). +------------------------------------------------------------------------ */ + +/* abstract out the inner product computation */ +#define INPROD(XCNR,YCNR) \ + { \ + sum=0.0; \ + for (im_pos=YCNR*x_dim+XCNR, filt_pos=0, x_filt_stop=x_fdim; \ + x_filt_stop<=filt_size; \ + im_pos+=(x_dim-x_fdim), x_filt_stop+=x_fdim) \ + for (; \ + filt_pos +#include + +#define ABS(x) (((x)>=0) ? (x) : (-(x))) +#define ROOT2 1.4142135623730951 +#define REDUCE 0 +#define EXPAND 1 +#define IS == +#define ISNT != +#define AND && +#define OR || + +typedef int (*fptr)(); + +typedef struct + { + char *name; + fptr func; + } EDGE_HANDLER; + +typedef double image_type; + +fptr edge_function(char *edges); +int internal_reduce(image_type *image, int x_idim, int y_idim, + image_type *filt, image_type *temp, int x_fdim, int y_fdim, + int x_start, int x_step, int x_stop, + int y_start, int y_step, int y_stop, + image_type *result, char *edges); +int internal_expand(image_type *image, + image_type *filt, image_type *temp, int x_fdim, int y_fdim, + int x_start, int x_step, int x_stop, + int y_start, int y_step, int y_stop, + image_type *result, int x_rdim, int y_rdim, char *edges); +int internal_wrap_reduce(image_type *image, int x_idim, int y_idim, + image_type *filt, int x_fdim, int y_fdim, + int x_start, int x_step, int x_stop, + int y_start, int y_step, int y_stop, + image_type *result); +int internal_wrap_expand(image_type *image, image_type *filt, int x_fdim, int y_fdim, + int x_start, int x_step, int x_stop, + int y_start, int y_step, int y_stop, + image_type *result, int x_rdim, int y_rdim); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/convolve.mexglx b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/convolve.mexglx new file mode 100755 index 0000000..2dea157 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/convolve.mexglx differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/corrDn.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/corrDn.c new file mode 100755 index 0000000..c74df1f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/corrDn.c @@ -0,0 +1,145 @@ +/* +RES = corrDn(IM, FILT, EDGES, STEP, START, STOP); + >>> See corrDn.m for documentation <<< + This is a matlab interface to the internal_reduce function. + EPS, 7/96. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include /* Matlab matrices */ +#include + +#include "convolve.h" + +#define notDblMtx(it) (!mxIsNumeric(it) || !mxIsDouble(it) || mxIsSparse(it) || mxIsComplex(it)) + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + mxArray *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + const mxArray *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) + { + double *image,*filt, *temp, *result; + int x_fdim, y_fdim, x_idim, y_idim; + int x_rdim, y_rdim; + int x_start = 1; + int x_step = 1; + int y_start = 1; + int y_step = 1; + int x_stop, y_stop; + mxArray *arg; + double *mxMat; + char edges[15] = "reflect1"; + + if (nrhs<2) mexErrMsgTxt("requres at least 2 args."); + + /* ARG 1: IMAGE */ + arg = prhs[0]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("IMAGE arg must be a non-sparse double float matrix."); + image = mxGetPr(arg); + x_idim = (int) mxGetM(arg); /* X is inner index! */ + y_idim = (int) mxGetN(arg); + + /* ARG 2: FILTER */ + arg = prhs[1]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("FILTER arg must be non-sparse double float matrix."); + filt = mxGetPr(arg); + x_fdim = (int) mxGetM(arg); + y_fdim = (int) mxGetN(arg); + + if ((x_fdim > x_idim) || (y_fdim > y_idim)) + { + mexPrintf("Filter: [%d %d], Image: [%d %d]\n",x_fdim,y_fdim,x_idim,y_idim); + mexErrMsgTxt("FILTER dimensions larger than IMAGE dimensions."); + } + + /* ARG 3 (optional): EDGES */ + if (nrhs>2) + { + if (!mxIsChar(prhs[2])) + mexErrMsgTxt("EDGES arg must be a string."); + mxGetString(prhs[2],edges,15); + } + + /* ARG 4 (optional): STEP */ + if (nrhs>3) + { + arg = prhs[3]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("STEP arg must be a double float matrix."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 2) + mexErrMsgTxt("STEP arg must contain two elements."); + mxMat = mxGetPr(arg); + x_step = (int) mxMat[0]; + y_step = (int) mxMat[1]; + if ((x_step<1) || (y_step<1)) + mexErrMsgTxt("STEP values must be greater than zero."); + } + + /* ARG 5 (optional): START */ + if (nrhs>4) + { + arg = prhs[4]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("START arg must be a double float matrix."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 2) + mexErrMsgTxt("START arg must contain two elements."); + mxMat = mxGetPr(arg); + x_start = (int) mxMat[0]; + y_start = (int) mxMat[1]; + if ((x_start<1) || (x_start>x_idim) || + (y_start<1) || (y_start>y_idim)) + mexErrMsgTxt("START values must lie between 1 and the image dimensions."); + } + x_start--; /* convert from Matlab to standard C indexes */ + y_start--; + + /* ARG 6 (optional): STOP */ + if (nrhs>5) + { + if notDblMtx(prhs[5]) mexErrMsgTxt("STOP arg must be double float matrix."); + if (mxGetM(prhs[5]) * mxGetN(prhs[5]) != 2) + mexErrMsgTxt("STOP arg must contain two elements."); + mxMat = mxGetPr(prhs[5]); + x_stop = (int) mxMat[0]; + y_stop = (int) mxMat[1]; + if ((x_stopx_idim) || + (y_stopy_idim)) + mexErrMsgTxt("STOP values must lie between START and the image dimensions."); + } + else + { + x_stop = x_idim; + y_stop = y_idim; + } + + x_rdim = (x_stop-x_start+x_step-1) / x_step; + y_rdim = (y_stop-y_start+y_step-1) / y_step; + + /* mxFreeMatrix(plhs[0]); */ + plhs[0] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(x_rdim,y_rdim,mxREAL); + if (plhs[0] == NULL) mexErrMsgTxt("Cannot allocate result matrix"); + result = mxGetPr(plhs[0]); + + temp = mxCalloc(x_fdim*y_fdim, sizeof(double)); + if (temp == NULL) + mexErrMsgTxt("Cannot allocate necessary temporary space"); + + /* + printf("i(%d, %d), f(%d, %d), r(%d, %d), X(%d, %d, %d), Y(%d, %d, %d), %s\n", + x_idim,y_idim,x_fdim,y_fdim,x_rdim,y_rdim, + x_start,x_step,x_stop,y_start,y_step,y_stop,edges); + */ + + if (strcmp(edges,"circular") == 0) + internal_wrap_reduce(image, x_idim, y_idim, filt, x_fdim, y_fdim, + x_start, x_step, x_stop, y_start, y_step, y_stop, + result); + else internal_reduce(image, x_idim, y_idim, filt, temp, x_fdim, y_fdim, + x_start, x_step, x_stop, y_start, y_step, y_stop, + result, edges); + + mxFree((char *) temp); + return; + } + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/edges.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/edges.c new file mode 100755 index 0000000..98b377d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/edges.c @@ -0,0 +1,647 @@ +/* +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +;;; File: edges.c +;;; Author: Eero Simoncelli +;;; Description: Boundary handling routines for use with convolve.c +;;; Creation Date: Spring 1987. +;;; MODIFIED, 6/96, to operate on double float arrays. +;;; MODIFIED by dgp, 4/1/97, to support THINK C. +;;; MODIFIED, 8/97: reflect1, reflect2, repeat, extend upgraded to +;;; work properly for non-symmetric filters. Added qreflect2 to handle +;;; even-length QMF's which broke under the reflect2 modification. +;;; ---------------------------------------------------------------- +;;; Object-Based Vision and Image Understanding System (OBVIUS), +;;; Copyright 1988, Vision Science Group, Media Laboratory, +;;; Massachusetts Institute of Technology. +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +*/ + +/* This file contains functions which determine how edges are to be +handled when performing convolutions of images with linear filters. +Any edge handling function which is local and linear may be defined, +except (unfortunately) constants cannot be added. So to treat the +edges as if the image is surrounded by a gray field, you must paste it +into a gray image, convolve, and crop it out... The main convolution +functions are called internal_reduce and internal_expand and are +defined in the file convolve.c. The idea is that the convolution +function calls the edge handling function which computes a new filter +based on the old filter and the distance to the edge of the image. +For example, reflection is done by reflecting the filter through the +appropriate axis and summing. Currently defined functions are listed +below. +*/ + + +#include +#include +#include +#include "convolve.h" + +#define sgn(a) ( ((a)>0)?1:(((a)<0)?-1:0) ) +#define clip(a,mn,mx) ( ((a)<(mn))?(mn):(((a)>=(mx))?(mx-1):(a)) ) + +int reflect1(), reflect2(), qreflect2(), repeat(), zero(), Extend(), nocompute(); +int ereflect(), predict(); + +/* Lookup table matching a descriptive string to the edge-handling function */ +#if !THINK_C + static EDGE_HANDLER edge_foos[] = + { + { "dont-compute", nocompute }, /* zero output for filter touching edge */ + { "zero", zero }, /* zero outside of image */ + { "repeat", repeat }, /* repeat edge pixel */ + { "reflect1", reflect1 }, /* reflect about edge pixels */ + { "reflect2", reflect2 }, /* reflect image, including edge pixels */ + { "qreflect2", qreflect2 }, /* reflect image, including edge pixels + for even-length QMF decompositions */ + { "extend", Extend }, /* extend (reflect & invert) */ + { "ereflect", ereflect }, /* orthogonal QMF reflection */ + }; +#else + /* + This is really stupid, but THINK C won't allow initialization of static variables in + a code resource with string addresses. So we do it this way. + The 68K code for a MATLAB 4 MEX file can only be created by THINK C. + However, for MATLAB 5, we'll be able to use Metrowerks CodeWarrior for both 68K and PPC, so this + cludge can be dropped when we drop support for MATLAB 4. + Denis Pelli, 4/1/97. + */ + static EDGE_HANDLER edge_foos[8]; + + void InitializeTable(EDGE_HANDLER edge_foos[]) + { + static int i=0; + + if(i>0) return; + edge_foos[i].name="dont-compute"; + edge_foos[i++].func=nocompute; + edge_foos[i].name="zero"; + edge_foos[i++].func=zero; + edge_foos[i].name="repeat"; + edge_foos[i++].func=repeat; + edge_foos[i].name="reflect1"; + edge_foos[i++].func=reflect1; + edge_foos[i].name="reflect2"; + edge_foos[i++].func=reflect2; + edge_foos[i].name="qreflect2"; + edge_foos[i++].func=qreflect2; + edge_foos[i].name="extend"; + edge_foos[i++].func=Extend; + edge_foos[i].name="ereflect"; + edge_foos[i++].func=ereflect; + } +#endif + +/* +Function looks up an edge handler id string in the structure above, and +returns the associated function +*/ +fptr edge_function(char *edges) + { + int i; + +#if THINK_C + InitializeTable(edge_foos); +#endif + for (i = 0; i1) OR (x_pos<-1) OR (y_pos>1) OR (y_pos<-1) ) + for (i=0; i0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0)); + int y_start = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + + for (i=0; i= 0) AND (y_res < filt_sz)) + for (x_filt=y_filt, x_res=x_start; + x_filt= 0) AND (x_res < x_dim)) + result[y_res+x_res] = filt[x_filt]; + return(0); + } + + +/* -------------------------------------------------------------------- +reflect1() - Reflection through the edge pixels. Continuous, but +discontinuous first derivative. This is the right thing to do if you +are subsampling by 2, since it maintains parity (even pixels positions +remain even, odd ones remain odd). +*/ + +int reflect1(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,r_or_e) + register double *filt, *result; + register int x_dim; + int y_dim, x_pos, y_pos, r_or_e; + { + int filt_sz = x_dim*y_dim; + register int y_filt,x_filt, y_res, x_res; + register int x_base = (x_pos>0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = x_dim * ((y_pos>0)?(y_dim-1):0); + int x_overhang = (x_pos>0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0); + int y_overhang = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + int mx_pos = (x_pos<0)?(x_dim/2):((x_dim-1)/2); + int my_pos = x_dim * ((y_pos<0)?(y_dim/2):((y_dim-1)/2)); + + for (i=0; i y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + if ((x_overhang ISNT mx_pos) AND (x_pos ISNT 0)) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + } + if ((y_overhang ISNT my_pos) AND (y_pos ISNT 0)) + for (y_res=y_base, y_filt = y_base-2*my_pos+y_overhang; + y_filt > y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + if ((x_overhang ISNT mx_pos) AND (x_pos ISNT 0)) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + } + } + + return(0); + } + +/* -------------------------------------------------------------------- +reflect2() - Reflect image at boundary. The edge pixel is repeated, +then the next pixel, etc. Continuous, but discontinuous first +derivative. +*/ + +int reflect2(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,r_or_e) + register double *filt, *result; + register int x_dim; + int y_dim, x_pos, y_pos, r_or_e; + { + int filt_sz = x_dim*y_dim; + register int y_filt,x_filt, y_res, x_res; + register int x_base = (x_pos>0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = x_dim * ((y_pos>0)?(y_dim-1):0); + int x_overhang = (x_pos>0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0); + int y_overhang = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + int mx_pos = (x_pos<0)?(x_dim/2):((x_dim-1)/2); + int my_pos = x_dim * ((y_pos<0)?(y_dim/2):((y_dim-1)/2)); + + for (i=0; i0)?x_dim:0); + y_filt0)?1:0); + x_filt y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + if (x_pos ISNT 0) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang-1; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + } + if (y_pos ISNT 0) + for (y_res=y_base, y_filt = y_base-2*my_pos+y_overhang-x_dim; + y_filt > y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + if (x_pos ISNT 0) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang-1; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + } + } + + return(0); + } + + +/* -------------------------------------------------------------------- +qreflect2() - Modified version of reflect2 that works properly for +even-length QMF filters. +*/ + +int qreflect2(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,r_or_e) + double *filt, *result; + int x_dim, y_dim, x_pos, y_pos, r_or_e; + { + reflect2(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,0); + return(0); + } + +/* -------------------------------------------------------------------- +repeat() - repeat edge pixel. Continuous, with discontinuous first +derivative. +*/ + +int repeat(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,r_or_e) + register double *filt, *result; + register int x_dim; + int y_dim, x_pos, y_pos, r_or_e; + { + register int y_filt,x_filt, y_res,x_res, y_tmp, x_tmp; + register int x_base = (x_pos>0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = x_dim * ((y_pos>0)?(y_dim-1):0); + int x_overhang = ((x_pos>0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0)); + int y_overhang = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int filt_sz = x_dim*y_dim; + int mx_pos = (x_dim/2); + int my_pos = x_dim * (y_dim/2); + int i; + + for (i=0; i=0)?((y_res=0)?((x_res y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + if ((x_base-x_overhang) ISNT mx_pos) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-ABS(x_overhang); + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + else /* ((x_base-x_overhang) IS mx_pos) */ + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-ABS(x_overhang); + x_filt > x_base-x_dim; + x_filt--, x_res--) + for(x_tmp=x_filt; x_tmp > x_base-x_dim; x_tmp--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_tmp)]; + else /* ((y_base-y_overhang) IS my_pos) */ + for (y_res=y_base, y_filt=y_base-ABS(y_overhang); + y_filt > y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + for (y_tmp=y_filt; y_tmp > y_base-filt_sz; y_tmp-=x_dim) + if ((x_base-x_overhang) ISNT mx_pos) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-ABS(x_overhang); + x_filt > x_base-x_dim; + x_filt--, x_res--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_tmp)+ABS(x_filt)]; + else /* ((x_base-x_overhang) IS mx_pos) */ + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-ABS(x_overhang); + x_filt > x_base-x_dim; + x_filt--, x_res--) + for (x_tmp=x_filt; x_tmp > x_base-x_dim; x_tmp--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_tmp)+ABS(x_tmp)]; + } /* End, if r_or_e IS EXPAND */ + + return(0); + } + +/* -------------------------------------------------------------------- +extend() - Extend image by reflecting and inverting about edge pixel +value. Maintains continuity in intensity AND first derivative (but +not higher derivs). +*/ + +int Extend(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,r_or_e) + register double *filt, *result; + register int x_dim; + int y_dim, x_pos, y_pos, r_or_e; + { + int filt_sz = x_dim*y_dim; + register int y_filt,x_filt, y_res,x_res, y_tmp, x_tmp; + register int x_base = (x_pos>0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = x_dim * ((y_pos>0)?(y_dim-1):0); + int x_overhang = (x_pos>0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0); + int y_overhang = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int mx_pos = (x_pos<0)?(x_dim/2):((x_dim-1)/2); + int my_pos = x_dim * ((y_pos<0)?(y_dim/2):((y_dim-1)/2)); + int i; + + for (i=0; i=0) AND (y_res=0) AND (x_res=0) AND (x_res y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + if (x_pos ISNT 0) + if (x_overhang ISNT mx_pos) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] -= filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + else /* x_overhang IS mx_pos */ + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang-1; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + for (x_tmp=x_filt; x_tmp > x_base-x_dim; x_tmp--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += 2*filt[ABS(y_filt)+ABS(x_tmp)]; + } + if (y_pos ISNT 0) + if (y_overhang ISNT my_pos) + for (y_res=y_base, y_filt = y_base-2*my_pos+y_overhang; + y_filt > y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] -= filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + if ((x_pos ISNT 0) AND (x_overhang ISNT mx_pos)) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] -= filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + } + else /* y_overhang IS my_pos */ + for (y_res=y_base, y_filt = y_base-2*my_pos+y_overhang-x_dim; + y_filt > y_base-filt_sz; + y_res-=x_dim, y_filt-=x_dim) + for (y_tmp=y_filt; y_tmp > y_base-filt_sz; y_tmp-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += 2*filt[ABS(y_tmp)+ABS(x_filt)]; + if ((x_pos ISNT 0) AND (x_overhang IS mx_pos)) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang-1; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + for (x_tmp=x_filt; x_tmp > x_base-x_dim; x_tmp--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += 2*filt[ABS(y_tmp)+ABS(x_tmp)]; + } + } /* r_or_e ISNT REDUCE */ + + return(0); + } + +/* -------------------------------------------------------------------- +predict() - Simple prediction. Like zero, but multiplies the result +by the reciprocal of the percentage of filter being used. (i.e. if +50% of the filter is hanging over the edge of the image, multiply the +taps being used by 2). */ + +int predict(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,r_or_e) + register double *filt, *result; + register int x_dim; + int y_dim, x_pos, y_pos, r_or_e; + { + register int y_filt,x_filt, y_res,x_res; + register double taps_used = 0.0; /* int *** */ + register double fraction = 0.0; + int filt_sz = x_dim*y_dim; + int x_start = ((x_pos>0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0)); + int y_start = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + + for (i=0; i= 0) AND (y_res < filt_sz)) + for (x_filt=y_filt, x_res=x_start; + x_filt= 0) AND (x_res < x_dim)) + { + result[y_res+x_res] = filt[x_filt]; + taps_used += ABS(filt[x_filt]); + } + + if (r_or_e IS REDUCE) + { + /* fraction = ( (double) filt_sz ) / ( (double) taps_used ); */ + for (i=0; i0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = x_dim * ((y_pos>0)?(y_dim-1):0); + int filt_sz = x_dim*y_dim; + int x_overhang = (x_pos>1)?(x_pos-x_dim):((x_pos<-1)?(x_pos+1):0); + int y_overhang = x_dim * ( (y_pos>1)?(y_pos-y_dim):((y_pos<-1)?(y_pos+1):0) ); + int i; + double norm,onorm; + + for (i=0; i>> See histo.m for documentation <<< + EPS, ported from OBVIUS, 3/97. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include /* Matlab matrices */ +#include + +#include /* NULL */ +#include /* ceil */ + +#define notDblMtx(it) (!mxIsNumeric(it) || !mxIsDouble(it) || mxIsSparse(it) || mxIsComplex(it)) + +#define PAD 0.49999 /* A hair below 1/2, to avoid roundoff errors */ +#define MAXBINS 20000 + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + mxArray *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + const mxArray *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) + { + register double temp; + register int binnum, i, size; + register double *im, binsize; + register double origin, *hist, mn, mx, mean; + register int nbins; + double *bincenters; + mxArray *arg; + double *mxMat; + + if (nrhs < 1 ) mexErrMsgTxt("requires at least 1 argument."); + + /* ARG 1: MATRIX */ + arg = prhs[0]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("MTX arg must be a real non-sparse matrix."); + im = mxGetPr(arg); + size = (int) mxGetM(arg) * mxGetN(arg); + + /* FIND min, max, mean values of MTX */ + mn = *im; mx = *im; binsize = 0; + for (i=1; i mx) + mx = temp; + binsize += temp; + } + mean = binsize / size; + + /* ARG 3: BIN_CENTER */ + if (nrhs > 2) + { + arg = prhs[2]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("BIN_CENTER arg must be a real scalar."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 1) + mexErrMsgTxt("BIN_CENTER must be a real scalar."); + mxMat= mxGetPr(arg); + origin = *mxMat; + } + else + origin = mean; + + /* ARG 2: If positive, NBINS. If negative, -BINSIZE. */ + if (nrhs > 1) + { + arg = prhs[1]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("NBINS_OR_BINSIZE arg must be a real scalar."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 1) + mexErrMsgTxt("NBINS_OR_BINSIZE must be a real scalar."); + mxMat= mxGetPr(arg); + binsize = *mxMat; + } + else + { + binsize = 101; /* DEFAULT: 101 bins */ + } + + /* -------------------------------------------------- + Adjust origin, binsize, nbins such that + mx <= origin + (nbins-1)*binsize + PAD*binsize + mn >= origin - PAD*binsize + -------------------------------------------------- */ + if (binsize < 0) /* user specified BINSIZE */ + { + binsize = -binsize; + origin -= binsize * ceil((origin-mn-PAD*binsize)/binsize); + nbins = (int) ceil((mx-origin-PAD*binsize)/binsize) + 1; + } + else /* user specified NBINS */ + { + nbins = (int) (binsize + 0.5); /* round to int */ + if (nbins == 0) + mexErrMsgTxt("NBINS must be greater than zero."); + binsize = (mx-mn)/(nbins-1+2*PAD); /* start with lower bound */ + i = ceil((origin-mn-binsize/2)/binsize); + if ( mn < (origin-i*binsize-PAD*binsize) ) + binsize = (origin-mn)/(i+PAD); + else if ( mx > (origin+(nbins-1-i)*binsize+PAD*binsize) ) + binsize = (mx-origin)/((nbins-1-i)+PAD); + origin -= binsize * ceil((origin-mn-PAD*binsize)/binsize); + } + + if (nbins > MAXBINS) + { + mexPrintf("nbins: %d, MAXBINS: %d\n",nbins,MAXBINS); + mexErrMsgTxt("Number of histo bins has exceeded maximum"); + } + + /* Allocate hist and xvals */ + plhs[0] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(1,nbins,mxREAL); + if (plhs[0] == NULL) mexErrMsgTxt("Error allocating result matrix"); + hist = mxGetPr(plhs[0]); + + if (nlhs > 1) + { + plhs[1] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(1,nbins,mxREAL); + if (plhs[1] == NULL) mexErrMsgTxt("Error allocating result matrix"); + bincenters = mxGetPr(plhs[1]); + for (i=0, temp=origin; i= 0)) + (hist[binnum]) += 1.0; + else + printf("HISTO warning: value %f outside of range [%f,%f]\n", + im[i], origin-0.5*binsize, origin+(nbins-0.5)*binsize); + } + + return; + } + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/innerProd.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/innerProd.c new file mode 100755 index 0000000..8fa1224 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/innerProd.c @@ -0,0 +1,52 @@ +/* +RES = innerProd(MAT); + Computes mat'*mat + Odelia Schwartz, 8/97. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include + +#include +#include +#include +#include +#include + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + mxArray *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + const mxArray *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) +{ + register double *res, *mat, tmp; + register int len, wid, i, k, j, jlen, ilen, imat, jmat; + mxArray *arg; + + /* get matrix input argument */ + /* should be matrix in which num rows >= num columns */ + arg=prhs[0]; + mat= mxGetPr(arg); + len = (int) mxGetM(arg); + wid = (int) mxGetN(arg); + if ( wid > len ) + printf("innerProd: Warning: width %d is greater than length %d.\n",wid,len); + plhs[0] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(wid,wid,mxREAL); + if (plhs[0] == NULL) + mexErrMsgTxt(sprintf("Error allocating %dx%d result matrix",wid,wid)); + res = mxGetPr(plhs[0]); + + for(i=0, ilen=0; i>> See pointOp.m for documentation <<< + EPS, ported from OBVIUS, 7/96. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include /* Matlab matrices */ +#include + +#include /* NULL */ + +#define notDblMtx(it) (!mxIsNumeric(it) || !mxIsDouble(it) || mxIsSparse(it) || mxIsComplex(it)) + +void internal_pointop(); + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + mxArray *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + const mxArray *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) + { + double *image, *lut, *res; + double origin, increment; + int x_dim, y_dim, lx_dim, ly_dim; + int warnings = 1; + mxArray *arg; + double *mxMat; + + if (nrhs < 4 ) mexErrMsgTxt("requres at least 4 args."); + + /* ARG 1: IMAGE */ + arg = prhs[0]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("IMAGE arg must be a real non-sparse matrix."); + image = mxGetPr(arg); + x_dim = (int) mxGetM(arg); /* X is inner index! */ + y_dim = (int) mxGetN(arg); + + /* ARG 2: Lookup table */ + arg = prhs[1]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("LUT arg must be a real non-sparse matrix."); + lut = mxGetPr(arg); + lx_dim = (int) mxGetM(arg); /* X is inner index! */ + ly_dim = (int) mxGetN(arg); + if ( (lx_dim != 1) && (ly_dim != 1) ) + mexErrMsgTxt("Lookup table must be a row or column vector."); + + /* ARG 3: ORIGIN */ + arg = prhs[2]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("ORIGIN arg must be a real scalar."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 1) + mexErrMsgTxt("ORIGIN arg must be a real scalar."); + mxMat = mxGetPr(arg); + origin = *mxMat; + + /* ARG 4: INCREMENT */ + arg = prhs[3]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("INCREMENT arg must be a real scalar."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 1) + mexErrMsgTxt("INCREMENT arg must be a real scalar."); + mxMat = mxGetPr(arg); + increment = *mxMat; + + /* ARG 5: WARNINGS */ + if (nrhs>4) + { + arg = prhs[4]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("WARINGS arg must be a real scalar."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 1) + mexErrMsgTxt("WARNINGS arg must be a real scalar."); + mxMat = mxGetPr(arg); + warnings = (int) *mxMat; + } + + plhs[0] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(x_dim,y_dim,mxREAL); + if (plhs[0] == NULL) mexErrMsgTxt("Cannot allocate result matrix"); + res = mxGetPr(plhs[0]); + + internal_pointop(image, res, x_dim*y_dim, lut, lx_dim*ly_dim, + origin, increment, warnings); + return; + } + + +/* Use linear interpolation on a lookup table. + Taken from OBVIUS. EPS, Spring, 1987. + */ +void internal_pointop (im, res, size, lut, lutsize, origin, increment, warnings) + register double *im, *res, *lut; + register double origin, increment; + register int size, lutsize, warnings; + { + register int i, index; + register double pos; + register int l_unwarned = warnings; + register int r_unwarned = warnings; + + lutsize = lutsize - 2; /* Maximum index value */ + if (increment > 0) + for (i=0; i lutsize) + { + index = lutsize; + if (r_unwarned) + { + mexPrintf("Warning: Extrapolating to right of lookup table...\n"); + r_unwarned = 0; + } + } + res[i] = lut[index] + (lut[index+1] - lut[index]) * (pos - index); + } + else + for (i=0; i>> See range2.m for documentation <<< + EPS, 3/97. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include /* Matlab matrices */ +#include + +#include /* NULL */ + +#define notDblMtx(it) (!mxIsNumeric(it) || !mxIsDouble(it) || mxIsSparse(it) || mxIsComplex(it)) + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + mxArray *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + const mxArray *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) + { + register double temp, mn, mx; + register double *mtx; + register int i, size; + mxArray *arg; + + if (nrhs != 1) mexErrMsgTxt("requires 1 argument."); + + /* ARG 1: MATRIX */ + arg = prhs[0]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("MTX arg must be a real non-sparse matrix."); + mtx = mxGetPr(arg); + size = (int) mxGetM(arg) * mxGetN(arg); + + /* FIND min, max values of MTX */ + mn = *mtx; mx = *mtx; + for (i=1; i mx) + mx = temp; + } + + plhs[0] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL); + if (plhs[0] == NULL) mexErrMsgTxt("Error allocating result matrix"); + plhs[1] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL); + if (plhs[1] == NULL) mexErrMsgTxt("Error allocating result matrix"); + mtx = mxGetPr(plhs[0]); + mtx[0] = mn; + mtx = mxGetPr(plhs[1]); + mtx[0] = mx; + + return; + } + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/upConv.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/upConv.c new file mode 100755 index 0000000..3708f8a --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/upConv.c @@ -0,0 +1,195 @@ +/* +RES = upConv(IM, FILT, EDGES, STEP, START, STOP, RES); + >>> See upConv.m for documentation <<< + This is a matlab interface to the internal_expand function. + EPS, 7/96. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include /* Matlab matrices */ +#include + +#include "convolve.h" + +#define notDblMtx(it) (!mxIsNumeric(it) || !mxIsDouble(it) || mxIsSparse(it) || mxIsComplex(it)) + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + mxArray *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + const mxArray *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) + { + double *image,*filt, *temp, *result, *orig_filt; + int x_fdim, y_fdim, x_idim, y_idim; + int orig_x = 0, orig_y, x, y; + int x_rdim, y_rdim; + int x_start = 1; + int x_step = 1; + int y_start = 1; + int y_step = 1; + int x_stop, y_stop; + mxArray *arg; + double *mxMat; + char edges[15] = "reflect1"; + + if (nrhs<2) mexErrMsgTxt("requres at least 2 args."); + + /* ARG 1: IMAGE */ + arg = prhs[0]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("IMAGE arg must be a non-sparse double float matrix."); + image = mxGetPr(arg); + x_idim = (int) mxGetM(arg); /* X is inner index! */ + y_idim = (int) mxGetN(arg); + + /* ARG 2: FILTER */ + arg = prhs[1]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("FILTER arg must be non-sparse double float matrix."); filt = mxGetPr(arg); + x_fdim = (int) mxGetM(arg); + y_fdim = (int) mxGetN(arg); + + /* ARG 3 (optional): EDGES */ + if (nrhs>2) + { + if (!mxIsChar(prhs[2])) + mexErrMsgTxt("EDGES arg must be a string."); + mxGetString(prhs[2],edges,15); + } + + /* ARG 4 (optional): STEP */ + if (nrhs>3) + { + arg = prhs[3]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("STEP arg must be double float matrix."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 2) + mexErrMsgTxt("STEP arg must contain two elements."); + mxMat = mxGetPr(arg); + x_step = (int) mxMat[0]; + y_step = (int) mxMat[1]; + if ((x_step<1) || (y_step<1)) + mexErrMsgTxt("STEP values must be greater than zero."); + } + + /* ARG 5 (optional): START */ + if (nrhs>4) + { + arg = prhs[4]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("START arg must be double float matrix."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 2) + mexErrMsgTxt("START arg must contain two elements."); + mxMat = mxGetPr(arg); + x_start = (int) mxMat[0]; + y_start = (int) mxMat[1]; + if ((x_start<1) || (y_start<1)) + mexErrMsgTxt("START values must be greater than zero."); + } + x_start--; /* convert to standard C indexes */ + y_start--; + + /* ARG 6 (optional): STOP */ + if (nrhs>5) + { + if notDblMtx(prhs[5]) mexErrMsgTxt("STOP arg must be double float matrix."); + if (mxGetM(prhs[5]) * mxGetN(prhs[5]) != 2) + mexErrMsgTxt("STOP arg must contain two elements."); + mxMat = mxGetPr(prhs[5]); + x_stop = (int) mxMat[0]; + y_stop = (int) mxMat[1]; + if ((x_stop6) + { + arg = prhs[6]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("RES arg must be double float matrix."); + + /* 7/10/97: Returning one of the args causes problems with Matlab's memory + manager, so we don't return anything if the result image is passed */ + /* plhs[0] = arg; */ + result = mxGetPr(arg); + x_rdim = (int) mxGetM(arg); /* X is inner index! */ + y_rdim = (int) mxGetN(arg); + if ((x_stop>x_rdim) || (y_stop>y_rdim)) + mexErrMsgTxt("STOP values must within image dimensions."); + } + else + { + x_rdim = x_stop; + y_rdim = y_stop; + /* x_rdim = x_step * ((x_stop+x_step-1)/x_step); + y_rdim = y_step * ((y_stop+y_step-1)/y_step); */ + + plhs[0] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(x_rdim,y_rdim,mxREAL); + if (plhs[0] == NULL) mexErrMsgTxt("Cannot allocate result matrix"); + result = mxGetPr(plhs[0]); + } + + if ( (((x_stop-x_start+x_step-1) / x_step) != x_idim) || + (((y_stop-y_start+y_step-1) / y_step) != y_idim) ) + { + mexPrintf("Im dims: [%d %d]\n",x_idim,y_idim); + mexPrintf("Start: [%d %d]\n",x_start,y_start); + mexPrintf("Step: [%d %d]\n",x_step,y_step); + mexPrintf("Stop: [%d %d]\n",x_stop,y_stop); + mexPrintf("Res dims: [%d %d]\n",x_rdim,y_rdim); + mexErrMsgTxt("Image sizes and upsampling args are incompatible!"); + } + + /* upConv has a bug for even-length kernels when using the + reflect1, extend, or repeat edge-handlers */ + if ((!strcmp(edges,"reflect1") || !strcmp(edges,"extend") || !strcmp(edges,"repeat")) + && + ((x_fdim%2 == 0) || (y_fdim%2 == 0))) + { + orig_filt = filt; + orig_x = x_fdim; + orig_y = y_fdim; + x_fdim = 2*(orig_x/2)+1; + y_fdim = 2*(orig_y/2)+1; + filt = mxCalloc(x_fdim*y_fdim, sizeof(double)); + if (filt == NULL) + mexErrMsgTxt("Cannot allocate necessary temporary space"); + for (y=0; y x_rdim) || (y_fdim > y_rdim)) + { + mexPrintf("Filter: [%d %d], ",x_fdim,y_fdim); + mexPrintf("Result: [%d %d]\n",x_rdim,y_rdim); + mexErrMsgTxt("FILTER dimensions larger than RESULT dimensions."); + } + + temp = mxCalloc(x_fdim*y_fdim, sizeof(double)); + if (temp == NULL) + mexErrMsgTxt("Cannot allocate necessary temporary space"); + + /* + printf("(%d, %d), (%d, %d), (%d, %d), (%d, %d), (%d, %d), %s\n", + x_idim,y_idim,x_fdim,y_fdim,x_rdim,y_rdim, + x_start,x_step,y_start,y_step,edges); + */ + + if (strcmp(edges,"circular") == 0) + internal_wrap_expand(image, filt, x_fdim, y_fdim, + x_start, x_step, x_stop, y_start, y_step, y_stop, + result, x_rdim, y_rdim); + else internal_expand(image, filt, temp, x_fdim, y_fdim, + x_start, x_step, x_stop, y_start, y_step, y_stop, + result, x_rdim, y_rdim, edges); + + if (orig_x) mxFree((char *) filt); + mxFree((char *) temp); + + return; + } + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/wrap.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/wrap.c new file mode 100755 index 0000000..a081123 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/MEX/wrap.c @@ -0,0 +1,281 @@ +/* +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +;;; File: wrap.c +;;; Author: Eero Simoncelli +;;; Description: Circular convolution on 2D images. +;;; Creation Date: Spring, 1987. +;;; MODIFICATIONS: +;;; 6/96: Switched array types to double float. +;;; 2/97: made more robust and readable. Added STOP arguments. +;;; ---------------------------------------------------------------- +;;; Object-Based Vision and Image Understanding System (OBVIUS), +;;; Copyright 1988, Vision Science Group, Media Laboratory, +;;; Massachusetts Institute of Technology. +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +*/ + +#include + +#include "convolve.h" + +/* + -------------------------------------------------------------------- + Performs correlation (i.e., convolution with filt(-x,-y)) of FILT + with IMAGE followed by subsampling (a.k.a. REDUCE in Burt&Adelson81). + The operations are combined to avoid unnecessary computation of the + convolution samples that are to be discarded in the subsampling + operation. The convolution is done in 9 sections so that mod + operations are not performed unnecessarily. The subsampling lattice + is specified by the START, STEP and STOP parameters. + -------------------------------------------------------------------- */ + +/* abstract out the inner product computation */ +#define INPROD(YSTART,YIND,XSTART,XIND) \ + { \ + sum=0.0; \ + for (y_im=YSTART, filt_pos=0, x_filt_stop=x_fdim; \ + x_filt_stop<=filt_size; \ + y_im++, x_filt_stop+=x_fdim) \ + for (x_im=XSTART ; \ + filt_pos, path); + help matlabPyrTools + +A few functions are actually MEX interfaces to C code. These are +contained in the subdirectory called MEX. The MEX files have been +tested on Sun (Solaris), LinuX on a Pentium platform, and Macintosh +OSX on a PowerPC, but should not be difficult to compile on most other +platforms. Source code is included in the MEX directory, as well as +Make files. I've included pre-compiled versions for a number of +platforms (Solaris,Linux,Mac,Windows). To make sure these are in your +matlab path, you can do *one* of the following: + 1) Create a symbolic link (or macintosh "alias") for the relavent files + in the main matlabPyrTools directory, or + 2) Copy the relavent files into the main matlabPyrTools directory, or + 3) Put the MEX subdirectory in your matlab path. + +Some example script files showing usage of the code are in the +directory /TUTORIALS. There is a README file in that directory +describing the contents. + +Incremental changes to the code are documented in the ChangeLog file. + +Comments/Suggestions/Bugs to: + Eero P. Simoncelli + Associate Professor, + Center for Neural Science, and + Courant Institute for Mathematical Sciences + New York University + eero.simoncelli@nyu.edu + http://www.cns.nyu.edu/~eero/ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/adjustCorr1s.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/adjustCorr1s.m new file mode 100755 index 0000000..81f428d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/adjustCorr1s.m @@ -0,0 +1,63 @@ +% [newX, snr1, M] = adjustCorr1s(X, Cx, MODE, p) +% +% Linearly adjust variables in X to have correlation Cx. +% Rows of X and newX are samples of a (random) row-vector, such that: +% 1: newX = X * M +% 2: newX' * newX = Cx +% +% MODE is optional: +% 0 => choose randomly from the space of linear solutions +% 1 => simplest soln +% 2 => minimize angle change (DEFAULT) +% 3 => SVD minimal vector change soln +% +% p is optional: +% Imposes an intermediate value of correlation between the current one +% C and Cx: +% Cx' = (1-p)*C + p*Cx; +% DEFAULT is p=1. + +% EPS, 11/23/97. + +function [newX, snr1, M] = adjustCorr1s(X,Co,mode,p) + +if (exist('mode') ~= 1) + mode = 2; +end + +if (exist('p') ~= 1) + p = 1; +end + +C = innerProd(X) / size(X,1); +[E, D] = eig(C); +D = diag(D); +[junk,Ind] = sort(D); +D = diag(sqrt(D(Ind(size(Ind,1):-1:1)))); +E = E(:,Ind(size(Ind,1):-1:1)); + +Co0 = Co; +Co = (1-p)*C + p*Co; + +[Eo,Do] = eig(Co); +Do = diag(Do); +[junk,Ind] = sort(Do); +Do = diag(sqrt(Do(Ind(size(Ind,1):-1:1)))); +Eo = Eo(:,Ind(size(Ind,1):-1:1)); + +if (mode == 0) + Orth = orth(rand(size(C))); +elseif (mode == 1) % eye + Orth = eye(size(C)); +elseif (mode == 2) % simple + Orth = E' * Eo; +else % SVD + [U,S,V] = svd(D * E' * Eo * inv(Do)); + Orth = U * V'; +end + +M = E * inv(D) * Orth * Do * Eo'; + +newX = X * M; + +snr1=10*log10(sum(sum(Co0.^2))/sum(sum((Co0-C).^2))); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/adjustCorr2s.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/adjustCorr2s.m new file mode 100755 index 0000000..3bd0c2e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/adjustCorr2s.m @@ -0,0 +1,99 @@ +% [newX, snr1, snr2, Mx, My] = adjustCorr2s(X, Cx, Y, Cxy, MODE, p) +% +% Linearly adjust variables in X to have correlation Cx, and cross-correlation Cxy. +% Rows of X, Y, and newX are samples of (random) row-vectors, such that: +% 1: newX = X * Mx + Y * My +% 2: newX' * newX = Cx +% 3: newX' * Y = Cxy +% +% MODE is optional: +% 0 => choose randomly from the space of linear solutions +% 1 => simplest soln +% 2 => minimize angle change +% 3 => Simple rotational (DEFAULT) +% 4 => SVD minimal vector change soln +% +% p is optional: +% Imposes an intermediate value of correlation between the current ones +% Bx and Bxy and the specified Cx and Cxy: +% Cx' = (1-p)*Bx + p*Cx; +% Cxy' = (1-p)*Bxy + p*Cxy; +% DEFAULT is p=1. + + +% EPS, 11/25/97 + +function [newX,snr1,snr2,Mx,My] = adjustCorr2s(X, Cx, Y, Cxy, mode, p) + +Warn = 0; % Set to 1 if you want to display warning messages +if (exist('mode') ~= 1) + mode = 3; +end +if (exist('p') ~= 1) + p = 1; +end + +Bx = innerProd(X) / size(X,1); +Bxy = (X' * Y) / size(X,1); +By = innerProd(Y) / size(X,1); +iBy = inv(By); + +Current = Bx - (Bxy * iBy * Bxy'); +Cx0 = Cx; +Cx = (1-p)*Bx + p*Cx; +Cxy0 = Cxy; +Cxy = (1-p)*Bxy + p*Cxy; +Desired = Cx - (Cxy * iBy * Cxy'); + +[E, D] = eig(Current); +D = diag(D); +if any(D < 0) & Warn + ind = find(D<0); + fprintf(1,'Warning: negative current eigenvalues: %d\n',D(ind)'); +end +[junk,Ind] = sort(D); +D = diag(sqrt(D(Ind(size(Ind,1):-1:1)))); +E = E(:,Ind(size(Ind,1):-1:1)); + +[Eo,Do] = eig(Desired); +Do = diag(Do); +if any(Do < 0) & Warn + ind = find(Do<0); + fprintf(1,'Warning: negative desired eigenvalues: %d\n',Do(ind)'); +end +[junk,Ind] = sort(Do); +Do = diag(sqrt(Do(Ind(size(Ind,1):-1:1)))); +Eo = Eo(:,Ind(size(Ind,1):-1:1)); + +if (mode == 0) + Orth = orth(rand(size(D))); +elseif (mode == 1) % eye + Orth = eye(size(D)); +elseif (mode == 2) % simple + A = [ eye(size(Cx)); -iBy*Bxy' ]; + Ao = [ eye(size(Cx)); -iBy*Cxy' ]; + [U,S,V] = svd(E' * pinv(A) * Ao * Eo); + Orth = U * V'; +elseif (mode == 3) + Orth = E' * Eo; +else % SVD + A = [ eye(size(Cx)); -iBy*Bxy' ]; + Ao = [ eye(size(Cx)); -iBy*Cxy' ]; + [U,S,V] = svd(D * E' * pinv(A) * Ao * Eo * inv(Do)); + Orth = U * V'; +end + +Mx = E * inv(D) * Orth * Do * Eo'; +My = iBy * (Cxy' - Bxy' * Mx); +newX = X * Mx + Y * My; + +if Cx0~=Bx, + snr1=10*log10(sum(sum(Cx0.^2))/sum(sum((Cx0-Bx).^2))); +else + snr1 = Inf; +end +if Cxy0~=Bxy, + snr2=10*log10(sum(sum(Cxy0.^2))/sum(sum((Cxy0-Bxy).^2))); +else + snr2 = Inf; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/binomialFilter.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/binomialFilter.m new file mode 100755 index 0000000..e5670c7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/binomialFilter.m @@ -0,0 +1,18 @@ +% KERNEL = binomialFilter(size) +% +% Returns a vector of binomial coefficients of order (size-1) . + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [kernel] = binomialFilter(sz) + +if (sz < 2) + error('size argument must be larger than 1'); +end + +kernel = [0.5 0.5]'; + +for n=1:sz-2 + kernel = conv([0.5 0.5]', kernel); +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/blur.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/blur.m new file mode 100755 index 0000000..f993d09 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/blur.m @@ -0,0 +1,28 @@ +% RES = blur(IM, LEVELS, FILT) +% +% Blur an image, by filtering and downsampling LEVELS times +% (default=1), followed by upsampling and filtering LEVELS times. The +% blurring is done with filter kernel specified by FILT (default = +% 'binom5'), which can be a string (to be passed to namedFilter), a +% vector (applied separably as a 1D convolution kernel in X and Y), or +% a matrix (applied as a 2D convolution kernel). The downsampling is +% always by 2 in each direction. + +% Eero Simoncelli, 3/04. + +function res = blur(im, nlevs, filt) + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('nlevs') ~= 1) + nlevs = 1; +end + +if (exist('filt') ~= 1) + filt = 'binom5'; +end + +%------------------------------------------------------------ + +res = upBlur(blurDn(im,nlevs,filt)); \ No newline at end of file diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/blurDn.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/blurDn.m new file mode 100755 index 0000000..8120c04 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/blurDn.m @@ -0,0 +1,59 @@ +% RES = blurDn(IM, LEVELS, FILT) +% +% Blur and downsample an image. The blurring is done with filter +% kernel specified by FILT (default = 'binom5'), which can be a string +% (to be passed to namedFilter), a vector (applied separably as a 1D +% convolution kernel in X and Y), or a matrix (applied as a 2D +% convolution kernel). The downsampling is always by 2 in each +% direction. +% +% The procedure is applied recursively LEVELS times (default=1). + +% Eero Simoncelli, 3/97. + +function res = blurDn(im, nlevs, filt) + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('nlevs') ~= 1) + nlevs = 1; +end + +if (exist('filt') ~= 1) + filt = 'binom5'; +end + +%------------------------------------------------------------ + +if isstr(filt) + filt = namedFilter(filt); +end + +filt = filt/sum(filt(:)); + +if nlevs > 1 + im = blurDn(im,nlevs-1,filt); +end + +if (nlevs >= 1) + if (any(size(im)==1)) + if (~any(size(filt)==1)) + error('Cant apply 2D filter to 1D signal'); + end + if (size(im,2)==1) + filt = filt(:); + else + filt = filt(:)'; + end + res = corrDn(im,filt,'reflect1',(size(im)~=1)+1); + elseif (any(size(filt)==1)) + filt = filt(:); + res = corrDn(im,filt,'reflect1',[2 1]); + res = corrDn(res,filt','reflect1',[1 2]); + else + res = corrDn(im,filt,'reflect1',[2 2]); + end +else + res = im; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildGpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildGpyr.m new file mode 100755 index 0000000..3f3d07b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildGpyr.m @@ -0,0 +1,82 @@ +% [PYR, INDICES] = buildGpyr(IM, HEIGHT, FILT, EDGES) +% +% Construct a Gaussian pyramid on matrix IM. +% +% HEIGHT (optional) specifies the number of pyramid levels to build. Default +% is 1+maxPyrHt(size(IM),size(FILT)). +% You can also specify 'auto' to use this value. +% +% FILT (optional) can be a string naming a standard filter (see +% namedFilter), or a vector which will be used for (separable) +% convolution. Default = 'binom5'. EDGES specifies edge-handling, and +% defaults to 'reflect1' (see corrDn). +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [pyr,pind] = buildGpyr(im, ht, filt, edges) + +if (nargin < 1) + error('First argument (IM) is required'); +end + +im_sz = size(im); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('filt') ~= 1) + filt = 'binom5'; +end + +if isstr(filt) + filt = namedFilter(filt); +end + +if ( (size(filt,1) > 1) & (size(filt,2) > 1) ) + error('FILT should be a 1D filter (i.e., a vector)'); +else + filt = filt(:); +end + +max_ht = 1 + maxPyrHt(im_sz, size(filt,1)); +if ( (exist('ht') ~= 1) | (ht == 'auto') ) + ht = max_ht; +else + if (ht > max_ht) + error(sprintf('Cannot build pyramid higher than %d levels.',max_ht)); + end +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end + +%------------------------------------------------------------ + +if (ht <= 1) + + pyr = im(:); + pind = im_sz; + +else + + if (im_sz(2) == 1) + lo2 = corrDn(im, filt, edges, [2 1], [1 1]); + elseif (im_sz(1) == 1) + lo2 = corrDn(im, filt', edges, [1 2], [1 1]); + else + lo = corrDn(im, filt', edges, [1 2], [1 1]); + lo2 = corrDn(lo, filt, edges, [2 1], [1 1]); + end + + [npyr,nind] = buildGpyr(lo2, ht-1, filt, edges); + + pyr = [im(:); npyr]; + pind = [im_sz; nind]; + +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildLpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildLpyr.m new file mode 100755 index 0000000..facb0f3 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildLpyr.m @@ -0,0 +1,109 @@ +% [PYR, INDICES] = buildLpyr(IM, HEIGHT, FILT1, FILT2, EDGES) +% +% Construct a Laplacian pyramid on matrix (or vector) IM. +% +% HEIGHT (optional) specifies the number of pyramid levels to build. Default +% is 1+maxPyrHt(size(IM),size(FILT)). You can also specify 'auto' to +% use this value. +% +% FILT1 (optional) can be a string naming a standard filter (see +% namedFilter), or a vector which will be used for (separable) +% convolution. Default = 'binom5'. FILT2 specifies the "expansion" +% filter (default = filt1). EDGES specifies edge-handling, and +% defaults to 'reflect1' (see corrDn). +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [pyr,pind] = buildLpyr(im, ht, filt1, filt2, edges) + +if (nargin < 1) + error('First argument (IM) is required'); +end + +im_sz = size(im); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('filt1') ~= 1) + filt1 = 'binom5'; +end + +if isstr(filt1) + filt1 = namedFilter(filt1); +end + +if ( (size(filt1,1) > 1) & (size(filt1,2) > 1) ) + error('FILT1 should be a 1D filter (i.e., a vector)'); +else + filt1 = filt1(:); +end + +if (exist('filt2') ~= 1) + filt2 = filt1; +end + +if isstr(filt2) + filt2 = namedFilter(filt2); +end + +if ( (size(filt2,1) > 1) & (size(filt2,2) > 1) ) + error('FILT2 should be a 1D filter (i.e., a vector)'); +else + filt2 = filt2(:); +end + +max_ht = 1 + maxPyrHt(im_sz, max(size(filt1,1), size(filt2,1))); +if ( (exist('ht') ~= 1) | (ht == 'auto') ) + ht = max_ht; +else + if (ht > max_ht) + error(sprintf('Cannot build pyramid higher than %d levels.',max_ht)); + end +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end + +%------------------------------------------------------------ + +if (ht <= 1) + + pyr = im(:); + pind = im_sz; + +else + + if (im_sz(2) == 1) + lo2 = corrDn(im, filt1, edges, [2 1], [1 1]); + elseif (im_sz(1) == 1) + lo2 = corrDn(im, filt1', edges, [1 2], [1 1]); + else + lo = corrDn(im, filt1', edges, [1 2], [1 1]); + int_sz = size(lo); + lo2 = corrDn(lo, filt1, edges, [2 1], [1 1]); + end + + [npyr,nind] = buildLpyr(lo2, ht-1, filt1, filt2, edges); + + if (im_sz(1) == 1) + hi2 = upConv(lo2, filt2', edges, [1 2], [1 1], im_sz); + elseif (im_sz(2) == 1) + hi2 = upConv(lo2, filt2, edges, [2 1], [1 1], im_sz); + else + hi = upConv(lo2, filt2, edges, [2 1], [1 1], int_sz); + hi2 = upConv(hi, filt2', edges, [1 2], [1 1], im_sz); + end + + hi2 = im - hi2; + + pyr = [hi2(:); npyr]; + pind = [im_sz; nind]; + +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSCFpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSCFpyr.m new file mode 100755 index 0000000..101b6d2 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSCFpyr.m @@ -0,0 +1,90 @@ +% [PYR, INDICES, STEERMTX, HARMONICS] = buildSCFpyr(IM, HEIGHT, ORDER, TWIDTH) +% +% This is a modified version of buildSFpyr, that constructs a +% complex-valued steerable pyramid using Hilbert-transform pairs +% of filters. Note that the imaginary parts will *not* be steerable. +% +% To reconstruct from this representation, either call reconSFpyr +% on the real part of the pyramid, *or* call reconSCFpyr which will +% use both real and imaginary parts (forcing analyticity). +% +% Description of this transform appears in: Portilla & Simoncelli, +% Int'l Journal of Computer Vision, 40(1):49-71, Oct 2000. +% Further information: http://www.cns.nyu.edu/~eero/STEERPYR/ + +% Original code: Eero Simoncelli, 5/97. +% Modified by Javier Portilla to return complex (quadrature pair) channels, +% 9/97. + +function [pyr,pind,steermtx,harmonics] = buildSCFpyr(im, ht, order, twidth) + +%----------------------------------------------------------------- +%% DEFAULTS: + +max_ht = floor(log2(min(size(im)))) - 2; + +if (exist('ht') ~= 1) + ht = max_ht; +else + if (ht > max_ht) + error(sprintf('Cannot build pyramid higher than %d levels.',max_ht)); + end +end + +if (exist('order') ~= 1) + order = 3; +elseif ((order > 15) | (order < 0)) + fprintf(1,'Warning: ORDER must be an integer in the range [0,15]. Truncating.\n'); + order = min(max(order,0),15); +else + order = round(order); +end +nbands = order+1; + +if (exist('twidth') ~= 1) + twidth = 1; +elseif (twidth <= 0) + fprintf(1,'Warning: TWIDTH must be positive. Setting to 1.\n'); + twidth = 1; +end + +%----------------------------------------------------------------- +%% Steering stuff: + +if (mod((nbands),2) == 0) + harmonics = [0:(nbands/2)-1]'*2 + 1; +else + harmonics = [0:(nbands-1)/2]'*2; +end + +steermtx = steer2HarmMtx(harmonics, pi*[0:nbands-1]/nbands, 'even'); + +%----------------------------------------------------------------- + +dims = size(im); +ctr = ceil((dims+0.5)/2); + +[xramp,yramp] = meshgrid( ([1:dims(2)]-ctr(2))./(dims(2)/2), ... + ([1:dims(1)]-ctr(1))./(dims(1)/2) ); +angle = atan2(yramp,xramp); +log_rad = sqrt(xramp.^2 + yramp.^2); +log_rad(ctr(1),ctr(2)) = log_rad(ctr(1),ctr(2)-1); +log_rad = log2(log_rad); + +%% Radial transition function (a raised cosine in log-frequency): +[Xrcos,Yrcos] = rcosFn(twidth,(-twidth/2),[0 1]); +Yrcos = sqrt(Yrcos); + +YIrcos = sqrt(1.0 - Yrcos.^2); +lo0mask = pointOp(log_rad, YIrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); +imdft = fftshift(fft2(im)); +lo0dft = imdft .* lo0mask; + +[pyr,pind] = buildSCFpyrLevs(lo0dft, log_rad, Xrcos, Yrcos, angle, ht, nbands); + +hi0mask = pointOp(log_rad, Yrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); +hi0dft = imdft .* hi0mask; +hi0 = ifft2(ifftshift(hi0dft)); + +pyr = [real(hi0(:)) ; pyr]; +pind = [size(hi0); pind]; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSCFpyrLevs.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSCFpyrLevs.m new file mode 100755 index 0000000..bd75695 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSCFpyrLevs.m @@ -0,0 +1,73 @@ +% [PYR, INDICES] = buildSCFpyrLevs(LODFT, LOGRAD, XRCOS, YRCOS, ANGLE, HEIGHT, NBANDS) +% +% Recursive function for constructing levels of a steerable pyramid. This +% is called by buildSCFpyr, and is not usually called directly. + +% Original code: Eero Simoncelli, 5/97. +% Modified by Javier Portilla to generate complex bands in 9/97. + +function [pyr,pind] = buildSCFpyrLevs(lodft,log_rad,Xrcos,Yrcos,angle,ht,nbands); + +if (ht <= 0) + + lo0 = ifft2(ifftshift(lodft)); + pyr = real(lo0(:)); + pind = size(lo0); + +else + + bands = zeros(prod(size(lodft)), nbands); + bind = zeros(nbands,2); + +% log_rad = log_rad + 1; + Xrcos = Xrcos - log2(2); % shift origin of lut by 1 octave. + + lutsize = 1024; + Xcosn = pi*[-(2*lutsize+1):(lutsize+1)]/lutsize; % [-2*pi:pi] + order = nbands-1; + %% divide by sqrt(sum_(n=0)^(N-1) cos(pi*n/N)^(2(N-1)) ) + %% Thanks to Patrick Teo for writing this out :) + const = (2^(2*order))*(factorial(order)^2)/(nbands*factorial(2*order)); + +% +% Ycosn = sqrt(const) * (cos(Xcosn)).^order; +% + % analityc version: only take one lobe + alfa= mod(pi+Xcosn,2*pi)-pi; + Ycosn = 2*sqrt(const) * (cos(Xcosn).^order) .* (abs(alfa) max_ht) + error(sprintf('Cannot build pyramid higher than %d levels.',max_ht)); + end +end + +if (exist('order') ~= 1) + order = 3; +elseif ((order > 15) | (order < 0)) + fprintf(1,'Warning: ORDER must be an integer in the range [0,15]. Truncating.\n'); + order = min(max(order,0),15); +else + order = round(order); +end +nbands = order+1; + +if (exist('twidth') ~= 1) + twidth = 1; +elseif (twidth <= 0) + fprintf(1,'Warning: TWIDTH must be positive. Setting to 1.\n'); + twidth = 1; +end + +%----------------------------------------------------------------- +%% Steering stuff: + +if (mod((nbands),2) == 0) + harmonics = [0:(nbands/2)-1]'*2 + 1; +else + harmonics = [0:(nbands-1)/2]'*2; +end + +steermtx = steer2HarmMtx(harmonics, pi*[0:nbands-1]/nbands, 'even'); + +%----------------------------------------------------------------- + +dims = size(im); +ctr = ceil((dims+0.5)/2); + +[xramp,yramp] = meshgrid( ([1:dims(2)]-ctr(2))./(dims(2)/2), ... + ([1:dims(1)]-ctr(1))./(dims(1)/2) ); +angle = atan2(yramp,xramp); +log_rad = sqrt(xramp.^2 + yramp.^2); +log_rad(ctr(1),ctr(2)) = log_rad(ctr(1),ctr(2)-1); +log_rad = log2(log_rad); + +%% Radial transition function (a raised cosine in log-frequency): +[Xrcos,Yrcos] = rcosFn(twidth,(-twidth/2),[0 1]); +Yrcos = sqrt(Yrcos); + +YIrcos = sqrt(1.0 - Yrcos.^2); +lo0mask = pointOp(log_rad, YIrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); +imdft = fftshift(fft2(im)); +lo0dft = imdft .* lo0mask; + +[pyr,pind] = buildSFpyrLevs(lo0dft, log_rad, Xrcos, Yrcos, angle, ht, nbands); + +hi0mask = pointOp(log_rad, Yrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); +hi0dft = imdft .* hi0mask; +hi0 = ifft2(ifftshift(hi0dft)); + +pyr = [real(hi0(:)) ; pyr]; +pind = [size(hi0); pind]; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSFpyrLevs.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSFpyrLevs.m new file mode 100755 index 0000000..472d861 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSFpyrLevs.m @@ -0,0 +1,63 @@ +% [PYR, INDICES] = buildSFpyrLevs(LODFT, LOGRAD, XRCOS, YRCOS, ANGLE, HEIGHT, NBANDS) +% +% Recursive function for constructing levels of a steerable pyramid. This +% is called by buildSFpyr, and is not usually called directly. + +% Eero Simoncelli, 5/97. + +function [pyr,pind] = buildSFpyrLevs(lodft,log_rad,Xrcos,Yrcos,angle,ht,nbands); + +if (ht <= 0) + + lo0 = ifft2(ifftshift(lodft)); + pyr = real(lo0(:)); + pind = size(lo0); + +else + + bands = zeros(prod(size(lodft)), nbands); + bind = zeros(nbands,2); + +% log_rad = log_rad + 1; + Xrcos = Xrcos - log2(2); % shift origin of lut by 1 octave. + + lutsize = 1024; + Xcosn = pi*[-(2*lutsize+1):(lutsize+1)]/lutsize; % [-2*pi:pi] + order = nbands-1; + %% divide by sqrt(sum_(n=0)^(N-1) cos(pi*n/N)^(2(N-1)) ) + %% Thanks to Patrick Teo for writing this out :) + const = (2^(2*order))*(factorial(order)^2)/(nbands*factorial(2*order)); + Ycosn = sqrt(const) * (cos(Xcosn)).^order; + himask = pointOp(log_rad, Yrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); + + for b = 1:nbands + anglemask = pointOp(angle, Ycosn, Xcosn(1)+pi*(b-1)/nbands, Xcosn(2)-Xcosn(1)); + banddft = ((-sqrt(-1))^(nbands-1)) .* lodft .* anglemask .* himask; + band = ifft2(ifftshift(banddft)); + + bands(:,b) = real(band(:)); + bind(b,:) = size(band); + end + + dims = size(lodft); + ctr = ceil((dims+0.5)/2); + lodims = ceil((dims-0.5)/2); + loctr = ceil((lodims+0.5)/2); + lostart = ctr-loctr+1; + loend = lostart+lodims-1; + + log_rad = log_rad(lostart(1):loend(1),lostart(2):loend(2)); + angle = angle(lostart(1):loend(1),lostart(2):loend(2)); + lodft = lodft(lostart(1):loend(1),lostart(2):loend(2)); + YIrcos = abs(sqrt(1.0 - Yrcos.^2)); + lomask = pointOp(log_rad, YIrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); + + lodft = lomask .* lodft; + + [npyr,nind] = buildSFpyrLevs(lodft, log_rad, Xrcos, Yrcos, angle, ht-1, nbands); + + pyr = [bands(:); npyr]; + pind = [bind; nind]; + +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSpyr.m new file mode 100755 index 0000000..b2bead6 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSpyr.m @@ -0,0 +1,61 @@ +% [PYR, INDICES, STEERMTX, HARMONICS] = buildSpyr(IM, HEIGHT, FILTFILE, EDGES) +% +% Construct a steerable pyramid on matrix IM. +% +% HEIGHT (optional) specifies the number of pyramid levels to build. Default +% is maxPyrHt(size(IM),size(FILT)). +% You can also specify 'auto' to use this value. +% +% FILTFILE (optional) should be a string referring to an m-file that +% returns the rfilters. (examples: 'sp0Filters', 'sp1Filters', +% 'sp3Filters','sp5Filters'. default = 'sp1Filters'). EDGES specifies +% edge-handling, and defaults to 'reflect1' (see corrDn). +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. +% See the function STEER for a description of STEERMTX and HARMONICS. + +% Eero Simoncelli, 6/96. +% See http://www.cis.upenn.edu/~eero/steerpyr.html for more +% information about the Steerable Pyramid image decomposition. + +function [pyr,pind,steermtx,harmonics] = buildSpyr(im, ht, filtfile, edges) + +%----------------------------------------------------------------- +%% DEFAULTS: + +if (exist('filtfile') ~= 1) + filtfile = 'sp1Filters'; +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end + +if (isstr(filtfile) & (exist(filtfile) == 2)) + [lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,steermtx,harmonics] = eval(filtfile); +else + fprintf(1,'\nUse buildSFpyr for pyramids with arbitrary numbers of orientation bands.\n'); + error('FILTFILE argument must be the name of an M-file containing SPYR filters.'); +end + +max_ht = maxPyrHt(size(im), size(lofilt,1)); +if ( (exist('ht') ~= 1) | (ht == 'auto') ) + ht = max_ht; +else + if (ht > max_ht) + error(sprintf('Cannot build pyramid higher than %d levels.',max_ht)); + end +end + +%----------------------------------------------------------------- + +hi0 = corrDn(im, hi0filt, edges); +lo0 = corrDn(im, lo0filt, edges); + +[pyr,pind] = buildSpyrLevs(lo0, ht, lofilt, bfilts, edges); + +pyr = [hi0(:) ; pyr]; +pind = [size(hi0); pind]; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSpyrLevs.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSpyrLevs.m new file mode 100755 index 0000000..4c00077 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildSpyrLevs.m @@ -0,0 +1,37 @@ +% [PYR, INDICES] = buildSpyrLevs(LOIM, HEIGHT, LOFILT, BFILTS, EDGES) +% +% Recursive function for constructing levels of a steerable pyramid. This +% is called by buildSpyr, and is not usually called directly. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [pyr,pind] = buildSpyrLevs(lo0,ht,lofilt,bfilts,edges); + +if (ht <= 0) + + pyr = lo0(:); + pind = size(lo0); + +else + + % Assume square filters: + bfiltsz = round(sqrt(size(bfilts,1))); + + bands = zeros(prod(size(lo0)),size(bfilts,2)); + bind = zeros(size(bfilts,2),2); + + for b = 1:size(bfilts,2) + filt = reshape(bfilts(:,b),bfiltsz,bfiltsz); + band = corrDn(lo0, filt, edges); + bands(:,b) = band(:); + bind(b,:) = size(band); + end + + lo = corrDn(lo0, lofilt, edges, [2 2], [1 1]); + + [npyr,nind] = buildSpyrLevs(lo, ht-1, lofilt, bfilts, edges); + + pyr = [bands(:); npyr]; + pind = [bind; nind]; + +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildWpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildWpyr.m new file mode 100755 index 0000000..22ae32f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/buildWpyr.m @@ -0,0 +1,100 @@ +% [PYR, INDICES] = buildWpyr(IM, HEIGHT, FILT, EDGES) +% +% Construct a separable orthonormal QMF/wavelet pyramid on matrix (or vector) IM. +% +% HEIGHT (optional) specifies the number of pyramid levels to build. Default +% is maxPyrHt(IM,FILT). You can also specify 'auto' to use this value. +% +% FILT (optional) can be a string naming a standard filter (see +% namedFilter), or a vector which will be used for (separable) +% convolution. Filter can be of even or odd length, but should be symmetric. +% Default = 'qmf9'. EDGES specifies edge-handling, and +% defaults to 'reflect1' (see corrDn). +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [pyr,pind] = buildWpyr(im, ht, filt, edges) + +if (nargin < 1) + error('First argument (IM) is required'); +end + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('filt') ~= 1) + filt = 'qmf9'; +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end + +if isstr(filt) + filt = namedFilter(filt); +end + +if ( (size(filt,1) > 1) & (size(filt,2) > 1) ) + error('FILT should be a 1D filter (i.e., a vector)'); +else + filt = filt(:); +end + +hfilt = modulateFlip(filt); + +% Stagger sampling if filter is odd-length: +if (mod(size(filt,1),2) == 0) + stag = 2; +else + stag = 1; +end + +im_sz = size(im); + +max_ht = maxPyrHt(im_sz, size(filt,1)); +if ( (exist('ht') ~= 1) | (ht == 'auto') ) + ht = max_ht; +else + if (ht > max_ht) + error(sprintf('Cannot build pyramid higher than %d levels.',max_ht)); + end +end + +if (ht <= 0) + + pyr = im(:); + pind = im_sz; + +else + + if (im_sz(2) == 1) + lolo = corrDn(im, filt, edges, [2 1], [stag 1]); + hihi = corrDn(im, hfilt, edges, [2 1], [2 1]); + elseif (im_sz(1) == 1) + lolo = corrDn(im, filt', edges, [1 2], [1 stag]); + hihi = corrDn(im, hfilt', edges, [1 2], [1 2]); + else + lo = corrDn(im, filt, edges, [2 1], [stag 1]); + hi = corrDn(im, hfilt, edges, [2 1], [2 1]); + lolo = corrDn(lo, filt', edges, [1 2], [1 stag]); + lohi = corrDn(hi, filt', edges, [1 2], [1 stag]); % horizontal + hilo = corrDn(lo, hfilt', edges, [1 2], [1 2]); % vertical + hihi = corrDn(hi, hfilt', edges, [1 2], [1 2]); % diagonal + end + + [npyr,nind] = buildWpyr(lolo, ht-1, filt, edges); + + if ((im_sz(1) == 1) | (im_sz(2) == 1)) + pyr = [hihi(:); npyr]; + pind = [size(hihi); nind]; + else + pyr = [lohi(:); hilo(:); hihi(:); npyr]; + pind = [size(lohi); size(hilo); size(hihi); nind]; + end + +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/cconv2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/cconv2.m new file mode 100755 index 0000000..efba438 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/cconv2.m @@ -0,0 +1,50 @@ +% RES = CCONV2(MTX1, MTX2, CTR) +% +% Circular convolution of two matrices. Result will be of size of +% LARGER vector. +% +% The origin of the smaller matrix is assumed to be its center. +% For even dimensions, the origin is determined by the CTR (optional) +% argument: +% CTR origin +% 0 DIM/2 (default) +% 1 (DIM/2)+1 + +% Eero Simoncelli, 6/96. Modified 2/97. + +function c = cconv2(a,b,ctr) + +if (exist('ctr') ~= 1) + ctr = 0; +end + +if (( size(a,1) >= size(b,1) ) & ( size(a,2) >= size(b,2) )) + large = a; small = b; +elseif (( size(a,1) <= size(b,1) ) & ( size(a,2) <= size(b,2) )) + large = b; small = a; +else + error('one arg must be larger than the other in both dimensions!'); +end + +ly = size(large,1); +lx = size(large,2); +sy = size(small,1); +sx = size(small,2); + +%% These values are the index of the small mtx that falls on the +%% border pixel of the large matrix when computing the first +%% convolution response sample: +sy2 = floor((sy+ctr+1)/2); +sx2 = floor((sx+ctr+1)/2); + +% pad: +clarge = [ ... + large(ly-sy+sy2+1:ly,lx-sx+sx2+1:lx), large(ly-sy+sy2+1:ly,:), ... + large(ly-sy+sy2+1:ly,1:sx2-1); ... + large(:,lx-sx+sx2+1:lx), large, large(:,1:sx2-1); ... + large(1:sy2-1,lx-sx+sx2+1:lx), ... + large(1:sy2-1,:), ... + large(1:sy2-1,1:sx2-1) ]; + +c = conv2(clarge,small,'valid'); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/clip.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/clip.m new file mode 100755 index 0000000..28804f3 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/clip.m @@ -0,0 +1,32 @@ +% [RES] = clip(IM, MINVALorRANGE, MAXVAL) +% +% Clip values of matrix IM to lie between minVal and maxVal: +% RES = max(min(IM,MAXVAL),MINVAL) +% The first argument can also specify both min and max, as a 2-vector. +% If only one argument is passed, the range defaults to [0,1]. + +function res = clip(im, minValOrRange, maxVal) + +if (exist('minValOrRange') ~= 1) + minVal = 0; + maxVal = 1; +elseif (length(minValOrRange) == 2) + minVal = minValOrRange(1); + maxVal = minValOrRange(2); +elseif (length(minValOrRange) == 1) + minVal = minValOrRange; + if (exist('maxVal') ~= 1) + maxVal=minVal+1; + end +else + error('MINVAL must be a scalar or a 2-vector'); +end + +if ( maxVal < minVal ) + error('MAXVAL should be less than MINVAL'); +end + +res = im; +res(find(im < minVal)) = minVal; +res(find(im > maxVal)) = maxVal; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/corrDn.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/corrDn.m new file mode 100755 index 0000000..7e07abf --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/corrDn.m @@ -0,0 +1,63 @@ +% RES = corrDn(IM, FILT, EDGES, STEP, START, STOP) +% +% Compute correlation of matrices IM with FILT, followed by +% downsampling. These arguments should be 1D or 2D matrices, and IM +% must be larger (in both dimensions) than FILT. The origin of filt +% is assumed to be floor(size(filt)/2)+1. +% +% EDGES is a string determining boundary handling: +% 'circular' - Circular convolution +% 'reflect1' - Reflect about the edge pixels +% 'reflect2' - Reflect, doubling the edge pixels +% 'repeat' - Repeat the edge pixels +% 'zero' - Assume values of zero outside image boundary +% 'extend' - Reflect and invert +% 'dont-compute' - Zero output when filter overhangs input boundaries +% +% Downsampling factors are determined by STEP (optional, default=[1 1]), +% which should be a 2-vector [y,x]. +% +% The window over which the convolution occurs is specfied by START +% (optional, default=[1,1], and STOP (optional, default=size(IM)). +% +% NOTE: this operation corresponds to multiplication of a signal +% vector by a matrix whose rows contain copies of the FILT shifted by +% multiples of STEP. See upConv.m for the operation corresponding to +% the transpose of this matrix. + +% Eero Simoncelli, 6/96, revised 2/97. + +function res = corrDn(im, filt, edges, step, start, stop) + +%% NOTE: THIS CODE IS NOT ACTUALLY USED! (MEX FILE IS CALLED INSTEAD) + +%fprintf(1,'WARNING: You should compile the MEX version of "corrDn.c",\n found in the MEX subdirectory of matlabPyrTools, and put it in your matlab path. It is MUCH faster, and provides more boundary-handling options.\n'); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('edges') == 1) + if (strcmp(edges,'reflect1') ~= 1) + warning('Using REFLECT1 edge-handling (use MEX code for other options).'); + end +end + +if (exist('step') ~= 1) + step = [1,1]; +end + +if (exist('start') ~= 1) + start = [1,1]; +end + +if (exist('stop') ~= 1) + stop = size(im); +end + +%------------------------------------------------------------ + +% Reverse order of taps in filt, to do correlation instead of convolution +filt = filt(size(filt,1):-1:1,size(filt,2):-1:1); + +tmp = rconv2(im,filt); +res = tmp(start(1):step(1):stop(1),start(2):step(2):stop(2)); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/edges-orig.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/edges-orig.c new file mode 100755 index 0000000..1f6a98b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/edges-orig.c @@ -0,0 +1,494 @@ +/* +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +;;; File: edges.c +;;; Author: Eero Simoncelli +;;; Description: Boundary handling routines for use with convolve.c +;;; Creation Date: Spring 1987. +;;; MODIFIED, 6/96, to operate on double float arrays. +;;; MODIFIED by dgp, 4/1/97, to support THINK C. +;;; ---------------------------------------------------------------- +;;; Object-Based Vision and Image Understanding System (OBVIUS), +;;; Copyright 1988, Vision Science Group, Media Laboratory, +;;; Massachusetts Institute of Technology. +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +*/ + +/* +This file contains functions which determine how edges are to be +handled when performing convolutions of images with linear filters. +Any edge handling function which is local and linear may be defined, +except (unfortunately) constants cannot be added. So to treat the +edges as if the image is surrounded by a gray field, you must paste it +into a gray image, convolve, and crop it out... +The main convolution function is called internal_filter and is defined +in the file convolve.c. The idea is that the convolution function +calls the edge handling function which computes a new filter based on +the old filter and the distance to the edge of the image. For +example, reflection is done by reflecting the filter through the +appropriate axis and summing. Currently defined functions are listed +below. +*/ + +/* +#define DEBUG +*/ + +#include +#include +#include +#include "convolve.h" + +#define sgn(a) ( ((a)>0)?1:(((a)<0)?-1:0) ) +#define clip(a,mn,mx) ( ((a)<(mn))?(mn):(((a)>=(mx))?(mx-1):(a)) ) + +int reflect1(), reflect2(), repeat(), zero(), Extend(), nocompute(); +int ereflect(), predict(); + +/* Lookup table matching a descriptive string to the edge-handling function */ +#if !THINK_C + static EDGE_HANDLER edge_foos[] = + { + { "dont-compute", nocompute }, /* zero output for filter touching edge */ + { "zero", zero }, /* zero outside of image */ + { "repeat", repeat }, /* repeat edge pixel */ + { "reflect1", reflect1 }, /* reflect about edge pixels */ + { "reflect2", reflect2 }, /* reflect image, including edge pixels */ + { "extend", Extend }, /* extend (reflect & invert) */ + { "predict", predict }, /* predict based on portion covered by filt */ + { "ereflect", ereflect }, /* orthogonal QMF reflection */ + }; +#else + /* + This is really stupid, but THINK C won't allow initialization of static variables in + a code resource with string addresses. So we do it this way. + The 68K code for a MATLAB 4 MEX file can only be created by THINK C. + However, for MATLAB 5, we'll be able to use Metrowerks CodeWarrior for both 68K and PPC, so this + cludge can be dropped when we drop support for MATLAB 4. + Denis Pelli, 4/1/97. + */ + static EDGE_HANDLER edge_foos[8]; + + void InitializeTable(EDGE_HANDLER edge_foos[]) + { + static int i=0; + + if(i>0) return; + edge_foos[i].name="dont-compute"; + edge_foos[i++].func=nocompute; + edge_foos[i].name="zero"; + edge_foos[i++].func=zero; + edge_foos[i].name="repeat"; + edge_foos[i++].func=repeat; + edge_foos[i].name="reflect1"; + edge_foos[i++].func=reflect1; + edge_foos[i].name="reflect2"; + edge_foos[i++].func=reflect2; + edge_foos[i].name="extend"; + edge_foos[i++].func=Extend; + edge_foos[i].name="predict"; + edge_foos[i++].func=predict; + edge_foos[i].name="ereflect"; + edge_foos[i++].func=ereflect; + } +#endif + +/* +Function looks up an edge handler id string in the structure above, and +returns the associated function +*/ +fptr edge_function(char *edges) + { + int i; + +#if THINK_C + InitializeTable(edge_foos); +#endif + for (i = 0; i1) OR (x_pos<-1) OR (y_pos>1) OR (y_pos<-1) ) + for (i=0; i0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0)); + int y_start = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + + for (i=0; i= 0) AND (y_res < filt_sz)) + for (x_filt=y_filt, x_res=x_start; + x_filt= 0) AND (x_res < x_dim)) + result[y_res+x_res] = filt[x_filt]; + return(0); + } + +/* -------------------------------------------------------------------- +repeat() - repeat edge pixel. Continuous, but content is usually +different from image. +*/ + +int repeat(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,f_or_e) + register double *filt, *result; + register int x_dim; + int y_dim, x_pos, y_pos, f_or_e; + { + register int y_filt,x_filt, y_res,x_res; + int filt_sz = x_dim*y_dim; + int x_start = ((x_pos>0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0)); + int y_start = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + + for (i=0; i=0)?((y_res=0)?((x_res0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = (y_pos>0)?(x_dim*(y_dim-1)):0; + int filt_sz = x_dim*y_dim; + int x_edge_dist = (x_pos>0)?(x_pos-x_dim-1):(x_pos+1); + int y_edge_dist = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-y_dim-1):(y_pos+1)); + int i; + + #ifdef DEBUG + printf("(%d,%d) ",y_pos,x_pos); + if (x_pos==0) printf("\n"); + #endif + + for (i=0; i0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = (y_pos>0)?(x_dim*(y_dim-1)):0; + int x_edge_dist = (x_pos>0)?(x_pos-x_dim):((x_pos<0)?(x_pos+1):0); + int y_edge_dist = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-y_dim):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + int mx_pos = (x_dim/2)+1; + int my_pos = (y_dim/2)+1; + + #ifdef DEBUG + printf("(%d,%d) ",y_pos,x_pos); + if (x_pos==0) printf("\n"); + #endif + + for (i=0; i0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = (y_pos>0)?(x_dim*(y_dim-1)):0; + int x_edge_dist = (x_pos>0)?(x_pos-x_dim):((x_pos<-1)?(x_pos+1):0); + int y_edge_dist = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-y_dim):((y_pos<-1)?(y_pos+1):0)); + int i; + int mx_pos = (x_dim/2)+1; + int my_pos = (y_dim/2)+1; + + for (i=0; i0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0)); + int y_start = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + + for (i=0; i= 0) AND (y_res < filt_sz)) + for (x_filt=y_filt, x_res=x_start; + x_filt= 0) AND (x_res < x_dim)) + { + result[y_res+x_res] = filt[x_filt]; + taps_used += ABS(filt[x_filt]); + } + printf("TU: %f\n",taps_used); + if (f_or_e IS FILTER) + { + /* fraction = ( (double) filt_sz ) / ( (double) taps_used ); */ + for (i=0; i0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = x_dim * ( (y_pos>0)?(y_dim-1):0 ); + int filt_sz = x_dim*y_dim; + int x_edge_dist = (x_pos>1)?(x_pos-x_dim):((x_pos<-1)?(x_pos+1):0); + int y_edge_dist = x_dim * ( (y_pos>1)?(y_pos-y_dim):((y_pos<-1)?(y_pos+1):0) ); + int i; + double norm,onorm; + + for (i=0; i 0); +if ( ~isempty(ind) ) + subNum = num(ind); + res(ind) = subNum .* factorial(subNum-1); +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/feynman.pgm b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/feynman.pgm new file mode 100755 index 0000000..7d14101 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/feynman.pgm differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/histo.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/histo.m new file mode 100755 index 0000000..8da36e5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/histo.m @@ -0,0 +1,58 @@ +% [N,X] = histo(MTX, nbinsOrBinsize, binCenter); +% +% Compute a histogram of (all) elements of MTX. N contains the histogram +% counts, X is a vector containg the centers of the histogram bins. +% +% nbinsOrBinsize (optional, default = 101) specifies either +% the number of histogram bins, or the negative of the binsize. +% +% binCenter (optional, default = mean2(MTX)) specifies a center position +% for (any one of) the histogram bins. +% +% How does this differ from MatLab's HIST function? This function: +% - allows uniformly spaced bins only. +% +/- operates on all elements of MTX, instead of columnwise. +% + is much faster (approximately a factor of 80 on my machine). +% + allows specification of number of bins OR binsize. Default=101 bins. +% + allows (optional) specification of binCenter. + +% Eero Simoncelli, 3/97. + +function [N, X] = histo(mtx, nbins, binCtr) + +%% NOTE: THIS CODE IS NOT ACTUALLY USED! (MEX FILE IS CALLED INSTEAD) + +%fprintf(1,'WARNING: You should compile the MEX version of "histo.c",\n found in the MEX subdirectory of matlabPyrTools, and put it in your matlab path. It is MUCH faster.\n'); + +mtx = mtx(:); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +[mn,mx] = range2(mtx); + +if (exist('binCtr') ~= 1) + binCtr = mean(mtx); +end + +if (exist('nbins') == 1) + if (nbins < 0) + binSize = -nbins; + else + binSize = ((mx-mn)/nbins); + tmpNbins = round((mx-binCtr)/binSize) - round((mn-binCtr)/binSize); + if (tmpNbins ~= nbins) + warning('Using %d bins instead of requested number (%d)',tmpNbins,nbins); + end + end +else + binSize = ((mx-mn)/101); +end + +firstBin = binCtr + binSize*round( (mn-binCtr)/binSize ); + +tmpNbins = round((mx-binCtr)/binSize) - round((mn-binCtr)/binSize); + +bins = firstBin + binSize*[0:tmpNbins]; + +[N, X] = hist(mtx, bins); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/histoMatch.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/histoMatch.m new file mode 100755 index 0000000..ab82782 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/histoMatch.m @@ -0,0 +1,35 @@ +% RES = histoMatch(MTX, N, X) +% +% Modify elements of MTX so that normalized histogram matches that +% specified by vectors X and N, where N contains the histogram counts +% and X the histogram bin positions (see histo). + +% Eero Simoncelli, 7/96. + +function res = histoMatch(mtx, N, X) + +if ( exist('histo') == 3 ) + [oN, oX] = histo(mtx(:), size(X(:),1)); +else + [oN, oX] = hist(mtx(:), size(X(:),1)); +end + +oStep = oX(2) - oX(1); +oC = [0, cumsum(oN)]/sum(oN); +oX = [oX(1)-oStep/2, oX+oStep/2]; + +N = N(:)'; +X = X(:)'; +N = N + mean(N)/(1e8); %% HACK: no empty bins ensures nC strictly monotonic + +nStep = X(2) - X(1); +nC = [0, cumsum(N)]/sum(N); +nX = [X(1)-nStep/2, X+nStep/2]; + +nnX = interp1(nC, nX, oC, 'linear'); + +if ( exist('pointOp') == 3 ) + res = pointOp(mtx, nnX, oX(1), oStep); +else + res = reshape(interp1(oX, nnX, mtx(:)),size(mtx,1),size(mtx,2)); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/ifftshift.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/ifftshift.m new file mode 100755 index 0000000..2ade297 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/ifftshift.m @@ -0,0 +1,15 @@ +% [RES] = ifftshift (MTX) +% +% Inverse of MatLab's FFTSHIFT. That is, +% ifftshift(fftshift(MTX)) = MTX +% for any size MTX. + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [res] = ifftshift(mtx) + +sz = size(mtx); +DC = ceil((sz+1)./2); % location of DC term in a matlab fft. + +res = [mtx(DC(1):sz(1), DC(2):sz(2)) , mtx(DC(1):sz(1), 1:DC(2)-1); ... + mtx(1:DC(1)-1, DC(2):sz(2)) , mtx(1:DC(1)-1, 1:DC(2)-1)]; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/imGradient.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/imGradient.m new file mode 100755 index 0000000..23187e3 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/imGradient.m @@ -0,0 +1,48 @@ +% [dx, dy] = imGradient(im, edges) +% +% Compute the gradient of the image using smooth derivative filters +% optimized for accurate direction estimation. Coordinate system +% corresponds to standard pixel indexing: X axis points rightward. Y +% axis points downward. EDGES specify boundary handling (see corrDn +% for options). + +% EPS, 1997. +% original filters from Int'l Conf Image Processing, 1994. +% updated filters 10/2003. +% Added to matlabPyrTools 10/2004. + +function [dx, dy] = imGradient(im, edges) + +%% 1D smoothing and differentiation kernels. +%% See Farid & Simoncelli, IEEE Trans Image Processing, 13(4):496-508, April 2004. + +if (exist('edges') ~= 1) + edges = 'dont-compute'; +end + +gp = [0.037659 0.249153 0.426375 0.249153 0.037659]'; +gd = [-0.109604 -0.276691 0.000000 0.276691 0.109604]'; + +dx = corrDn(corrDn(im, gp, edges), gd', edges); +dy = corrDn(corrDn(im, gd, edges), gp', edges); + +return + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% +%%% TEST: + +%%Make a ramp with random slope and direction +dir = 2*pi*rand - pi; +slope = 10*rand; + +sz = 32 +im = mkRamp(sz, dir, slope); +[dx,dy] = imGradient(im); +showIm(dx + sqrt(-1)*dy); + +ctr = (sz*sz/2)+sz/2; +slopeEst = sqrt(dx(ctr).^2 + dy(ctr).^2); +dirEst = atan2(dy(ctr), dx(ctr)); + +[slope, slopeEst] +[dir, dirEst] diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/imStats.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/imStats.m new file mode 100755 index 0000000..3d79b4c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/imStats.m @@ -0,0 +1,41 @@ +% imStats(IM1,IM2) +% +% Report image (matrix) statistics. +% When called on a single image IM1, report min, max, mean, stdev, +% and kurtosis. +% When called on two images (IM1 and IM2), report min, max, mean, +% stdev of the difference, and also SNR (relative to IM1). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [] = imStats(im1,im2) + +if (~isreal(im1)) + error('Args must be real-valued matrices'); +end + +if (exist('im2') == 1) + difference = im1 - im2; + [mn,mx] = range2(difference); + mean = mean2(difference); + v = var2(difference,mean); + if (v < realmin) + snr = Inf; + else + snr = 10 * log10(var2(im1)/v); + end + fprintf(1, 'Difference statistics:\n'); + fprintf(1, ' Range: [%c, %c]\n',mn,mx); + fprintf(1, ' Mean: %f, Stdev (rmse): %f, SNR (dB): %f\n',... + mean,sqrt(v),snr); +else + [mn,mx] = range2(im1); + mean = mean2(im1); + var = var2(im1); + stdev = sqrt(real(var))+sqrt(imag(var)); + kurt = kurt2(im1, mean, stdev^2); + fprintf(1, 'Image statistics:\n'); + fprintf(1, ' Range: [%f, %f]\n',mn,mx); + fprintf(1, ' Mean: %f, Stdev: %f, Kurtosis: %f\n',mean,stdev,kurt); +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/innerProd.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/innerProd.m new file mode 100755 index 0000000..9252c70 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/innerProd.m @@ -0,0 +1,12 @@ +% RES = innerProd(MTX) +% +% Compute (MTX' * MTX) efficiently (i.e., without copying the matrix) + +function res = innerProd(mtx) + +%fprintf(1,['WARNING: You should compile the MEX version of' ... +% ' "innerProd.c",\n found in the MEX subdirectory' ... +% ' of matlabPyrTools, and put it in your matlab path.' ... +% ' It is MUCH faster and requires less memory.\n']); + +res = mtx' * mtx; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/kurt2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/kurt2.m new file mode 100755 index 0000000..8351eb4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/kurt2.m @@ -0,0 +1,24 @@ +% K = KURT2(MTX,MEAN,VAR) +% +% Sample kurtosis (fourth moment divided by squared variance) +% of a matrix. Kurtosis of a Gaussian distribution is 3. +% MEAN (optional) and VAR (optional) make the computation faster. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = kurt2(mtx, mn, v) + +if (exist('mn') ~= 1) + mn = mean(mean(mtx)); +end + +if (exist('v') ~= 1) + v = var2(mtx,mn); +end + +if (isreal(mtx)) + res = mean(mean(abs(mtx-mn).^4)) / (v^2); +else + res = mean(mean(real(mtx-mn).^4)) / (real(v)^2) + ... + i*mean(mean(imag(mtx-mn).^4)) / (imag(v)^2); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/lplot.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/lplot.m new file mode 100755 index 0000000..3c67d8b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/lplot.m @@ -0,0 +1,43 @@ +% lplot(VEC, XRANGE) +% +% Plot VEC, a vector, in "lollipop" format. +% XRANGE (optional, default = [1,length(VEC)]), should be a 2-vector +% specifying the X positions (for labeling purposes) of the first and +% last sample of VEC. + +% Mark Liberman, Linguistics Dept, UPenn, 1994. + +function lplot(x,xrange) + +if (exist('xrange') ~= 1) + xrange = [1,length(x)]; +end + +msize = size(x); +if ( msize(2) == 1) + x = x'; +elseif (msize(1) ~= 1) + error('First arg must be a vector'); +end + +if (~isreal(x)) + fprintf(1,'Warning: Imaginary part of signal ignored\n'); + x = abs(x); +end + +N = length(x); +index = xrange(1) + (xrange(2)-xrange(1))*[0:(N-1)]/(N-1) +xinc = index(2)-index(1); + +xx = [zeros(1,N);x;zeros(1,N)]; +indexis = [index;index;index]; +xdiscrete = [0 xx(:)' 0]; +idiscrete = [index(1)-xinc indexis(:)' index(N)+xinc]; + +[mn,mx] = range2(xdiscrete); +ypad = (mx-mn)/12; % MAGIC NUMBER: graph padding + +plot(idiscrete, xdiscrete, index, x, 'o'); +axis([index(1)-xinc, index(N)+xinc, mn-ypad, mx+ypad]); + +return diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/lpyrHt.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/lpyrHt.m new file mode 100755 index 0000000..d6834d7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/lpyrHt.m @@ -0,0 +1,11 @@ +% [HEIGHT] = lpyrHt(INDICES) +% +% Compute height of Laplacian pyramid with given its INDICES matrix. +% See buildLpyr.m + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [ht] = lpyrHt(pind) + +% Don't count lowpass residual band +ht = size(pind,1)-1; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/maxPyrHt.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/maxPyrHt.m new file mode 100755 index 0000000..84bcf29 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/maxPyrHt.m @@ -0,0 +1,25 @@ +% HEIGHT = maxPyrHt(IMSIZE, FILTSIZE) +% +% Compute maximum pyramid height for given image and filter sizes. +% Specifically: the number of corrDn operations that can be sequentially +% performed when subsampling by a factor of 2. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function height = maxPyrHt(imsz, filtsz) + +imsz = imsz(:); +filtsz = filtsz(:); + +if any(imsz == 1) % 1D image + imsz = prod(imsz); + filtsz = prod(filtsz); +elseif any(filtsz == 1) % 2D image, 1D filter + filtsz = [filtsz(1); filtsz(1)]; +end + +if any(imsz < filtsz) + height = 0; +else + height = 1 + maxPyrHt( floor(imsz/2), filtsz ); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mccExcludedFiles.log b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mccExcludedFiles.log new file mode 100755 index 0000000..2c5359b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mccExcludedFiles.log @@ -0,0 +1,11 @@ +This file contains the list of various toolbox functions that are not +included in the CTF file. An error will be thrown if any of these functions + are called at run-time. Some of these functions may be from toolboxes +that you are not using in your application. The reason for this is that +these toolboxes have overloaded some methods that are called by your code. +If you know which toolboxes are being used by your code, you can use the -p + flag with the -N flag to list these toolboxes explicitly. This will +cause MATLAB Compiler to only look for functions in the specified toolbox +directories in addition to the MATLAB directories. Refer to the MCC +documentation for more information on this. + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mean2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mean2.m new file mode 100755 index 0000000..177f7ac --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mean2.m @@ -0,0 +1,7 @@ +% M = MEAN2(MTX) +% +% Sample mean of a matrix. + +function res = mean2(mtx) + +res = mean(mean(mtx)); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkAngle.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkAngle.m new file mode 100755 index 0000000..bd54f8d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkAngle.m @@ -0,0 +1,32 @@ +% IM = mkAngle(SIZE, PHASE, ORIGIN) +% +% Compute a matrix of dimension SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing samples of the polar angle (in radians, CW from the +% X-axis, ranging from -pi to pi), relative to angle PHASE (default = +% 0), about ORIGIN pixel (default = (size+1)/2). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkAngle(sz, phase, origin) + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz,sz]; +end + +% ----------------------------------------------------------------- +% OPTIONAL args: + +if (exist('origin') ~= 1) + origin = (sz+1)/2; +end + +% ----------------------------------------------------------------- + +[xramp,yramp] = meshgrid( [1:sz(2)]-origin(2), [1:sz(1)]-origin(1) ); + +res = atan2(yramp,xramp); + +if (exist('phase') == 1) + res = mod(res+(pi-phase),2*pi)-pi; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkAngularSine.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkAngularSine.m new file mode 100755 index 0000000..f5238cc --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkAngularSine.m @@ -0,0 +1,42 @@ +% IM = mkAngularSine(SIZE, HARMONIC, AMPL, PHASE, ORIGIN) +% +% Make an angular sinusoidal image: +% AMPL * sin( HARMONIC*theta + PHASE), +% where theta is the angle about the origin. +% SIZE specifies the matrix size, as for zeros(). +% AMPL (default = 1) and PHASE (default = 0) are optional. + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [res] = mkAngularSine(sz, harmonic, ampl, ph, origin) + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz,sz]; +end + +mxsz = max(sz(1),sz(2)); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('harmonic') ~= 1) + harmonic = 1; +end + +if (exist('ampl') ~= 1) + ampl = 1; +end + +if (exist('ph') ~= 1) + ph = 0; +end + +if (exist('origin') ~= 1) + origin = (sz+1)/2; +end + +%------------------------------------------------------------ + +res = ampl * sin(harmonic*mkAngle(sz,ph,origin) + ph); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkDisc.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkDisc.m new file mode 100755 index 0000000..33e7d6d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkDisc.m @@ -0,0 +1,61 @@ +% IM = mkDisc(SIZE, RADIUS, ORIGIN, TWIDTH, VALS) +% +% Make a "disk" image. SIZE specifies the matrix size, as for +% zeros(). RADIUS (default = min(size)/4) specifies the radius of +% the disk. ORIGIN (default = (size+1)/2) specifies the +% location of the disk center. TWIDTH (in pixels, default = 2) +% specifies the width over which a soft threshold transition is made. +% VALS (default = [0,1]) should be a 2-vector containing the +% intensity value inside and outside the disk. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkDisc(sz, rad, origin, twidth, vals) + +if (nargin < 1) + error('Must pass at least a size argument'); +end + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz sz]; +end + +%------------------------------------------------------------ +% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('rad') ~= 1) + rad = min(sz(1),sz(2))/4; +end + +if (exist('origin') ~= 1) + origin = (sz+1)./2; +end + +if (exist('twidth') ~= 1) + twidth = 2; +end + +if (exist('vals') ~= 1) + vals = [1,0]; +end + +%------------------------------------------------------------ + +res = mkR(sz,1,origin); + +if (abs(twidth) < realmin) + res = vals(2) + (vals(1) - vals(2)) * (res <= rad); +else + [Xtbl,Ytbl] = rcosFn(twidth, rad, [vals(1), vals(2)]); + res = pointOp(res, Ytbl, Xtbl(1), Xtbl(2)-Xtbl(1), 0); +% +% OLD interp1 VERSION: +% res = res(:); +% Xtbl(1) = min(res); +% Xtbl(size(Xtbl,2)) = max(res); +% res = reshape(interp1(Xtbl,Ytbl,res), sz(1), sz(2)); +% +end + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkFract.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkFract.m new file mode 100755 index 0000000..af95cd5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkFract.m @@ -0,0 +1,36 @@ +% IM = mkFract(SIZE, FRACT_DIM) +% +% Make a matrix of dimensions SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing fractal (pink) noise with power spectral density of the +% form: 1/f^(5-2*FRACT_DIM). Image variance is normalized to 1.0. +% FRACT_DIM defaults to 1.0 + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +%% TODO: Verify that this matches Mandelbrot defn of fractal dimension. +%% Make this more efficient! + +function res = mkFract(dims, fract_dim) + +if (exist('fract_dim') ~= 1) + fract_dim = 1.0; +end + +res = randn(dims); +fres = fft2(res); + +sz = size(res); +ctr = ceil((sz+1)./2); + +shape = ifftshift(mkR(sz, -(2.5-fract_dim), ctr)); +shape(1,1) = 1; %%DC term + +fres = shape .* fres; +fres = ifft2(fres); + +if (max(max(abs(imag(fres)))) > 1e-10) + error('Symmetry error in creating fractal'); +else + res = real(fres); + res = res / sqrt(var2(res)); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkGaussian.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkGaussian.m new file mode 100755 index 0000000..fa8a554 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkGaussian.m @@ -0,0 +1,58 @@ +% IM = mkGaussian(SIZE, COVARIANCE, MEAN, AMPLITUDE) +% +% Compute a matrix with dimensions SIZE (a [Y X] 2-vector, or a +% scalar) containing a Gaussian function, centered at pixel position +% specified by MEAN (default = (size+1)/2), with given COVARIANCE (can +% be a scalar, 2-vector, or 2x2 matrix. Default = (min(size)/6)^2), +% and AMPLITUDE. AMPLITUDE='norm' (default) will produce a +% probability-normalized function. All but the first argument are +% optional. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkGaussian(sz, cov, mn, ampl) + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz,sz]; +end + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('cov') ~= 1) + cov = (min(sz(1),sz(2))/6)^2; +end + +if (exist('mn') ~= 1) + mn = (sz+1)/2; +end + +if (exist('ampl') ~= 1) + ampl = 'norm'; +end + +%------------------------------------------------------------ + +[xramp,yramp] = meshgrid([1:sz(2)]-mn(2),[1:sz(1)]-mn(1)); + +if (sum(size(cov)) == 2) % scalar + if (strcmp(ampl,'norm')) + ampl = 1/(2*pi*cov(1)); + end + e = (xramp.^2 + yramp.^2)/(-2 * cov); +elseif (sum(size(cov)) == 3) % a 2-vector + if (strcmp(ampl,'norm')) + ampl = 1/(2*pi*sqrt(cov(1)*cov(2))); + end + e = xramp.^2/(-2 * cov(2)) + yramp.^2/(-2 * cov(1)); +else + if (strcmp(ampl,'norm')) + ampl = 1/(2*pi*sqrt(det(cov))); + end + cov = -inv(cov)/2; + e = cov(2,2)*xramp.^2 + (cov(1,2)+cov(2,1))*(xramp.*yramp) ... + + cov(1,1)*yramp.^2; +end + +res = ampl .* exp(e); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkImpulse.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkImpulse.m new file mode 100755 index 0000000..9844ee8 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkImpulse.m @@ -0,0 +1,25 @@ +% IM = mkImpulse(SIZE, ORIGIN, AMPLITUDE) +% +% Compute a matrix of dimension SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing a single non-zero entry, at position ORIGIN (defaults to +% ceil(size/2)), of value AMPLITUDE (defaults to 1). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkImpulse(sz, origin, amplitude) + +sz = sz(:)'; +if (size(sz,2) == 1) + sz = [sz sz]; +end + +if (exist('origin') ~= 1) + origin = ceil(sz/2); +end + +if (exist('amplitude') ~= 1) + amplitude = 1; +end + +res = zeros(sz); +res(origin(1),origin(2)) = amplitude; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkR.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkR.m new file mode 100755 index 0000000..a1e8448 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkR.m @@ -0,0 +1,32 @@ +% IM = mkR(SIZE, EXPT, ORIGIN) +% +% Compute a matrix of dimension SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing samples of a radial ramp function, raised to power EXPT +% (default = 1), with given ORIGIN (default = (size+1)/2, [1 1] = +% upper left). All but the first argument are optional. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkR(sz, expt, origin) + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz,sz]; +end + +% ----------------------------------------------------------------- +% OPTIONAL args: + +if (exist('expt') ~= 1) + expt = 1; +end + +if (exist('origin') ~= 1) + origin = (sz+1)/2; +end + +% ----------------------------------------------------------------- + +[xramp,yramp] = meshgrid( [1:sz(2)]-origin(2), [1:sz(1)]-origin(1) ); + +res = (xramp.^2 + yramp.^2).^(expt/2); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkRamp.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkRamp.m new file mode 100755 index 0000000..dd37164 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkRamp.m @@ -0,0 +1,47 @@ +% IM = mkRamp(SIZE, DIRECTION, SLOPE, INTERCEPT, ORIGIN) +% +% Compute a matrix of dimension SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing samples of a ramp function, with given gradient DIRECTION +% (radians, CW from X-axis, default = 0), SLOPE (per pixel, default = +% 1), and a value of INTERCEPT (default = 0) at the ORIGIN (default = +% (size+1)/2, [1 1] = upper left). All but the first argument are +% optional. + +% Eero Simoncelli, 6/96. 2/97: adjusted coordinate system. + +function [res] = mkRamp(sz, dir, slope, intercept, origin) + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz,sz]; +end + +% ----------------------------------------------------------------- +% OPTIONAL args: + +if (exist('dir') ~= 1) + dir = 0; +end + +if (exist('slope') ~= 1) + slope = 1; +end + +if (exist('intercept') ~= 1) + intercept = 0; +end + +if (exist('origin') ~= 1) + origin = (sz+1)/2; +end + +% ----------------------------------------------------------------- + +xinc = slope*cos(dir); +yinc = slope*sin(dir); + +[xramp,yramp] = meshgrid( xinc*([1:sz(2)]-origin(2)), ... + yinc*([1:sz(1)]-origin(1)) ); + +res = intercept + xramp + yramp; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkSine.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkSine.m new file mode 100755 index 0000000..147eb01 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkSine.m @@ -0,0 +1,67 @@ +% IM = mkSine(SIZE, PERIOD, DIRECTION, AMPLITUDE, PHASE, ORIGIN) +% or +% IM = mkSine(SIZE, FREQ, AMPLITUDE, PHASE, ORIGIN) +% +% Compute a matrix of dimension SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing samples of a 2D sinusoid, with given PERIOD (in pixels), +% DIRECTION (radians, CW from X-axis, default = 0), AMPLITUDE (default +% = 1), and PHASE (radians, relative to ORIGIN, default = 0). ORIGIN +% defaults to the center of the image. +% +% In the second form, FREQ is a 2-vector of frequencies (radians/pixel). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkSine(sz, per_freq, dir_amp, amp_phase, phase_orig, orig) + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (prod(size(per_freq)) == 2) + frequency = norm(per_freq); + direction = atan2(per_freq(1),per_freq(2)); + if (exist('dir_amp') == 1) + amplitude = dir_amp; + else + amplitude = 1; + end + if (exist('amp_phase') == 1) + phase = amp_phase; + else + phase = 0; + end + if (exist('phase_orig') == 1) + origin = phase_orig; + end + if (exist('orig') == 1) + error('Too many arguments for (second form) of mkSine'); + end +else + frequency = 2*pi/per_freq; + if (exist('dir_amp') == 1) + direction = dir_amp; + else + direction = 0; + end + if (exist('amp_phase') == 1) + amplitude = amp_phase; + else + amplitude = 1; + end + if (exist('phase_orig') == 1) + phase = phase_orig; + else + phase = 0; + end + if (exist('orig') == 1) + origin = orig; + end +end + +%------------------------------------------------------------ + +if (exist('origin') == 1) + res = amplitude*sin(mkRamp(sz, direction, frequency, phase, origin)); +else + res = amplitude*sin(mkRamp(sz, direction, frequency, phase)); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkSquare.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkSquare.m new file mode 100755 index 0000000..84ef466 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkSquare.m @@ -0,0 +1,89 @@ +% IM = mkSquare(SIZE, PERIOD, DIRECTION, AMPLITUDE, PHASE, ORIGIN, TWIDTH) +% or +% IM = mkSine(SIZE, FREQ, AMPLITUDE, PHASE, ORIGIN, TWIDTH) +% +% Compute a matrix of dimension SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing samples of a 2D square wave, with given PERIOD (in +% pixels), DIRECTION (radians, CW from X-axis, default = 0), AMPLITUDE +% (default = 1), and PHASE (radians, relative to ORIGIN, default = 0). +% ORIGIN defaults to the center of the image. TWIDTH specifies width +% of raised-cosine edges on the bars of the grating (default = +% min(2,period/3)). +% +% In the second form, FREQ is a 2-vector of frequencies (radians/pixel). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +% TODO: Add duty cycle. + +function [res] = mkSquare(sz, per_freq, dir_amp, amp_phase, phase_orig, orig_twidth, twidth) + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (prod(size(per_freq)) == 2) + frequency = norm(per_freq); + direction = atan2(per_freq(1),per_freq(2)); + if (exist('dir_amp') == 1) + amplitude = dir_amp; + else + amplitude = 1; + end + if (exist('amp_phase') == 1) + phase = amp_phase; + else + phase = 0; + end + if (exist('phase_orig') == 1) + origin = phase_orig; + end + if (exist('orig_twidth') == 1) + transition = orig_twidth; + else + transition = min(2,2*pi/(3*frequency)); + end + if (exist('twidth') == 1) + error('Too many arguments for (second form) of mkSine'); + end +else + frequency = 2*pi/per_freq; + if (exist('dir_amp') == 1) + direction = dir_amp; + else + direction = 0; + end + if (exist('amp_phase') == 1) + amplitude = amp_phase; + else + amplitude = 1; + end + if (exist('phase_orig') == 1) + phase = phase_orig; + else + phase = 0; + end + if (exist('orig_twidth') == 1) + origin = orig_twidth; + end + if (exist('twidth') == 1) + transition = twidth; + else + transition = min(2,2*pi/(3*frequency)); + end + +end + +%------------------------------------------------------------ + +if (exist('origin') == 1) + res = mkRamp(sz, direction, frequency, phase, origin) - pi/2; +else + res = mkRamp(sz, direction, frequency, phase) - pi/2; +end + +[Xtbl,Ytbl] = rcosFn(transition*frequency,pi/2,[-amplitude amplitude]); + +res = pointOp(abs(mod(res+pi, 2*pi)-pi),Ytbl,Xtbl(1),Xtbl(2)-Xtbl(1),0); + +% OLD threshold version: +%res = amplitude * (mod(res,2*pi) < pi); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkZonePlate.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkZonePlate.m new file mode 100755 index 0000000..2b6a4a5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mkZonePlate.m @@ -0,0 +1,33 @@ +% IM = mkZonePlate(SIZE, AMPL, PHASE) +% +% Make a "zone plate" image: +% AMPL * cos( r^2 + PHASE) +% SIZE specifies the matrix size, as for zeros(). +% AMPL (default = 1) and PHASE (default = 0) are optional. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkZonePlate(sz, ampl, ph) + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz,sz]; +end + +mxsz = max(sz(1),sz(2)); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('ampl') ~= 1) + ampl = 1; +end + +if (exist('ph') ~= 1) + ph = 0; +end + +%------------------------------------------------------------ + +res = ampl * cos( (pi/mxsz) * mkR(sz,2) + ph ); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mod.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mod.m new file mode 100755 index 0000000..21167e5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/mod.m @@ -0,0 +1,14 @@ +% M = mod(A,B) +% +% Modulus operator: returns A mod B. +% Works on matrics, vectors or scalars. +% +% NOTE: This function is a Matlab-5 builtin, but was missing from Matlab-4. + +% Eero Simoncelli, 7/96. + +function m = mod(a,n) + +m = a - n .* floor(a./n); +return; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/modacor22.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/modacor22.m new file mode 100755 index 0000000..89c8d52 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/modacor22.m @@ -0,0 +1,127 @@ +function [Y,snrV,Chf]=modacor22(X,Cy,p); + +% It imposes the desired autocorrelation in the given (central) samples (Cy) to +% an image X, convolving it with an even filter of size(Cy), in such a way +% that the image containts change as less as possible, in a LSE sense. +% [Y,snr,Chf]=modacor22(X,Cy,p); +% Chf: Fourier transform of the filter that forces the autocorrelation +% p [OPTIONAL]: mixing proportion between Cx and Cy +% it imposes (1-p)*Cx + p*Cy, +% being Cx the actual autocorrelation. +% DEFAULT: p = 1; + +% JPM, 10/97, working with EPS, NYU + +Warn = 0; % Set to 1 if you want to see warning messages +if (exist('p') ~= 1) + p = 1; +end + +% Compute the autocorrelation function of the original image + +[Ny,Nx]=size(X); +Nc=size(Cy,1); % Normally Nc< Nx) & Warn + warning('Autocorrelation neighborhood too large for image: reducing'); + Nc = 2*floor(Nx/4)-1; + first = (size(Cy,1)-Nc)/2; + Cy = Cy(first+1:first+Nc, first+1:first+Nc); +end + +Xf=fft2(X); +Xf2=abs(Xf).^2; +Cx=fftshift(real(ifft2(Xf2)))/(2-isreal(X)); +Cy=Cy*prod(size(X)); % Unnormalize the previously normalized correlation + +cy=Ny/2+1; +cx=Nx/2+1; +Lc=(Nc-1)/2; +Cy0 = Cy; +Cy = p*Cy + (1-p)*Cx(cy-Lc:cy+Lc,cx-Lc:cx+Lc); + +% Compare the actual correlation with the desired one +%imStats(Cx(cy-Lc:cy+Lc,cx-Lc:cx+Lc),Cy) +snrV=10*log10(sum(sum(Cy0.^2))/sum(sum((Cy0-Cx(cy-Lc:cy+Lc,cx-Lc:cx+Lc)).^2))); + +% Take just the part that has influence on the samples of Cy (Cy=conv(Cx,Ch)) +Cx=Cx(cy-2*Lc:cy+2*Lc,cx-2*Lc:cx+2*Lc); + +% Build the matrix that performs the convolution Cy1=Tcx*Ch1 + +Ncx=4*Lc+1; +M=(Nc^2+1)/2; +Tcx=zeros(M); + +for i=Lc+1:2*Lc, + for j=Lc+1:3*Lc+1, + nm=(i-Lc-1)*(2*Lc+1)+j-Lc; + ccx=Cx(i-Lc:i+Lc,j-Lc:j+Lc); + ccxi=ccx(2*Lc+1:-1:1,2*Lc+1:-1:1); + ccx=ccx+ccxi; + ccx(Lc+1,Lc+1)=ccx(Lc+1,Lc+1)/2; + ccx=vector(ccx'); + Tcx(nm,:)=ccx(1:M)'; + end +end +i=2*Lc+1; +for j=Lc+1:2*Lc+1, + nm=(i-Lc-1)*(2*Lc+1)+j-Lc; + ccx=Cx(i-Lc:i+Lc,j-Lc:j+Lc); + ccxi=ccx(2*Lc+1:-1:1,2*Lc+1:-1:1); + ccx=ccx+ccxi; + ccx(Lc+1,Lc+1)=ccx(Lc+1,Lc+1)/2; + ccx=vector(ccx'); + Tcx(nm,:)=ccx(1:M)'; +end + +% Rearrange Cy indices and solve the equation + +Cy1=vector(Cy'); +Cy1=Cy1(1:M); + +Ch1=inv(Tcx)*Cy1; + +% Rearrange Ch1 + +Ch1=[Ch1;Ch1(length(Cy1)-1:-1:1)]; +Ch=reshape(Ch1,Nc,Nc)'; + +% Compute H from Ch (H is zero-phase) through the DFT + +%s=2^(ceil(log(Nc)/log(2))+1); +%H=sqrt(abs(fft2(Ch,s,s))); +%h=fftshift(real(ifft2(H))); +%h=h(s/2+1-Lc:s/2+1+Lc,s/2+1-Lc:s/2+1+Lc); +%%plot(Ch);drawnow +%h=recphase(Ch); + +% Compute Y as conv(X,H) in the Fourier domain + +%%Y=real(ifft2(Xf.*H)); +%Y=real(ifft2(Xf.*sqrt(abs(fft2(Ch,Ny,Nx))))); +aux=zeros(Ny,Nx); +aux(cy-Lc:cy+Lc,cx-Lc:cx+Lc)=Ch; +Ch=fftshift(aux); +Chf=real(fft2(Ch)); +%Chf=fft2(Ch,Ny,Nx); +%figure(7);plot(Chf);drawnow; +Yf=Xf.*sqrt(abs(Chf)); +Y=ifft2(Yf); +%Y=cconv2(X,h); + +% Checks the fidelity of the imposition + +%Cy2=fftshift(real(ifft2(Xf2.*abs(Chf))))/(2-isreal(X)); +%Cy2=Cy2(cy-Lc:cy+Lc,cx-Lc:cx+Lc); +%imStats(Cy,Cy2) +%imStats(X,Y) + +%Yf2=abs(Yf).^2; +%Cy3=fftshift(real(ifft2(Yf2)))/2; + +%Cy3=Cy3(cy-Lc:cy+Lc,cx-Lc:cx+Lc); +%snr(Cy,Cy-Cy3) +%imStats(Cy,Cy3) + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/modkurt.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/modkurt.m new file mode 100755 index 0000000..e144d32 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/modkurt.m @@ -0,0 +1,172 @@ +function [chm, snrk] = modkurt(ch,k,p); + +% Modify the kurtosis in one step, by moving in gradient direction until +% reaching the desired kurtosis value. +% It does not affect the mean nor the variance, but it affects the skewness. +% This operation is not an orthogonal projection, but the projection angle is +% near pi/2 when k is close to the original kurtosis, which is a realistic assumption +% when doing iterative projections in a pyramid, for example (small corrections +% to the channels' statistics). +% +% [chm, snrk] = modkurt(ch,k,p); +% ch: channel +% k: desired kurtosis (k=M4/M2^2) +% p [OPTIONAL]: mixing proportion between k0 and k +% it imposes (1-p)*k0 + p*k, +% being k0 the current kurtosis. +% DEFAULT: p = 1; + + +% Javier Portilla, Oct.12/97, NYU + +Warn = 0; % Set to 1 if you want to see warning messages +if ~exist('p'), + p = 1; +end + +me=mean2(ch); +ch=ch-me; + +% Compute the moments + +m=zeros(12,1); +for n=2:12, + m(n)=mean2(ch.^n); +end + +% The original kurtosis + +k0=m(4)/m(2)^2; +snrk = snr(k, k-k0); +if snrk > 60, + chm = ch+me; + return +end +k = k0*(1-p) + k*p; + +% Some auxiliar variables + +a=m(4)/m(2); + +% Coeficients of the numerator (A*lam^4+B*lam^3+C*lam^2+D*lam+E) + +A=m(12)-4*a*m(10)-4*m(3)*m(9)+6*a^2*m(8)+12*a*m(3)*m(7)+6*m(3)^2*m(6)-... + 4*a^3*m(6)-12*a^2*m(3)*m(5)+a^4*m(4)-12*a*m(3)^2*m(4)+... + 4*a^3*m(3)^2+6*a^2*m(3)^2*m(2)-3*m(3)^4; +B=4*(m(10)-3*a*m(8)-3*m(3)*m(7)+3*a^2*m(6)+6*a*m(3)*m(5)+3*m(3)^2*m(4)-... + a^3*m(4)-3*a^2*m(3)^2-3*m(4)*m(3)^2); +C=6*(m(8)-2*a*m(6)-2*m(3)*m(5)+a^2*m(4)+2*a*m(3)^2+m(3)^2*m(2)); +D=4*(m(6)-a^2*m(2)-m(3)^2); +E=m(4); + +% Define the coefficients of the denominator (F*lam^2+G)^2 + +F=D/4; +G=m(2); + +% test +test = 0; + +if test, + + grd = ch.^3 - a*ch - m(3); + lam = -0.001:0.00001:0.001; + k = (A*lam.^4+B*lam.^3+C*lam.^2+D*lam+E)./... + (F*lam.^2 + G).^2; + for lam = -0.001:0.00001:0.001, + n = lam*100000+101; + chp = ch + lam*grd; + k2(n) = mean2(chp.^4)/mean2(chp.^2)^2; + %k2(n) = mean2(chp.^4); + end + lam = -0.001:0.00001:0.001; + snr(k2, k-k2) + +end % test + +% Now I compute its derivative with respect to lambda +% (only the roots of derivative = 0 ) + +d(1) = B*F; +d(2) = 2*C*F - 4*A*G; +d(3) = 4*F*D -3*B*G - D*F; +d(4) = 4*F*E - 2*C*G; +d(5) = -D*G; + +mMlambda = roots(d); + +tg = imag(mMlambda)./real(mMlambda); +mMlambda = mMlambda(find(abs(tg)<1e-6)); +lNeg = mMlambda(find(mMlambda<0)); +if length(lNeg)==0, + lNeg = -1/eps; +end +lPos = mMlambda(find(mMlambda>=0)); +if length(lPos)==0, + lPos = 1/eps; +end +lmi = max(lNeg); +lma = min(lPos); + +lam = [lmi lma]; +mMnewKt = polyval([A B C D E],lam)./(polyval([F 0 G],lam)).^2; +kmin = min(mMnewKt); +kmax = max(mMnewKt); + +% Given a desired kurtosis, solves for lambda + +if k<=kmin & Warn, + lam = lmi; + warning('Saturating (down) kurtosis!'); + kmin +elseif k>=kmax & Warn, + lam = lma; + warning('Saturating (up) kurtosis!'); + kmax +else + +% Coeficients of the algebraic equation + +c0 = E - k*G^2; +c1 = D; +c2 = C - 2*k*F*G; +c3 = B; +c4 = A - k*F^2; + +% Solves the equation + +r=roots([c4 c3 c2 c1 c0]); + +% Chose the real solution with minimum absolute value with the rigth sign + +tg = imag(r)./real(r); +%lambda = real(r(find(abs(tg)<1e-6))); +lambda = real(r(find(abs(tg)==0))); +if length(lambda)>0, + lam = lambda(find(abs(lambda)==min(abs(lambda)))); + lam = lam(1); +else + lam = 0; +end + +end % if ... else + + +% Modify the channel + +chm=ch+lam*(ch.^3-a*ch-m(3)); % adjust the kurtosis +chm=chm*sqrt(m(2)/mean2(chm.^2)); % adjust the variance +chm=chm+me; % adjust the mean + +% Check the result +%k2=mean2((chm-me).^4)/(mean2((chm-me).^2))^2; +%SNR=snr(k,k-k2) + + + + + + + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/modskew.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/modskew.m new file mode 100755 index 0000000..3de0e3c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/modskew.m @@ -0,0 +1,183 @@ +function [chm, snrk] = modskew(ch,sk,p); + +% Adjust the sample skewness of a vector/matrix, using gradient projection, +% without affecting its sample mean and variance. +% +% This operation is not an orthogonal projection, but the projection angle is +% near pi/2 when sk is close to the original skewness, which is a realistic +% assumption when doing iterative projections in a pyramid, for example +% (small corrections to the channels' statistics). +% +% [xm, snrk] = modskew(x,sk,p); +% sk: new skweness +% p [OPTIONAL]: mixing proportion between sk0 and sk +% it imposes (1-p)*sk0 + p*sk, +% being sk0 the current skewness. +% DEFAULT: p = 1; + +% +% JPM. 2/98, IODV, CSIC +% 4/00, CNS, NYU + +Warn = 0; % Set to 1 if you want to see warning messages +if ~exist('p'), + p = 1; +end + +N=prod(size(ch)); % number of samples +me=mean2(ch); +ch=ch-me; + +for n=2:6, + m(n)=mean2(ch.^n); +end + +sd=sqrt(m(2)); % standard deviation +s=m(3)/sd^3; % original skewness +snrk = snr(sk, sk-s); +sk = s*(1-p) + sk*p; + +% Define the coefficients of the numerator (A*lam^3+B*lam^2+C*lam+D) + +A=m(6)-3*sd*s*m(5)+3*sd^2*(s^2-1)*m(4)+sd^6*(2+3*s^2-s^4); +B=3*(m(5)-2*sd*s*m(4)+sd^5*s^3); +C=3*(m(4)-sd^4*(1+s^2)); +D=s*sd^3; + +a(7)=A^2; +a(6)=2*A*B; +a(5)=B^2+2*A*C; +a(4)=2*(A*D+B*C); +a(3)=C^2+2*B*D; +a(2)=2*C*D; +a(1)=D^2; + +% Define the coefficients of the denominator (A2+B2*lam^2) + +A2=sd^2; +B2=m(4)-(1+s^2)*sd^4; + +b=zeros(1,7); +b(7)=B2^3; +b(5)=3*A2*B2^2; +b(3)=3*A2^2*B2; +b(1)=A2^3; + + +if 0, % test + + lam = -2:0.02:2; + S = (A*lam.^3+B*lam.^2+C*lam+D)./... + sqrt(b(7)*lam.^6 + b(5)*lam.^4 + b(3)*lam.^2 + b(1)); +% grd = ch.^2 - m(2) - sd * s * ch; +% for lam = -1:0.01:1, +% n = lam*100+101; +% chp = ch + lam*grd; +% S2(n) = mean2(chp.^3)/abs(mean2(chp.^2))^(1.5); +% end + lam = -2:0.02:2; +figure(1);plot(lam,S);grid;drawnow +% snr(S2, S-S2) + +end % test + +% Now I compute its derivative with respect to lambda + +d(8) = B*b(7); +d(7) = 2*C*b(7) - A*b(5); +d(6) = 3*D*b(7); +d(5) = C*b(5) - 2*A*b(3); +d(4) = 2*D*b(5) - B*b(3); +d(3) = -3*A*b(1); +d(2) = D*b(3) - 2*B*b(1); +d(1) = -C*b(1); + +d = d(8:-1:1); +mMlambda = roots(d); + +tg = imag(mMlambda)./real(mMlambda); +mMlambda = real(mMlambda(find(abs(tg)<1e-6))); +lNeg = mMlambda(find(mMlambda<0)); +if length(lNeg)==0, + lNeg = -1/eps; +end +lPos = mMlambda(find(mMlambda>=0)); +if length(lPos)==0, + lPos = 1/eps; +end +lmi = max(lNeg); +lma = min(lPos); + +lam = [lmi lma]; +mMnewSt = polyval([A B C D],lam)./(polyval(b(7:-1:1),lam)).^0.5; +skmin = min(mMnewSt); +skmax = max(mMnewSt); + + +% Given a desired skewness, solves for lambda + +if sk<=skmin & Warn, + lam = lmi; + warning('Saturating (down) skewness!'); + skmin +elseif sk>=skmax & Warn, + lam = lma; + warning('Saturating (up) skewness!'); + skmax +else + + +% The equation is sum(c.*lam.^(0:6))=0 + +c=a-b*sk^2; + +c=c(7:-1:1); + +r=roots(c); + +% Chose the real solution with minimum absolute value with the rigth sign +lam=-Inf; +co=0; +for n=1:6, + tg = imag(r(n))/real(r(n)); + if (abs(tg)<1e-6)&(sign(real(r(n)))==sign(sk-s)), + co=co+1; + lam(co)=real(r(n)); + end +end +if min(abs(lam))==Inf & Warn, + display('Warning: Skew adjustment skipped!'); + lam=0; +end + +p=[A B C D]; + +if length(lam)>1, + foo=sign(polyval(p,lam)); + if any(foo==0), + lam = lam(find(foo==0)); + else + lam = lam(find(foo==sign(sk))); % rejects the symmetric solution + end + if length(lam)>0, + lam=lam(find(abs(lam)==min(abs(lam)))); % the smallest that fix the skew + lam=lam(1); + else + lam = 0; + end +end +end % if else + +% Modify the channel +chm=ch+lam*(ch.^2-sd^2-sd*s*ch); % adjust the skewness +chm=chm*sqrt(m(2)/mean2(chm.^2)); % adjust the variance +chm=chm+me; % adjust the mean + % (These don't affect the skewness) +% Check the result +%mem=mean2(chm); +%sk2=mean2((chm-mem).^3)/mean2((chm-mem).^2).^(3/2); +%sk - sk2 +%SNR=snr(sk,sk-sk2) + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/modulateFlip.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/modulateFlip.m new file mode 100755 index 0000000..eb27303 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/modulateFlip.m @@ -0,0 +1,19 @@ +% [HFILT] = modulateFlipShift(LFILT) +% +% QMF/Wavelet highpass filter construction: modulate by (-1)^n, +% reverse order (and shift by one, which is handled by the convolution +% routines). This is an extension of the original definition of QMF's +% (e.g., see Simoncelli90). + +% Eero Simoncelli, 7/96. + +function [hfilt] = modulateFlipShift(lfilt) + +lfilt = lfilt(:); + +sz = size(lfilt,1); +sz2 = ceil(sz/2); + +ind = [sz:-1:1]'; + +hfilt = lfilt(ind) .* (-1).^(ind-sz2); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/namedFilter.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/namedFilter.m new file mode 100755 index 0000000..0689dbc --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/namedFilter.m @@ -0,0 +1,71 @@ +% KERNEL = NAMED_FILTER(NAME) +% +% Some standard 1D filter kernels. These are scaled such that +% their L2-norm is 1.0. +% +% binomN - binomial coefficient filter of order N-1 +% haar: - Haar wavelet. +% qmf8, qmf12, qmf16 - Symmetric Quadrature Mirror Filters [Johnston80] +% daub2,daub3,daub4 - Daubechies wavelet [Daubechies88]. +% qmf5, qmf9, qmf13: - Symmetric Quadrature Mirror Filters [Simoncelli88,Simoncelli90] +% +% See bottom of file for full citations. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [kernel] = named_filter(name) + +if strcmp(name(1:min(5,size(name,2))), 'binom') + kernel = sqrt(2) * binomialFilter(str2num(name(6:size(name,2)))); +elseif strcmp(name,'qmf5') + kernel = [-0.076103 0.3535534 0.8593118 0.3535534 -0.076103]'; +elseif strcmp(name,'qmf9') + kernel = [0.02807382 -0.060944743 -0.073386624 0.41472545 0.7973934 ... + 0.41472545 -0.073386624 -0.060944743 0.02807382]'; +elseif strcmp(name,'qmf13') + kernel = [-0.014556438 0.021651438 0.039045125 -0.09800052 ... + -0.057827797 0.42995453 0.7737113 0.42995453 -0.057827797 ... + -0.09800052 0.039045125 0.021651438 -0.014556438]'; +elseif strcmp(name,'qmf8') + kernel = sqrt(2) * [0.00938715 -0.07065183 0.06942827 0.4899808 ... + 0.4899808 0.06942827 -0.07065183 0.00938715 ]'; +elseif strcmp(name,'qmf12') + kernel = sqrt(2) * [-0.003809699 0.01885659 -0.002710326 -0.08469594 ... + 0.08846992 0.4843894 0.4843894 0.08846992 -0.08469594 -0.002710326 ... + 0.01885659 -0.003809699 ]'; +elseif strcmp(name,'qmf16') + kernel = sqrt(2) * [0.001050167 -0.005054526 -0.002589756 0.0276414 -0.009666376 ... + -0.09039223 0.09779817 0.4810284 0.4810284 0.09779817 -0.09039223 -0.009666376 ... + 0.0276414 -0.002589756 -0.005054526 0.001050167 ]'; +elseif strcmp(name,'haar') + kernel = [1 1]' / sqrt(2); +elseif strcmp(name,'daub2') + kernel = [0.482962913145 0.836516303738 0.224143868042 -0.129409522551]'; +elseif strcmp(name,'daub3') + kernel = [0.332670552950 0.806891509311 0.459877502118 -0.135011020010 ... + -0.085441273882 0.035226291882]'; +elseif strcmp(name,'daub4') + kernel = [0.230377813309 0.714846570553 0.630880767930 -0.027983769417 ... + -0.187034811719 0.030841381836 0.032883011667 -0.010597401785]'; +elseif strcmp(name,'gauss5') % for backward-compatibility + kernel = sqrt(2) * [0.0625 0.25 0.375 0.25 0.0625]'; +elseif strcmp(name,'gauss3') % for backward-compatibility + kernel = sqrt(2) * [0.25 0.5 0.25]'; +else + error(sprintf('Bad filter name: %s\n',name)); +end + +% [Johnston80] - J D Johnston, "A filter family designed for use in quadrature +% mirror filter banks", Proc. ICASSP, pp 291-294, 1980. +% +% [Daubechies88] - I Daubechies, "Orthonormal bases of compactly supported wavelets", +% Commun. Pure Appl. Math, vol. 42, pp 909-996, 1988. +% +% [Simoncelli88] - E P Simoncelli, "Orthogonal sub-band image transforms", +% PhD Thesis, MIT Dept. of Elec. Eng. and Comp. Sci. May 1988. +% Also available as: MIT Media Laboratory Vision and Modeling Technical +% Report #100. +% +% [Simoncelli90] - E P Simoncelli and E H Adelson, "Subband image coding", +% Subband Transforms, chapter 4, ed. John W Woods, Kluwer Academic +% Publishers, Norwell, MA, 1990, pp 143--192. diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/nextFig.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/nextFig.m new file mode 100755 index 0000000..e0ac73f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/nextFig.m @@ -0,0 +1,19 @@ +% nextFig (MAXFIGS, SKIP) +% +% Make figure number mod((GCF+SKIP), MAXFIGS) the current figure. +% MAXFIGS is optional, and defaults to 2. +% SKIP is optional, and defaults to 1. + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function nextFig(maxfigs, skip) + +if (exist('maxfigs') ~= 1) + maxfigs = 2; +end + +if (exist('skip') ~= 1) + skip = 1; +end + +figure(1+mod(gcf-1+skip,maxfigs)); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/pgmRead.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/pgmRead.m new file mode 100755 index 0000000..86c3b62 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/pgmRead.m @@ -0,0 +1,59 @@ +% IM = pgmRead( FILENAME ) +% +% Load a pgm image into a MatLab matrix. +% This format is accessible from the XV image browsing utility. +% Only works for 8bit gray images (raw or ascii) + +% Hany Farid, Spring '96. Modified by Eero Simoncelli, 6/96. + +function im = pgmRead( fname ); + +[fid,msg] = fopen( fname, 'r' ); + +if (fid == -1) + error(msg); +end + +%%% First line contains ID string: +%%% "P1" = ascii bitmap, "P2" = ascii greymap, +%%% "P3" = ascii pixmap, "P4" = raw bitmap, +%%% "P5" = raw greymap, "P6" = raw pixmap +TheLine = fgetl(fid); +format = TheLine; + +if ~((format(1:2) == 'P2') | (format(1:2) == 'P5')) + error('PGM file must be of type P2 or P5'); +end + +%%% Any number of comment lines +TheLine = fgetl(fid); +while TheLine(1) == '#' + TheLine = fgetl(fid); +end + +%%% dimensions +sz = sscanf(TheLine,'%d',2); +xdim = sz(1); +ydim = sz(2); +sz = xdim * ydim; + +%%% Maximum pixel value +TheLine = fgetl(fid); +maxval = sscanf(TheLine, '%d',1); + +%%im = zeros(dim,1); +if (format(2) == '2') + [im,count] = fscanf(fid,'%d',sz); +else + [im,count] = fread(fid,sz,'uchar'); +end + +fclose(fid); + +if (count == sz) + im = reshape( im, xdim, ydim )'; +else + fprintf(1,'Warning: File ended early!'); + im = reshape( [im ; zeros(sz-count,1)], xdim, ydim)'; +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/pgmWrite.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/pgmWrite.m new file mode 100755 index 0000000..09c14c9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/pgmWrite.m @@ -0,0 +1,120 @@ +% RANGE = pgmWrite(MTX, FILENAME, RANGE, TYPE, COMMENT) +% +% Write a MatLab matrix to a pgm (graylevel image) file. +% This format is accessible from the XV image browsing utility. +% +% RANGE (optional) is a 2-vector specifying the values that map to +% black and white, respectively. Passing a value of 'auto' (default) +% sets RANGE=[min,max] (as in MatLab's imagesc). 'auto2' sets +% RANGE=[mean-2*stdev, mean+2*stdev]. 'auto3' sets +% RANGE=[p1-(p2-p1)/8, p2+(p2-p1)/8], where p1 is the 10th percentile +% value of the sorted MATRIX samples, and p2 is the 90th percentile +% value. +% +% TYPE (optional) should be 'raw' or 'ascii'. Defaults to 'raw'. + +% Hany Farid, Spring '96. Modified by Eero Simoncelli, 6/96. + +function range = pgmWrite(mtx, fname, range, type, comment ); + +[fid,msg] = fopen( fname, 'w' ); + +if (fid == -1) + error(msg); +end + +%------------------------------------------------------------ +%% optional ARGS: + +if (exist('range') ~= 1) + range = 'auto'; +end + +if (exist('type') ~= 1) + type = 'raw'; +end +%------------------------------------------------------------ + +%% Automatic range calculation: +if (strcmp(range,'auto1') | strcmp(range,'auto')) + [mn,mx] = range2(mtx); + range = [mn,mx]; + +elseif strcmp(range,'auto2') + stdev = sqrt(var2(mtx)); + av = mean2(mtx); + range = [av-2*stdev,av+2*stdev]; % MAGIC NUMBER: 2 stdevs + +elseif strcmp(range, 'auto3') + percentile = 0.1; % MAGIC NUMBER: 0 size(pind,1)) | (band < 1)) + error(sprintf('BAND_NUM must be between 1 and number of pyramid bands (%d).', ... + size(pind,1))); +end + +if (size(pind,2) ~= 2) + error('INDICES must be an Nx2 matrix indicating the size of the pyramid subbands'); +end + +ind = 1; +for l=1:band-1 + ind = ind + prod(pind(l,:)); +end + +indices = ind:ind+prod(pind(band,:))-1; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/pyrLow.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/pyrLow.m new file mode 100755 index 0000000..290e806 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/pyrLow.m @@ -0,0 +1,12 @@ +% RES = pyrLow(PYR, INDICES) +% +% Access the lowpass subband from a pyramid +% (gaussian, laplacian, QMF/wavelet, steerable). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = pyrLow(pyr,pind) + +band = size(pind,1); + +res = reshape( pyr(pyrBandIndices(pind,band)), pind(band,1), pind(band,2) ); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/range2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/range2.m new file mode 100755 index 0000000..082bbe1 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/range2.m @@ -0,0 +1,18 @@ +% [MIN, MAX] = range2(MTX) +% +% Compute minimum and maximum values of MTX, returning them as a 2-vector. + +% Eero Simoncelli, 3/97. + +function [mn, mx] = range2(mtx) + +%% NOTE: THIS CODE IS NOT ACTUALLY USED! (MEX FILE IS CALLED INSTEAD) + +%fprintf(1,'WARNING: You should compile the MEX version of "range2.c",\n found in the MEX subdirectory of matlabPyrTools, and put it in your matlab path. It is MUCH faster.\n'); + +if (~isreal(mtx)) + error('MTX must be real-valued'); +end + +mn = min(min(mtx)); +mx = max(max(mtx)); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/rconv2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/rconv2.m new file mode 100755 index 0000000..0c12490 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/rconv2.m @@ -0,0 +1,50 @@ +% RES = RCONV2(MTX1, MTX2, CTR) +% +% Convolution of two matrices, with boundaries handled via reflection +% about the edge pixels. Result will be of size of LARGER matrix. +% +% The origin of the smaller matrix is assumed to be its center. +% For even dimensions, the origin is determined by the CTR (optional) +% argument: +% CTR origin +% 0 DIM/2 (default) +% 1 (DIM/2)+1 + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function c = rconv2(a,b,ctr) + +if (exist('ctr') ~= 1) + ctr = 0; +end + +if (( size(a,1) >= size(b,1) ) & ( size(a,2) >= size(b,2) )) + large = a; small = b; +elseif (( size(a,1) <= size(b,1) ) & ( size(a,2) <= size(b,2) )) + large = b; small = a; +else + error('one arg must be larger than the other in both dimensions!'); +end + +ly = size(large,1); +lx = size(large,2); +sy = size(small,1); +sx = size(small,2); + +%% These values are one less than the index of the small mtx that falls on +%% the border pixel of the large matrix when computing the first +%% convolution response sample: +sy2 = floor((sy+ctr-1)/2); +sx2 = floor((sx+ctr-1)/2); + +% pad with reflected copies +clarge = [ + large(sy-sy2:-1:2,sx-sx2:-1:2), large(sy-sy2:-1:2,:), ... + large(sy-sy2:-1:2,lx-1:-1:lx-sx2); ... + large(:,sx-sx2:-1:2), large, large(:,lx-1:-1:lx-sx2); ... + large(ly-1:-1:ly-sy2,sx-sx2:-1:2), ... + large(ly-1:-1:ly-sy2,:), ... + large(ly-1:-1:ly-sy2,lx-1:-1:lx-sx2) ]; + +c = conv2(clarge,small,'valid'); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/rcosFn.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/rcosFn.m new file mode 100755 index 0000000..5dac344 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/rcosFn.m @@ -0,0 +1,45 @@ +% [X, Y] = rcosFn(WIDTH, POSITION, VALUES) +% +% Return a lookup table (suitable for use by INTERP1) +% containing a "raised cosine" soft threshold function: +% +% Y = VALUES(1) + (VALUES(2)-VALUES(1)) * +% cos^2( PI/2 * (X - POSITION + WIDTH)/WIDTH ) +% +% WIDTH is the width of the region over which the transition occurs +% (default = 1). POSITION is the location of the center of the +% threshold (default = 0). VALUES (default = [0,1]) specifies the +% values to the left and right of the transition. + +% Eero Simoncelli, 7/96. + +function [X, Y] = rcosFn(width,position,values) + +%------------------------------------------------------------ +% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('width') ~= 1) + width = 1; +end + +if (exist('position') ~= 1) + position = 0; +end + +if (exist('values') ~= 1) + values = [0,1]; +end + +%------------------------------------------------------------ + +sz = 256; %% arbitrary! + +X = pi * [-sz-1:1] / (2*sz); + +Y = values(1) + (values(2)-values(1)) * cos(X).^2; + +% Make sure end values are repeated, for extrapolation... +Y(1) = Y(2); +Y(sz+3) = Y(sz+2); + +X = position + (2*width/pi) * (X + pi/4); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconLpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconLpyr.m new file mode 100755 index 0000000..cddcc12 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconLpyr.m @@ -0,0 +1,83 @@ +% RES = reconLpyr(PYR, INDICES, LEVS, FILT2, EDGES) +% +% Reconstruct image from Laplacian pyramid, as created by buildLpyr. +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. +% +% LEVS (optional) should be a list of levels to include, or the string +% 'all' (default). The finest scale is number 1. The lowpass band +% corresponds to lpyrHt(INDICES)+1. +% +% FILT2 (optional) can be a string naming a standard filter (see +% namedFilter), or a vector which will be used for (separable) +% convolution. Default = 'binom5'. EDGES specifies edge-handling, +% and defaults to 'reflect1' (see corrDn). + +% Eero Simoncelli, 6/96 + +function res = reconLpyr(pyr, ind, levs, filt2, edges) + +if (nargin < 2) + error('First two arguments (PYR, INDICES) are required'); +end + +%%------------------------------------------------------------ +%% DEFAULTS: + +if (exist('levs') ~= 1) + levs = 'all'; +end + +if (exist('filt2') ~= 1) + filt2 = 'binom5'; +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end +%%------------------------------------------------------------ + +maxLev = 1+lpyrHt(ind); +if strcmp(levs,'all') + levs = [1:maxLev]'; +else + if (any(levs > maxLev)) + error(sprintf('Level numbers must be in the range [1, %d].', maxLev)); + end + levs = levs(:); +end + +if isstr(filt2) + filt2 = namedFilter(filt2); +end + +filt2 = filt2(:); +res_sz = ind(1,:); + +if any(levs > 1) + + int_sz = [ind(1,1), ind(2,2)]; + + nres = reconLpyr( pyr(prod(res_sz)+1:size(pyr,1)), ... + ind(2:size(ind,1),:), levs-1, filt2, edges); + + if (res_sz(1) == 1) + res = upConv(nres, filt2', edges, [1 2], [1 1], res_sz); + elseif (res_sz(2) == 1) + res = upConv(nres, filt2, edges, [2 1], [1 1], res_sz); + else + hi = upConv(nres, filt2, edges, [2 1], [1 1], int_sz); + res = upConv(hi, filt2', edges, [1 2], [1 1], res_sz); + end + +else + + res = zeros(res_sz); + +end + +if any(levs == 1) + res = res + pyrBand(pyr,ind,1); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSCFpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSCFpyr.m new file mode 100755 index 0000000..a86f03d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSCFpyr.m @@ -0,0 +1,87 @@ +% RES = reconSCFpyr(PYR, INDICES, LEVS, BANDS, TWIDTH) +% +% The inverse of buildSCFpyr: Reconstruct image from its complex steerable pyramid representation, +% in the Fourier domain. +% +% The image is reconstructed by forcing the complex subbands to be analytic +% (zero on half of the 2D Fourier plane, as they are supossed to be unless +% they have being modified), and reconstructing from the real part of those +% analytic subbands. That is equivalent to compute the Hilbert transforms of +% the imaginary parts of the subbands, average them with their real +% counterparts, and then reconstructing from the resulting real subbands. +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. +% +% LEVS (optional) should be a list of levels to include, or the string +% 'all' (default). 0 corresonds to the residual highpass subband. +% 1 corresponds to the finest oriented scale. The lowpass band +% corresponds to number spyrHt(INDICES)+1. +% +% BANDS (optional) should be a list of bands to include, or the string +% 'all' (default). 1 = vertical, rest proceeding anti-clockwise. +% +% TWIDTH is the width of the transition region of the radial lowpass +% function, in octaves (default = 1, which gives a raised cosine for +% the bandpass filters). + +% Javier Portilla, 7/04, basing on Eero Simoncelli's Matlab Pyrtools code +% and our common code on texture synthesis (textureSynthesis.m). + +function res = reconSCFpyr(pyr, indices, levs, bands, twidth) + +%%------------------------------------------------------------ +%% DEFAULTS: + +if ~exist('levs'), + levs = 'all'; +end + +if ~exist('bands') + bands = 'all'; +end + +if ~exist('twidth'), + twidth = 1; +elseif (twidth <= 0) + fprintf(1,'Warning: TWIDTH must be positive. Setting to 1.\n'); + twidth = 1; +end + +%%------------------------------------------------------------ + + +pind = indices; +Nsc = log2(pind(1,1)/pind(end,1)); +Nor = (size(pind,1)-2)/Nsc; + +for nsc = 1:Nsc, + firstBnum = (nsc-1)*Nor+2; + +%% Re-create analytic subbands + dims = pind(firstBnum,:); + ctr = ceil((dims+0.5)/2); + ang = mkAngle(dims, 0, ctr); + ang(ctr(1),ctr(2)) = -pi/2; + for nor = 1:Nor, + nband = (nsc-1)*Nor+nor+1; + ind = pyrBandIndices(pind,nband); + ch = pyrBand(pyr, pind, nband); + ang0 = pi*(nor-1)/Nor; + xang = mod(ang-ang0+pi, 2*pi) - pi; + amask = 2*(abs(xang) < pi/2) + (abs(xang) == pi/2); + amask(ctr(1),ctr(2)) = 1; + amask(:,1) = 1; + amask(1,:) = 1; + amask = fftshift(amask); + ch = ifft2(amask.*fft2(ch)); % "Analytic" version + %f = 1.000008; % With this factor the reconstruction SNR goes up around 6 dB! + f = 1; + ch = f*0.5*real(ch); % real part + pyr(ind) = ch; + end % nor +end % nsc + +res = reconSFpyr(pyr, indices, levs, bands, twidth); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSFpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSFpyr.m new file mode 100755 index 0000000..0e3109e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSFpyr.m @@ -0,0 +1,108 @@ +% RES = reconSFpyr(PYR, INDICES, LEVS, BANDS, TWIDTH) +% +% Reconstruct image from its steerable pyramid representation, in the Fourier +% domain, as created by buildSFpyr. +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. +% +% LEVS (optional) should be a list of levels to include, or the string +% 'all' (default). 0 corresonds to the residual highpass subband. +% 1 corresponds to the finest oriented scale. The lowpass band +% corresponds to number spyrHt(INDICES)+1. +% +% BANDS (optional) should be a list of bands to include, or the string +% 'all' (default). 1 = vertical, rest proceeding anti-clockwise. +% +% TWIDTH is the width of the transition region of the radial lowpass +% function, in octaves (default = 1, which gives a raised cosine for +% the bandpass filters). + +%%% MODIFIED VERSION, 7/04, uses different lookup table for radial frequency! + +% Eero Simoncelli, 5/97. + +function res = reconSFpyr(pyr, pind, levs, bands, twidth) + +%%------------------------------------------------------------ +%% DEFAULTS: + +if (exist('levs') ~= 1) + levs = 'all'; +end + +if (exist('bands') ~= 1) + bands = 'all'; +end + +if (exist('twidth') ~= 1) + twidth = 1; +elseif (twidth <= 0) + fprintf(1,'Warning: TWIDTH must be positive. Setting to 1.\n'); + twidth = 1; +end + +%%------------------------------------------------------------ + +nbands = spyrNumBands(pind); + +maxLev = 1+spyrHt(pind); +if strcmp(levs,'all') + levs = [0:maxLev]'; +else + if (any(levs > maxLev) | any(levs < 0)) + error(sprintf('Level numbers must be in the range [0, %d].', maxLev)); + end + levs = levs(:); +end + +if strcmp(bands,'all') + bands = [1:nbands]'; +else + if (any(bands < 1) | any(bands > nbands)) + error(sprintf('Band numbers must be in the range [1,3].', nbands)); + end + bands = bands(:); +end + +%---------------------------------------------------------------------- + +dims = pind(1,:); +ctr = ceil((dims+0.5)/2); + +[xramp,yramp] = meshgrid( ([1:dims(2)]-ctr(2))./(dims(2)/2), ... + ([1:dims(1)]-ctr(1))./(dims(1)/2) ); +angle = atan2(yramp,xramp); +log_rad = sqrt(xramp.^2 + yramp.^2); +log_rad(ctr(1),ctr(2)) = log_rad(ctr(1),ctr(2)-1); +log_rad = log2(log_rad); + +%% Radial transition function (a raised cosine in log-frequency): +[Xrcos,Yrcos] = rcosFn(twidth,(-twidth/2),[0 1]); +Yrcos = sqrt(Yrcos); +YIrcos = sqrt(abs(1.0 - Yrcos.^2)); + +if (size(pind,1) == 2) + if (any(levs==1)) + resdft = fftshift(fft2(pyrBand(pyr,pind,2))); + else + resdft = zeros(pind(2,:)); + end +else + resdft = reconSFpyrLevs(pyr(1+prod(pind(1,:)):size(pyr,1)), ... + pind(2:size(pind,1),:), ... + log_rad, Xrcos, Yrcos, angle, nbands, levs, bands); +end + +lo0mask = pointOp(log_rad, YIrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); +resdft = resdft .* lo0mask; + +%% residual highpass subband +if any(levs == 0) + hi0mask = pointOp(log_rad, Yrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); + hidft = fftshift(fft2(subMtx(pyr, pind(1,:)))); + resdft = resdft + hidft .* hi0mask; +end + +res = real(ifft2(ifftshift(resdft))); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSFpyrLevs.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSFpyrLevs.m new file mode 100755 index 0000000..420f278 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSFpyrLevs.m @@ -0,0 +1,69 @@ +% RESDFT = reconSFpyrLevs(PYR,INDICES,LOGRAD,XRCOS,YRCOS,ANGLE,NBANDS,LEVS,BANDS) +% +% Recursive function for reconstructing levels of a steerable pyramid +% representation. This is called by reconSFpyr, and is not usually +% called directly. + +% Eero Simoncelli, 5/97. + +function resdft = reconSFpyrLevs(pyr,pind,log_rad,Xrcos,Yrcos,angle,nbands,levs,bands); + +lo_ind = nbands+1; +dims = pind(1,:); +ctr = ceil((dims+0.5)/2); + +% log_rad = log_rad + 1; +Xrcos = Xrcos - log2(2); % shift origin of lut by 1 octave. + +if any(levs > 1) + + lodims = ceil((dims-0.5)/2); + loctr = ceil((lodims+0.5)/2); + lostart = ctr-loctr+1; + loend = lostart+lodims-1; + nlog_rad = log_rad(lostart(1):loend(1),lostart(2):loend(2)); + nangle = angle(lostart(1):loend(1),lostart(2):loend(2)); + + if (size(pind,1) > lo_ind) + nresdft = reconSFpyrLevs( pyr(1+sum(prod(pind(1:lo_ind-1,:)')):size(pyr,1)),... + pind(lo_ind:size(pind,1),:), ... + nlog_rad, Xrcos, Yrcos, nangle, nbands,levs-1, bands); + else + nresdft = fftshift(fft2(pyrBand(pyr,pind,lo_ind))); + end + + YIrcos = sqrt(abs(1.0 - Yrcos.^2)); + lomask = pointOp(nlog_rad, YIrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); + + resdft = zeros(dims); + resdft(lostart(1):loend(1),lostart(2):loend(2)) = nresdft .* lomask; + +else + + resdft = zeros(dims); + +end + + +if any(levs == 1) + + lutsize = 1024; + Xcosn = pi*[-(2*lutsize+1):(lutsize+1)]/lutsize; % [-2*pi:pi] + order = nbands-1; + %% divide by sqrt(sum_(n=0)^(N-1) cos(pi*n/N)^(2(N-1)) ) + const = (2^(2*order))*(factorial(order)^2)/(nbands*factorial(2*order)); + Ycosn = sqrt(const) * (cos(Xcosn)).^order; + himask = pointOp(log_rad, Yrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1),0); + + ind = 1; + for b = 1:nbands + if any(bands == b) + anglemask = pointOp(angle,Ycosn,Xcosn(1)+pi*(b-1)/nbands,Xcosn(2)-Xcosn(1)); + band = reshape(pyr(ind:ind+prod(dims)-1), dims(1), dims(2)); + banddft = fftshift(fft2(band)); + resdft = resdft + (sqrt(-1))^(nbands-1) * banddft.*anglemask.*himask; + end + ind = ind + prod(dims); + end +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSpyr.m new file mode 100755 index 0000000..270009d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSpyr.m @@ -0,0 +1,96 @@ +% RES = reconSpyr(PYR, INDICES, FILTFILE, EDGES, LEVS, BANDS) +% +% Reconstruct image from its steerable pyramid representation, as created +% by buildSpyr. +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. +% +% FILTFILE (optional) should be a string referring to an m-file that returns +% the rfilters. examples: sp0Filters, sp1Filters, sp3Filters +% (default = 'sp1Filters'). +% EDGES specifies edge-handling, and defaults to 'reflect1' (see +% corrDn). +% +% LEVS (optional) should be a list of levels to include, or the string +% 'all' (default). 0 corresonds to the residual highpass subband. +% 1 corresponds to the finest oriented scale. The lowpass band +% corresponds to number spyrHt(INDICES)+1. +% +% BANDS (optional) should be a list of bands to include, or the string +% 'all' (default). 1 = vertical, rest proceeding anti-clockwise. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = reconSpyr(pyr, pind, filtfile, edges, levs, bands) + +%%------------------------------------------------------------ +%% DEFAULTS: + +if (exist('filtfile') ~= 1) + filtfile = 'sp1Filters'; +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end + +if (exist('levs') ~= 1) + levs = 'all'; +end + +if (exist('bands') ~= 1) + bands = 'all'; +end + +%%------------------------------------------------------------ + +if (isstr(filtfile) & (exist(filtfile) == 2)) + [lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,steermtx,harmonics] = eval(filtfile); + nbands = spyrNumBands(pind); + if ((nbands > 0) & (size(bfilts,2) ~= nbands)) + error('Number of pyramid bands is inconsistent with filter file'); + end +else + error('filtfile argument must be the name of an M-file containing SPYR filters.'); +end + +maxLev = 1+spyrHt(pind); +if strcmp(levs,'all') + levs = [0:maxLev]'; +else + if (any(levs > maxLev) | any(levs < 0)) + error(sprintf('Level numbers must be in the range [0, %d].', maxLev)); + end + levs = levs(:); +end + +if strcmp(bands,'all') + bands = [1:nbands]'; +else + if (any(bands < 1) | any(bands > nbands)) + error(sprintf('Band numbers must be in the range [1,3].', nbands)); + end + bands = bands(:); +end + +if (spyrHt(pind) == 0) + if (any(levs==1)) + res1 = pyrBand(pyr,pind,2); + else + res1 = zeros(pind(2,:)); + end +else + res1 = reconSpyrLevs(pyr(1+prod(pind(1,:)):size(pyr,1)), ... + pind(2:size(pind,1),:), ... + lofilt, bfilts, edges, levs, bands); +end + +res = upConv(res1, lo0filt, edges); + +%% residual highpass subband +if any(levs == 0) + upConv( subMtx(pyr, pind(1,:)), hi0filt, edges, [1 1], [1 1], size(res), res); +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSpyrLevs.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSpyrLevs.m new file mode 100755 index 0000000..f8e456c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconSpyrLevs.m @@ -0,0 +1,46 @@ +% RES = reconSpyrLevs(PYR,INDICES,LOFILT,BFILTS,EDGES,LEVS,BANDS) +% +% Recursive function for reconstructing levels of a steerable pyramid +% representation. This is called by reconSpyr, and is not usually +% called directly. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = reconSpyrLevs(pyr,pind,lofilt,bfilts,edges,levs,bands); + +nbands = size(bfilts,2); +lo_ind = nbands+1; +res_sz = pind(1,:); + +% Assume square filters: +bfiltsz = round(sqrt(size(bfilts,1))); + +if any(levs > 1) + + if (size(pind,1) > lo_ind) + nres = reconSpyrLevs( pyr(1+sum(prod(pind(1:lo_ind-1,:)')):size(pyr,1)), ... + pind(lo_ind:size(pind,1),:), ... + lofilt, bfilts, edges, levs-1, bands); + else + nres = pyrBand(pyr,pind,lo_ind); % lowpass subband + end + + res = upConv(nres, lofilt, edges, [2 2], [1 1], res_sz); + +else + + res = zeros(res_sz); + +end + +if any(levs == 1) + ind = 1; + for b = 1:nbands + if any(bands == b) + bfilt = reshape(bfilts(:,b), bfiltsz, bfiltsz); + upConv(reshape(pyr(ind:ind+prod(res_sz)-1), res_sz(1), res_sz(2)), ... + bfilt, edges, [1 1], [1 1], res_sz, res); + end + ind = ind + prod(res_sz); + end +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconWpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconWpyr.m new file mode 100755 index 0000000..fc31226 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/reconWpyr.m @@ -0,0 +1,148 @@ +% RES = reconWpyr(PYR, INDICES, FILT, EDGES, LEVS, BANDS) +% +% Reconstruct image from its separable orthonormal QMF/wavelet pyramid +% representation, as created by buildWpyr. +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. +% +% FILT (optional) can be a string naming a standard filter (see +% namedFilter), or a vector which will be used for (separable) +% convolution. Default = 'qmf9'. EDGES specifies edge-handling, +% and defaults to 'reflect1' (see corrDn). +% +% LEVS (optional) should be a vector of levels to include, or the string +% 'all' (default). 1 corresponds to the finest scale. The lowpass band +% corresponds to wpyrHt(INDICES)+1. +% +% BANDS (optional) should be a vector of bands to include, or the string +% 'all' (default). 1=horizontal, 2=vertical, 3=diagonal. This is only used +% for pyramids of 2D images. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = reconWpyr(pyr, ind, filt, edges, levs, bands) + +if (nargin < 2) + error('First two arguments (PYR INDICES) are required'); +end + +%%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('filt') ~= 1) + filt = 'qmf9'; +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end + +if (exist('levs') ~= 1) + levs = 'all'; +end + +if (exist('bands') ~= 1) + bands = 'all'; +end + +%%------------------------------------------------------------ + +maxLev = 1+wpyrHt(ind); +if strcmp(levs,'all') + levs = [1:maxLev]'; +else + if (any(levs > maxLev)) + error(sprintf('Level numbers must be in the range [1, %d].', maxLev)); + end + levs = levs(:); +end + +if strcmp(bands,'all') + bands = [1:3]'; +else + if (any(bands < 1) | any(bands > 3)) + error('Band numbers must be in the range [1,3].'); + end + bands = bands(:); +end + +if isstr(filt) + filt = namedFilter(filt); +end + +filt = filt(:); +hfilt = modulateFlip(filt); + +%% For odd-length filters, stagger the sampling lattices: +if (mod(size(filt,1),2) == 0) + stag = 2; +else + stag = 1; +end + +%% Compute size of result image: assumes critical sampling (boundaries correct) +res_sz = ind(1,:); +if (res_sz(1) == 1) + loind = 2; + res_sz(2) = sum(ind(:,2)); +elseif (res_sz(2) == 1) + loind = 2; + res_sz(1) = sum(ind(:,1)); +else + loind = 4; + res_sz = ind(1,:) + ind(2,:); %%horizontal + vertical bands. + hres_sz = [ind(1,1), res_sz(2)]; + lres_sz = [ind(2,1), res_sz(2)]; +end + + +%% First, recursively collapse coarser scales: +if any(levs > 1) + + if (size(ind,1) > loind) + nres = reconWpyr( pyr(1+sum(prod(ind(1:loind-1,:)')):size(pyr,1)), ... + ind(loind:size(ind,1),:), filt, edges, levs-1, bands); + else + nres = pyrBand(pyr, ind, loind); % lowpass subband + end + + if (res_sz(1) == 1) + res = upConv(nres, filt', edges, [1 2], [1 stag], res_sz); + elseif (res_sz(2) == 1) + res = upConv(nres, filt, edges, [2 1], [stag 1], res_sz); + else + ires = upConv(nres, filt', edges, [1 2], [1 stag], lres_sz); + res = upConv(ires, filt, edges, [2 1], [stag 1], res_sz); + end + +else + + res = zeros(res_sz); + +end + + +%% Add in reconstructed bands from this level: +if any(levs == 1) + if (res_sz(1) == 1) + upConv(pyrBand(pyr,ind,1), hfilt', edges, [1 2], [1 2], res_sz, res); + elseif (res_sz(2) == 1) + upConv(pyrBand(pyr,ind,1), hfilt, edges, [2 1], [2 1], res_sz, res); + else + if any(bands == 1) % horizontal + ires = upConv(pyrBand(pyr,ind,1),filt',edges,[1 2],[1 stag],hres_sz); + upConv(ires,hfilt,edges,[2 1],[2 1],res_sz,res); %destructively modify res + end + if any(bands == 2) % vertical + ires = upConv(pyrBand(pyr,ind,2),hfilt',edges,[1 2],[1 2],lres_sz); + upConv(ires,filt,edges,[2 1],[stag 1],res_sz,res); %destructively modify res + end + if any(bands == 3) % diagonal + ires = upConv(pyrBand(pyr,ind,3),hfilt',edges,[1 2],[1 2],hres_sz); + upConv(ires,hfilt,edges,[2 1],[2 1],res_sz,res); %destructively modify res + end + end +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/script_run_profile.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/script_run_profile.m new file mode 100755 index 0000000..133ca50 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/script_run_profile.m @@ -0,0 +1,142 @@ +% Example 2: Seamless blending of real and synthetic texture in an +% image, using Portilla-Simoncelli texture analysis/synthesis code, +% based on alternate projections onto statistical constraints in a +% complex overcomplete wavelet representation. +% +% See Readme.txt, and headers of textureAnalysis.m and +% textureSynthesis.m for more details. +% +% Javier Portilla (javier@decsai.ugr.es). March, 2001 + +function script_run_profile(dataDir, resultDir, type, common,toolDir) + +path(path, common); +Files = dir([dataDir,'/1.bmp']); +inputFile = fullfile(dataDir,Files(1).name); + +close all + +Nsc = 4; % Number of scales +Nor = 4; % Number of orientations +Na = 5; % Spatial neighborhood is Na x Na coefficients + % It must be an odd number! +Niter = 25; % Number of iterations of synthesis loop +Nsx = 192; % Size of synthetic image is Nsy x Nsx +Nsy = 192; % Warning: both dimensions must be multiple of 2^(Nsc+2) + +if(strcmp(type,'qcif')) +Nsc = 4; +Nor = 4; +Na = 5; +Niter = 5; +elseif(strcmp(type,'sqcif')) +Nsc = 2; +Nor = 2; +Na = 3; +Niter = 5; +elseif(strcmp(type, 'test')) +Nsc = 2; % Number of scales +Nor = 2; % Number of orientations +Na = 1; % Spatial neighborhood is Na x Na coefficients + % It must be an odd number! +Niter = 1; % Number of iterations of synthesis loop +Nsx = 16; % Size of synthetic image is Nsy x Nsx +Nsy = 16; % Warning: both dimensions must be multiple of 2^(Nsc+2) + +elseif(strcmp(type, 'sim_fast')) +Nsc = 2; % Number of scales +Nor = 2; % Number of orientations +Na = 3; % Spatial neighborhood is Na x Na coefficients + % It must be an odd number! +Niter = 2; % Number of iterations of synthesis loop +Nsx = 16; % Size of synthetic image is Nsy x Nsx +Nsy = 16; % Warning: both dimensions must be multiple of 2^(Nsc+2) + +elseif(strcmp(type, 'sim')) +Nsc = 2; % Number of scales +Nor = 2; % Number of orientations +Na = 3; % Spatial neighborhood is Na x Na coefficients + % It must be an odd number! +Niter = 1; % Number of iterations of synthesis loop +Nsx = 32; % Size of synthetic image is Nsy x Nsx +Nsy = 32; % Warning: both dimensions must be multiple of 2^(Nsc+2) + +elseif(strcmp(type, 'vga')) +Nsc = 2; % Number of scales +Nor = 2; % Number of orientations +Na = 3; % Spatial neighborhood is Na x Na coefficients + % It must be an odd number! +Niter = 1; % Number of iterations of synthesis loop +Nsx = 640; % Size of synthetic image is Nsy x Nsx +Nsy = 480; % Warning: both dimensions must be multiple of 2^(Nsc+2) + +elseif(strcmp(type, 'real')) +Nsc = 2; % Number of scales +Nor = 2; % Number of orientations +Na = 3; % Spatial neighborhood is Na x Na coefficients + % It must be an odd number! +Niter = 1; % Number of iterations of synthesis loop +Nsx = 1920; % Size of synthetic image is Nsy x Nsx +Nsy = 1200; % Warning: both dimensions must be multiple of 2^(Nsc+2) + +end + +im0 = readImage(inputFile); % Warning: im0 is a double float matrix! +rows = size(im0,1); +cols = size(im0,2); +fprintf(1,'Input size\t\t- (%dx%d)\n', rows, cols); + +%% Self check params +tol = 0.1; +elapsed = zeros(1,2); + +%% Timing +start = photonStartTiming; + +params = textureAnalysis(im0, Nsc, Nor, Na); + +%% Timing +stop = photonEndTiming; + +temp = photonReportTiming(start, stop); +elapsed(1) = elapsed(1) + temp(1); +elapsed(2) = elapsed(2) + temp(2); + +% Use a mask and the original image to synthesize an image with the +% left side synthetic and the right side real data. +% The effective mask is M = (mask>0), its smoothness is for avoiding +% border effects. +ramp = meshgrid(1:Nsx/4,1:Nsy)*4/Nsy; +mask = [zeros(Nsy,Nsx/2) ramp ramp(:,Nsx/4:-1:1)]; +mask = 1/2*(1-cos(pi*mask)); + +imKeep = zeros(Nsx*Nsy,2); +imKeep(:,1) = reshape(mask, [Nsy*Nsx,1]); +imKeep(:,2) = reshape(im0(1:Nsy,1:Nsx), [Nsy*Nsx,1]); % Original + +%% Timing +start = photonStartTiming; + +res = textureSynthesis(params, [Nsy Nsx], Niter,[],imKeep); + +%% Timing +stop = photonEndTiming; + +temp = photonReportTiming(start, stop); +elapsed(1) = elapsed(1) + temp(1); +elapsed(2) = elapsed(2) + temp(2); + +%% Self checking +fWriteMatrix(res, dataDir); + +rows = Nsy; +cols = Nsx; + +%% Timing +photonPrintTiming(elapsed); + +%close all +%figure(1);showIm(mask>0, 'auto', 'auto', 'Mask'); +%figure(2);showIm(im0, 'auto', 'auto', 'Original Texture'); +%figure(3);showIm(res, 'auto', 'auto', 'Blended Original and Synthetic Texture'); +%pause; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/script_run_profile1.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/script_run_profile1.m new file mode 100755 index 0000000..2a7a0dc --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/script_run_profile1.m @@ -0,0 +1,34 @@ +% Example 1: Synthesis of a "text" texture image, using +% Portilla-Simoncelli texture analysis/synthesis code, based on +% alternate projections onto statistical constraints in a complex +% overcomplete wavelet representation. +% +% See Readme.txt, and headers of textureAnalysis.m and +% textureSynthesis.m for more details. +% +% Javier Portilla (javier@decsai.ugr.es). March, 2001 + +close all + +im0 = imread('/u/kvs/VisionBenchmark/texture_synthesis/result/text.pgm'); % im0 is a double float matrix! + +Nsc = 4; % Number of scales +Nor = 4; % Number of orientations +Na = 9; % Spatial neighborhood is Na x Na coefficients + % It must be an odd number! + +params = textureAnalysis(im0, Nsc, Nor, Na); + +Niter = 25; % Number of iterations of synthesis loop +Nsx = 192; % Size of synthetic image is Nsy x Nsx +Nsy = 128; % WARNING: Both dimensions must be multiple of 2^(Nsc+2) + +res = textureSynthesis(params, [Nsy Nsx], Niter); + +close all +figure(1) +showIm(im0, 'auto', 1, 'Original texture'); +figure(2) +showIm(res, 'auto', 1, 'Synthesized texture'); + +% Can you read the NEW text? ;-) diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/setPyrBand.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/setPyrBand.m new file mode 100755 index 0000000..baa9f77 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/setPyrBand.m @@ -0,0 +1,32 @@ +% NEWPYR = setPyrBand(PYR, INDICES, BAND, BAND_NUM) +% +% Insert an image (BAND) into a pyramid (gaussian, laplacian, QMF/wavelet, +% or steerable). Subbands are numbered consecutively, from finest +% (highest spatial frequency) to coarsest (lowest spatial frequency). + +% Eero Simoncelli, 1/03. + +function pyr = pyrBand(pyr, pind, band, bandNum) + +%% Check: PIND a valid index matrix? +if ( ~(ndims(pind) == 2) | ~(size(pind,2) == 2) | ~all(pind==round(pind)) ) + pind + error('pyrTools:badArg',... + 'PIND argument is not an Nbands X 2 matrix of integers'); +end + +%% Check: PIND consistent with size of PYR? +if ( length(pyr) ~= sum(prod(pind,2)) ) + error('pyrTools:badPyr',... + 'Pyramid data vector length is inconsistent with index matrix PIND'); +end + +%% Check: size of BAND consistent with desired BANDNUM? +if (~all(size(band) == pind(bandNum,:))) + size(band) + pind(bandNum,:) + error('pyrTools:badArg',... + 'size of BAND to be inserted is inconsistent with BAND_NUM'); +end + +pyr(pyrBandIndices(pind,bandNum)) = vectify(band); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/shift.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/shift.m new file mode 100755 index 0000000..497297e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/shift.m @@ -0,0 +1,15 @@ +% [RES] = shift(MTX, OFFSET) +% +% Circular shift 2D matrix samples by OFFSET (a [Y,X] 2-vector), +% such that RES(POS) = MTX(POS-OFFSET). + +function res = shift(mtx, offset) + +dims = size(mtx); + +offset = mod(-offset,dims); + +res = [ mtx(offset(1)+1:dims(1), offset(2)+1:dims(2)), ... + mtx(offset(1)+1:dims(1), 1:offset(2)); ... + mtx(1:offset(1), offset(2)+1:dims(2)), ... + mtx(1:offset(1), 1:offset(2)) ]; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/showIm.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/showIm.m new file mode 100755 index 0000000..a9e2bd1 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/showIm.m @@ -0,0 +1,221 @@ +% RANGE = showIm (MATRIX, RANGE, ZOOM, LABEL, NSHADES ) +% +% Display a MatLab MATRIX as a grayscale image in the current figure, +% inside the current axes. If MATRIX is complex, the real and imaginary +% parts are shown side-by-side, with the same grayscale mapping. +% +% If MATRIX is a string, it should be the name of a variable bound to a +% MATRIX in the base (global) environment. This matrix is displayed as an +% image, with the title set to the string. +% +% RANGE (optional) is a 2-vector specifying the values that map to +% black and white, respectively. Passing a value of 'auto' (default) +% sets RANGE=[min,max] (as in MatLab's imagesc). 'auto2' sets +% RANGE=[mean-2*stdev, mean+2*stdev]. 'auto3' sets +% RANGE=[p1-(p2-p1)/8, p2+(p2-p1)/8], where p1 is the 10th percentile +% value of the sorted MATRIX samples, and p2 is the 90th percentile +% value. +% +% ZOOM specifies the number of matrix samples per screen pixel. It +% will be rounded to an integer, or 1 divided by an integer. A value +% of 'same' or 'auto' (default) causes the zoom value to be chosen +% automatically to fit the image into the current axes. A value of +% 'full' fills the axis region (leaving no room for labels). See +% pixelAxes.m. +% +% If LABEL (optional, default = 1, unless zoom='full') is non-zero, the range +% of values that are mapped into the gray colormap and the dimensions +% (size) of the matrix and zoom factor are printed below the image. If label +% is a string, it is used as a title. +% +% NSHADES (optional) specifies the number of gray shades, and defaults +% to the size of the current colormap. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +%%TODO: should use "newplot" + +function range = showIm( im, range, zoom, label, nshades ); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (nargin < 1) + error('Requires at least one input argument.'); +end + +MLv = version; + +if isstr(im) + if (strcmp(MLv(1),'4')) + error('Cannot pass string arg for MATRIX in MatLab version 4.x'); + end + label = im; + im = evalin('base',im); +end + +if (exist('range') ~= 1) + range = 'auto1'; +end + +if (exist('nshades') ~= 1) + nshades = size(colormap,1); +end +nshades = max( nshades, 2 ); + +if (exist('zoom') ~= 1) + zoom = 'auto'; +end + +if (exist('label') ~= 1) + if strcmp(zoom,'full') + label = 0; % no labeling + else + label = 1; % just print grayrange & dims + end +end + +%------------------------------------------------------------ + +%% Automatic range calculation: +if (strcmp(range,'auto1') | strcmp(range,'auto')) + if isreal(im) + [mn,mx] = range2(im); + else + [mn1,mx1] = range2(real(im)); + [mn2,mx2] = range2(imag(im)); + mn = min(mn1,mn2); + mx = max(mx1,mx2); + end + if any(size(im)==1) + pad = (mx-mn)/12; % MAGIC NUMBER: graph padding + range = [mn-pad, mx+pad]; + else + range = [mn,mx]; + end + +elseif strcmp(range,'auto2') + if isreal(im) + stdev = sqrt(var2(im)); + av = mean2(im); + else + stdev = sqrt((var2(real(im)) + var2(imag(im)))/2); + av = (mean2(real(im)) + mean2(imag(im)))/2; + end + range = [av-2*stdev,av+2*stdev]; % MAGIC NUMBER: 2 stdevs + +elseif strcmp(range, 'auto3') + percentile = 0.1; % MAGIC NUMBER: 0 1) + zformat = sprintf('* %d',round(zoom)); + else + zformat = sprintf('/ %d',round(1/zoom)); + end + if isreal(im) + format=[' Range: [%.3g, %.3g] \n Dims: [%d, %d] ', zformat]; + else + format=['Range: [%.3g, %.3g] ---- Dims: [%d, %d]', zformat]; + end + xlabel(sprintf(format, range(1), range(2), size(im,1), size(im,2))); + h = get(gca,'Xlabel'); + set(h,'FontSize', 9); % MAGIC NUMBER: font size!!! + + orig_units = get(h,'Units'); + set(h,'Units','points'); + pos = get(h,'Position'); + pos(1:2) = pos(1:2) + [xlbl_offset, 10]; % MAGIC NUMBER: y offset in points + set(h,'Position',pos); + set(h,'Units',orig_units); + + set(h,'Visible','on'); % axis('image') turned the xlabel off... + end +end + +return; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/showLpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/showLpyr.m new file mode 100755 index 0000000..0d85f9d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/showLpyr.m @@ -0,0 +1,202 @@ +% RANGE = showLpyr (PYR, INDICES, RANGE, GAP, LEVEL_SCALE_FACTOR) +% +% Display a Laplacian (or Gaussian) pyramid, specified by PYR and +% INDICES (see buildLpyr), in the current figure. +% +% RANGE is a 2-vector specifying the values that map to black and +% white, respectively. These values are scaled by +% LEVEL_SCALE_FACTOR^(lev-1) for bands at each level. Passing a value +% of 'auto1' sets RANGE to the min and max values of MATRIX. 'auto2' +% sets RANGE to 3 standard deviations below and above 0.0. In both of +% these cases, the lowpass band is independently scaled. A value of +% 'indep1' sets the range of each subband independently, as in a call +% to showIm(subband,'auto1'). Similarly, 'indep2' causes each subband +% to be scaled independently as if by showIm(subband,'indep2'). +% The default value for RANGE is 'auto1' for 1D images, and 'auto2' for +% 2D images. +% +% GAP (optional, default=1) specifies the gap in pixels to leave +% between subbands (2D images only). +% +% LEVEL_SCALE_FACTOR indicates the relative scaling between pyramid +% levels. This should be set to the sum of the kernel taps of the +% lowpass filter used to construct the pyramid (default assumes +% L2-normalalized filters, using a value of 2 for 2D images, sqrt(2) for +% 1D images). + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [range] = showLpyr(pyr, pind, range, gap, scale); + +% Determine 1D or 2D pyramid: +if ((pind(1,1) == 1) | (pind(1,2) ==1)) + oned = 1; +else + oned = 0; +end + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('range') ~= 1) + if (oned==1) + range = 'auto1'; + else + range = 'auto2'; + end +end + +if (exist('gap') ~= 1) + gap = 1; +end + +if (exist('scale') ~= 1) + if (oned == 1) + scale = sqrt(2); + else + scale = 2; + end +end + +%------------------------------------------------------------ + +nind = size(pind,1); + +%% Auto range calculations: +if strcmp(range,'auto1') + range = zeros(nind,1); + mn = 0.0; mx = 0.0; + for bnum = 1:(nind-1) + band = pyrBand(pyr,pind,bnum)/(scale^(bnum-1)); + range(bnum) = scale^(bnum-1); + [bmn,bmx] = range2(band); + mn = min(mn, bmn); mx = max(mx, bmx); + end + if (oned == 1) + pad = (mx-mn)/12; % *** MAGIC NUMBER!! + mn = mn-pad; mx = mx+pad; + end + range = range * [mn mx]; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + [mn,mx] = range2(band); + if (oned == 1) + pad = (mx-mn)/12; % *** MAGIC NUMBER!! + mn = mn-pad; mx = mx+pad; + end + range(nind,:) = [mn, mx]; + +elseif strcmp(range,'indep1') + range = zeros(nind,2); + for bnum = 1:nind + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + [mn,mx] = range2(band); + if (oned == 1) + pad = (mx-mn)/12; % *** MAGIC NUMBER!! + mn = mn-pad; mx = mx+pad; + end + range(bnum,:) = [mn mx]; + end + +elseif strcmp(range,'auto2') + range = zeros(nind,1); + sqsum = 0; numpixels = 0; + for bnum = 1:(nind-1) + band = pyrBand(pyr,pind,bnum)/(scale^(bnum-1)); + sqsum = sqsum + sum(sum(band.^2)); + numpixels = numpixels + prod(size(band)); + range(bnum) = scale^(bnum-1); + end + stdev = sqrt(sqsum/(numpixels-1)); + range = range * [ -3*stdev 3*stdev ]; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + av = mean2(band); stdev = sqrt(var2(band)); + range(nind,:) = [av-2*stdev,av+2*stdev]; + +elseif strcmp(range,'indep2') + range = zeros(nind,2); + for bnum = 1:(nind-1) + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + stdev = sqrt(var2(band)); + range(bnum,:) = [ -3*stdev 3*stdev ]; + end + band = pyrLow(pyr,pind); + av = mean2(band); stdev = sqrt(var2(band)); + range(nind,:) = [av-2*stdev,av+2*stdev]; + +elseif isstr(range) + error(sprintf('Bad RANGE argument: %s',range)) + +elseif ((size(range,1) == 1) & (size(range,2) == 2)) + scales = scale.^[0:nind-1]; + range = scales(:) * range; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + range(nind,:) = range(nind,:) + mean2(band) - mean(range(nind,:)); + +end + +%% Clear Figure +clf; + +if (oned == 1) + + %%%%% 1D signal: + for bnum=1:nind + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + subplot(nind,1,nind-bnum+1); + plot(band); + axis([1, prod(size(band)), range(bnum,:)]); + end + +else + + %%%%% 2D signal: + colormap(gray); + cmap = get(gcf,'Colormap'); + nshades = size(cmap,1); + + % Find background color index: + clr = get(gcf,'Color'); + bg = 1; + dist = norm(cmap(bg,:)-clr); + for n = 1:nshades + ndist = norm(cmap(n,:)-clr); + if (ndist < dist) + dist = ndist; + bg = n; + end + end + + %% Compute positions of subbands: + llpos = ones(nind,2); + dir = [-1 -1]; + ctr = [pind(1,1)+1+gap 1]; + sz = [0 0]; + for bnum = 1:nind + prevsz = sz; + sz = pind(bnum,:); + + % Determine center position of new band: + ctr = ctr + gap*dir/2 + dir.* floor((prevsz+(dir>0))/2); + dir = dir * [0 -1; 1 0]; % ccw rotation + ctr = ctr + gap*dir/2 + dir.* floor((sz+(dir<0))/2); + llpos(bnum,:) = ctr - floor(sz./2); + end + + %% Make position list positive, and allocate appropriate image: + llpos = llpos - ones(nind,1)*min(llpos) + 1; + urpos = llpos + pind - 1; + d_im = bg + zeros(max(urpos)); + + %% Paste bands into image, (im-r1)*(nshades-1)/(r2-r1) + 1.5 + for bnum=1:nind + mult = (nshades-1) / (range(bnum,2)-range(bnum,1)); + d_im(llpos(bnum,1):urpos(bnum,1), llpos(bnum,2):urpos(bnum,2)) = ... + mult*pyrBand(pyr,pind,bnum) + (1.5-mult*range(bnum,1)); + end + + hh = image(d_im); + axis('off'); + pixelAxes(size(d_im),'full'); + set(hh,'UserData',range); + +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/showSpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/showSpyr.m new file mode 100755 index 0000000..da85715 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/showSpyr.m @@ -0,0 +1,188 @@ +% RANGE = showSpyr (PYR, INDICES, RANGE, GAP, LEVEL_SCALE_FACTOR) +% +% Display a steerable pyramid, specified by PYR and INDICES +% (see buildSpyr), in the current figure. The highpass band is not shown. +% +% RANGE is a 2-vector specifying the values that map to black and +% white, respectively. These values are scaled by +% LEVEL_SCALE_FACTOR^(lev-1) for bands at each level. Passing a value +% of 'auto1' sets RANGE to the min and max values of MATRIX. 'auto2' +% sets RANGE to 3 standard deviations below and above 0.0. In both of +% these cases, the lowpass band is independently scaled. A value of +% 'indep1' sets the range of each subband independently, as in a call +% to showIm(subband,'auto1'). Similarly, 'indep2' causes each subband +% to be scaled independently as if by showIm(subband,'indep2'). +% The default value for RANGE is 'auto2'. +% +% GAP (optional, default=1) specifies the gap in pixels to leave +% between subbands. +% +% LEVEL_SCALE_FACTOR indicates the relative scaling between pyramid +% levels. This should be set to the sum of the kernel taps of the +% lowpass filter used to construct the pyramid (default is 2, which is +% correct for L2-normalized filters. + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [range] = showSpyr(pyr, pind, range, gap, scale); + +nbands = spyrNumBands(pind); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('range') ~= 1) + range = 'auto2'; +end + +if (exist('gap') ~= 1) + gap = 1; +end + +if (exist('scale') ~= 1) + scale = 2; +end + +%------------------------------------------------------------ + +ht = spyrHt(pind); +nind = size(pind,1); + +%% Auto range calculations: +if strcmp(range,'auto1') + range = ones(nind,1); + band = spyrHigh(pyr,pind); + [mn,mx] = range2(band); + for lnum = 1:ht + for bnum = 1:nbands + band = spyrBand(pyr,pind,lnum,bnum)/(scale^(lnum-1)); + range((lnum-1)*nbands+bnum+1) = scale^(lnum-1); + [bmn,bmx] = range2(band); + mn = min(mn, bmn); + mx = max(mx, bmx); + end + end + range = range * [mn mx]; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + [mn,mx] = range2(band); + range(nind,:) = [mn, mx]; + +elseif strcmp(range,'indep1') + range = zeros(nind,2); + for bnum = 1:nind + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + [mn,mx] = range2(band); + range(bnum,:) = [mn mx]; + end + +elseif strcmp(range,'auto2') + range = ones(nind,1); + band = spyrHigh(pyr,pind); + sqsum = sum(sum(band.^2)); numpixels = prod(size(band)); + for lnum = 1:ht + for bnum = 1:nbands + band = spyrBand(pyr,pind,lnum,bnum)/(scale^(lnum-1)); + sqsum = sqsum + sum(sum(band.^2)); + numpixels = numpixels + prod(size(band)); + range((lnum-1)*nbands+bnum+1) = scale^(lnum-1); + end + end + stdev = sqrt(sqsum/(numpixels-1)); + range = range * [ -3*stdev 3*stdev ]; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + av = mean2(band); stdev = sqrt(var2(band)); + range(nind,:) = [av-2*stdev,av+2*stdev]; + +elseif strcmp(range,'indep2') + range = zeros(nind,2); + for bnum = 1:(nind-1) + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + stdev = sqrt(var2(band)); + range(bnum,:) = [ -3*stdev 3*stdev ]; + end + band = pyrLow(pyr,pind); + av = mean2(band); stdev = sqrt(var2(band)); + range(nind,:) = [av-2*stdev,av+2*stdev]; + +elseif isstr(range) + error(sprintf('Bad RANGE argument: %s',range)) + +elseif ((size(range,1) == 1) & (size(range,2) == 2)) + scales = scale.^[0:(ht-1)]; + scales = ones(nbands,1) * scales; %outer product + scales = [1; scales(:); scale^ht]; %tack on highpass and lowpass + range = scales * range; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + range(nind,:) = range(nind,:) + mean2(band) - mean(range(nind,:)); + +end + +% CLEAR FIGURE: +clf; + +colormap(gray); +cmap = get(gcf,'Colormap'); +nshades = size(cmap,1); + +% Find background color index: +clr = get(gcf,'Color'); +bg = 1; +dist = norm(cmap(bg,:)-clr); +for n = 1:nshades + ndist = norm(cmap(n,:)-clr); + if (ndist < dist) + dist = ndist; + bg = n; + end +end + +%% Compute positions of subbands: +llpos = ones(nind,2); + +if (nbands == 2) + ncols = 1; nrows = 2; +else + ncols = ceil((nbands+1)/2); nrows = ceil(nbands/2); +end +relpos = [ (1-nrows):0, zeros(1,(ncols-1)); ... + zeros(1,nrows), -1:-1:(1-ncols) ]'; +if (nbands > 1) + mvpos = [-1 -1]; +else + mvpos = [0 -1]; +end +basepos = [0 0]; + +for lnum = 1:ht + ind1 = (lnum-1)*nbands + 2; + sz = pind(ind1,:)+gap; + basepos = basepos + mvpos .* sz; + if (nbands < 5) % to align edges... + sz = sz + gap*(ht-lnum+1); + end + llpos(ind1:ind1+nbands-1,:) = relpos * diag(sz) + ones(nbands,1)*basepos; +end + +% lowpass band +sz = pind(nind-1,:)+gap; +basepos = basepos + mvpos .* sz; +llpos(nind,:) = basepos; + +%% Make position list positive, and allocate appropriate image: +llpos = llpos - ones(nind,1)*min(llpos) + 1; +llpos(1,:) = [1 1]; +urpos = llpos + pind - 1; +d_im = bg + zeros(max(urpos)); + +%% Paste bands into image, (im-r1)*(nshades-1)/(r2-r1) + 1.5 +for bnum=2:nind + mult = (nshades-1) / (range(bnum,2)-range(bnum,1)); + d_im(llpos(bnum,1):urpos(bnum,1), llpos(bnum,2):urpos(bnum,2)) = ... + mult*pyrBand(pyr,pind,bnum) + (1.5-mult*range(bnum,1)); +end + +hh = image(d_im); +axis('off'); +pixelAxes(size(d_im),'full'); +set(hh,'UserData',range); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/showWpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/showWpyr.m new file mode 100755 index 0000000..510e395 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/showWpyr.m @@ -0,0 +1,204 @@ +% RANGE = showWpyr (PYR, INDICES, RANGE, GAP, LEVEL_SCALE_FACTOR) +% +% Display a separable QMF/wavelet pyramid, specified by PYR and INDICES +% (see buildWpyr), in the current figure. +% +% RANGE is a 2-vector specifying the values that map to black and +% white, respectively. These values are scaled by +% LEVEL_SCALE_FACTOR^(lev-1) for bands at each level. Passing a value +% of 'auto1' sets RANGE to the min and max values of MATRIX. 'auto2' +% sets RANGE to 3 standard deviations below and above 0.0. In both of +% these cases, the lowpass band is independently scaled. A value of +% 'indep1' sets the range of each subband independently, as in a call +% to showIm(subband,'auto1'). Similarly, 'indep2' causes each subband +% to be scaled independently as if by showIm(subband,'indep2'). +% The default value for RANGE is 'auto1' for 1D images, and 'auto2' for +% 2D images. +% +% GAP (optional, default=1) specifies the gap in pixels to leave +% between subbands (2D images only). +% +% LEVEL_SCALE_FACTOR indicates the relative scaling between pyramid +% levels. This should be set to the sum of the kernel taps of the +% lowpass filter used to construct the pyramid (default assumes +% L2-normalized filters, using a value of 2 for 2D images, sqrt(2) for +% 1D images). + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [range] = showWpyr(pyr, pind, range, gap, scale); + +% Determine 1D or 2D pyramid: +if ((pind(1,1) == 1) | (pind(1,2) ==1)) + nbands = 1; +else + nbands = 3; +end + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('range') ~= 1) + if (nbands==1) + range = 'auto1'; + else + range = 'auto2'; + end +end + +if (exist('gap') ~= 1) + gap = 1; +end + +if (exist('scale') ~= 1) + if (nbands == 1) + scale = sqrt(2); + else + scale = 2; + end +end + +%------------------------------------------------------------ + +ht = wpyrHt(pind); +nind = size(pind,1); + +%% Auto range calculations: +if strcmp(range,'auto1') + range = zeros(nind,1); + mn = 0.0; mx = 0.0; + for lnum = 1:ht + for bnum = 1:nbands + band = wpyrBand(pyr,pind,lnum,bnum)/(scale^(lnum-1)); + range((lnum-1)*nbands+bnum) = scale^(lnum-1); + [bmn,bmx] = range2(band); + mn = min(mn, bmn); mx = max(mx, bmx); + end + end + if (nbands == 1) + pad = (mx-mn)/12; % *** MAGIC NUMBER!! + mn = mn-pad; mx = mx+pad; + end + range = range * [mn mx]; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + [mn,mx] = range2(band); + if (nbands == 1) + pad = (mx-mn)/12; % *** MAGIC NUMBER!! + mn = mn-pad; mx = mx+pad; + end + range(nind,:) = [mn, mx]; + +elseif strcmp(range,'indep1') + range = zeros(nind,2); + for bnum = 1:nind + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + [mn,mx] = range2(band); + if (nbands == 1) + pad = (mx-mn)/12; % *** MAGIC NUMBER!! + mn = mn-pad; mx = mx+pad; + end + range(bnum,:) = [mn mx]; + end + +elseif strcmp(range,'auto2') + range = zeros(nind,1); + sqsum = 0; numpixels = 0; + for lnum = 1:ht + for bnum = 1:nbands + band = wpyrBand(pyr,pind,lnum,bnum)/(scale^(lnum-1)); + sqsum = sqsum + sum(sum(band.^2)); + numpixels = numpixels + prod(size(band)); + range((lnum-1)*nbands+bnum) = scale^(lnum-1); + end + end + stdev = sqrt(sqsum/(numpixels-1)); + range = range * [ -3*stdev 3*stdev ]; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + av = mean2(band); stdev = sqrt(var2(band)); + range(nind,:) = [av-2*stdev,av+2*stdev]; + +elseif strcmp(range,'indep2') + range = zeros(nind,2); + for bnum = 1:(nind-1) + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + stdev = sqrt(var2(band)); + range(bnum,:) = [ -3*stdev 3*stdev ]; + end + band = pyrLow(pyr,pind); + av = mean2(band); stdev = sqrt(var2(band)); + range(nind,:) = [av-2*stdev,av+2*stdev]; + +elseif isstr(range) + error(sprintf('Bad RANGE argument: %s',range)) + +elseif ((size(range,1) == 1) & (size(range,2) == 2)) + scales = scale.^[0:ht]; + if (nbands ~= 1) + scales = [scales; scales; scales]; + end + range = scales(:) * range; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + range(nind,:) = range(nind,:) + mean2(band) - mean(range(nind,:)); + +end + +% CLEAR FIGURE: +clf; + +if (nbands == 1) + + %%%%% 1D signal: + for bnum=1:nind + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + subplot(nind,1,nind-bnum+1); + plot(band); + axis([1, prod(size(band)), range(bnum,:)]); + end + +else + + %%%%% 2D signal: + colormap(gray); + cmap = get(gcf,'Colormap'); + nshades = size(cmap,1); + + % Find background color index: + clr = get(gcf,'Color'); + bg = 1; + dist = norm(cmap(bg,:)-clr); + for n = 1:nshades + ndist = norm(cmap(n,:)-clr); + if (ndist < dist) + dist = ndist; + bg = n; + end + end + + %% Compute positions of subbands: + llpos = ones(nind,2); + for lnum = 1:ht + ind1 = nbands*(lnum-1) + 1; + xpos = pind(ind1,2) + 1 + gap*(ht-lnum+1); + ypos = pind(ind1+1,1) + 1 + gap*(ht-lnum+1); + llpos(ind1:ind1+2,:) = [ypos 1; 1 xpos; ypos xpos]; + end + llpos(nind,:) = [1 1]; %lowpass + + %% Make position list positive, and allocate appropriate image: + llpos = llpos - ones(nind,1)*min(llpos) + 1; + urpos = llpos + pind - 1; + d_im = bg + zeros(max(urpos)); + + %% Paste bands into image, (im-r1)*(nshades-1)/(r2-r1) + 1.5 + for bnum=1:nind + mult = (nshades-1) / (range(bnum,2)-range(bnum,1)); + d_im(llpos(bnum,1):urpos(bnum,1), llpos(bnum,2):urpos(bnum,2)) = ... + mult*pyrBand(pyr,pind,bnum) + (1.5-mult*range(bnum,1)); + end + + hh = image(d_im); + axis('off'); + pixelAxes(size(d_im),'full'); + set(hh,'UserData',range); + +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/shrink.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/shrink.m new file mode 100755 index 0000000..7af0151 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/shrink.m @@ -0,0 +1,25 @@ +function ts=shrink(t,f) + +% It shrinks an image in a factor f +% in each dimension. +% ts = shrink(t,f) +% ts may also be complex. +% See also: expand.m, blurDn.m +% JPM, April 95, Instituto de Optica, CSIC, Madrid. + +[my,mx]=size(t); +T=fftshift(fft2(t))/f^2; +Ts=zeros(my/f,mx/f); +y1=my/2+2-my/(2*f); +y2=my/2+my/(2*f); +x1=mx/2+2-mx/(2*f); +x2=mx/2+mx/(2*f); +Ts(2:my/f,2:mx/f)=T(y1:y2,x1:x2); +Ts(1,2:mx/f)=(T(y1-1,x1:x2)+T(y2+1,x1:x2))/2; +Ts(2:my/f,1)=(T(y1:y2,x1-1)+T(y1:y2,x2+1))/2; +Ts(1,1)=(T(y1-1,x1-1)+T(y1-1,x2+1)+T(y2+1,x1-1)+T(y2+1,x2+1))/4; +Ts=fftshift(Ts); +ts=ifft2(Ts); +if all(imag(t)==0), + ts = real(ts); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/skew2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/skew2.m new file mode 100755 index 0000000..623d6ca --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/skew2.m @@ -0,0 +1,21 @@ +% S = SKEW2(MTX,MEAN,VAR) +% +% Sample skew (third moment divided by variance^3/2) of a matrix. +% MEAN (optional) and VAR (optional) make the computation faster. + +function res = skew2(mtx, mn, v) + +if (exist('mn') ~= 1) + mn = mean2(mtx); +end + +if (exist('v') ~= 1) + v = var2(mtx,mn); +end + +if (isreal(mtx)) + res = mean(mean((mtx-mn).^3)) / (v^(3/2)); +else + res = mean(mean(real(mtx-mn).^3)) / (real(v)^(3/2)) + ... + i * mean(mean(imag(mtx-mn).^3)) / (imag(v)^(3/2)); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/snr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/snr.m new file mode 100755 index 0000000..3945d90 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/snr.m @@ -0,0 +1,10 @@ +function X=SNR(s,n); + +% Compute the signal-to-noise ratio in dB +% X=SNR(signal,noise); +% (it does not subtract the means). + +es=sum(sum(abs(s).^2))+0.0000001; +en=sum(sum(abs(n).^2))+0.0000001; +X=10*log10(es/en); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/sp0Filters.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/sp0Filters.m new file mode 100755 index 0000000..6b25e36 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/sp0Filters.m @@ -0,0 +1,72 @@ +% Steerable pyramid filters. Transform described in: +% +% @INPROCEEDINGS{Simoncelli95b, +% TITLE = "The Steerable Pyramid: A Flexible Architecture for +% Multi-Scale Derivative Computation", +% AUTHOR = "E P Simoncelli and W T Freeman", +% BOOKTITLE = "Second Int'l Conf on Image Processing", +% ADDRESS = "Washington, DC", MONTH = "October", YEAR = 1995 } +% +% Filter kernel design described in: +% +%@INPROCEEDINGS{Karasaridis96, +% TITLE = "A Filter Design Technique for +% Steerable Pyramid Image Transforms", +% AUTHOR = "A Karasaridis and E P Simoncelli", +% BOOKTITLE = "ICASSP", ADDRESS = "Atlanta, GA", +% MONTH = "May", YEAR = 1996 } + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,mtx,harmonics] = sp0Filters(); + +harmonics = [ 0 ]; + +lo0filt = [ ... +-4.514000e-04 -1.137100e-04 -3.725800e-04 -3.743860e-03 -3.725800e-04 -1.137100e-04 -4.514000e-04 +-1.137100e-04 -6.119520e-03 -1.344160e-02 -7.563200e-03 -1.344160e-02 -6.119520e-03 -1.137100e-04 +-3.725800e-04 -1.344160e-02 6.441488e-02 1.524935e-01 6.441488e-02 -1.344160e-02 -3.725800e-04 +-3.743860e-03 -7.563200e-03 1.524935e-01 3.153017e-01 1.524935e-01 -7.563200e-03 -3.743860e-03 +-3.725800e-04 -1.344160e-02 6.441488e-02 1.524935e-01 6.441488e-02 -1.344160e-02 -3.725800e-04 +-1.137100e-04 -6.119520e-03 -1.344160e-02 -7.563200e-03 -1.344160e-02 -6.119520e-03 -1.137100e-04 +-4.514000e-04 -1.137100e-04 -3.725800e-04 -3.743860e-03 -3.725800e-04 -1.137100e-04 -4.514000e-04]; + +lofilt = [ ... +-2.257000e-04 -8.064400e-04 -5.686000e-05 8.741400e-04 -1.862800e-04 -1.031640e-03 -1.871920e-03 -1.031640e-03 -1.862800e-04 8.741400e-04 -5.686000e-05 -8.064400e-04 -2.257000e-04 +-8.064400e-04 1.417620e-03 -1.903800e-04 -2.449060e-03 -4.596420e-03 -7.006740e-03 -6.948900e-03 -7.006740e-03 -4.596420e-03 -2.449060e-03 -1.903800e-04 1.417620e-03 -8.064400e-04 +-5.686000e-05 -1.903800e-04 -3.059760e-03 -6.401000e-03 -6.720800e-03 -5.236180e-03 -3.781600e-03 -5.236180e-03 -6.720800e-03 -6.401000e-03 -3.059760e-03 -1.903800e-04 -5.686000e-05 +8.741400e-04 -2.449060e-03 -6.401000e-03 -5.260020e-03 3.938620e-03 1.722078e-02 2.449600e-02 1.722078e-02 3.938620e-03 -5.260020e-03 -6.401000e-03 -2.449060e-03 8.741400e-04 +-1.862800e-04 -4.596420e-03 -6.720800e-03 3.938620e-03 3.220744e-02 6.306262e-02 7.624674e-02 6.306262e-02 3.220744e-02 3.938620e-03 -6.720800e-03 -4.596420e-03 -1.862800e-04 +-1.031640e-03 -7.006740e-03 -5.236180e-03 1.722078e-02 6.306262e-02 1.116388e-01 1.348999e-01 1.116388e-01 6.306262e-02 1.722078e-02 -5.236180e-03 -7.006740e-03 -1.031640e-03 +-1.871920e-03 -6.948900e-03 -3.781600e-03 2.449600e-02 7.624674e-02 1.348999e-01 1.576508e-01 1.348999e-01 7.624674e-02 2.449600e-02 -3.781600e-03 -6.948900e-03 -1.871920e-03 +-1.031640e-03 -7.006740e-03 -5.236180e-03 1.722078e-02 6.306262e-02 1.116388e-01 1.348999e-01 1.116388e-01 6.306262e-02 1.722078e-02 -5.236180e-03 -7.006740e-03 -1.031640e-03 +-1.862800e-04 -4.596420e-03 -6.720800e-03 3.938620e-03 3.220744e-02 6.306262e-02 7.624674e-02 6.306262e-02 3.220744e-02 3.938620e-03 -6.720800e-03 -4.596420e-03 -1.862800e-04 +8.741400e-04 -2.449060e-03 -6.401000e-03 -5.260020e-03 3.938620e-03 1.722078e-02 2.449600e-02 1.722078e-02 3.938620e-03 -5.260020e-03 -6.401000e-03 -2.449060e-03 8.741400e-04 +-5.686000e-05 -1.903800e-04 -3.059760e-03 -6.401000e-03 -6.720800e-03 -5.236180e-03 -3.781600e-03 -5.236180e-03 -6.720800e-03 -6.401000e-03 -3.059760e-03 -1.903800e-04 -5.686000e-05 +-8.064400e-04 1.417620e-03 -1.903800e-04 -2.449060e-03 -4.596420e-03 -7.006740e-03 -6.948900e-03 -7.006740e-03 -4.596420e-03 -2.449060e-03 -1.903800e-04 1.417620e-03 -8.064400e-04 +-2.257000e-04 -8.064400e-04 -5.686000e-05 8.741400e-04 -1.862800e-04 -1.031640e-03 -1.871920e-03 -1.031640e-03 -1.862800e-04 8.741400e-04 -5.686000e-05 -8.064400e-04 -2.257000e-04]; + +mtx = [ 1.000000 ]; + +hi0filt = [... +5.997200e-04 -6.068000e-05 -3.324900e-04 -3.325600e-04 -2.406600e-04 -3.325600e-04 -3.324900e-04 -6.068000e-05 5.997200e-04 +-6.068000e-05 1.263100e-04 4.927100e-04 1.459700e-04 -3.732100e-04 1.459700e-04 4.927100e-04 1.263100e-04 -6.068000e-05 +-3.324900e-04 4.927100e-04 -1.616650e-03 -1.437358e-02 -2.420138e-02 -1.437358e-02 -1.616650e-03 4.927100e-04 -3.324900e-04 +-3.325600e-04 1.459700e-04 -1.437358e-02 -6.300923e-02 -9.623594e-02 -6.300923e-02 -1.437358e-02 1.459700e-04 -3.325600e-04 +-2.406600e-04 -3.732100e-04 -2.420138e-02 -9.623594e-02 8.554893e-01 -9.623594e-02 -2.420138e-02 -3.732100e-04 -2.406600e-04 +-3.325600e-04 1.459700e-04 -1.437358e-02 -6.300923e-02 -9.623594e-02 -6.300923e-02 -1.437358e-02 1.459700e-04 -3.325600e-04 +-3.324900e-04 4.927100e-04 -1.616650e-03 -1.437358e-02 -2.420138e-02 -1.437358e-02 -1.616650e-03 4.927100e-04 -3.324900e-04 +-6.068000e-05 1.263100e-04 4.927100e-04 1.459700e-04 -3.732100e-04 1.459700e-04 4.927100e-04 1.263100e-04 -6.068000e-05 +5.997200e-04 -6.068000e-05 -3.324900e-04 -3.325600e-04 -2.406600e-04 -3.325600e-04 -3.324900e-04 -6.068000e-05 5.997200e-04 ]; + +bfilts = [ ... +-9.066000e-05 -1.738640e-03 -4.942500e-03 -7.889390e-03 -1.009473e-02 -7.889390e-03 -4.942500e-03 -1.738640e-03 -9.066000e-05 ... +-1.738640e-03 -4.625150e-03 -7.272540e-03 -7.623410e-03 -9.091950e-03 -7.623410e-03 -7.272540e-03 -4.625150e-03 -1.738640e-03 ... +-4.942500e-03 -7.272540e-03 -2.129540e-02 -2.435662e-02 -3.487008e-02 -2.435662e-02 -2.129540e-02 -7.272540e-03 -4.942500e-03 ... +-7.889390e-03 -7.623410e-03 -2.435662e-02 -1.730466e-02 -3.158605e-02 -1.730466e-02 -2.435662e-02 -7.623410e-03 -7.889390e-03 ... +-1.009473e-02 -9.091950e-03 -3.487008e-02 -3.158605e-02 9.464195e-01 -3.158605e-02 -3.487008e-02 -9.091950e-03 -1.009473e-02 ... +-7.889390e-03 -7.623410e-03 -2.435662e-02 -1.730466e-02 -3.158605e-02 -1.730466e-02 -2.435662e-02 -7.623410e-03 -7.889390e-03 ... +-4.942500e-03 -7.272540e-03 -2.129540e-02 -2.435662e-02 -3.487008e-02 -2.435662e-02 -2.129540e-02 -7.272540e-03 -4.942500e-03 ... +-1.738640e-03 -4.625150e-03 -7.272540e-03 -7.623410e-03 -9.091950e-03 -7.623410e-03 -7.272540e-03 -4.625150e-03 -1.738640e-03 ... +-9.066000e-05 -1.738640e-03 -4.942500e-03 -7.889390e-03 -1.009473e-02 -7.889390e-03 -4.942500e-03 -1.738640e-03 -9.066000e-05 ]'; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/sp1Filters.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/sp1Filters.m new file mode 100755 index 0000000..215e651 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/sp1Filters.m @@ -0,0 +1,91 @@ +% Steerable pyramid filters. Transform described in: +% +% @INPROCEEDINGS{Simoncelli95b, +% TITLE = "The Steerable Pyramid: A Flexible Architecture for +% Multi-Scale Derivative Computation", +% AUTHOR = "E P Simoncelli and W T Freeman", +% BOOKTITLE = "Second Int'l Conf on Image Processing", +% ADDRESS = "Washington, DC", MONTH = "October", YEAR = 1995 } +% +% Filter kernel design described in: +% +%@INPROCEEDINGS{Karasaridis96, +% TITLE = "A Filter Design Technique for +% Steerable Pyramid Image Transforms", +% AUTHOR = "A Karasaridis and E P Simoncelli", +% BOOKTITLE = "ICASSP", ADDRESS = "Atlanta, GA", +% MONTH = "May", YEAR = 1996 } + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,mtx,harmonics] = sp1Filters(); + +harmonics = [ 1 ]; + +%% filters only contain first harmonic. +mtx = eye(2); + +lo0filt = [ ... +-8.701000e-05 -1.354280e-03 -1.601260e-03 -5.033700e-04 2.524010e-03 -5.033700e-04 -1.601260e-03 -1.354280e-03 -8.701000e-05 +-1.354280e-03 2.921580e-03 7.522720e-03 8.224420e-03 1.107620e-03 8.224420e-03 7.522720e-03 2.921580e-03 -1.354280e-03 +-1.601260e-03 7.522720e-03 -7.061290e-03 -3.769487e-02 -3.297137e-02 -3.769487e-02 -7.061290e-03 7.522720e-03 -1.601260e-03 +-5.033700e-04 8.224420e-03 -3.769487e-02 4.381320e-02 1.811603e-01 4.381320e-02 -3.769487e-02 8.224420e-03 -5.033700e-04 +2.524010e-03 1.107620e-03 -3.297137e-02 1.811603e-01 4.376250e-01 1.811603e-01 -3.297137e-02 1.107620e-03 2.524010e-03 +-5.033700e-04 8.224420e-03 -3.769487e-02 4.381320e-02 1.811603e-01 4.381320e-02 -3.769487e-02 8.224420e-03 -5.033700e-04 +-1.601260e-03 7.522720e-03 -7.061290e-03 -3.769487e-02 -3.297137e-02 -3.769487e-02 -7.061290e-03 7.522720e-03 -1.601260e-03 +-1.354280e-03 2.921580e-03 7.522720e-03 8.224420e-03 1.107620e-03 8.224420e-03 7.522720e-03 2.921580e-03 -1.354280e-03 +-8.701000e-05 -1.354280e-03 -1.601260e-03 -5.033700e-04 2.524010e-03 -5.033700e-04 -1.601260e-03 -1.354280e-03 -8.701000e-05 +]; + +lofilt = [ ... +-4.350000e-05 1.207800e-04 -6.771400e-04 -1.243400e-04 -8.006400e-04 -1.597040e-03 -2.516800e-04 -4.202000e-04 1.262000e-03 -4.202000e-04 -2.516800e-04 -1.597040e-03 -8.006400e-04 -1.243400e-04 -6.771400e-04 1.207800e-04 -4.350000e-05 ; ... +1.207800e-04 4.460600e-04 -5.814600e-04 5.621600e-04 -1.368800e-04 2.325540e-03 2.889860e-03 4.287280e-03 5.589400e-03 4.287280e-03 2.889860e-03 2.325540e-03 -1.368800e-04 5.621600e-04 -5.814600e-04 4.460600e-04 1.207800e-04 ; ... +-6.771400e-04 -5.814600e-04 1.460780e-03 2.160540e-03 3.761360e-03 3.080980e-03 4.112200e-03 2.221220e-03 5.538200e-04 2.221220e-03 4.112200e-03 3.080980e-03 3.761360e-03 2.160540e-03 1.460780e-03 -5.814600e-04 -6.771400e-04 ; ... +-1.243400e-04 5.621600e-04 2.160540e-03 3.175780e-03 3.184680e-03 -1.777480e-03 -7.431700e-03 -9.056920e-03 -9.637220e-03 -9.056920e-03 -7.431700e-03 -1.777480e-03 3.184680e-03 3.175780e-03 2.160540e-03 5.621600e-04 -1.243400e-04 ; ... +-8.006400e-04 -1.368800e-04 3.761360e-03 3.184680e-03 -3.530640e-03 -1.260420e-02 -1.884744e-02 -1.750818e-02 -1.648568e-02 -1.750818e-02 -1.884744e-02 -1.260420e-02 -3.530640e-03 3.184680e-03 3.761360e-03 -1.368800e-04 -8.006400e-04 ; ... +-1.597040e-03 2.325540e-03 3.080980e-03 -1.777480e-03 -1.260420e-02 -2.022938e-02 -1.109170e-02 3.955660e-03 1.438512e-02 3.955660e-03 -1.109170e-02 -2.022938e-02 -1.260420e-02 -1.777480e-03 3.080980e-03 2.325540e-03 -1.597040e-03 ; ... +-2.516800e-04 2.889860e-03 4.112200e-03 -7.431700e-03 -1.884744e-02 -1.109170e-02 2.190660e-02 6.806584e-02 9.058014e-02 6.806584e-02 2.190660e-02 -1.109170e-02 -1.884744e-02 -7.431700e-03 4.112200e-03 2.889860e-03 -2.516800e-04 ; ... +-4.202000e-04 4.287280e-03 2.221220e-03 -9.056920e-03 -1.750818e-02 3.955660e-03 6.806584e-02 1.445500e-01 1.773651e-01 1.445500e-01 6.806584e-02 3.955660e-03 -1.750818e-02 -9.056920e-03 2.221220e-03 4.287280e-03 -4.202000e-04 ; ... +1.262000e-03 5.589400e-03 5.538200e-04 -9.637220e-03 -1.648568e-02 1.438512e-02 9.058014e-02 1.773651e-01 2.120374e-01 1.773651e-01 9.058014e-02 1.438512e-02 -1.648568e-02 -9.637220e-03 5.538200e-04 5.589400e-03 1.262000e-03 ; ... +-4.202000e-04 4.287280e-03 2.221220e-03 -9.056920e-03 -1.750818e-02 3.955660e-03 6.806584e-02 1.445500e-01 1.773651e-01 1.445500e-01 6.806584e-02 3.955660e-03 -1.750818e-02 -9.056920e-03 2.221220e-03 4.287280e-03 -4.202000e-04 ; 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+ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/sp3Filters.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/sp3Filters.m new file mode 100755 index 0000000..c9cfaaf --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/sp3Filters.m @@ -0,0 +1,121 @@ +% Steerable pyramid filters. Transform described in: +% +% @INPROCEEDINGS{Simoncelli95b, +% TITLE = "The Steerable Pyramid: A Flexible Architecture for +% Multi-Scale Derivative Computation", +% AUTHOR = "E P Simoncelli and W T Freeman", +% BOOKTITLE = "Second Int'l Conf on Image Processing", +% ADDRESS = "Washington, DC", MONTH = "October", YEAR = 1995 } +% +% Filter kernel design described in: +% +%@INPROCEEDINGS{Karasaridis96, +% TITLE = "A Filter Design Technique for +% Steerable Pyramid Image Transforms", +% AUTHOR = "A Karasaridis and E P Simoncelli", +% BOOKTITLE = "ICASSP", ADDRESS = "Atlanta, GA", +% MONTH = "May", YEAR = 1996 } + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,mtx,harmonics] = sp3Filters(); + +harmonics = [1 3]; + +mtx = [ ... + 0.5000 0.3536 0 -0.3536 + -0.0000 0.3536 0.5000 0.3536 + 0.5000 -0.3536 0 0.3536 + -0.0000 0.3536 -0.5000 0.3536]; + +hi0filt = [ +-4.0483998600E-4 -6.2596000498E-4 -3.7829999201E-5 8.8387000142E-4 1.5450799838E-3 1.9235999789E-3 2.0687500946E-3 2.0898699295E-3 2.0687500946E-3 1.9235999789E-3 1.5450799838E-3 8.8387000142E-4 -3.7829999201E-5 -6.2596000498E-4 -4.0483998600E-4 +-6.2596000498E-4 -3.2734998967E-4 7.7435001731E-4 1.5874400269E-3 2.1750701126E-3 2.5626500137E-3 2.2892199922E-3 1.9755100366E-3 2.2892199922E-3 2.5626500137E-3 2.1750701126E-3 1.5874400269E-3 7.7435001731E-4 -3.2734998967E-4 -6.2596000498E-4 +-3.7829999201E-5 7.7435001731E-4 1.1793200392E-3 1.4050999889E-3 2.2253401112E-3 2.1145299543E-3 3.3578000148E-4 -8.3368999185E-4 3.3578000148E-4 2.1145299543E-3 2.2253401112E-3 1.4050999889E-3 1.1793200392E-3 7.7435001731E-4 -3.7829999201E-5 +8.8387000142E-4 1.5874400269E-3 1.4050999889E-3 1.2960999738E-3 -4.9274001503E-4 -3.1295299996E-3 -4.5751798898E-3 -5.1014497876E-3 -4.5751798898E-3 -3.1295299996E-3 -4.9274001503E-4 1.2960999738E-3 1.4050999889E-3 1.5874400269E-3 8.8387000142E-4 +1.5450799838E-3 2.1750701126E-3 2.2253401112E-3 -4.9274001503E-4 -6.3222697936E-3 -2.7556000277E-3 5.3632198833E-3 7.3032598011E-3 5.3632198833E-3 -2.7556000277E-3 -6.3222697936E-3 -4.9274001503E-4 2.2253401112E-3 2.1750701126E-3 1.5450799838E-3 +1.9235999789E-3 2.5626500137E-3 2.1145299543E-3 -3.1295299996E-3 -2.7556000277E-3 1.3962360099E-2 7.8046298586E-3 -9.3812197447E-3 7.8046298586E-3 1.3962360099E-2 -2.7556000277E-3 -3.1295299996E-3 2.1145299543E-3 2.5626500137E-3 1.9235999789E-3 +2.0687500946E-3 2.2892199922E-3 3.3578000148E-4 -4.5751798898E-3 5.3632198833E-3 7.8046298586E-3 -7.9501636326E-2 -0.1554141641 -7.9501636326E-2 7.8046298586E-3 5.3632198833E-3 -4.5751798898E-3 3.3578000148E-4 2.2892199922E-3 2.0687500946E-3 +2.0898699295E-3 1.9755100366E-3 -8.3368999185E-4 -5.1014497876E-3 7.3032598011E-3 -9.3812197447E-3 -0.1554141641 0.7303866148 -0.1554141641 -9.3812197447E-3 7.3032598011E-3 -5.1014497876E-3 -8.3368999185E-4 1.9755100366E-3 2.0898699295E-3 +2.0687500946E-3 2.2892199922E-3 3.3578000148E-4 -4.5751798898E-3 5.3632198833E-3 7.8046298586E-3 -7.9501636326E-2 -0.1554141641 -7.9501636326E-2 7.8046298586E-3 5.3632198833E-3 -4.5751798898E-3 3.3578000148E-4 2.2892199922E-3 2.0687500946E-3 +1.9235999789E-3 2.5626500137E-3 2.1145299543E-3 -3.1295299996E-3 -2.7556000277E-3 1.3962360099E-2 7.8046298586E-3 -9.3812197447E-3 7.8046298586E-3 1.3962360099E-2 -2.7556000277E-3 -3.1295299996E-3 2.1145299543E-3 2.5626500137E-3 1.9235999789E-3 +1.5450799838E-3 2.1750701126E-3 2.2253401112E-3 -4.9274001503E-4 -6.3222697936E-3 -2.7556000277E-3 5.3632198833E-3 7.3032598011E-3 5.3632198833E-3 -2.7556000277E-3 -6.3222697936E-3 -4.9274001503E-4 2.2253401112E-3 2.1750701126E-3 1.5450799838E-3 +8.8387000142E-4 1.5874400269E-3 1.4050999889E-3 1.2960999738E-3 -4.9274001503E-4 -3.1295299996E-3 -4.5751798898E-3 -5.1014497876E-3 -4.5751798898E-3 -3.1295299996E-3 -4.9274001503E-4 1.2960999738E-3 1.4050999889E-3 1.5874400269E-3 8.8387000142E-4 +-3.7829999201E-5 7.7435001731E-4 1.1793200392E-3 1.4050999889E-3 2.2253401112E-3 2.1145299543E-3 3.3578000148E-4 -8.3368999185E-4 3.3578000148E-4 2.1145299543E-3 2.2253401112E-3 1.4050999889E-3 1.1793200392E-3 7.7435001731E-4 -3.7829999201E-5 +-6.2596000498E-4 -3.2734998967E-4 7.7435001731E-4 1.5874400269E-3 2.1750701126E-3 2.5626500137E-3 2.2892199922E-3 1.9755100366E-3 2.2892199922E-3 2.5626500137E-3 2.1750701126E-3 1.5874400269E-3 7.7435001731E-4 -3.2734998967E-4 -6.2596000498E-4 +-4.0483998600E-4 -6.2596000498E-4 -3.7829999201E-5 8.8387000142E-4 1.5450799838E-3 1.9235999789E-3 2.0687500946E-3 2.0898699295E-3 2.0687500946E-3 1.9235999789E-3 1.5450799838E-3 8.8387000142E-4 -3.7829999201E-5 -6.2596000498E-4 -4.0483998600E-4 +]; 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Transform described in: +% +% @INPROCEEDINGS{Simoncelli95b, +% TITLE = "The Steerable Pyramid: A Flexible Architecture for +% Multi-Scale Derivative Computation", +% AUTHOR = "E P Simoncelli and W T Freeman", +% BOOKTITLE = "Second Int'l Conf on Image Processing", +% ADDRESS = "Washington, DC", MONTH = "October", YEAR = 1995 } +% +% Filter kernel design described in: +% +%@INPROCEEDINGS{Karasaridis96, +% TITLE = "A Filter Design Technique for +% Steerable Pyramid Image Transforms", +% AUTHOR = "A Karasaridis and E P Simoncelli", +% BOOKTITLE = "ICASSP", ADDRESS = "Atlanta, GA", +% MONTH = "May", YEAR = 1996 } + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,mtx,harmonics] = sp5Filters(); + +harmonics = [1 3 5]; + +mtx = [ ... + 0.3333 0.2887 0.1667 0.0000 -0.1667 -0.2887 + 0.0000 0.1667 0.2887 0.3333 0.2887 0.1667 + 0.3333 -0.0000 -0.3333 -0.0000 0.3333 -0.0000 + 0.0000 0.3333 0.0000 -0.3333 0.0000 0.3333 + 0.3333 -0.2887 0.1667 -0.0000 -0.1667 0.2887 + -0.0000 0.1667 -0.2887 0.3333 -0.2887 0.1667]; + +hi0filt = [ +-0.00033429 -0.00113093 -0.00171484 -0.00133542 -0.00080639 -0.00133542 -0.00171484 -0.00113093 -0.00033429 +-0.00113093 -0.00350017 -0.00243812 0.00631653 0.01261227 0.00631653 -0.00243812 -0.00350017 -0.00113093 +-0.00171484 -0.00243812 -0.00290081 -0.00673482 -0.00981051 -0.00673482 -0.00290081 -0.00243812 -0.00171484 +-0.00133542 0.00631653 -0.00673482 -0.07027679 -0.11435863 -0.07027679 -0.00673482 0.00631653 -0.00133542 +-0.00080639 0.01261227 -0.00981051 -0.11435863 0.81380200 -0.11435863 -0.00981051 0.01261227 -0.00080639 +-0.00133542 0.00631653 -0.00673482 -0.07027679 -0.11435863 -0.07027679 -0.00673482 0.00631653 -0.00133542 +-0.00171484 -0.00243812 -0.00290081 -0.00673482 -0.00981051 -0.00673482 -0.00290081 -0.00243812 -0.00171484 +-0.00113093 -0.00350017 -0.00243812 0.00631653 0.01261227 0.00631653 -0.00243812 -0.00350017 -0.00113093 +-0.00033429 -0.00113093 -0.00171484 -0.00133542 -0.00080639 -0.00133542 -0.00171484 -0.00113093 -0.00033429]; + + +lo0filt = [ +0.00341614 -0.01551246 -0.03848215 -0.01551246 0.00341614 +-0.01551246 0.05586982 0.15925570 0.05586982 -0.01551246 +-0.03848215 0.15925570 0.40304148 0.15925570 -0.03848215 +-0.01551246 0.05586982 0.15925570 0.05586982 -0.01551246 +0.00341614 -0.01551246 -0.03848215 -0.01551246 0.00341614]; + +lofilt = 2*[ +0.00085404 -0.00244917 -0.00387812 -0.00944432 -0.00962054 -0.00944432 -0.00387812 -0.00244917 0.00085404 +-0.00244917 -0.00523281 -0.00661117 0.00410600 0.01002988 0.00410600 -0.00661117 -0.00523281 -0.00244917 +-0.00387812 -0.00661117 0.01396746 0.03277038 0.03981393 0.03277038 0.01396746 -0.00661117 -0.00387812 +-0.00944432 0.00410600 0.03277038 0.06426333 0.08169618 0.06426333 0.03277038 0.00410600 -0.00944432 +-0.00962054 0.01002988 0.03981393 0.08169618 0.10096540 0.08169618 0.03981393 0.01002988 -0.00962054 +-0.00944432 0.00410600 0.03277038 0.06426333 0.08169618 0.06426333 0.03277038 0.00410600 -0.00944432 +-0.00387812 -0.00661117 0.01396746 0.03277038 0.03981393 0.03277038 0.01396746 -0.00661117 -0.00387812 +-0.00244917 -0.00523281 -0.00661117 0.00410600 0.01002988 0.00410600 -0.00661117 -0.00523281 -0.00244917 +0.00085404 -0.00244917 -0.00387812 -0.00944432 -0.00962054 -0.00944432 -0.00387812 -0.00244917 0.00085404]; + +bfilts = [... + 0.00277643 0.00496194 0.01026699 0.01455399 0.01026699 0.00496194 0.00277643 ... +-0.00986904 -0.00893064 0.01189859 0.02755155 0.01189859 -0.00893064 -0.00986904 ... +-0.01021852 -0.03075356 -0.08226445 -0.11732297 -0.08226445 -0.03075356 -0.01021852 ... + 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 ... + 0.01021852 0.03075356 0.08226445 0.11732297 0.08226445 0.03075356 0.01021852 ... + 0.00986904 0.00893064 -0.01189859 -0.02755155 -0.01189859 0.00893064 0.00986904 ... +-0.00277643 -0.00496194 -0.01026699 -0.01455399 -0.01026699 -0.00496194 -0.00277643; +... +-0.00343249 -0.00640815 -0.00073141 0.01124321 0.00182078 0.00285723 0.01166982 ... +-0.00358461 -0.01977507 -0.04084211 -0.00228219 0.03930573 0.01161195 0.00128000 ... + 0.01047717 0.01486305 -0.04819057 -0.12227230 -0.05394139 0.00853965 -0.00459034 ... + 0.00790407 0.04435647 0.09454202 -0.00000000 -0.09454202 -0.04435647 -0.00790407 ... + 0.00459034 -0.00853965 0.05394139 0.12227230 0.04819057 -0.01486305 -0.01047717 ... +-0.00128000 -0.01161195 -0.03930573 0.00228219 0.04084211 0.01977507 0.00358461 ... +-0.01166982 -0.00285723 -0.00182078 -0.01124321 0.00073141 0.00640815 0.00343249; +... + 0.00343249 0.00358461 -0.01047717 -0.00790407 -0.00459034 0.00128000 0.01166982 ... + 0.00640815 0.01977507 -0.01486305 -0.04435647 0.00853965 0.01161195 0.00285723 ... + 0.00073141 0.04084211 0.04819057 -0.09454202 -0.05394139 0.03930573 0.00182078 ... +-0.01124321 0.00228219 0.12227230 -0.00000000 -0.12227230 -0.00228219 0.01124321 ... +-0.00182078 -0.03930573 0.05394139 0.09454202 -0.04819057 -0.04084211 -0.00073141 ... +-0.00285723 -0.01161195 -0.00853965 0.04435647 0.01486305 -0.01977507 -0.00640815 ... +-0.01166982 -0.00128000 0.00459034 0.00790407 0.01047717 -0.00358461 -0.00343249; +... +-0.00277643 0.00986904 0.01021852 -0.00000000 -0.01021852 -0.00986904 0.00277643 ... +-0.00496194 0.00893064 0.03075356 -0.00000000 -0.03075356 -0.00893064 0.00496194 ... +-0.01026699 -0.01189859 0.08226445 -0.00000000 -0.08226445 0.01189859 0.01026699 ... +-0.01455399 -0.02755155 0.11732297 -0.00000000 -0.11732297 0.02755155 0.01455399 ... +-0.01026699 -0.01189859 0.08226445 -0.00000000 -0.08226445 0.01189859 0.01026699 ... +-0.00496194 0.00893064 0.03075356 -0.00000000 -0.03075356 -0.00893064 0.00496194 ... +-0.00277643 0.00986904 0.01021852 -0.00000000 -0.01021852 -0.00986904 0.00277643; +... +-0.01166982 -0.00128000 0.00459034 0.00790407 0.01047717 -0.00358461 -0.00343249 ... +-0.00285723 -0.01161195 -0.00853965 0.04435647 0.01486305 -0.01977507 -0.00640815 ... +-0.00182078 -0.03930573 0.05394139 0.09454202 -0.04819057 -0.04084211 -0.00073141 ... +-0.01124321 0.00228219 0.12227230 -0.00000000 -0.12227230 -0.00228219 0.01124321 ... + 0.00073141 0.04084211 0.04819057 -0.09454202 -0.05394139 0.03930573 0.00182078 ... + 0.00640815 0.01977507 -0.01486305 -0.04435647 0.00853965 0.01161195 0.00285723 ... + 0.00343249 0.00358461 -0.01047717 -0.00790407 -0.00459034 0.00128000 0.01166982; +... +-0.01166982 -0.00285723 -0.00182078 -0.01124321 0.00073141 0.00640815 0.00343249 ... +-0.00128000 -0.01161195 -0.03930573 0.00228219 0.04084211 0.01977507 0.00358461 ... + 0.00459034 -0.00853965 0.05394139 0.12227230 0.04819057 -0.01486305 -0.01047717 ... + 0.00790407 0.04435647 0.09454202 -0.00000000 -0.09454202 -0.04435647 -0.00790407 ... + 0.01047717 0.01486305 -0.04819057 -0.12227230 -0.05394139 0.00853965 -0.00459034 ... +-0.00358461 -0.01977507 -0.04084211 -0.00228219 0.03930573 0.01161195 0.00128000 ... +-0.00343249 -0.00640815 -0.00073141 0.01124321 0.00182078 0.00285723 0.01166982]'; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrBand.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrBand.m new file mode 100755 index 0000000..474a8dc --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrBand.m @@ -0,0 +1,34 @@ +% [LEV,IND] = spyrBand(PYR,INDICES,LEVEL,BAND) +% +% Access a band from a steerable pyramid. +% +% LEVEL indicates the scale (finest = 1, coarsest = spyrHt(INDICES)). +% +% BAND (optional, default=1) indicates which subband +% (1 = vertical, rest proceeding anti-clockwise). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = spyrBand(pyr,pind,level,band) + +if (exist('level') ~= 1) + level = 1; +end + +if (exist('band') ~= 1) + band = 1; +end + +nbands = spyrNumBands(pind); +if ((band > nbands) | (band < 1)) + error(sprintf('Bad band number (%d) should be in range [1,%d].', band, nbands)); +end + +maxLev = spyrHt(pind); +if ((level > maxLev) | (level < 1)) + error(sprintf('Bad level number (%d), should be in range [1,%d].', level, maxLev)); +end + +firstband = 1 + band + nbands*(level-1); +res = pyrBand(pyr, pind, firstband); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrHigh.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrHigh.m new file mode 100755 index 0000000..f91b466 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrHigh.m @@ -0,0 +1,10 @@ +% RES = spyrHigh(PYR, INDICES) +% +% Access the highpass residual band from a steerable pyramid. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = spyrHigh(pyr,pind) + +res = pyrBand(pyr, pind, 1); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrHt.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrHt.m new file mode 100755 index 0000000..8706b9e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrHt.m @@ -0,0 +1,16 @@ +% [HEIGHT] = spyrHt(INDICES) +% +% Compute height of steerable pyramid with given index matrix. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [ht] = spyrHt(pind) + +nbands = spyrNumBands(pind); + +% Don't count lowpass, or highpass residual bands +if (size(pind,1) > 2) + ht = (size(pind,1)-2)/nbands; +else + ht = 0; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrLev.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrLev.m new file mode 100755 index 0000000..5cb4a85 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrLev.m @@ -0,0 +1,24 @@ +% [LEV,IND] = spyrLev(PYR,INDICES,LEVEL) +% +% Access a level from a steerable pyramid. +% Return as an SxB matrix, B = number of bands, S = total size of a band. +% Also returns an Bx2 matrix containing dimensions of the subbands. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [lev,ind] = spyrLev(pyr,pind,level) + +nbands = spyrNumBands(pind); + +if ((level > spyrHt(pind)) | (level < 1)) + error(sprintf('Level number must be in the range [1, %d].', spyrHt(pind))); +end + +firstband = 2 + nbands*(level-1); +firstind = 1; +for l=1:firstband-1 + firstind = firstind + prod(pind(l,:)); +end + +ind = pind(firstband:firstband+nbands-1,:); +lev = pyr(firstind:firstind+sum(prod(ind'))-1); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrNumBands.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrNumBands.m new file mode 100755 index 0000000..68aec3f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/spyrNumBands.m @@ -0,0 +1,20 @@ +% [NBANDS] = spyrNumBands(INDICES) +% +% Compute number of orientation bands in a steerable pyramid with +% given index matrix. If the pyramid contains only the highpass and +% lowpass bands (i.e., zero levels), returns 0. + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [nbands] = spyrNumBands(pind) + +if (size(pind,1) == 2) + nbands = 0; +else + % Count number of orientation bands: + b = 3; + while ((b <= size(pind,1)) & all( pind(b,:) == pind(2,:)) ) + b = b+1; + end + nbands = b-2; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/steer.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/steer.m new file mode 100755 index 0000000..8f9c2ac --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/steer.m @@ -0,0 +1,68 @@ +% RES = STEER(BASIS, ANGLE, HARMONICS, STEERMTX) +% +% Steer BASIS to the specfied ANGLE. +% +% BASIS should be a matrix whose columns are vectorized rotated copies of a +% steerable function, or the responses of a set of steerable filters. +% +% ANGLE can be a scalar, or a column vector the size of the basis. +% +% HARMONICS (optional, default is N even or odd low frequencies, as for +% derivative filters) should be a list of harmonic numbers indicating +% the angular harmonic content of the basis. +% +% STEERMTX (optional, default assumes cosine phase harmonic components, +% and filter positions at 2pi*n/N) should be a matrix which maps +% the filters onto Fourier series components (ordered [cos0 cos1 sin1 +% cos2 sin2 ... sinN]). See steer2HarmMtx.m + +% Eero Simoncelli, 7/96. + +function res = steer(basis,angle,harmonics,steermtx) + +num = size(basis,2); + +if ( any(size(angle) ~= [size(basis,1) 1]) & any(size(angle) ~= [1 1]) ) + error('ANGLE must be a scalar, or a column vector the size of the basis elements'); +end + +%% If HARMONICS are not passed, assume derivatives. +if (exist('harmonics') ~= 1) + if (mod(num,2) == 0) + harmonics = [0:(num/2)-1]'*2 + 1; + else + harmonics = [0:(num-1)/2]'*2; + end +else + harmonics = harmonics(:); + if ((2*size(harmonics,1)-any(harmonics == 0)) ~= num) + error('harmonics list is incompatible with basis size'); + end +end + +%% If STEERMTX not passed, assume evenly distributed cosine-phase filters: +if (exist('steermtx') ~= 1) + steermtx = steer2HarmMtx(harmonics, pi*[0:num-1]/num, 'even'); +end + +steervect = zeros(size(angle,1),num); +arg = angle * harmonics(find(harmonics~=0))'; +if (all(harmonics)) + steervect(:, 1:2:num) = cos(arg); + steervect(:, 2:2:num) = sin(arg); +else + steervect(:, 1) = ones(size(arg,1),1); + steervect(:, 2:2:num) = cos(arg); + steervect(:, 3:2:num) = sin(arg); +end + +steervect = steervect * steermtx; + +if (size(steervect,1) > 1) + tmp = basis' .* steervect'; + res = sum(tmp)'; +else + res = basis * steervect'; +end + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/steer2HarmMtx.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/steer2HarmMtx.m new file mode 100755 index 0000000..1f3e80e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/steer2HarmMtx.m @@ -0,0 +1,71 @@ +% MTX = steer2HarmMtx(HARMONICS, ANGLES, REL_PHASES) +% +% Compute a steering matrix (maps a directional basis set onto the +% angular Fourier harmonics). HARMONICS is a vector specifying the +% angular harmonics contained in the steerable basis/filters. ANGLES +% (optional) is a vector specifying the angular position of each filter. +% REL_PHASES (optional, default = 'even') specifies whether the harmonics +% are cosine or sine phase aligned about those positions. +% The result matrix is suitable for passing to the function STEER. + +% Eero Simoncelli, 7/96. + +function mtx = steer2HarmMtx(harmonics, angles, evenorodd) + +%%================================================================= +%%% Optional Parameters: + +if (exist('evenorodd') ~= 1) + evenorodd = 'even'; +end + +% Make HARMONICS a row vector +harmonics = harmonics(:)'; + +numh = 2*size(harmonics,2) - any(harmonics == 0); + +if (exist('angles') ~= 1) + angles = pi * [0:numh-1]'/numh; +else + angles = angles(:); +end + +%%================================================================= + +if isstr(evenorodd) + if strcmp(evenorodd,'even') + evenorodd = 0; + elseif strcmp(evenorodd,'odd') + evenorodd = 1; + else + error('EVEN_OR_ODD should be the string EVEN or ODD'); + end +end + +%% Compute inverse matrix, which maps Fourier components onto +%% steerable basis. +imtx = zeros(size(angles,1),numh); +col = 1; +for h=harmonics + args = h*angles; + if (h == 0) + imtx(:,col) = ones(size(angles)); + col = col+1; + elseif evenorodd + imtx(:,col) = sin(args); + imtx(:,col+1) = -cos(args); + col = col+2; + else + imtx(:,col) = cos(args); + imtx(:,col+1) = sin(args); + col = col+2; + end +end + +r = rank(imtx); +if (( r ~= numh ) & ( r ~= size(angles,1) )) + fprintf(2,'WARNING: matrix is not full rank'); +end + +mtx = pinv(imtx); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/subMtx.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/subMtx.m new file mode 100755 index 0000000..ea3c2ea --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/subMtx.m @@ -0,0 +1,21 @@ +% MTX = subMtx(VEC, DIMENSIONS, START_INDEX) +% +% Reshape a portion of VEC starting from START_INDEX (optional, +% default=1) to the given dimensions. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function mtx = subMtx(vec, sz, offset) + +if (exist('offset') ~= 1) + offset = 1; +end + +vec = vec(:); +sz = sz(:); + +if (size(sz,1) ~= 2) + error('DIMENSIONS must be a 2-vector.'); +end + +mtx = reshape( vec(offset:offset+prod(sz)-1), sz(1), sz(2) ); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/textureAnalysis.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/textureAnalysis.m new file mode 100755 index 0000000..d7a0ec1 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/textureAnalysis.m @@ -0,0 +1,245 @@ +function [params] = textureAnalysis(im0, Nsc, Nor, Na) + +% Analyze texture for application of Portilla-Simoncelli model/algorithm. +% +% [params] = textureAnalysis(im0, Nsc, Nor, Na); +% im0: original image +% Nsc: number of scales +% Nor: number of orientations +% Na: spatial neighborhood considered (Na x Na) +% +% Example: Nsc=4; Nor=4; Na=7; +% +% See also textureSynthesis. + +% Javier Portilla and Eero Simoncelli. +% Work described in: +% "A Parametric Texture Model based on Joint Statistics of Complex Wavelet Coefficients". +% J Portilla and E P Simoncelli. Int'l Journal of Computer Vision, +% vol.40(1), pp. 49-71, Dec 2000. +% +% Please refer to this publication if you use the program for research or +% for technical applications. Thank you. +% +% Copyright, Center for Neural Science, New York University, January 2001. +% All rights reserved. + + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +Warn = 0; % Set to 1 if you want to see warning messages + +%% Check required args are passed +if (nargin < 4) + error('Function called with too few input arguments'); +end + +%% 1D interpolation filter, for scale cross-correlations: +interp = [-1/16 0 9/16 1 9/16 0 -1/16]/sqrt(2); + +if ( mod(Na,2) == 0 ) + error('Na is not an odd integer'); +end + +%% If the spatial neighborhood Na is too big for the lower scales, +%% "modacor22.m" will make it as big as the spatial support at +%% each scale: + +[Ny,Nx] = size(im0); +nth = log2(min(Ny,Nx)/Na); +if nth 1e-6, + skew0p(Nsc+1) = mean2(im.^3)/vari^1.5; + kurt0p(Nsc+1) = mean2(im.^4)/vari^2; +else + skew0p(Nsc+1) = 0; + kurt0p(Nsc+1) = 3; +end + +%% Compute central autoCorr of each Mag band, and the autoCorr of the +%% combined (non-oriented) band. +ace = NaN * ones(Na,Na,Nsc,Nor); +for nsc = Nsc:-1:1, + for nor = 1:Nor, + nband = (nsc-1)*Nor+nor+1; + ch = pyrBand(apyr0,pind0,nband); + [Nly, Nlx] = size(ch); + Sch = min(Nlx, Nly); + le = min(Sch/2-1,la); + cx = Nlx/2+1; %Assumes Nlx even + cy = Nly/2+1; + ac = fftshift(real(ifft2(abs(fft2(ch)).^2)))/prod(size(ch)); + ac = ac(cy-le:cy+le,cx-le:cx+le); + ace(la-le+1:la+le+1,la-le+1:la+le+1,nsc,nor) = ac; + end + + %% Combine ori bands + + bandNums = [1:Nor] + (nsc-1)*Nor+1; %ori bands only + ind1 = pyrBandIndices(pind0, bandNums(1)); + indN = pyrBandIndices(pind0, bandNums(Nor)); + bandInds = [ind1(1):indN(length(indN))]; + %% Make fake pyramid, containing dummy hi, ori, lo + fakePind = [pind0(bandNums(1),:);pind0(bandNums(1):bandNums(Nor)+1,:)]; + fakePyr = [zeros(prod(fakePind(1,:)),1);... + rpyr0(bandInds); zeros(prod(fakePind(size(fakePind,1),:)),1);]; + ch = reconSFpyr(fakePyr, fakePind, [1]); % recon ori bands only + im = real(expand(im,2))/4; + im = im + ch; + ac = fftshift(real(ifft2(abs(fft2(im)).^2)))/prod(size(ch)); + ac = ac(cy-le:cy+le,cx-le:cx+le); + acr(la-le+1:la+le+1,la-le+1:la+le+1,nsc) = ac; + vari = ac(le+1,le+1); + if vari/var0 > 1e-6, + skew0p(nsc) = mean2(im.^3)/vari^1.5; + kurt0p(nsc) = mean2(im.^4)/vari^2; + else + skew0p(nsc) = 0; + kurt0p(nsc) = 3; + end +end + +%% Compute the cross-correlation matrices of the coefficient magnitudes +%% pyramid at the different levels and orientations + +C0 = zeros(Nor,Nor,Nsc+1); +Cx0 = zeros(Nor,Nor,Nsc); + +Cr0 = zeros(2*Nor,2*Nor,Nsc+1); +Crx0 = zeros(2*Nor,2*Nor,Nsc); + +for nsc = 1:Nsc, + firstBnum = (nsc-1)*Nor+2; + cousinSz = prod(pind0(firstBnum,:)); + ind = pyrBandIndices(pind0,firstBnum); + cousinInd = ind(1) + [0:Nor*cousinSz-1]; + + if (nsc 0) + Cx0(1:nc,1:np,nsc) = (cousins'*parents)/cousinSz; + if (nsc==Nsc) + C0(1:np,1:np,Nsc+1) = innerProd(parents)/(cousinSz/4); + end + end + + cousins = reshape(real(pyr0(cousinInd)), [cousinSz Nor]); + nrc = size(cousins,2); nrp = size(rparents,2); + Cr0(1:nrc,1:nrc,nsc) = innerProd(cousins)/cousinSz; + if (nrp > 0) + Crx0(1:nrc,1:nrp,nsc) = (cousins'*rparents)/cousinSz; + if (nsc==Nsc) + Cr0(1:nrp,1:nrp,Nsc+1) = innerProd(rparents)/(cousinSz/4); + end + end +end + +%% Calculate the mean, range and variance of the LF and HF residuals' energy. + +channel = pyr0(pyrBandIndices(pind0,1)); +vHPR0 = mean2(channel.^2); + +statsLPim = [skew0p kurt0p]; + +params = struct('pixelStats', statg0, ... + 'pixelLPStats', statsLPim, ... + 'autoCorrReal', acr, ... + 'autoCorrMag', ace, ... + 'magMeans', magMeans0, ... + 'cousinMagCorr', C0, ... + 'parentMagCorr', Cx0, ... + 'cousinRealCorr', Cr0, ... + 'parentRealCorr', Crx0, ... + 'varianceHPR', vHPR0); + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/textureSynthesis.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/textureSynthesis.m new file mode 100755 index 0000000..38fce5a --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/textureSynthesis.m @@ -0,0 +1,436 @@ +function [im,snrP,imS] = textureSynthesis(params, im0, Niter, cmask, imask) + +% [res,snrP,imS] = textureSynthesis(params, initialIm, Niter, cmask, imask) +% +% Synthesize texture applying Portilla-Simoncelli model/algorithm. +% +% params: structure containing texture parameters (as returned by textureAnalysis). +% +% im0: initial image, OR a vector (Ydim, Xdim, [SEED]) containing +% dimensions of desired image and an optional seed for the random +% number generator. If dimensions are passed, initial image is +% Gaussian white noise. +% +% Niter (optional): Number of iterations. Default = 50. +% +% cmask (optional): binary column vector (4x1) indicating which sets of +% constraints we want to apply in the synthesis. The four sets are: +% 1) Marginal statistics (mean, var, skew, kurt, range) +% 2) Correlation of subbands (space, orientation, scale) +% 3) Correlation of magnitude responses (sp, or, sc) +% 4) Relative local phase +% +% imask (optional): imsizex2 matrix. First column is a mask, second +% column contains the image values to be imposed. If only one column is +% provided, it assumes it corresponds to the image values, and it uses +% a raised cosine square for the mask. +% snrP (optional): Set of adjustment values (in dB) of the parameters. +% imS (optional): Sequence of synthetic images, from niter = 1 to 2^n, being +% n = floor(log2(Niter)). + +% Javier Portilla and Eero Simoncelli. +% Work described in: +% "A Parametric Texture Model based on Joint Statistics of Complex Wavelet Coefficients". +% J Portilla and E P Simoncelli. Int'l Journal of Computer Vision, +% vol.40(1), pp. 49-71, Dec 2000. +% +% Please refer to this publication if you use the program for research or +% for technical applications. Thank you. +% +% Copyright, Center for Neural Science, New York University, January 2001. +% All rights reserved. + +Warn = 0; % Set to 1 if you want to see warning messages + +%% Check required args are passed: +if (nargin < 2) + error('Function called with too few input arguments'); +end + +if ( ~exist('Niter') | isempty(Niter) ) + Niter = 50; +end + +if (exist('cmask') & ~isempty(cmask) ) + cmask = (cmask > 0.5); % indices of ones in mask +else + cmask = ones(4,1); +end + +%% Extract parameters +statg0 = params.pixelStats; +mean0 = statg0(1); var0 = statg0(2); +skew0 = statg0(3); kurt0 = statg0(4); +mn0 = statg0(5); mx0 = statg0(6); +statsLPim = params.pixelLPStats; +skew0p = statsLPim(:,1); +kurt0p = statsLPim(:,2); +vHPR0 = params.varianceHPR; +acr0 = params.autoCorrReal; +ace0 = params.autoCorrMag; +magMeans0 = params.magMeans; +C0 = params.cousinMagCorr; +Cx0 = params.parentMagCorr; +Crx0 = params.parentRealCorr; + +%% Extract {Nsc, Nor, Na} from params +tmp = size(params.autoCorrMag); +Na = tmp(1); Nsc = tmp(3); +Nor = tmp(length(tmp))*(length(tmp)==4) + (length(tmp)<4); +la = (Na-1)/2; + +%% If im0 is a vector of length 2, create Gaussian white noise image of this +%% size, with desired pixel mean and variance. If vector length is +%% 3, use the 3rd element to seed the random number generator. +if ( length(im0) <= 3 ) + if ( length(im0) == 3) + randn('state', im0(3)); % Reset Seed + im0 = im0(1:2); + end + im = mean0 + sqrt(var0)*randn(im0); +else + im = im0; +end + +%% If the spatial neighborhood Na is too big for the lower scales, +%% "modacor22.m" will make it as big as the spatial support at +%% each scale: +[Ny,Nx] = size(im); +nth = log2(min(Ny,Nx)/Na); +if nth 1e-4, + [im, snr2(niter,Nsc+1)] = ... + modacor22(im, acr0(la-le+1:la+le+1,la-le+1:la+le+1,Nsc+1),p); + else + im = im*sqrt(vari/var2(im)); + end + if (var2(imag(ch))/var2(real(ch)) > 1e-6) + fprintf(1,'Discarding non-trivial imaginary part, lowPass autoCorr!'); + end + im = real(im); +end % cmask(2) +if cmask(1), + if vari/var0 > 1e-4, + [im,snr7(niter,2*(Nsc+1)-1)] = modskew(im,skew0p(Nsc+1),p); % Adjusts skewness + [im,snr7(niter,2*(Nsc+1))] = modkurt(im,kurt0p(Nsc+1),p); % Adjusts kurtosis + end +end % cmask(2) + + %% Subtract mean of magnitude +if cmask(3), + magMeans = zeros(size(pind,1), 1); + for nband = 1:size(pind,1) + indices = pyrBandIndices(pind,nband); + magMeans(nband) = mean2(apyr(indices)); + apyr(indices) = apyr(indices) - magMeans(nband); + end +end % cmask(3) + + %% Coarse-to-fine loop: + for nsc = Nsc:-1:1 + + firstBnum = (nsc-1)*Nor+2; + cousinSz = prod(pind(firstBnum,:)); + ind = pyrBandIndices(pind,firstBnum); + cousinInd = ind(1) + [0:Nor*cousinSz-1]; + + %% Interpolate parents +if (cmask(3) | cmask(4)), + if (nsc 1e-6) + fprintf(1,'Non-trivial imaginary part, mag crossCorr, lev=%d!\n',nsc); + else + cousins = real(cousins); + ind = cousinInd; + apyr(ind) = vector(cousins); + end + + %% Adjust autoCorr of mag responses + nband = (nsc-1)*Nor+2; + Sch = min(pind(nband,:)/2); + nz = sum(sum(~isnan(ace0(:,:,nsc,1)))); + lz = (sqrt(nz)-1)/2; + le = min(Sch/2-1,lz); + for nor = 1:Nor, + nband = (nsc-1)*Nor+nor+1; + ch = pyrBand(apyr,pind,nband); + [ch, snr1(niter,nband-1)] = modacor22(ch,... + ace0(la-le+1:la+le+1,la-le+1:la+le+1,nsc,nor), p); + ch = real(ch); + ind = pyrBandIndices(pind,nband); + apyr(ind) = ch; + %% Impose magnitude: + mag = apyr(ind) + magMeans0(nband); + mag = mag .* (mag>0); + pyr(ind) = pyr(ind) .* (mag./(abs(pyr(ind))+(abs(pyr(ind)) 1e-6) + fprintf(1,'Non-trivial imaginary part, real crossCorr, lev=%d!\n',nsc); + else + %%% NOTE: THIS SETS REAL PART ONLY - signal is now NONANALYTIC! + pyr(cousinInd) = vector(cousins(1:Nor*cousinSz)); + end + + %% Re-create analytic subbands + dims = pind(firstBnum,:); + ctr = ceil((dims+0.5)/2); + ang = mkAngle(dims, 0, ctr); + ang(ctr(1),ctr(2)) = -pi/2; + for nor = 1:Nor, + nband = (nsc-1)*Nor+nor+1; + ind = pyrBandIndices(pind,nband); + ch = pyrBand(pyr, pind, nband); + ang0 = pi*(nor-1)/Nor; + xang = mod(ang-ang0+pi, 2*pi) - pi; + amask = 2*(abs(xang) < pi/2) + (abs(xang) == pi/2); + amask(ctr(1),ctr(2)) = 1; + amask(:,1) = 1; + amask(1,:) = 1; + amask = fftshift(amask); + ch = ifft2(amask.*fft2(ch)); % "Analytic" version + pyr(ind) = ch; + end + + %% Combine ori bands + bandNums = [1:Nor] + (nsc-1)*Nor+1; %ori bands only + ind1 = pyrBandIndices(pind, bandNums(1)); + indN = pyrBandIndices(pind, bandNums(Nor)); + bandInds = [ind1(1):indN(length(indN))]; + %% Make fake pyramid, containing dummy hi, ori, lo + fakePind = pind([bandNums(1), bandNums, bandNums(Nor)+1],:); + fakePyr = [zeros(prod(fakePind(1,:)),1);... + real(pyr(bandInds)); zeros(prod(fakePind(size(fakePind,1),:)),1)]; + ch = reconSFpyr(fakePyr, fakePind, [1]); % recon ori bands only + im = real(expand(im,2))/4; + im = im + ch; + vari = acr0(la+1:la+1,la+1:la+1,nsc); +if cmask(2), + if vari/var0 > 1e-4, + [im, snr2(niter,nsc)] = ... + modacor22(im, acr0(la-le+1:la+le+1,la-le+1:la+le+1,nsc), p); + else + im = im*sqrt(vari/var2(im)); + end +end % cmask(2) + im = real(im); + +if cmask(1), + %% Fix marginal stats + if vari/var0 > 1e-4, + [im,snr7(niter,2*nsc-1)] = modskew(im,skew0p(nsc),p); % Adjusts skewness + [im,snr7(niter,2*nsc)] = modkurt(im,kurt0p(nsc),p); % Adjusts kurtosis + end +end % cmask(1) + + end %END Coarse-to-fine loop + + %% Adjust variance in HP, if higher than desired +if (cmask(2)|cmask(3)|cmask(4)), + ind = pyrBandIndices(pind,1); + ch = pyr(ind); + vHPR = mean2(ch.^2); + if vHPR > vHPR0, + ch = ch * sqrt(vHPR0/vHPR); + pyr(ind) = ch; + end +end % cmask + im = im + reconSFpyr(real(pyr), pind, [0]); %recon hi only + + %% Pixel statistics + means = mean2(im); + vars = var2(im, means); + snr7(niter,2*(Nsc+1)+1) = snr(var0,var0-vars); + im = im-means; % Adjusts mean and variance + [mns mxs] = range2(im + mean0); + snr7(niter,2*(Nsc+1)+2) = snr(mx0-mn0,sqrt((mx0-mxs)^2+(mn0-mns)^2)); +if cmask(1), + im = im*sqrt(((1-p)*vars + p*var0)/vars); +end % cmaks(1) + im = im+mean0; +if cmask(1), + [im, snr7(niter,2*(Nsc+1)+3)] = modskew(im,skew0,p); % Adjusts skewness (keep mean and variance) + [im, snr7(niter,2*(Nsc+1)+4)] = modkurt(im,kurt0,p); % Adjusts kurtosis (keep mean and variance, + % but not skewness) + im = max(min(im,(1-p)*max(max(im))+p*mx0),... + (1-p)*min(min(im))+p*mn0); % Adjusts range (affects everything) +else + snr7(niter,2*(Nsc+1)+3) = snr(skew0,skew0-skew2(im)); + snr7(niter,2*(Nsc+1)+4) = snr(kurt0,kurt0-kurt2(im)); +end % cmask(1) + + %% Force pixels specified by image mask + if (exist('imask') & ~isempty(imask) ) + im = mask.*reshape(imask(:,2 - (size(imask,2)==1)),size(im)) + ... + (1-mask).*im; + end + + snr6(niter,1) = snr(im-mean0,im-prev_im); + + if floor(log2(niter))==log2(niter), + nq = nq + 1; + imS(:,:,nq) = im; + end + + tmp = prev_im; + prev_im=im; + + figure(imf); + subplot(1,2,1); + showIm(im-tmp,'auto',1); title('Change'); + subplot(1,2,2); + showIm(im,'auto',1); title(sprintf('iteration %d/%d',niter,Niter)); + drawnow + + % accelerator + alpha = 0.8; + im = im + alpha*(im - tmp); + +commented = 1; % set it to 0 for displaying convergence of parameters in SNR (dB) +if ~commented, + +% The graphs that appear reflect +% the relative distance of each parameter or group +% of parametersi, to the original's, in decibels. +% Note, however, that when the original parameters +% are close to zero, this measurement is meaningless. +% This is why in some cases it seems that some of +% the parameters do not converge at all. + +figure(snrf); +if cmask(1) + subplot(171); plot(snr7); title('Mrgl stats'); +end +if cmask(2), + subplot(172); plot(snr2); title('Raw auto'); +end +if cmask(3), + subplot(173); plot(snr1); title('Mag auto'); + subplot(174); plot(snr3); title('Mag ori'); + subplot(175); plot(snr4); title('Mag scale'); +end +if (Nrp > 0) & cmask(4), + subplot(176); plot(snr4r); title('Phs scale'); +end + subplot(177); plot(snr6); title('Im change'); + drawnow + +end % if ~commented + +end %END MAIN LOOP + +im = prev_im; + +snrP = [snr7 snr2 snr1 snr3 snr4 snr4r snr6]; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/upBlur.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/upBlur.m new file mode 100755 index 0000000..948c2e1 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/upBlur.m @@ -0,0 +1,52 @@ +% RES = upBlur(IM, LEVELS, FILT) +% +% Upsample and blur an image. The blurring is done with filter +% kernel specified by FILT (default = 'binom5'), which can be a string +% (to be passed to namedFilter), a vector (applied separably as a 1D +% convolution kernel in X and Y), or a matrix (applied as a 2D +% convolution kernel). The downsampling is always by 2 in each +% direction. +% +% The procedure is applied recursively LEVELS times (default=1). + +% Eero Simoncelli, 4/97. + +function res = upBlur(im, nlevs, filt) + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('nlevs') ~= 1) + nlevs = 1; +end + +if (exist('filt') ~= 1) + filt = 'binom5'; +end + +%------------------------------------------------------------ + +if isstr(filt) + filt = namedFilter(filt); +end + +if nlevs > 1 + im = upBlur(im,nlevs-1,filt); +end + +if (nlevs >= 1) + if (any(size(im)==1)) + if (size(im,1)==1) + filt = filt'; + end + res = upConv(im,filt,'reflect1',(size(im)~=1)+1); + elseif (any(size(filt)==1)) + filt = filt(:); + res = upConv(im,filt,'reflect1',[2 1]); + res = upConv(res,filt','reflect1',[1 2]); + else + res = upConv(im,filt,'reflect1',[2 2]); + end +else + res = im; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/upConv.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/upConv.m new file mode 100755 index 0000000..10bea46 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/upConv.m @@ -0,0 +1,80 @@ +% RES = upConv(IM, FILT, EDGES, STEP, START, STOP, RES) +% +% Upsample matrix IM, followed by convolution with matrix FILT. These +% arguments should be 1D or 2D matrices, and IM must be larger (in +% both dimensions) than FILT. The origin of filt +% is assumed to be floor(size(filt)/2)+1. +% +% EDGES is a string determining boundary handling: +% 'circular' - Circular convolution +% 'reflect1' - Reflect about the edge pixels +% 'reflect2' - Reflect, doubling the edge pixels +% 'repeat' - Repeat the edge pixels +% 'zero' - Assume values of zero outside image boundary +% 'extend' - Reflect and invert +% 'dont-compute' - Zero output when filter overhangs OUTPUT boundaries +% +% Upsampling factors are determined by STEP (optional, default=[1 1]), +% a 2-vector [y,x]. +% +% The window over which the convolution occurs is specfied by START +% (optional, default=[1,1], and STOP (optional, default = +% step .* (size(IM) + floor((start-1)./step))). +% +% RES is an optional result matrix. The convolution result will be +% destructively added into this matrix. If this argument is passed, the +% result matrix will not be returned. DO NOT USE THIS ARGUMENT IF +% YOU DO NOT UNDERSTAND WHAT THIS MEANS!! +% +% NOTE: this operation corresponds to multiplication of a signal +% vector by a matrix whose columns contain copies of the time-reversed +% (or space-reversed) FILT shifted by multiples of STEP. See corrDn.m +% for the operation corresponding to the transpose of this matrix. + +% Eero Simoncelli, 6/96. revised 2/97. + +function result = upConv(im,filt,edges,step,start,stop,res) + +%% THIS CODE IS NOT ACTUALLY USED! (MEX FILE IS CALLED INSTEAD) + +%fprintf(1,'WARNING: You should compile the MEX version of "upConv.c",\n found in the MEX subdirectory of matlabPyrTools, and put it in your matlab path. It is MUCH faster, and provides more boundary-handling options.\n'); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('edges') == 1) + if (strcmp(edges,'reflect1') ~= 1) + warning('Using REFLECT1 edge-handling (use MEX code for other options).'); + end +end + +if (exist('step') ~= 1) + step = [1,1]; +end + +if (exist('start') ~= 1) + start = [1,1]; +end + +% A multiple of step +if (exist('stop') ~= 1) + stop = step .* (floor((start-ones(size(start)))./step)+size(im)) +end + +if ( ceil((stop(1)+1-start(1)) / step(1)) ~= size(im,1) ) + error('Bad Y result dimension'); +end +if ( ceil((stop(2)+1-start(2)) / step(2)) ~= size(im,2) ) + error('Bad X result dimension'); +end + +if (exist('res') ~= 1) + res = zeros(stop-start+1); +end + +%------------------------------------------------------------ + +tmp = zeros(size(res)); +tmp(start(1):step(1):stop(1),start(2):step(2):stop(2)) = im; + +result = rconv2(tmp,filt) + res; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/var2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/var2.m new file mode 100755 index 0000000..6957eff --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/var2.m @@ -0,0 +1,17 @@ +% V = VAR2(MTX,MEAN) +% +% Sample variance of a matrix. +% Passing MEAN (optional) makes the calculation faster. + +function res = var2(mtx, mn) + +if (exist('mn') ~= 1) + mn = mean2(mtx); +end + +if (isreal(mtx)) + res = sum(sum(abs(mtx-mn).^2)) / max((prod(size(mtx)) - 1),1); +else + res = sum(sum(real(mtx-mn).^2)) + i*sum(sum(imag(mtx-mn).^2)); + res = res / max((prod(size(mtx)) - 1),1); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/vectify.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/vectify.m new file mode 100755 index 0000000..3664223 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/vectify.m @@ -0,0 +1,8 @@ +% [VEC] = columnize(MTX) +% +% Pack elements of MTX into a column vector. Just provides a +% function-call notatoin for the operation MTX(:) + +function vec = columnize(mtx) + +vec = mtx(:); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/vector.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/vector.m new file mode 100755 index 0000000..6168151 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/vector.m @@ -0,0 +1,7 @@ +% [VEC] = vector(MTX) +% +% Pack elements of MTX into a column vector. Same as VEC = MTX(:) + +function vec = vector(mtx) + +vec = mtx(:); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/wpyrBand.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/wpyrBand.m new file mode 100755 index 0000000..c027cca --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/wpyrBand.m @@ -0,0 +1,39 @@ +% RES = wpyrBand(PYR, INDICES, LEVEL, BAND) +% +% Access a subband from a separable QMF/wavelet pyramid. +% +% LEVEL (optional, default=1) indicates the scale (finest = 1, +% coarsest = wpyrHt(INDICES)). +% +% BAND (optional, default=1) indicates which subband (1=horizontal, +% 2=vertical, 3=diagonal). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function im = wpyrBand(pyr,pind,level,band) + +if (exist('level') ~= 1) + level = 1; +end + +if (exist('band') ~= 1) + band = 1; +end + +if ((pind(1,1) == 1) | (pind(1,2) ==1)) + nbands = 1; +else + nbands = 3; +end + +if ((band > nbands) | (band < 1)) + error(sprintf('Bad band number (%d) should be in range [1,%d].', band, nbands)); +end + +maxLev = wpyrHt(pind); +if ((level > maxLev) | (level < 1)) + error(sprintf('Bad level number (%d), should be in range [1,%d].', level, maxLev)); +end + +band = band + nbands*(level-1); +im = pyrBand(pyr,pind,band); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/wpyrHt.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/wpyrHt.m new file mode 100755 index 0000000..476be83 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/wpyrHt.m @@ -0,0 +1,15 @@ +% [HEIGHT] = wpyrHt(INDICES) +% +% Compute height of separable QMF/wavelet pyramid with given index matrix. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [ht] = wpyrHt(pind) + +if ((pind(1,1) == 1) | (pind(1,2) ==1)) + nbands = 1; +else + nbands = 3; +end + +ht = (size(pind,1)-1)/nbands; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/wpyrLev.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/wpyrLev.m new file mode 100755 index 0000000..18f30ae --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/wpyrLev.m @@ -0,0 +1,30 @@ +% [LEV,IND] = wpyrLev(PYR,INDICES,LEVEL) +% +% Access a level from a separable QMF/wavelet pyramid. +% Return as an SxB matrix, B = number of bands, S = total size of a band. +% Also returns an Bx2 matrix containing dimensions of the subbands. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [lev,ind] = wpyrLev(pyr,pind,level) + +if ((pind(1,1) == 1) | (pind(1,2) ==1)) + nbands = 1; +else + nbands = 3; +end + +if ((level > wpyrHt(pind)) | (level < 1)) + error(sprintf('Level number must be in the range [1, %d].', wpyrHt(pind))); +end + +firstband = 1 + nbands*(level-1) +firstind = 1; +for l=1:firstband-1 + firstind = firstind + prod(pind(l,:)); +end + + +ind = pind(firstband:firstband+nbands-1,:); +lev = pyr(firstind:firstind+sum(prod(ind'))-1); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/zconv2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/zconv2.m new file mode 100755 index 0000000..f678d89 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlab/zconv2.m @@ -0,0 +1,41 @@ +% RES = ZCONV2(MTX1, MTX2, CTR) +% +% Convolution of two matrices, with boundaries handled as if the larger mtx +% lies in a sea of zeros. Result will be of size of LARGER vector. +% +% The origin of the smaller matrix is assumed to be its center. +% For even dimensions, the origin is determined by the CTR (optional) +% argument: +% CTR origin +% 0 DIM/2 (default) +% 1 (DIM/2)+1 (behaves like conv2(mtx1,mtx2,'same')) + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function c = zconv2(a,b,ctr) + +if (exist('ctr') ~= 1) + ctr = 0; +end + +if (( size(a,1) >= size(b,1) ) & ( size(a,2) >= size(b,2) )) + large = a; small = b; +elseif (( size(a,1) <= size(b,1) ) & ( size(a,2) <= size(b,2) )) + large = b; small = a; +else + error('one arg must be larger than the other in both dimensions!'); +end + +ly = size(large,1); +lx = size(large,2); +sy = size(small,1); +sx = size(small,2); + +%% These values are the index of the small mtx that falls on the +%% border pixel of the large matrix when computing the first +%% convolution response sample: +sy2 = floor((sy+ctr+1)/2); +sx2 = floor((sx+ctr+1)/2); + +clarge = conv2(large,small); +c = clarge(sy2:ly+sy2-1, sx2:lx+sx2-1); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/ChangeLog b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/ChangeLog new file mode 100755 index 0000000..f20c499 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/ChangeLog @@ -0,0 +1,430 @@ + Log of changes made to matlabPyrTools code + (important changes marked with **) +----------------------------------------------------------------------- +2004-10-14 Eero Simoncelli + + * Made new tarfile (version 1.3) + + * Incorporated complex-valued steerable pyramid code (buildSCFpyr, + buildSCFpyrLevs,reconSCFpyr) written by Javier Portilla in 9/97, + and used in our work on texture representation/synthesis + (Portilla&Simoncelli, Int'l Journal of Computer Vision, + 40(1):49-71, Dec 2000). + + * Incorporated imGradient.m from personal code. + + * reagan.pgm out. feynam.pgm in + +2004-03-20 Eero Simoncelli + + * blur.m added (just calls blurDn and then upBlur). + +2003-08-06 Eero Simoncelli + + * blurDn.m (filt): Forced correct scaling of filters in 1D + +2003-05-28 Eero Simoncelli + + * incorporated setPyrBand.m from local code + +2002-10-01 Eero Simoncelli + + * incorporated clip.m from local code + +2002-09-18 Eero Simoncelli + + * pointOp.m: Added the new 'extrap' option for matlab's interp1 to + make this m-file version more compatible with the mex version. + +Wed Aug 28 2002 Eero Simoncelli + + * var2.m: now returns zero (instead of error) for matrix of size 1. + * function VECTORIZE renamed to VECTIFY, since it was colliding + with a function introduced in standard matlab. + +Dec 27 2001 Eero Simoncelli + + * Modified calls to upConv in reconSpyr.m and reconSpyrLevs.m so + that the returned result is bound. Previously, had relied on the + MEX version of upConv to destructively modify the result array, + users had been getting errors because they were using the m-file + version of upConv. + +Wed Sep 19 2001 Eero Simoncelli + + * buildSFpyrLevs/reconSFpyrLevs: replace use of "i" with sqrt(-1), to + avoid problems if user rebinds it! + +Wed Mar 28 10:22:01 2001 Eero Simoncelli + + * Moved innerProd.m and all associated MEX files from the + matlabLocal source tree into matlabPyrTools. + * Added innerProd to Contents.m + * Updated/clarified WARNINGS in all *.m files that have MEX versions. + +Tue Mar 27 11:21:53 2001 Eero Simoncelli + + * Incorporated Windows MEX files (*.dll) into MEX subdirectory. + Windows users should either copy these into the main directory, + or put the MEX subdirectory in their matlab path. + +Fri Mar 23 14:46:16 2001 Eero Simoncelli + + * buildSFpyrLevs.m, reconSFpyrLevs.m: shift the raised-cosine + lookup table (Xrcos) instead of incrementing the log-radial image + (log_rad). THis is more efficient... + +Fri Oct 1 19:37:03 1999 Eero Simoncelli + + * upConv.m: Did not return correct size result when STOP argument + was passed. Thanks to hertzman@mrl.nyu.edu for pointing this out. + +Fri Sep 17 15:53:26 1999 Eero Simoncelli + + * buildSFpyrLevs.m: Changed lutsize to 1024, giving a slight + increase in accuracy. + +Thu Feb 25 18:10:38 1999 Eero Simoncelli + + * histo1.m: Modified histo.m to be more compatible (but still not + exactly the same) as the MEX file version. + +Fri Jun 12 21:15:39 1998 Eero Simoncelli + + * TUTORIALS pyramids.m upgraded. + +Tue Feb 17 13:22:28 1998 Eero Simoncelli + + * showIm.m: Dims are now printed followed by the zoom factor. + +Mon Oct 13 14:49:51 1997 Eero Simoncelli + + * mkSquare.m: Modified to do raised-cosine soft threshold + transitions. + +Tue Oct 7 10:13:51 1997 Eero Simoncelli + + * upConv.m: Argument order was wrong (this function is not used + anyway, unless you don't compile the MEX code). - Thanks to + farid@psyche.mit.edu for pointing this out. + +Thu Sep 25 16:09:49 1997 Eero Simoncelli + + * MEX/wrap.c: Changed #include to , as + suggested by David Brainard. * Incorporated Mac-compiled mex + files, courtesy of David Brainard. + +Sat Sep 6 16:10:25 1997 Eero Simoncelli + + * MEX/convolve.h: abstracted out type of images with typedef image_type. + Added ansi declarations. + +Fri Aug 29 13:49:16 1997 Eero Simoncelli + + ** showIm.m: Modified to behave better under resizing (and printing): + resets axis units to "normalized". + +Thu Aug 28 22:56:52 1997 Eero Simoncelli + + ** MEX/edges.c: reflect1, reflect2, repeat, extend upgraded to work + properly for non-symmetric filters. reflect2 and extend were also + broken for upConv. Added qreflect2 to handle even-length QMF's + which broke under the reflect2 modification. + * Added example code to TUTORIALS/matlabPyrTools to illustrate the + boundary-handling behavior... + +Thu Aug 21 13:34:17 1997 Eero Simoncelli + + * var2, skew2, kurt2: modified to return complex values for complex images. + * imStats.m: now gives an error for complex args. + +Thu Aug 14 15:24:29 1997 Eero Simoncelli + + * Modified shift.m: negated the meaning of the offset parameter, + such that RES=shift(MTX,OFFSET) means RES(POS)=MTX(POS-OFFSET) + (this is more intuitive). + +Thu Jul 10 17:06:52 1997 Eero Simoncelli + + * Modified MEX/Makefile-* to be consistent with matlab5: + - call mex instead of cmex + - use -V4 flag (creating matlab v4 compatible binaries) + + * showIm.m (xlbl_offset): Modified to use "points" units, so that + printed images look correct. Still slightly busted for arbitrary figure + window sizes and for printing. + + * Modified upConv.c: does not return ANYTHING if you pass a result + argument (this had been causing occasional problems with matlab's + memory manager). + +Mon Jun 30 12:09:30 1997 Eero Simoncelli + + * reconSFpyr.m (res): now returns real part (oops). + + * reconSpyrLevs.m (maxLev): got rid of superfluous nbands argument + (can be calculated from bfilts). + +Mon May 26 12:29:54 1997 Eero Simoncelli + + * showIm.m/pgmWrite.m: Modified 'auto3'-scaling to use a + histogram. This gives a significant speedup. + + * fixed a few minor bugs in the TUTORIALS, having to do with + matching image sizes to the machine speed... + +Sat May 10 17:27:25 1997 Eero Simoncelli + + * pgmWrite.m: fixed auto-scaling bug. Added new scaling + calculations, parallel to those of imShow. + +Fri May 9 09:02:56 1997 Eero Simoncelli + + * buildSFpyr.m: Changed NBANDS argument to be ORDER, which is one + less than the number of orientation bands. This is consistent + with the derivative order, and the labels on the spNFilters files. + +Tue May 6 19:08:18 1997 Eero Simoncelli + + ** Added buildSFpyr, reconSFpyr: Steerable pyramids constructed + in the Fourier domain. Radial functions tile, with a + raised-cosine falloff. Angular functions are + cos(theta-k\pi/(K+1))^K, where K is the order (number of bands + minus 1). Compared to the convolution version: + + Reconstruction is exact (within floating point errors) + + Can produce any number of orientation bands. + - Typically slower. + - Boundary-handling must be circular. + Could be made much more efficient by taking advantage of symmetries in + the fft! + + * Added example usage of Fourier steerable pyramid to TUTORIALS/pyramids.m + + * steer.m: fixed for harmonic lists including zero. + +Sun May 4 15:16:10 1997 Eero Simoncelli + + * MEX/Makefile-linux: created. + + * spyrHt, spyrNumBands: Modified to return 0 for pyramids of height 0. + + * reconWpyr.m: utilize desctructive addition in calls to upConv. + + * reconSpyr.m: Added error check to ensure consistancy between + pyramid and filter file. Utilize destructive addition in upConv + call on highpass band. Modified to work properly with pyramids of + height 0. + +Mon Apr 28 13:38:10 1997 Eero Simoncelli + + * lplot.m: modified to handle complex vectors, use standard MatLab + indices, and show minimal axes. Added xrange parameter to allow + adjustment of X axis labeling. + +Sun Apr 27 20:20:41 1997 Eero Simoncelli + + * var2, skew2, kurt2: enhanced to work on complex matrices. + +Sat Apr 26 11:16:12 1997 Eero Simoncelli + + * Changed parent directory (and distribution) name: + matlabImTools -> matlabPyrTools + + * namedFilter.m: Added two more Daubechies filters, and modified + names to match the reference (e.g., daub2 is now a 4-tap filter). + + * Added vectorize.m: trivial function to pack matrix into vector (i.e., + computes mtx(:)). + + * Added upBlur.m: Upsample and blur (parallels blurDn). + +Sun Apr 13 14:23:38 1997 Eero Simoncelli + + * TUTORIALS/pyramids.m: Added plots of Fourier spectra for Wavelet bases. + + * make-tar-file: switched from compress to gzip for the + distribution tarfile. + + * namedFilter.m: Added a few even-length QMF's from Johnston80. + +Fri Apr 11 19:16:21 1997 Eero Simoncelli + + * buildWpyr.m, reconWpyr.m: Modified slightly, so that subsampling + lattice is better for even-length filters. + + * TUTORIALS/pyramids.m: Substantially overhauled. + +Thu Apr 10 15:20:23 1997 Eero Simoncelli + + * blurDn.m: added this function to downsample an image by a factor + 2^L. + + * Fixed minor bug in upConv.m: errors in image size checking. + +Mon Apr 7 13:25:37 1997 Eero Simoncelli + + * Changed TUTORIALS/matlabImTools.m to use histo.mex instead of + matlab's hist. + +Wed Apr 2 13:20:55 1997 Eero Simoncelli + + ** Incorporated Denis Pelli's ThinkC and MetroWorks projects for + Macintosh versions of the MEX code, along with MEX binaries. These + are included as an HQX'ed self-extracting archive + (Macintosh-MEX.sit.hqx), in the MEX subdirectory. + +Tue Apr 1 15:35:31 1997 Eero Simoncelli + + * edges.c: modified by Denis Pelli to support THINK C. * edges.c: + + * histo.c, upConv.c, corrDn.c: minor changes in error message + printouts, to work around bugs in THINK C. + + * Included Denis Pelli's MacReadMe file in the MEX subdirectory, + which gives instructions for MEX file compilation on a MacIntosh + (PPC or 68k). + + * wrap.c, convolve.c, edges.c: added explicit int function + declarations, and return values. + + * range2.m/range2.c: A MEX function for fast min/max computation. + Adjusted entropy2.m, histo.m, imStats.m, pgmWrite.m, showIm.m, + showLpyr.m, showSpyr.m, showWpyr.m to call it. + +Thu Mar 27 17:23:05 1997 Eero Simoncelli + + ** histo.m/histo.c: Added MEX function HISTO, a fast replacement + for matlab's HIST function. Modified histoMatch.m, entropy2.m to + call it. + + * Changed main directory name to matlabImTools. + + * Added TUTORIALS/README file. + +Wed Mar 19 14:19:51 1997 Eero Simoncelli + + * Changed directory name: MEX_SRC -> MEX + +Wed Mar 12 17:00:03 1997 Eero Simoncelli + + * mkGaussian.m: fixed another (X,Y) bug: both dimensions and + cov/mean are now specified in [y,x] order. + +Tue Mar 11 19:08:17 1997 Eero Simoncelli + + * showSpyr.m: Fixed a bug that was dropping display of one + orientation band when there were more than 2 of them! + +Mon Mar 10 19:08:24 1997 Eero Simoncelli + + * Added shift.m + + * makeSteerMtx -> steerDir2HarmMtx + + * Added TUTORIALS/matlab-EPS.m: examples using the code in this + distribution. + +Sun Mar 9 17:49:18 1997 Eero Simoncelli + + ** showIm.m: + - args: changed order so that NSHADES is last. + - TITLES: Can now pass a string for IM, which will be evaluated + in the global environment to get the matrix. The string is + used as a title. MATLAB v.5 ONLY!!! + - Added 'auto3' RANGE value, that scales based on percentiles. + THis is more robust to outliers than 'auto2' or 'auto1'. + + * pixelAxes.m: Made a more serious attempt to reverse-engineer + Mathworks' image pixelization. It is improved, but still makes + occasional errors. + + * Added skew2.m. + +Fri Mar 7 10:11:07 1997 Eero Simoncelli + + * pixelAxes.m: Modified to take an optional + ZOOM argument. Fixed dimension ordering bug + (positions are reported (x,y), but mtx dims are (y,x)!) + + * showIm.m: Added an optional ZOOM argument. + +Thu Mar 6 14:17:19 1997 Eero Simoncelli + + * Added showLpyr, showWpyr, showSpyr. Modified + TUTORIALS/pyramids.m to use them. + + * added pixelAxes.m: Adjusts size (in pixels) of currently + displayed image to be a multiple of the matrix dimensions, + thus eliminating display aliasing artifacts. + This is now called by all the "show" commands. + +Mon Mar 3 17:33:25 1997 Eero Simoncelli + + * Fixed bug in pgmWrite (dimensions were written in reverse order). + + * Fixed bug in showIm (X and Y coords were swapped on label display). + + * Fixed bug in reconLpyr (swapped X and Y coords on int_sz) + + * Changed calls to "reshape" to pass dimensions individually -- + older version of matlab do not accept the reshape(mtx,[y x]) form. + + * Fixed bug in mkDisc: sz a scalar. + + * Added ifftshift.m + +Fri Feb 28 11:07:20 1997 Eero Simoncelli + + * Re-worked TUTORIALS/pyramids.m + + * buildGpyr and buildLpyr now use 1+maxPyrHt for default height. + + * Fixed buildGpyr to work on 1D signals. + + ** Gaussian/Laplacian/Wavelet pyramid build and recon functions: + - work properly with new corrDn/upConv. + - use separable convolutions + - use destructive modification ability of upConv (less memory + allocation) + + * modulateFlipShift -> modulateFlip. + + * added lpyrHt, wpyrHt, spyrHt to return number of levels in a pyramid. + +Thu Feb 27 15:39:53 1997 Eero Simoncelli + + * Changed angular coordinate systems to CLOCKWISE in mkRamp, + mkTheta, mkSine, mkSquare. This is unnatural for screen viewing, + but consistent with an origin in the upper left corner of the + image, which is the way one addresses the underlying matrix. + + * mkSine and mkSquare can now take a frequency vector or the + period and direction args + +Tue Feb 25 11:58:33 1997 Eero Simoncelli + + ** Rewrote corrDn/upConv C routines: + - more efficient + - changed START parameters to have [1 1] origin, consistent with + matlab + - added STOP parameters + - upConv allows destructive modification of a result arg + - changed order of other params (sorry) + - wrote test file conv_test.m + * wrote zconv2.m + +Wed Aug 19 20:39:15 1996 Eero Simoncelli (eero@tarpon.cis.upenn.edu) + + ** Added "pointOp" function (MUCH faster than interp1). + ** Added "histoMatch" function. + +Fri Aug 2 00:56:31 1996 Eero Simoncelli (eero@tarpon.cis.upenn.edu) + + * Changed all function/file-names to be of the form "fooBar". * + Fixed entropy2.m (busted due to typo). + +Original convolution code was written in Spring 1986, and comes from +OBVIUS (Object-Based Vision and Image Understanding System), an +interactive image-processing system written in Common Lisp (with calls +to C code). + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/Contents.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/Contents.m new file mode 100755 index 0000000..d19f067 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/Contents.m @@ -0,0 +1,107 @@ +% Image and Multi-scale Pyramid Tools +% Version 1.3, October 2004. +% Created: Early Spring, 1996. Eero Simoncelli, eero.simoncelli@nyu.edu +% +% See README file for brief description. +% See ChangeLog file for latest modifications. +% See TUTORIALS subdirectory for demonstrations. +% Type "help " for documentation on individual commands. +% ----------------------------------------------------------------- +% Synthetic Images (matrices): +% mkImpulse - Make an image containing an impulse. +% mkRamp - Make an image containing a ramp function. +% mkR - Make an image containing distance from the origin. +% mkAngle - Make an image containing angle about origin. +% mkDisc - Make an image containing a disk image. +% mkGaussian - Make an image containing a Gaussian function. +% mkZonePlate - Make an image containing a zone plate (cos(r^2)). +% mkAngularSine - Make an image containing an angular sine wave (pinwheel). +% mkSine - Make an image containing a sine grating. +% mkSquare - Make an image containing a square grating. +% mkFract - Make an image containing fractal (1/f) noise. +% +% Point Operations: +% clip - clip values to a range. +% pointOp - Lookup table (much faster than interp1) [MEX file] +% histo - Efficient histogram computation [MEX file] +% histoMatch - Modify matrix elements to match specified histogram stats. +% +% Convolution (first two are significantly faster): +% corrDn - Correlate & downsample with boundary-handling [MEX file] +% upConv - Upsample & convolve with boundary-handling [MEX file] +% blurDn - Blur and subsample a signal/image. +% upBlur - Upsample and blur a signal/image. +% blur - Multi-scale blurring, calls blurDn and then upBlur. +% cconv2 - Circular convolution. +% rconv2 - Convolution with reflected boundaries. +% zconv2 - Convolution assuming zeros beyond image boundaries. +% +% General pyramids: +% pyrLow - Access lowpass subband from (any type of) pyramid +% pyrBand - Access a subband from (any type of) pyramid +% setPyrBand - Insert an image into (any type of) pyramid as a subband +% pyrBandIndices - Returns indices for given band in a pyramid vector +% maxPyrHt - compute maximum number of scales in a pyramid +% +% Gaussian/Laplacian Pyramids: +% buildGpyr - Build a Gaussian pyramid of an input signal/image. +% buildLpyr - Build a Laplacian pyramid of an input signal/image. +% reconLpyr - Reconstruct (invert) the Laplacian pyramid transform. +% +% Separable orthonormal QMF/wavelet Pyramids: +% buildWpyr - Build a separable wavelet representation of an input signal/image. +% reconWpyr - Reconstruct (invert) the wavelet transform. +% wpyrBand - Extract a single band of the wavelet representation. +% wpyrLev - Extract (packed) subbands at a particular level +% wpyrHt - Number of levels (height) of a wavelet pyramid. +% +% Steerable Pyramids: +% buildSpyr - Build a steerable pyramid representation of an input image. +% reconSpyr - Reconstruct (invert) the steerable pyramid transform. +% buildSFpyr - Build a steerable pyramid representation in the Fourier domain. +% reconSFpyr - Reconstruct (invert) the (Fourier domain) steerable pyramid transform. +% spyrBand - Extract a single band from a steerable pyramid. +% spyrHigh - Highpass residual band. +% spyrLev - A whole level (i.e., all images at a given scale) of a steerable pyramid. +% spyrHt - Number of levels (height) of a steerable pyramid. +% spyrNumBands - Number of orientation bands in a steerable pyramid. +% +% Steerable filters / derivatives: +% imGradient - Compute gradient of image using directionally accurete filters. +% steer - Steer filters (or responses). +% steer2HarmMtx - Construct a matrix mapping direcional basis to angular harmonics. +% +% Filters: +% binomialFilter - returns a filter of binomial coefficients. +% namedFilter - some typical Laplacian/Wavelet pyramid filters +% spNFilters - Set of Nth order steerable pyramid filters. +% derivNFiltersS - Matched set of S-tap 1D derivatives, orders 0 to N. +% +% Display: +% showIm - Display a matrix (real or complex) as grayscale image(s). +% Displays dimensions, subsampling, and range of pixel values. +% showLpyr - Display a Laplacian pyramid. +% showWpyr - Display a separable wavelet pyramid. +% showSpyr - Display a steerable pyramid. +% lplot - "lollipop" plot. +% nextFig - Make next figure window current. +% pixelAxes - Make image display use an integer number of pixels +% per sample to avoid resampling artifacts. +% +% Statistics (for 2D Matrices): +% range2 - Min and max of image (matrix) [MEX file] +% mean2 - Sample mean of an image (matrix). +% var2 - Sample variance of an image (matrix). +% skew2 - Sample skew (3rd moment / variance^1.5) of an image (matrix). +% kurt2 - Sample kurtosis (4th moment / variance^2) of an image (matrix). +% entropy2 - Sample entropy of an image (matrix). +% imStats - Report sample statistics of an image, or pair of images. +% +% Miscellaneous: +% pgmRead - Load a "pgm" image into a MatLab matrix [try einstein.pgm,feynman.pgm] +% pgmWrite - Write a MatLab matrix to a "pgm" image file. +% shift - circular shift a 2D matrix by an arbitrary amount. +% vectify - pack matrix into column vector (i.e., function to compute mtx(:)). +% ifftshift - inverse of MatLab's FFTSHIFT (differs for odd-length dimensions) +% rcosFn - return a lookup table of a raised-cosine threshold fn. +% innerProd - Compute M'*M efficiently (i.e., do not copy) [MEX file] diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/-MacReadMe b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/-MacReadMe new file mode 100755 index 0000000..898dc0c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/-MacReadMe @@ -0,0 +1 @@ +MacReadMe How to compile a MEX file for Macintosh (Based on a similar note written by David Brainard and Denis Pelli to accompany the Psychophysics Toolbox.) A MEX file (short for "MATLAB extension") contains code that implements a new MATLAB function, allowing users to use the full power of the C language and the Macintosh hardware and operating system in implementing a new MATLAB function. This document explains how to produce a MEX file that is "fat" (i.e. will run as native code on both 68K and PowerPC Macs) and is compatible with both MATLAB 4 and 5. 1) To produce a MATLAB MEX file with PowerPC code you must have the Metrowerks CodeWarrior C compiler (version 10 or better, abbreviated as CW below). To produce 68K code we still use the Symantec THINK C compiler (version from Symantec C++ 8 CD-ROM release 5), but we will soon be switching to Metrowerks CodeWarrior. (See note A below.) 2) Place a copy of the MATLAB 4:Extern folder, supplied by Mathworks, on your compiler's search path. We suggest that you name the copy "MEX V4". (See notes B and C, below.) 3) Build any of the MEX files simply by opening its project file and asking your compiler to "Build Code Resource" (in THINK C) or to "Make" it (in CW). For each MEX file, e.g. histo.mex, there are two associated projects, e.g. histo.µ for CW, and histo.¹.4 for THINK C. To build a "fat" MEX, that runs native on both 68K and PowerPC, you should first compile in THINK C, and then in CW. (See note A, below.) Denis Pelli April 2, 1997 Notes A) The Mathworks support only the THINK C compiler to make 68K MEX code for MATLAB version 4 and only the CW compiler to make PPC MEX files for MATLAB 4 and both 68K and PPC for MATLAB 5. This archive includes THINK and CW projects. To build a fat MEX file for MATLAB 4, first "make" the THINK C version (e.g. histo.¹.4), producing a file with a .rsrc extension (e.g. histo.µ.rsrc). This is the 68K MEX file. When you then "make" histo.µ, the CW project incorporates the .rsrc file and generates a "fat" MEX file that will run native (i.e. fast) on both 68K and PowerPC. To make a 68K-only MEX file, simply rename, e.g., histo.µ.rsrc to histo.mex after you make the THINK project, and set the file type and creator to match the other MEX files. THINK C is slow and hard to work with. Symantec hasn't significantly upgraded in it many years. There is an error in the math.h header (version from Symantec C++ 8 CD-ROM release 5). We fix that error by some tricky preprocessor defines and undefines in the THINK C Prefix in each of the THINK projects. B) The easiest way to put a folder on your compilerÕs search path is simply to put the folder in the same folder as the compiler itself. If you want to use both CW and THINK C, then put the folder under CW, make an alias of it, and put the alias in THINK C's "Aliases" folder. C) Happily, MATLAB 5 is capable of running both V4 and V5 MEX files. Thus we are currently distributing sources that compile into V4 MEX files. The resulting MEX files run both under V4 and V5. In the future we will drop support for V4 and THINK C. (See note A above.) \ No newline at end of file diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/.AppleDouble/.Parent b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/.AppleDouble/.Parent new file mode 100755 index 0000000..f242a99 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/.AppleDouble/.Parent differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/.FBCIndex b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/.FBCIndex new file mode 100755 index 0000000..848736b Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/.FBCIndex differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/.FBCLockFolder/.FBCSemaphoreFile b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/.FBCLockFolder/.FBCSemaphoreFile new file mode 100755 index 0000000..ab2c684 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/.FBCLockFolder/.FBCSemaphoreFile differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-linux b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-linux new file mode 100755 index 0000000..726dd31 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-linux @@ -0,0 +1,39 @@ +MLAB = /usr/local/matlab5.1 + +MXSFX = mexlx +MEX = ${MLAB}/bin/mex + +MFLAGS = -V4 +INC = -I ${MLAB}/extern/include +LIB = -L ${MLAB}/extern/lib + +CC = gcc -Wall -pedantic +C_OPTIMIZE_SWITCH = -O2 ## For GCC +CFLAGS = ${C_OPTIMIZE_SWITCH} ${INC} ${LIB} + +all: corrDn.${MXSFX} upConv.${MXSFX} pointOp.${MXSFX} \ + histo.${MXSFX} range2.${MXSFX} + +clean: + /bin/rm *.o + +corrDn.${MXSFX}: corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + +upConv.${MXSFX}: upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + +pointOp.${MXSFX}: pointOp.o + ${MEX} ${MFLAGS} pointOp.o + +histo.${MXSFX}: histo.o + ${MEX} ${MFLAGS} histo.o + +range2.${MXSFX}: range2.o + ${MEX} ${MFLAGS} range2.o + +convolve.o wrap.o edges.o: convolve.h + +%.o : %.c + ${CC} -c ${CFLAGS} $< + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-ml6-linux b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-ml6-linux new file mode 100755 index 0000000..f596ad7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-ml6-linux @@ -0,0 +1,39 @@ +MLAB = /usr/local/matlab6.0 + +MXSFX = mexglx +MEX = ${MLAB}/bin/mex + +MFLAGS = -V4 +INC = -I ${MLAB}/extern/include +LIB = -L ${MLAB}/extern/lib + +CC = gcc -Wall -pedantic +C_OPTIMIZE_SWITCH = -O2 ## For GCC +CFLAGS = ${C_OPTIMIZE_SWITCH} ${INC} ${LIB} + +all: corrDn.${MXSFX} upConv.${MXSFX} pointOp.${MXSFX} \ + histo.${MXSFX} range2.${MXSFX} + +clean: + /bin/rm *.o + +corrDn.${MXSFX}: corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + +upConv.${MXSFX}: upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + +pointOp.${MXSFX}: pointOp.o + ${MEX} ${MFLAGS} pointOp.o + +histo.${MXSFX}: histo.o + ${MEX} ${MFLAGS} histo.o + +range2.${MXSFX}: range2.o + ${MEX} ${MFLAGS} range2.o + +convolve.o wrap.o edges.o: convolve.h + +%.o : %.c + ${CC} -c ${CFLAGS} $< + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-osx b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-osx new file mode 100755 index 0000000..352d15b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-osx @@ -0,0 +1,39 @@ +MLAB = /share/wotan/matlab13 + +MXSFX = mexosx +MEX = ${MLAB}/bin/mex + +MFLAGS = +INC = -I ${MLAB}/extern/include +LIB = -L ${MLAB}/extern/lib + +CC = cc -Wall -pedantic -no-cpp-precomp +C_OPTIMIZE_SWITCH = -O2 ## For GCC +CFLAGS = ${C_OPTIMIZE_SWITCH} ${INC} ${LIB} + +all: corrDn.${MXSFX} upConv.${MXSFX} pointOp.${MXSFX} \ + histo.${MXSFX} range2.${MXSFX} + +clean: + /bin/rm *.o + +corrDn.${MXSFX}: corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + +upConv.${MXSFX}: upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + +pointOp.${MXSFX}: pointOp.o + ${MEX} ${MFLAGS} pointOp.o + +histo.${MXSFX}: histo.o + ${MEX} ${MFLAGS} histo.o + +range2.${MXSFX}: range2.o + ${MEX} ${MFLAGS} range2.o + +convolve.o wrap.o edges.o: convolve.h + +%.o : %.c + ${CC} -c ${CFLAGS} $< + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-solaris b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-solaris new file mode 100755 index 0000000..2be2bdb --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-solaris @@ -0,0 +1,38 @@ +MLAB = /export/home/Solaris2/matlab5.1 + +MXSFX = mexsol +MEX = ${MLAB}/bin/mex + +MFLAGS = -V4 +INC = -I ${MLAB}/extern/include +LIB = -L ${MLAB}/extern/lib + +CC = gcc -Wall -pedantic +C_OPTIMIZE_SWITCH = -O2 ## For GCC +CFLAGS = ${C_OPTIMIZE_SWITCH} ${INC} ${LIB} + +all: corrDn.${MXSFX} upConv.${MXSFX} pointOp.${MXSFX} \ + histo.${MXSFX} range2.${MXSFX} + +clean: + /bin/rm *.o + +corrDn.${MXSFX}: corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + +upConv.${MXSFX}: upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + +pointOp.${MXSFX}: pointOp.o + ${MEX} ${MFLAGS} pointOp.o + +histo.${MXSFX}: histo.o + ${MEX} ${MFLAGS} histo.o + +range2.${MXSFX}: range2.o + ${MEX} ${MFLAGS} range2.o + +convolve.o wrap.o edges.o: convolve.h + +%.o : %.c + ${CC} -c ${CFLAGS} $< diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-sun4 b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-sun4 new file mode 100755 index 0000000..432b181 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/Makefile-sun4 @@ -0,0 +1,39 @@ +MLAB = /home/alberich/matlab4 + +MXSFX = mex4 +MEX = ${MLAB}/bin/cmex + +MFLAGS = +INC = -I ${MLAB}/extern/include +LIB = -L ${MLAB}/extern/lib/sun4 + +CC = gcc +C_OPTIMIZE_SWITCH = -O2 ## For GCC +CFLAGS = ${C_OPTIMIZE_SWITCH} ${INC} ${LIB} + +all: corrDn.${MXSFX} upConv.${MXSFX} pointOp.${MXSFX} \ + histo.${MXSFX} range2.${MXSFX} + +clean: + /bin/rm *.o + +corrDn.${MXSFX}: corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} corrDn.o wrap.o convolve.o edges.o + +upConv.${MXSFX}: upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + ${MEX} ${MFLAGS} upConv.o wrap.o convolve.o edges.o + +pointOp.${MXSFX}: pointOp.o + ${MEX} ${MFLAGS} pointOp.o + +histo.${MXSFX}: histo.o + ${MEX} ${MFLAGS} histo.o + +range2.${MXSFX}: range2.o + ${MEX} ${MFLAGS} range2.o + +convolve.o wrap.o edges.o: convolve.h + +%.o : %.c + ${CC} -c ${CFLAGS} $< + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/convolve.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/convolve.c new file mode 100755 index 0000000..60a11a4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/convolve.c @@ -0,0 +1,325 @@ +/* +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +;;; File: convolve.c +;;; Author: Eero Simoncelli +;;; Description: General convolution code for 2D images +;;; Creation Date: Spring, 1987. +;;; MODIFICATIONS: +;;; 10/89: approximately optimized the choice of register vars on SPARCS. +;;; 6/96: Switched array types to double float. +;;; 2/97: made more robust and readable. Added STOP arguments. +;;; 8/97: Bug: when calling internal_reduce with edges in {reflect1,repeat, +;;; extend} and an even filter dimension. Solution: embed the filter +;;; in the upper-left corner of a filter with odd Y and X dimensions. +;;; ---------------------------------------------------------------- +;;; Object-Based Vision and Image Understanding System (OBVIUS), +;;; Copyright 1988, Vision Science Group, Media Laboratory, +;;; Massachusetts Institute of Technology. +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +*/ + +#include +#include +#include "convolve.h" + +/* + -------------------------------------------------------------------- + Correlate FILT with IMAGE, subsampling according to START, STEP, and + STOP parameters, with values placed into RESULT array. RESULT + dimensions should be ceil((stop-start)/step). TEMP should be a + pointer to a temporary double array the size of the filter. + EDGES is a string specifying how to handle boundaries -- see edges.c. + The convolution is done in 9 sections, where the border sections use + specially computed edge-handling filters (see edges.c). The origin + of the filter is assumed to be (floor(x_fdim/2), floor(y_fdim/2)). +------------------------------------------------------------------------ */ + +/* abstract out the inner product computation */ +#define INPROD(XCNR,YCNR) \ + { \ + sum=0.0; \ + for (im_pos=YCNR*x_dim+XCNR, filt_pos=0, x_filt_stop=x_fdim; \ + x_filt_stop<=filt_size; \ + im_pos+=(x_dim-x_fdim), x_filt_stop+=x_fdim) \ + for (; \ + filt_pos +#include + +#define ABS(x) (((x)>=0) ? (x) : (-(x))) +#define ROOT2 1.4142135623730951 +#define REDUCE 0 +#define EXPAND 1 +#define IS == +#define ISNT != +#define AND && +#define OR || + +typedef int (*fptr)(); + +typedef struct + { + char *name; + fptr func; + } EDGE_HANDLER; + +typedef double image_type; + +fptr edge_function(char *edges); +int internal_reduce(image_type *image, int x_idim, int y_idim, + image_type *filt, image_type *temp, int x_fdim, int y_fdim, + int x_start, int x_step, int x_stop, + int y_start, int y_step, int y_stop, + image_type *result, char *edges); +int internal_expand(image_type *image, + image_type *filt, image_type *temp, int x_fdim, int y_fdim, + int x_start, int x_step, int x_stop, + int y_start, int y_step, int y_stop, + image_type *result, int x_rdim, int y_rdim, char *edges); +int internal_wrap_reduce(image_type *image, int x_idim, int y_idim, + image_type *filt, int x_fdim, int y_fdim, + int x_start, int x_step, int x_stop, + int y_start, int y_step, int y_stop, + image_type *result); +int internal_wrap_expand(image_type *image, image_type *filt, int x_fdim, int y_fdim, + int x_start, int x_step, int x_stop, + int y_start, int y_step, int y_stop, + image_type *result, int x_rdim, int y_rdim); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/corrDn.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/corrDn.c new file mode 100755 index 0000000..c74df1f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/corrDn.c @@ -0,0 +1,145 @@ +/* +RES = corrDn(IM, FILT, EDGES, STEP, START, STOP); + >>> See corrDn.m for documentation <<< + This is a matlab interface to the internal_reduce function. + EPS, 7/96. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include /* Matlab matrices */ +#include + +#include "convolve.h" + +#define notDblMtx(it) (!mxIsNumeric(it) || !mxIsDouble(it) || mxIsSparse(it) || mxIsComplex(it)) + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + mxArray *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + const mxArray *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) + { + double *image,*filt, *temp, *result; + int x_fdim, y_fdim, x_idim, y_idim; + int x_rdim, y_rdim; + int x_start = 1; + int x_step = 1; + int y_start = 1; + int y_step = 1; + int x_stop, y_stop; + mxArray *arg; + double *mxMat; + char edges[15] = "reflect1"; + + if (nrhs<2) mexErrMsgTxt("requres at least 2 args."); + + /* ARG 1: IMAGE */ + arg = prhs[0]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("IMAGE arg must be a non-sparse double float matrix."); + image = mxGetPr(arg); + x_idim = (int) mxGetM(arg); /* X is inner index! */ + y_idim = (int) mxGetN(arg); + + /* ARG 2: FILTER */ + arg = prhs[1]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("FILTER arg must be non-sparse double float matrix."); + filt = mxGetPr(arg); + x_fdim = (int) mxGetM(arg); + y_fdim = (int) mxGetN(arg); + + if ((x_fdim > x_idim) || (y_fdim > y_idim)) + { + mexPrintf("Filter: [%d %d], Image: [%d %d]\n",x_fdim,y_fdim,x_idim,y_idim); + mexErrMsgTxt("FILTER dimensions larger than IMAGE dimensions."); + } + + /* ARG 3 (optional): EDGES */ + if (nrhs>2) + { + if (!mxIsChar(prhs[2])) + mexErrMsgTxt("EDGES arg must be a string."); + mxGetString(prhs[2],edges,15); + } + + /* ARG 4 (optional): STEP */ + if (nrhs>3) + { + arg = prhs[3]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("STEP arg must be a double float matrix."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 2) + mexErrMsgTxt("STEP arg must contain two elements."); + mxMat = mxGetPr(arg); + x_step = (int) mxMat[0]; + y_step = (int) mxMat[1]; + if ((x_step<1) || (y_step<1)) + mexErrMsgTxt("STEP values must be greater than zero."); + } + + /* ARG 5 (optional): START */ + if (nrhs>4) + { + arg = prhs[4]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("START arg must be a double float matrix."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 2) + mexErrMsgTxt("START arg must contain two elements."); + mxMat = mxGetPr(arg); + x_start = (int) mxMat[0]; + y_start = (int) mxMat[1]; + if ((x_start<1) || (x_start>x_idim) || + (y_start<1) || (y_start>y_idim)) + mexErrMsgTxt("START values must lie between 1 and the image dimensions."); + } + x_start--; /* convert from Matlab to standard C indexes */ + y_start--; + + /* ARG 6 (optional): STOP */ + if (nrhs>5) + { + if notDblMtx(prhs[5]) mexErrMsgTxt("STOP arg must be double float matrix."); + if (mxGetM(prhs[5]) * mxGetN(prhs[5]) != 2) + mexErrMsgTxt("STOP arg must contain two elements."); + mxMat = mxGetPr(prhs[5]); + x_stop = (int) mxMat[0]; + y_stop = (int) mxMat[1]; + if ((x_stopx_idim) || + (y_stopy_idim)) + mexErrMsgTxt("STOP values must lie between START and the image dimensions."); + } + else + { + x_stop = x_idim; + y_stop = y_idim; + } + + x_rdim = (x_stop-x_start+x_step-1) / x_step; + y_rdim = (y_stop-y_start+y_step-1) / y_step; + + /* mxFreeMatrix(plhs[0]); */ + plhs[0] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(x_rdim,y_rdim,mxREAL); + if (plhs[0] == NULL) mexErrMsgTxt("Cannot allocate result matrix"); + result = mxGetPr(plhs[0]); + + temp = mxCalloc(x_fdim*y_fdim, sizeof(double)); + if (temp == NULL) + mexErrMsgTxt("Cannot allocate necessary temporary space"); + + /* + printf("i(%d, %d), f(%d, %d), r(%d, %d), X(%d, %d, %d), Y(%d, %d, %d), %s\n", + x_idim,y_idim,x_fdim,y_fdim,x_rdim,y_rdim, + x_start,x_step,x_stop,y_start,y_step,y_stop,edges); + */ + + if (strcmp(edges,"circular") == 0) + internal_wrap_reduce(image, x_idim, y_idim, filt, x_fdim, y_fdim, + x_start, x_step, x_stop, y_start, y_step, y_stop, + result); + else internal_reduce(image, x_idim, y_idim, filt, temp, x_fdim, y_fdim, + x_start, x_step, x_stop, y_start, y_step, y_stop, + result, edges); + + mxFree((char *) temp); + return; + } + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/edges-orig.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/edges-orig.c new file mode 100755 index 0000000..1f6a98b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/edges-orig.c @@ -0,0 +1,494 @@ +/* +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +;;; File: edges.c +;;; Author: Eero Simoncelli +;;; Description: Boundary handling routines for use with convolve.c +;;; Creation Date: Spring 1987. +;;; MODIFIED, 6/96, to operate on double float arrays. +;;; MODIFIED by dgp, 4/1/97, to support THINK C. +;;; ---------------------------------------------------------------- +;;; Object-Based Vision and Image Understanding System (OBVIUS), +;;; Copyright 1988, Vision Science Group, Media Laboratory, +;;; Massachusetts Institute of Technology. +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +*/ + +/* +This file contains functions which determine how edges are to be +handled when performing convolutions of images with linear filters. +Any edge handling function which is local and linear may be defined, +except (unfortunately) constants cannot be added. So to treat the +edges as if the image is surrounded by a gray field, you must paste it +into a gray image, convolve, and crop it out... +The main convolution function is called internal_filter and is defined +in the file convolve.c. The idea is that the convolution function +calls the edge handling function which computes a new filter based on +the old filter and the distance to the edge of the image. For +example, reflection is done by reflecting the filter through the +appropriate axis and summing. Currently defined functions are listed +below. +*/ + +/* +#define DEBUG +*/ + +#include +#include +#include +#include "convolve.h" + +#define sgn(a) ( ((a)>0)?1:(((a)<0)?-1:0) ) +#define clip(a,mn,mx) ( ((a)<(mn))?(mn):(((a)>=(mx))?(mx-1):(a)) ) + +int reflect1(), reflect2(), repeat(), zero(), Extend(), nocompute(); +int ereflect(), predict(); + +/* Lookup table matching a descriptive string to the edge-handling function */ +#if !THINK_C + static EDGE_HANDLER edge_foos[] = + { + { "dont-compute", nocompute }, /* zero output for filter touching edge */ + { "zero", zero }, /* zero outside of image */ + { "repeat", repeat }, /* repeat edge pixel */ + { "reflect1", reflect1 }, /* reflect about edge pixels */ + { "reflect2", reflect2 }, /* reflect image, including edge pixels */ + { "extend", Extend }, /* extend (reflect & invert) */ + { "predict", predict }, /* predict based on portion covered by filt */ + { "ereflect", ereflect }, /* orthogonal QMF reflection */ + }; +#else + /* + This is really stupid, but THINK C won't allow initialization of static variables in + a code resource with string addresses. So we do it this way. + The 68K code for a MATLAB 4 MEX file can only be created by THINK C. + However, for MATLAB 5, we'll be able to use Metrowerks CodeWarrior for both 68K and PPC, so this + cludge can be dropped when we drop support for MATLAB 4. + Denis Pelli, 4/1/97. + */ + static EDGE_HANDLER edge_foos[8]; + + void InitializeTable(EDGE_HANDLER edge_foos[]) + { + static int i=0; + + if(i>0) return; + edge_foos[i].name="dont-compute"; + edge_foos[i++].func=nocompute; + edge_foos[i].name="zero"; + edge_foos[i++].func=zero; + edge_foos[i].name="repeat"; + edge_foos[i++].func=repeat; + edge_foos[i].name="reflect1"; + edge_foos[i++].func=reflect1; + edge_foos[i].name="reflect2"; + edge_foos[i++].func=reflect2; + edge_foos[i].name="extend"; + edge_foos[i++].func=Extend; + edge_foos[i].name="predict"; + edge_foos[i++].func=predict; + edge_foos[i].name="ereflect"; + edge_foos[i++].func=ereflect; + } +#endif + +/* +Function looks up an edge handler id string in the structure above, and +returns the associated function +*/ +fptr edge_function(char *edges) + { + int i; + +#if THINK_C + InitializeTable(edge_foos); +#endif + for (i = 0; i1) OR (x_pos<-1) OR (y_pos>1) OR (y_pos<-1) ) + for (i=0; i0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0)); + int y_start = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + + for (i=0; i= 0) AND (y_res < filt_sz)) + for (x_filt=y_filt, x_res=x_start; + x_filt= 0) AND (x_res < x_dim)) + result[y_res+x_res] = filt[x_filt]; + return(0); + } + +/* -------------------------------------------------------------------- +repeat() - repeat edge pixel. Continuous, but content is usually +different from image. +*/ + +int repeat(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,f_or_e) + register double *filt, *result; + register int x_dim; + int y_dim, x_pos, y_pos, f_or_e; + { + register int y_filt,x_filt, y_res,x_res; + int filt_sz = x_dim*y_dim; + int x_start = ((x_pos>0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0)); + int y_start = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + + for (i=0; i=0)?((y_res=0)?((x_res0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = (y_pos>0)?(x_dim*(y_dim-1)):0; + int filt_sz = x_dim*y_dim; + int x_edge_dist = (x_pos>0)?(x_pos-x_dim-1):(x_pos+1); + int y_edge_dist = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-y_dim-1):(y_pos+1)); + int i; + + #ifdef DEBUG + printf("(%d,%d) ",y_pos,x_pos); + if (x_pos==0) printf("\n"); + #endif + + for (i=0; i0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = (y_pos>0)?(x_dim*(y_dim-1)):0; + int x_edge_dist = (x_pos>0)?(x_pos-x_dim):((x_pos<0)?(x_pos+1):0); + int y_edge_dist = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-y_dim):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + int mx_pos = (x_dim/2)+1; + int my_pos = (y_dim/2)+1; + + #ifdef DEBUG + printf("(%d,%d) ",y_pos,x_pos); + if (x_pos==0) printf("\n"); + #endif + + for (i=0; i0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = (y_pos>0)?(x_dim*(y_dim-1)):0; + int x_edge_dist = (x_pos>0)?(x_pos-x_dim):((x_pos<-1)?(x_pos+1):0); + int y_edge_dist = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-y_dim):((y_pos<-1)?(y_pos+1):0)); + int i; + int mx_pos = (x_dim/2)+1; + int my_pos = (y_dim/2)+1; + + for (i=0; i0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0)); + int y_start = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + + for (i=0; i= 0) AND (y_res < filt_sz)) + for (x_filt=y_filt, x_res=x_start; + x_filt= 0) AND (x_res < x_dim)) + { + result[y_res+x_res] = filt[x_filt]; + taps_used += ABS(filt[x_filt]); + } + printf("TU: %f\n",taps_used); + if (f_or_e IS FILTER) + { + /* fraction = ( (double) filt_sz ) / ( (double) taps_used ); */ + for (i=0; i0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = x_dim * ( (y_pos>0)?(y_dim-1):0 ); + int filt_sz = x_dim*y_dim; + int x_edge_dist = (x_pos>1)?(x_pos-x_dim):((x_pos<-1)?(x_pos+1):0); + int y_edge_dist = x_dim * ( (y_pos>1)?(y_pos-y_dim):((y_pos<-1)?(y_pos+1):0) ); + int i; + double norm,onorm; + + for (i=0; i +#include +#include +#include "convolve.h" + +#define sgn(a) ( ((a)>0)?1:(((a)<0)?-1:0) ) +#define clip(a,mn,mx) ( ((a)<(mn))?(mn):(((a)>=(mx))?(mx-1):(a)) ) + +int reflect1(), reflect2(), qreflect2(), repeat(), zero(), Extend(), nocompute(); +int ereflect(), predict(); + +/* Lookup table matching a descriptive string to the edge-handling function */ +#if !THINK_C + static EDGE_HANDLER edge_foos[] = + { + { "dont-compute", nocompute }, /* zero output for filter touching edge */ + { "zero", zero }, /* zero outside of image */ + { "repeat", repeat }, /* repeat edge pixel */ + { "reflect1", reflect1 }, /* reflect about edge pixels */ + { "reflect2", reflect2 }, /* reflect image, including edge pixels */ + { "qreflect2", qreflect2 }, /* reflect image, including edge pixels + for even-length QMF decompositions */ + { "extend", Extend }, /* extend (reflect & invert) */ + { "ereflect", ereflect }, /* orthogonal QMF reflection */ + }; +#else + /* + This is really stupid, but THINK C won't allow initialization of static variables in + a code resource with string addresses. So we do it this way. + The 68K code for a MATLAB 4 MEX file can only be created by THINK C. + However, for MATLAB 5, we'll be able to use Metrowerks CodeWarrior for both 68K and PPC, so this + cludge can be dropped when we drop support for MATLAB 4. + Denis Pelli, 4/1/97. + */ + static EDGE_HANDLER edge_foos[8]; + + void InitializeTable(EDGE_HANDLER edge_foos[]) + { + static int i=0; + + if(i>0) return; + edge_foos[i].name="dont-compute"; + edge_foos[i++].func=nocompute; + edge_foos[i].name="zero"; + edge_foos[i++].func=zero; + edge_foos[i].name="repeat"; + edge_foos[i++].func=repeat; + edge_foos[i].name="reflect1"; + edge_foos[i++].func=reflect1; + edge_foos[i].name="reflect2"; + edge_foos[i++].func=reflect2; + edge_foos[i].name="qreflect2"; + edge_foos[i++].func=qreflect2; + edge_foos[i].name="extend"; + edge_foos[i++].func=Extend; + edge_foos[i].name="ereflect"; + edge_foos[i++].func=ereflect; + } +#endif + +/* +Function looks up an edge handler id string in the structure above, and +returns the associated function +*/ +fptr edge_function(char *edges) + { + int i; + +#if THINK_C + InitializeTable(edge_foos); +#endif + for (i = 0; i1) OR (x_pos<-1) OR (y_pos>1) OR (y_pos<-1) ) + for (i=0; i0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0)); + int y_start = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + + for (i=0; i= 0) AND (y_res < filt_sz)) + for (x_filt=y_filt, x_res=x_start; + x_filt= 0) AND (x_res < x_dim)) + result[y_res+x_res] = filt[x_filt]; + return(0); + } + + +/* -------------------------------------------------------------------- +reflect1() - Reflection through the edge pixels. Continuous, but +discontinuous first derivative. This is the right thing to do if you +are subsampling by 2, since it maintains parity (even pixels positions +remain even, odd ones remain odd). +*/ + +int reflect1(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,r_or_e) + register double *filt, *result; + register int x_dim; + int y_dim, x_pos, y_pos, r_or_e; + { + int filt_sz = x_dim*y_dim; + register int y_filt,x_filt, y_res, x_res; + register int x_base = (x_pos>0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = x_dim * ((y_pos>0)?(y_dim-1):0); + int x_overhang = (x_pos>0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0); + int y_overhang = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + int mx_pos = (x_pos<0)?(x_dim/2):((x_dim-1)/2); + int my_pos = x_dim * ((y_pos<0)?(y_dim/2):((y_dim-1)/2)); + + for (i=0; i y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + if ((x_overhang ISNT mx_pos) AND (x_pos ISNT 0)) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + } + if ((y_overhang ISNT my_pos) AND (y_pos ISNT 0)) + for (y_res=y_base, y_filt = y_base-2*my_pos+y_overhang; + y_filt > y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + if ((x_overhang ISNT mx_pos) AND (x_pos ISNT 0)) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + } + } + + return(0); + } + +/* -------------------------------------------------------------------- +reflect2() - Reflect image at boundary. The edge pixel is repeated, +then the next pixel, etc. Continuous, but discontinuous first +derivative. +*/ + +int reflect2(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,r_or_e) + register double *filt, *result; + register int x_dim; + int y_dim, x_pos, y_pos, r_or_e; + { + int filt_sz = x_dim*y_dim; + register int y_filt,x_filt, y_res, x_res; + register int x_base = (x_pos>0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = x_dim * ((y_pos>0)?(y_dim-1):0); + int x_overhang = (x_pos>0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0); + int y_overhang = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + int mx_pos = (x_pos<0)?(x_dim/2):((x_dim-1)/2); + int my_pos = x_dim * ((y_pos<0)?(y_dim/2):((y_dim-1)/2)); + + for (i=0; i0)?x_dim:0); + y_filt0)?1:0); + x_filt y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + if (x_pos ISNT 0) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang-1; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + } + if (y_pos ISNT 0) + for (y_res=y_base, y_filt = y_base-2*my_pos+y_overhang-x_dim; + y_filt > y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + if (x_pos ISNT 0) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang-1; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + } + } + + return(0); + } + + +/* -------------------------------------------------------------------- +qreflect2() - Modified version of reflect2 that works properly for +even-length QMF filters. +*/ + +int qreflect2(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,r_or_e) + double *filt, *result; + int x_dim, y_dim, x_pos, y_pos, r_or_e; + { + reflect2(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,0); + return(0); + } + +/* -------------------------------------------------------------------- +repeat() - repeat edge pixel. Continuous, with discontinuous first +derivative. +*/ + +int repeat(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,r_or_e) + register double *filt, *result; + register int x_dim; + int y_dim, x_pos, y_pos, r_or_e; + { + register int y_filt,x_filt, y_res,x_res, y_tmp, x_tmp; + register int x_base = (x_pos>0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = x_dim * ((y_pos>0)?(y_dim-1):0); + int x_overhang = ((x_pos>0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0)); + int y_overhang = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int filt_sz = x_dim*y_dim; + int mx_pos = (x_dim/2); + int my_pos = x_dim * (y_dim/2); + int i; + + for (i=0; i=0)?((y_res=0)?((x_res y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + if ((x_base-x_overhang) ISNT mx_pos) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-ABS(x_overhang); + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + else /* ((x_base-x_overhang) IS mx_pos) */ + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-ABS(x_overhang); + x_filt > x_base-x_dim; + x_filt--, x_res--) + for(x_tmp=x_filt; x_tmp > x_base-x_dim; x_tmp--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_tmp)]; + else /* ((y_base-y_overhang) IS my_pos) */ + for (y_res=y_base, y_filt=y_base-ABS(y_overhang); + y_filt > y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + for (y_tmp=y_filt; y_tmp > y_base-filt_sz; y_tmp-=x_dim) + if ((x_base-x_overhang) ISNT mx_pos) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-ABS(x_overhang); + x_filt > x_base-x_dim; + x_filt--, x_res--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_tmp)+ABS(x_filt)]; + else /* ((x_base-x_overhang) IS mx_pos) */ + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-ABS(x_overhang); + x_filt > x_base-x_dim; + x_filt--, x_res--) + for (x_tmp=x_filt; x_tmp > x_base-x_dim; x_tmp--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_tmp)+ABS(x_tmp)]; + } /* End, if r_or_e IS EXPAND */ + + return(0); + } + +/* -------------------------------------------------------------------- +extend() - Extend image by reflecting and inverting about edge pixel +value. Maintains continuity in intensity AND first derivative (but +not higher derivs). +*/ + +int Extend(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,r_or_e) + register double *filt, *result; + register int x_dim; + int y_dim, x_pos, y_pos, r_or_e; + { + int filt_sz = x_dim*y_dim; + register int y_filt,x_filt, y_res,x_res, y_tmp, x_tmp; + register int x_base = (x_pos>0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = x_dim * ((y_pos>0)?(y_dim-1):0); + int x_overhang = (x_pos>0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0); + int y_overhang = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int mx_pos = (x_pos<0)?(x_dim/2):((x_dim-1)/2); + int my_pos = x_dim * ((y_pos<0)?(y_dim/2):((y_dim-1)/2)); + int i; + + for (i=0; i=0) AND (y_res=0) AND (x_res=0) AND (x_res y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + if (x_pos ISNT 0) + if (x_overhang ISNT mx_pos) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] -= filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + else /* x_overhang IS mx_pos */ + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang-1; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + for (x_tmp=x_filt; x_tmp > x_base-x_dim; x_tmp--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += 2*filt[ABS(y_filt)+ABS(x_tmp)]; + } + if (y_pos ISNT 0) + if (y_overhang ISNT my_pos) + for (y_res=y_base, y_filt = y_base-2*my_pos+y_overhang; + y_filt > y_base-filt_sz; + y_filt-=x_dim, y_res-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] -= filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + if ((x_pos ISNT 0) AND (x_overhang ISNT mx_pos)) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] -= filt[ABS(y_filt)+ABS(x_filt)]; + } + else /* y_overhang IS my_pos */ + for (y_res=y_base, y_filt = y_base-2*my_pos+y_overhang-x_dim; + y_filt > y_base-filt_sz; + y_res-=x_dim, y_filt-=x_dim) + for (y_tmp=y_filt; y_tmp > y_base-filt_sz; y_tmp-=x_dim) + { + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-x_overhang; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += 2*filt[ABS(y_tmp)+ABS(x_filt)]; + if ((x_pos ISNT 0) AND (x_overhang IS mx_pos)) + for (x_res=x_base, x_filt=x_base-2*mx_pos+x_overhang-1; + x_filt > x_base-x_dim; + x_res--, x_filt--) + for (x_tmp=x_filt; x_tmp > x_base-x_dim; x_tmp--) + result[ABS(y_res)+ABS(x_res)] += 2*filt[ABS(y_tmp)+ABS(x_tmp)]; + } + } /* r_or_e ISNT REDUCE */ + + return(0); + } + +/* -------------------------------------------------------------------- +predict() - Simple prediction. Like zero, but multiplies the result +by the reciprocal of the percentage of filter being used. (i.e. if +50% of the filter is hanging over the edge of the image, multiply the +taps being used by 2). */ + +int predict(filt,x_dim,y_dim,x_pos,y_pos,result,r_or_e) + register double *filt, *result; + register int x_dim; + int y_dim, x_pos, y_pos, r_or_e; + { + register int y_filt,x_filt, y_res,x_res; + register double taps_used = 0.0; /* int *** */ + register double fraction = 0.0; + int filt_sz = x_dim*y_dim; + int x_start = ((x_pos>0)?(x_pos-1):((x_pos<0)?(x_pos+1):0)); + int y_start = x_dim * ((y_pos>0)?(y_pos-1):((y_pos<0)?(y_pos+1):0)); + int i; + + for (i=0; i= 0) AND (y_res < filt_sz)) + for (x_filt=y_filt, x_res=x_start; + x_filt= 0) AND (x_res < x_dim)) + { + result[y_res+x_res] = filt[x_filt]; + taps_used += ABS(filt[x_filt]); + } + + if (r_or_e IS REDUCE) + { + /* fraction = ( (double) filt_sz ) / ( (double) taps_used ); */ + for (i=0; i0)?(x_dim-1):0; + register int y_base = x_dim * ((y_pos>0)?(y_dim-1):0); + int filt_sz = x_dim*y_dim; + int x_overhang = (x_pos>1)?(x_pos-x_dim):((x_pos<-1)?(x_pos+1):0); + int y_overhang = x_dim * ( (y_pos>1)?(y_pos-y_dim):((y_pos<-1)?(y_pos+1):0) ); + int i; + double norm,onorm; + + for (i=0; i>> See histo.m for documentation <<< + EPS, ported from OBVIUS, 3/97. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include /* Matlab matrices */ +#include + +#include /* NULL */ +#include /* ceil */ + +#define notDblMtx(it) (!mxIsNumeric(it) || !mxIsDouble(it) || mxIsSparse(it) || mxIsComplex(it)) + +#define PAD 0.49999 /* A hair below 1/2, to avoid roundoff errors */ +#define MAXBINS 20000 + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + mxArray *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + const mxArray *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) + { + register double temp; + register int binnum, i, size; + register double *im, binsize; + register double origin, *hist, mn, mx, mean; + register int nbins; + double *bincenters; + mxArray *arg; + double *mxMat; + + if (nrhs < 1 ) mexErrMsgTxt("requires at least 1 argument."); + + /* ARG 1: MATRIX */ + arg = prhs[0]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("MTX arg must be a real non-sparse matrix."); + im = mxGetPr(arg); + size = (int) mxGetM(arg) * mxGetN(arg); + + /* FIND min, max, mean values of MTX */ + mn = *im; mx = *im; binsize = 0; + for (i=1; i mx) + mx = temp; + binsize += temp; + } + mean = binsize / size; + + /* ARG 3: BIN_CENTER */ + if (nrhs > 2) + { + arg = prhs[2]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("BIN_CENTER arg must be a real scalar."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 1) + mexErrMsgTxt("BIN_CENTER must be a real scalar."); + mxMat= mxGetPr(arg); + origin = *mxMat; + } + else + origin = mean; + + /* ARG 2: If positive, NBINS. If negative, -BINSIZE. */ + if (nrhs > 1) + { + arg = prhs[1]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("NBINS_OR_BINSIZE arg must be a real scalar."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 1) + mexErrMsgTxt("NBINS_OR_BINSIZE must be a real scalar."); + mxMat= mxGetPr(arg); + binsize = *mxMat; + } + else + { + binsize = 101; /* DEFAULT: 101 bins */ + } + + /* -------------------------------------------------- + Adjust origin, binsize, nbins such that + mx <= origin + (nbins-1)*binsize + PAD*binsize + mn >= origin - PAD*binsize + -------------------------------------------------- */ + if (binsize < 0) /* user specified BINSIZE */ + { + binsize = -binsize; + origin -= binsize * ceil((origin-mn-PAD*binsize)/binsize); + nbins = (int) ceil((mx-origin-PAD*binsize)/binsize) + 1; + } + else /* user specified NBINS */ + { + nbins = (int) (binsize + 0.5); /* round to int */ + if (nbins == 0) + mexErrMsgTxt("NBINS must be greater than zero."); + binsize = (mx-mn)/(nbins-1+2*PAD); /* start with lower bound */ + i = ceil((origin-mn-binsize/2)/binsize); + if ( mn < (origin-i*binsize-PAD*binsize) ) + binsize = (origin-mn)/(i+PAD); + else if ( mx > (origin+(nbins-1-i)*binsize+PAD*binsize) ) + binsize = (mx-origin)/((nbins-1-i)+PAD); + origin -= binsize * ceil((origin-mn-PAD*binsize)/binsize); + } + + if (nbins > MAXBINS) + { + mexPrintf("nbins: %d, MAXBINS: %d\n",nbins,MAXBINS); + mexErrMsgTxt("Number of histo bins has exceeded maximum"); + } + + /* Allocate hist and xvals */ + plhs[0] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(1,nbins,mxREAL); + if (plhs[0] == NULL) mexErrMsgTxt("Error allocating result matrix"); + hist = mxGetPr(plhs[0]); + + if (nlhs > 1) + { + plhs[1] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(1,nbins,mxREAL); + if (plhs[1] == NULL) mexErrMsgTxt("Error allocating result matrix"); + bincenters = mxGetPr(plhs[1]); + for (i=0, temp=origin; i= 0)) + (hist[binnum]) += 1.0; + else + printf("HISTO warning: value %f outside of range [%f,%f]\n", + im[i], origin-0.5*binsize, origin+(nbins-0.5)*binsize); + } + + return; + } + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/innerProd.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/innerProd.c new file mode 100755 index 0000000..8fa1224 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/innerProd.c @@ -0,0 +1,52 @@ +/* +RES = innerProd(MAT); + Computes mat'*mat + Odelia Schwartz, 8/97. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include + +#include +#include +#include +#include +#include + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + mxArray *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + const mxArray *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) +{ + register double *res, *mat, tmp; + register int len, wid, i, k, j, jlen, ilen, imat, jmat; + mxArray *arg; + + /* get matrix input argument */ + /* should be matrix in which num rows >= num columns */ + arg=prhs[0]; + mat= mxGetPr(arg); + len = (int) mxGetM(arg); + wid = (int) mxGetN(arg); + if ( wid > len ) + printf("innerProd: Warning: width %d is greater than length %d.\n",wid,len); + plhs[0] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(wid,wid,mxREAL); + if (plhs[0] == NULL) + mexErrMsgTxt(sprintf("Error allocating %dx%d result matrix",wid,wid)); + res = mxGetPr(plhs[0]); + + for(i=0, ilen=0; i>> See pointOp.m for documentation <<< + EPS, ported from OBVIUS, 7/96. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include /* Matlab matrices */ +#include + +#include /* NULL */ + +#define notDblMtx(it) (!mxIsNumeric(it) || !mxIsDouble(it) || mxIsSparse(it) || mxIsComplex(it)) + +void internal_pointop(); + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + mxArray *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + const mxArray *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) + { + double *image, *lut, *res; + double origin, increment; + int x_dim, y_dim, lx_dim, ly_dim; + int warnings = 1; + mxArray *arg; + double *mxMat; + + if (nrhs < 4 ) mexErrMsgTxt("requres at least 4 args."); + + /* ARG 1: IMAGE */ + arg = prhs[0]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("IMAGE arg must be a real non-sparse matrix."); + image = mxGetPr(arg); + x_dim = (int) mxGetM(arg); /* X is inner index! */ + y_dim = (int) mxGetN(arg); + + /* ARG 2: Lookup table */ + arg = prhs[1]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("LUT arg must be a real non-sparse matrix."); + lut = mxGetPr(arg); + lx_dim = (int) mxGetM(arg); /* X is inner index! */ + ly_dim = (int) mxGetN(arg); + if ( (lx_dim != 1) && (ly_dim != 1) ) + mexErrMsgTxt("Lookup table must be a row or column vector."); + + /* ARG 3: ORIGIN */ + arg = prhs[2]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("ORIGIN arg must be a real scalar."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 1) + mexErrMsgTxt("ORIGIN arg must be a real scalar."); + mxMat = mxGetPr(arg); + origin = *mxMat; + + /* ARG 4: INCREMENT */ + arg = prhs[3]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("INCREMENT arg must be a real scalar."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 1) + mexErrMsgTxt("INCREMENT arg must be a real scalar."); + mxMat = mxGetPr(arg); + increment = *mxMat; + + /* ARG 5: WARNINGS */ + if (nrhs>4) + { + arg = prhs[4]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("WARINGS arg must be a real scalar."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 1) + mexErrMsgTxt("WARNINGS arg must be a real scalar."); + mxMat = mxGetPr(arg); + warnings = (int) *mxMat; + } + + plhs[0] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(x_dim,y_dim,mxREAL); + if (plhs[0] == NULL) mexErrMsgTxt("Cannot allocate result matrix"); + res = mxGetPr(plhs[0]); + + internal_pointop(image, res, x_dim*y_dim, lut, lx_dim*ly_dim, + origin, increment, warnings); + return; + } + + +/* Use linear interpolation on a lookup table. + Taken from OBVIUS. EPS, Spring, 1987. + */ +void internal_pointop (im, res, size, lut, lutsize, origin, increment, warnings) + register double *im, *res, *lut; + register double origin, increment; + register int size, lutsize, warnings; + { + register int i, index; + register double pos; + register int l_unwarned = warnings; + register int r_unwarned = warnings; + + lutsize = lutsize - 2; /* Maximum index value */ + if (increment > 0) + for (i=0; i lutsize) + { + index = lutsize; + if (r_unwarned) + { + mexPrintf("Warning: Extrapolating to right of lookup table...\n"); + r_unwarned = 0; + } + } + res[i] = lut[index] + (lut[index+1] - lut[index]) * (pos - index); + } + else + for (i=0; i>> See range2.m for documentation <<< + EPS, 3/97. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include /* Matlab matrices */ +#include + +#include /* NULL */ + +#define notDblMtx(it) (!mxIsNumeric(it) || !mxIsDouble(it) || mxIsSparse(it) || mxIsComplex(it)) + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + mxArray *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + const mxArray *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) + { + register double temp, mn, mx; + register double *mtx; + register int i, size; + mxArray *arg; + + if (nrhs != 1) mexErrMsgTxt("requires 1 argument."); + + /* ARG 1: MATRIX */ + arg = prhs[0]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("MTX arg must be a real non-sparse matrix."); + mtx = mxGetPr(arg); + size = (int) mxGetM(arg) * mxGetN(arg); + + /* FIND min, max values of MTX */ + mn = *mtx; mx = *mtx; + for (i=1; i mx) + mx = temp; + } + + plhs[0] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL); + if (plhs[0] == NULL) mexErrMsgTxt("Error allocating result matrix"); + plhs[1] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL); + if (plhs[1] == NULL) mexErrMsgTxt("Error allocating result matrix"); + mtx = mxGetPr(plhs[0]); + mtx[0] = mn; + mtx = mxGetPr(plhs[1]); + mtx[0] = mx; + + return; + } + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/upConv.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/upConv.c new file mode 100755 index 0000000..3708f8a --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/upConv.c @@ -0,0 +1,195 @@ +/* +RES = upConv(IM, FILT, EDGES, STEP, START, STOP, RES); + >>> See upConv.m for documentation <<< + This is a matlab interface to the internal_expand function. + EPS, 7/96. +*/ + +#define V4_COMPAT +#include /* Matlab matrices */ +#include + +#include "convolve.h" + +#define notDblMtx(it) (!mxIsNumeric(it) || !mxIsDouble(it) || mxIsSparse(it) || mxIsComplex(it)) + +void mexFunction(int nlhs, /* Num return vals on lhs */ + mxArray *plhs[], /* Matrices on lhs */ + int nrhs, /* Num args on rhs */ + const mxArray *prhs[] /* Matrices on rhs */ + ) + { + double *image,*filt, *temp, *result, *orig_filt; + int x_fdim, y_fdim, x_idim, y_idim; + int orig_x = 0, orig_y, x, y; + int x_rdim, y_rdim; + int x_start = 1; + int x_step = 1; + int y_start = 1; + int y_step = 1; + int x_stop, y_stop; + mxArray *arg; + double *mxMat; + char edges[15] = "reflect1"; + + if (nrhs<2) mexErrMsgTxt("requres at least 2 args."); + + /* ARG 1: IMAGE */ + arg = prhs[0]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("IMAGE arg must be a non-sparse double float matrix."); + image = mxGetPr(arg); + x_idim = (int) mxGetM(arg); /* X is inner index! */ + y_idim = (int) mxGetN(arg); + + /* ARG 2: FILTER */ + arg = prhs[1]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("FILTER arg must be non-sparse double float matrix."); filt = mxGetPr(arg); + x_fdim = (int) mxGetM(arg); + y_fdim = (int) mxGetN(arg); + + /* ARG 3 (optional): EDGES */ + if (nrhs>2) + { + if (!mxIsChar(prhs[2])) + mexErrMsgTxt("EDGES arg must be a string."); + mxGetString(prhs[2],edges,15); + } + + /* ARG 4 (optional): STEP */ + if (nrhs>3) + { + arg = prhs[3]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("STEP arg must be double float matrix."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 2) + mexErrMsgTxt("STEP arg must contain two elements."); + mxMat = mxGetPr(arg); + x_step = (int) mxMat[0]; + y_step = (int) mxMat[1]; + if ((x_step<1) || (y_step<1)) + mexErrMsgTxt("STEP values must be greater than zero."); + } + + /* ARG 5 (optional): START */ + if (nrhs>4) + { + arg = prhs[4]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("START arg must be double float matrix."); + if (mxGetM(arg) * mxGetN(arg) != 2) + mexErrMsgTxt("START arg must contain two elements."); + mxMat = mxGetPr(arg); + x_start = (int) mxMat[0]; + y_start = (int) mxMat[1]; + if ((x_start<1) || (y_start<1)) + mexErrMsgTxt("START values must be greater than zero."); + } + x_start--; /* convert to standard C indexes */ + y_start--; + + /* ARG 6 (optional): STOP */ + if (nrhs>5) + { + if notDblMtx(prhs[5]) mexErrMsgTxt("STOP arg must be double float matrix."); + if (mxGetM(prhs[5]) * mxGetN(prhs[5]) != 2) + mexErrMsgTxt("STOP arg must contain two elements."); + mxMat = mxGetPr(prhs[5]); + x_stop = (int) mxMat[0]; + y_stop = (int) mxMat[1]; + if ((x_stop6) + { + arg = prhs[6]; + if notDblMtx(arg) mexErrMsgTxt("RES arg must be double float matrix."); + + /* 7/10/97: Returning one of the args causes problems with Matlab's memory + manager, so we don't return anything if the result image is passed */ + /* plhs[0] = arg; */ + result = mxGetPr(arg); + x_rdim = (int) mxGetM(arg); /* X is inner index! */ + y_rdim = (int) mxGetN(arg); + if ((x_stop>x_rdim) || (y_stop>y_rdim)) + mexErrMsgTxt("STOP values must within image dimensions."); + } + else + { + x_rdim = x_stop; + y_rdim = y_stop; + /* x_rdim = x_step * ((x_stop+x_step-1)/x_step); + y_rdim = y_step * ((y_stop+y_step-1)/y_step); */ + + plhs[0] = (mxArray *) mxCreateDoubleMatrix(x_rdim,y_rdim,mxREAL); + if (plhs[0] == NULL) mexErrMsgTxt("Cannot allocate result matrix"); + result = mxGetPr(plhs[0]); + } + + if ( (((x_stop-x_start+x_step-1) / x_step) != x_idim) || + (((y_stop-y_start+y_step-1) / y_step) != y_idim) ) + { + mexPrintf("Im dims: [%d %d]\n",x_idim,y_idim); + mexPrintf("Start: [%d %d]\n",x_start,y_start); + mexPrintf("Step: [%d %d]\n",x_step,y_step); + mexPrintf("Stop: [%d %d]\n",x_stop,y_stop); + mexPrintf("Res dims: [%d %d]\n",x_rdim,y_rdim); + mexErrMsgTxt("Image sizes and upsampling args are incompatible!"); + } + + /* upConv has a bug for even-length kernels when using the + reflect1, extend, or repeat edge-handlers */ + if ((!strcmp(edges,"reflect1") || !strcmp(edges,"extend") || !strcmp(edges,"repeat")) + && + ((x_fdim%2 == 0) || (y_fdim%2 == 0))) + { + orig_filt = filt; + orig_x = x_fdim; + orig_y = y_fdim; + x_fdim = 2*(orig_x/2)+1; + y_fdim = 2*(orig_y/2)+1; + filt = mxCalloc(x_fdim*y_fdim, sizeof(double)); + if (filt == NULL) + mexErrMsgTxt("Cannot allocate necessary temporary space"); + for (y=0; y x_rdim) || (y_fdim > y_rdim)) + { + mexPrintf("Filter: [%d %d], ",x_fdim,y_fdim); + mexPrintf("Result: [%d %d]\n",x_rdim,y_rdim); + mexErrMsgTxt("FILTER dimensions larger than RESULT dimensions."); + } + + temp = mxCalloc(x_fdim*y_fdim, sizeof(double)); + if (temp == NULL) + mexErrMsgTxt("Cannot allocate necessary temporary space"); + + /* + printf("(%d, %d), (%d, %d), (%d, %d), (%d, %d), (%d, %d), %s\n", + x_idim,y_idim,x_fdim,y_fdim,x_rdim,y_rdim, + x_start,x_step,y_start,y_step,edges); + */ + + if (strcmp(edges,"circular") == 0) + internal_wrap_expand(image, filt, x_fdim, y_fdim, + x_start, x_step, x_stop, y_start, y_step, y_stop, + result, x_rdim, y_rdim); + else internal_expand(image, filt, temp, x_fdim, y_fdim, + x_start, x_step, x_stop, y_start, y_step, y_stop, + result, x_rdim, y_rdim, edges); + + if (orig_x) mxFree((char *) filt); + mxFree((char *) temp); + + return; + } + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/wrap.c b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/wrap.c new file mode 100755 index 0000000..a081123 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/MEX/wrap.c @@ -0,0 +1,281 @@ +/* +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +;;; File: wrap.c +;;; Author: Eero Simoncelli +;;; Description: Circular convolution on 2D images. +;;; Creation Date: Spring, 1987. +;;; MODIFICATIONS: +;;; 6/96: Switched array types to double float. +;;; 2/97: made more robust and readable. Added STOP arguments. +;;; ---------------------------------------------------------------- +;;; Object-Based Vision and Image Understanding System (OBVIUS), +;;; Copyright 1988, Vision Science Group, Media Laboratory, +;;; Massachusetts Institute of Technology. +;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; +*/ + +#include + +#include "convolve.h" + +/* + -------------------------------------------------------------------- + Performs correlation (i.e., convolution with filt(-x,-y)) of FILT + with IMAGE followed by subsampling (a.k.a. REDUCE in Burt&Adelson81). + The operations are combined to avoid unnecessary computation of the + convolution samples that are to be discarded in the subsampling + operation. The convolution is done in 9 sections so that mod + operations are not performed unnecessarily. The subsampling lattice + is specified by the START, STEP and STOP parameters. + -------------------------------------------------------------------- */ + +/* abstract out the inner product computation */ +#define INPROD(YSTART,YIND,XSTART,XIND) \ + { \ + sum=0.0; \ + for (y_im=YSTART, filt_pos=0, x_filt_stop=x_fdim; \ + x_filt_stop<=filt_size; \ + y_im++, x_filt_stop+=x_fdim) \ + for (x_im=XSTART ; \ + filt_pos, path); + help matlabPyrTools + +A few functions are actually MEX interfaces to C code. These are +contained in the subdirectory called MEX. The MEX files have been +tested on Sun (Solaris), LinuX on a Pentium platform, and Macintosh +OSX on a PowerPC, but should not be difficult to compile on most other +platforms. Source code is included in the MEX directory, as well as +Make files. I've included pre-compiled versions for a number of +platforms (Solaris,Linux,Mac,Windows). To make sure these are in your +matlab path, you can do *one* of the following: + 1) Create a symbolic link (or macintosh "alias") for the relavent files + in the main matlabPyrTools directory, or + 2) Copy the relavent files into the main matlabPyrTools directory, or + 3) Put the MEX subdirectory in your matlab path. + +Some example script files showing usage of the code are in the +directory /TUTORIALS. There is a README file in that directory +describing the contents. + +Incremental changes to the code are documented in the ChangeLog file. + +Comments/Suggestions/Bugs to: + Eero P. Simoncelli + Associate Professor, + Center for Neural Science, and + Courant Institute for Mathematical Sciences + New York University + eero.simoncelli@nyu.edu + http://www.cns.nyu.edu/~eero/ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/TUTORIALS/README b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/TUTORIALS/README new file mode 100755 index 0000000..06960a4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/TUTORIALS/README @@ -0,0 +1,18 @@ + +This directory contains some Matlab script files that serve to give +example usage of this code, and also to explain some of the +representations and algorithms. + +The files are NOT meant to be executed from the MatLab prompt (like many +of the MatLab demos). You should instead read through the comments, +executing the subsequent pieces of code. This gives you a chance to +explore as you go... + +matlabPyrTools.m - Example usage of the code in the distribution. + +pyramids.m - An introduction to multi-scale pyramid representations, + covering Laplacian, QMF/Wavelet, and Steerable pyramids. The + file assumes a knowledge of linear systems, matrix algebra, + and 2D Fourier transforms. + +more to come.... diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/TUTORIALS/matlabPyrTools.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/TUTORIALS/matlabPyrTools.m new file mode 100755 index 0000000..44c27ce --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/TUTORIALS/matlabPyrTools.m @@ -0,0 +1,145 @@ +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% +%%% Some examples using the tools in this distribution. +%%% Eero Simoncelli, 2/97. +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +%% Add directory to path (YOU'LL NEED TO ADJUST THIS): +path('/lcv/matlab/lib/matlabPyrTools',path); + +%% Load an image, and downsample to a size appropriate for the machine speed. +oim = pgmRead('einstein.pgm'); +tic; corrDn(oim,[1 1; 1 1]/4,'reflect1',[2 2]); time = toc; +imSubSample = min(max(floor(log2(time)/2+3),0),2); +im = blurDn(oim, imSubSample,'qmf9'); +clear oim; + +%%% ShowIm: +%% 3 types of automatic graylevel scaling, 2 types of automatic +%% sizing, with or without title and Range information. +help showIm +clf; showIm(im,'auto1','auto','Al') +clf; showIm('im','auto2') +clf; showIm(im,'auto3',2) + +%%% Statistics: +mean2(im) +var2(im) +skew2(im) +kurt2(im) +entropy2(im) +imStats(im) + +%%% Synthetic images. First pick some parameters: +sz = 200; +dir = 2*pi*rand(1) +slope = 10*rand(1)-5 +int = 10*rand(1)-5; +orig = round(1+(sz-1)*rand(2,1)); +expt = 0.8+rand(1) +ampl = 1+5*rand(1) +ph = 2*pi*rand(1) +per = 20 +twidth = 7 + +clf; +showIm(mkRamp(sz,dir,slope,int,orig)); +showIm(mkImpulse(sz,orig,ampl)); +showIm(mkR(sz,expt,orig)); +showIm(mkAngle(sz,dir)); +showIm(mkDisc(sz,sz/4,orig,twidth)); +showIm(mkGaussian(sz,(sz/6)^2,orig,ampl)); +showIm(mkZonePlate(sz,ampl,ph)); +showIm(mkAngularSine(sz,3,ampl,ph,orig)); +showIm(mkSine(sz,per,dir,ampl,ph,orig)); +showIm(mkSquare(sz,per,dir,ampl,ph,orig,twidth)); +showIm(mkFract(sz,expt)); + + +%%% Point operations (lookup tables): +[Xtbl,Ytbl] = rcosFn(20, 25, [-1 1]); +plot(Xtbl,Ytbl); +showIm(pointOp(mkR(100,1,[70,30]), Ytbl, Xtbl(1), Xtbl(2)-Xtbl(1), 0)); + + +%%% histogram Modification/matching: +[N,X] = histo(im, 150); +[mn, mx] = range2(im); +matched = histoMatch(rand(size(im)), N, X); +showIm(im + sqrt(-1)*matched); +[Nm,Xm] = histo(matched,150); +nextFig(2,1); + subplot(1,2,1); plot(X,N); axis([mn mx 0 max(N)]); + subplot(1,2,2); plot(Xm,Nm); axis([mn mx 0 max(N)]); +nextFig(2,-1); + +%%% Convolution routines: + +%% Compare speed of convolution/downsampling routines: +noise = rand(400); filt = rand(10); +tic; res1 = corrDn(noise,filt(10:-1:1,10:-1:1),'reflect1',[2 2]); toc; +tic; ires = rconv2(noise,filt); res2 = ires(1:2:400,1:2:400); toc; +imStats(res1,res2) + +%% Display image and extension of left and top boundaries: +fsz = [9 9]; +fmid = ceil((fsz+1)/2); +imsz = [16 16]; + +% pick one: +im = eye(imsz); +im = mkRamp(imsz,pi/6); +im = mkSquare(imsz,6,pi/6); + +% pick one: +edges='reflect1'; +edges='reflect2'; +edges='repeat'; +edges='extend'; +edges='zero'; +edges='circular'; +edges='dont-compute'; + +filt = mkImpulse(fsz,[1 1]); +showIm(corrDn(im,filt,edges)); +line([0,0,imsz(2),imsz(2),0]+fmid(2)-0.5, ... + [0,imsz(1),imsz(1),0,0]+fmid(1)-0.5); +title(sprintf('Edges = %s',edges)); + +%%% Multi-scale pyramids (see pyramids.m for more examples, +%%% and explanations): + +%% A Laplacian pyramid: +[pyr,pind] = buildLpyr(im); +showLpyr(pyr,pind); + +res = reconLpyr(pyr, pind); % full reconstruction +imStats(im,res); % essentially perfect + +res = reconLpyr(pyr, pind, [2 3]); %reconstruct 2nd and 3rd levels only +showIm(res); + +%% Wavelet/QMF pyramids: +filt = 'qmf9'; edges = 'reflect1'; +filt = 'haar'; edges = 'qreflect2'; +filt = 'qmf12'; edges = 'qreflect2'; +filt = 'daub3'; edges = 'circular'; + +[pyr,pind] = buildWpyr(im, 5-imSubSample, filt, edges); +showWpyr(pyr,pind,'auto2'); + +res = reconWpyr(pyr, pind, filt, edges); +clf; showIm(im + i*res); +imStats(im,res); + +res = reconWpyr(pyr, pind, filt, edges, 'all', [2]); %vertical only +clf; showIm(res); + +%% Steerable pyramid: +[pyr,pind] = buildSpyr(im,4-imSubSample,'sp3Filters'); +showSpyr(pyr,pind); + +%% Steerable pyramid, constructed in frequency domain: +[pyr,pind] = buildSFpyr(im,5-imSubSample,4); %5 orientation bands +showSpyr(pyr,pind); +res = reconSFpyr(pyr,pind); +imStats(im,res); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/TUTORIALS/pyramids.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/TUTORIALS/pyramids.m new file mode 100755 index 0000000..2123c69 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/TUTORIALS/pyramids.m @@ -0,0 +1,903 @@ +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% +%%% IMAGE PYRAMID TUTORIAL +%%% +%%% A brief introduction to multi-scale pyramid decompositions for image +%%% processing. You should go through this, reading the comments, and +%%% executing the corresponding MatLab instructions. This file assumes +%%% a basic familiarity with matrix algebra, with linear systems and Fourier +%%% theory, and with MatLab. If you don't understand a particular +%%% function call, execute "help " to see documentation. +%%% +%%% EPS, 6/96. +%%% Based on the original OBVIUS tutorial. +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +%% Determine a subsampling factor for images, based on machine speed: +oim = pgmRead('einstein.pgm'); +tic; corrDn(oim,[1 1; 1 1]/4,'reflect1',[2 2]); time = toc; +imSubSample = min(max(floor(log2(time)/2+3),0),2); +im = blurDn(oim, imSubSample,'qmf9'); +clear oim; +clf; showIm(im, 'auto2', 'auto', 'im'); + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +%%% LAPLACIAN PYRAMIDS: + +%% Images may be decomposed into information at different scales. +%% Blurring eliminates the fine scales (detail): + +binom5 = binomialFilter(5); +lo_filt = binom5*binom5'; +blurred = rconv2(im,lo_filt); +subplot(1,2,1); showIm(im, 'auto2', 'auto', 'im'); +subplot(1,2,2); showIm(blurred, 'auto2', 'auto', 'blurred'); + +%% Subtracting the blurred image from the original leaves ONLY the +%% fine scale detail: +fine0 = im - blurred; +subplot(1,2,1); showIm(fine0, 'auto2', 'auto', 'fine0'); + +%% The blurred and fine images contain all the information found in +%% the original image. Trivially, adding the blurred image to the +%% fine scale detail will reconstruct the original. We can compare +%% the original image to the sum of blurred and fine using the +%% "imStats" function, which reports on the statistics of the +%% difference between it's arguments: +imStats(im, blurred+fine0); + +%% Since the filter is a lowpass filter, we might want to subsample +%% the blurred image. This may cause some aliasing (depends on the +%% filter), but the decomposition structure given above will still be +%% possible. The corrDn function correlates (same as convolution, but +%% flipped filter) and downsamples in a single operation (for +%% efficiency). The string 'reflect1' tells the function to handle +%% boundaries by reflecting the image about the edge pixels. Notice +%% that the blurred1 image is half the size (in each dimension) of the +%% original image. +lo_filt = 2*binom5*binom5'; %construct a separable 2D filter +blurred1 = corrDn(im,lo_filt,'reflect1',[2 2]); +subplot(1,2,2); showIm(blurred1,'auto2','auto','blurred1'); + +%% Now, to extract fine scale detail, we must interpolate the image +%% back up to full size before subtracting it from the original. The +%% upConv function does upsampling (padding with zeros between +%% samples) followed by convolution. This can be done using the +%% lowpass filter that was applied before subsampling or it can be +%% done with a different filter. +fine1 = im - upConv(blurred1,lo_filt,'reflect1',[2 2],[1 1],size(im)); +subplot(1,2,1); showIm(fine1,'auto2','auto','fine1'); + +%% We now have a technique that takes an image, computes two new +%% images (blurred1 and fine1) containing the coarse scale information +%% and the fine scale information. We can also (trivially) +%% reconstruct the original from these two (even if the subsampling of +%% the blurred1 image caused aliasing): + +recon = fine1 + upConv(blurred1,lo_filt,'reflect1',[2 2],[1 1],size(im)); +imStats(im, recon); + +%% Thus, we have described an INVERTIBLE linear transform that maps an +%% input image to the two images blurred1 and fine1. The inverse +%% transformation maps blurred1 and fine1 to the result. This is +%% depicted graphically with a system diagram: +%% +%% IM --> blur/down2 ---------> BLURRED1 --> up2/blur --> add --> RECON +%% | | ^ +%% | | | +%% | V | +%% | up2/blur | +%% | | | +%% | | | +%% | V | +%% --------------> subtract --> FINE1 ------------------- +%% +%% Note that the number of samples in the representation (i.e., total +%% samples in BLURRED1 and FINE1) is 1.5 times the number of samples +%% in the original IM. Thus, this representation is OVERCOMPLETE. + +%% Often, we will want further subdivisions of scale. We can +%% decompose the (coarse-scale) BLURRED1 image into medium coarse and +%% very coarse images by applying the same splitting technique: +blurred2 = corrDn(blurred1,lo_filt,'reflect1',[2 2]); +showIm(blurred2) + +fine2 = blurred1 - upConv(blurred2,lo_filt,'reflect1',[2 2],[1 1],size(blurred1)); +showIm(fine2) + +%% Since blurred2 and fine2 can be used to reconstruct blurred1, and +%% blurred1 and fine1 can be used to reconstruct the original image, +%% the set of THREE images (also known as "subbands") {blurred2, +%% fine2, fine1} constitute a complete representation of the original +%% image. Note that the three subbands are displayed at the same size, +%% but they are actually three different sizes. + +subplot(1,3,1); showIm(fine1,'auto2',2^(imSubSample-1),'fine1'); +subplot(1,3,2); showIm(fine2,'auto2',2^(imSubSample),'fine2'); +subplot(1,3,3); showIm(blurred2,'auto2',2^(imSubSample+1),'blurred2'); + +%% It is useful to consider exactly what information is stored in each +%% of the pyramid subbands. The reconstruction process involves +%% recursively interpolating these images and then adding them to the +%% image at the next finer scale. To see the contribution of ONE of +%% the representation images (say blurred2) to the reconstruction, we +%% imagine filling all the other subbands with zeros and then +%% following our reconstruction procedure. For the blurred2 subband, +%% this is equivalent to simply calling upConv twice: +blurred2_full = upConv(upConv(blurred2,lo_filt,'reflect1',[2 2],[1 1],size(blurred1)),... + lo_filt,'reflect1',[2 2],[1 1],size(im)); +subplot(1,3,3); showIm(blurred2_full,'auto2',2^(imSubSample-1),'blurred2-full'); + +%% For the fine2 subband, this is equivalent to calling upConv once: +fine2_full = upConv(fine2,lo_filt,'reflect1',[2 2],[1 1],size(im)); +subplot(1,3,2); showIm(fine2_full,'auto2',2^(imSubSample-1),'fine2-full'); + +%% If we did everything correctly, we should be able to add together +%% these three full-size images to reconstruct the original image: +recon = blurred2_full + fine2_full + fine1; +imStats(im, recon) + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +%%% FUNCTIONS for CONSTRUCTING/MANIPULATING LAPLACIAN PYRAMIDS + +%% We can continue this process, recursively splitting off finer and +%% finer details from the blurred image (like peeling off the outer +%% layers of an onion). The resulting data structure is known as a +%% "Laplacian Pyramid". To make things easier, we have written a +%% MatLab function called buildLpyr to construct this object. The +%% function returns two items: a long vector containing the subbands +%% of the pyramid, and an index matrix that is used to access these +%% subbands. The display routine showLpyr shows all the subbands of the +%% pyramid, at the their correct relative sizes. It should now be +%% clearer why these data structures are called "pyramids". +[pyr,pind] = buildLpyr(im,5-imSubSample); +showLpyr(pyr,pind); + +%% There are also "accessor" functions for pulling out a single subband: +showIm(pyrBand(pyr,pind,2)); + +%% The reconLpyr function allows you to reconstruct from a laplacian pyramid. +%% The third (optional) arg allows you to select any subset of pyramid bands +%% (default is to use ALL of them). +clf; showIm(reconLpyr(pyr,pind,[1 3]),'auto2','auto','bands 1 and 3 only'); + +fullres = reconLpyr(pyr,pind); +showIm(fullres,'auto2','auto','Full reconstruction'); +imStats(im,fullres); + +%% buildLpyr uses 5-tap filters by default for building Laplacian +%% pyramids. You can specify other filters: +namedFilter('binom3') +[pyr3,pind3] = buildLpyr(im,5-imSubSample,'binom3'); +showLpyr(pyr3,pind3); +fullres3 = reconLpyr(pyr3,pind3,'all','binom3'); +imStats(im,fullres3); + +%% Here we build a "Laplacian" pyramid using random filters. filt1 is +%% used with the downsampling operations and filt2 is used with the +%% upsampling operations. We normalize the filters for display +%% purposes. Of course, these filters are (almost certainly) not very +%% "Gaussian", and the subbands of such a pyramid will be garbage! +%% Nevertheless, it is a simple property of the Laplacian pyramid that +%% we can use ANY filters and we will still be able to reconstruct +%% perfectly. + +filt1 = rand(1,5); filt1 = sqrt(2)*filt1/sum(filt1) +filt2 = rand(1,3); filt2 = sqrt(2)*filt2/sum(filt2) +[pyrr,pindr] = buildLpyr(im,5-imSubSample,filt1,filt2); +showLpyr(pyrr,pindr); +fullresr = reconLpyr(pyrr,pindr,'all',filt2); +imStats(im,fullresr); + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +%%% ALIASING in the Gaussian and Laplacian pyramids: + +%% Unless one is careful, the subsampling operations will introduce aliasing +%% artifacts in these pyramid transforms. This is true even though the +%% Laplacian pyramid can be used to reconstruct the original image perfectly. +%% When reconstructing, the pyramid is designed in such a way that these +%% aliasing artifacts cancel out. So it's not a problem if the only thing we +%% want to do is reconstruct. However, it can be a serious problem if we +%% intend to process each of the subbands independently. + +%% One way to see the consequences of the aliasing artifacts is by +%% examining variations that occur when the input is shifted. We +%% choose an image and shift it by some number of pixels. Then blur +%% (filter-downsample-upsample-filter) the original image and blur the +%% shifted image. If there's no aliasing, then the blur and shift +%% operations should commute (i.e., +%% shift-filter-downsample-upsample-filter is the same as +%% filter-downsample-upsample-filter-shift). Try this for 2 different +%% filters (by replacing 'binom3' with 'binom5' or 'binom7' below), +%% and you'll see that the aliasing is much worse for the 3 tap +%% filter. + +sig = 100*randn([1 16]); +sh = [0 7]; %shift amount +lev = 2; % level of pyramid to look at +flt = 'binom3'; %filter to use: + +shiftIm = shift(sig,sh); +[pyr,pind] = buildLpyr(shiftIm, lev, flt, flt, 'circular'); +shiftBlur = reconLpyr(pyr, pind, lev, flt, 'circular'); + +[pyr,pind] = buildLpyr(sig, lev, flt, flt, 'circular'); +res = reconLpyr(pyr, pind, lev, flt, 'circular'); +blurShift = shift(res,sh); + +subplot(2,1,1); r = showIm(shiftBlur,'auto2','auto','shiftBlur'); +subplot(2,1,2); showIm(blurShift,r,'auto','blurShift'); +imStats(blurShift,shiftBlur); + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +%%% PROJECTION and BASIS functions: + +%% An invertible, linear transform can be characterized in terms +%% of a set of PROJECTION and BASIS functions. In matlab matrix +%% notation: +% +%% c = P' * x +%% x = B * c +% +%% where x is an input, c are the transform coefficients, P and B +%% are matrices. The columns of P are the projection functions (the +%% input is projected onto the the columns of P to get each successive +%% transform coefficient). The columns of B are the basis +%% functions (x is a linear combination of the columns of B). + +%% Since the Laplacian pyramid is a linear transform, we can ask: what +%% are its BASIS functions? We consider these in one dimension for +%% simplicity. The BASIS function corresponding to a given +%% coefficient tells us how much that coefficient contributes to each +%% pixel in the reconstructed image. We can construct a single basis +%% function by setting one sample of one subband equal to 1.0 (and all +%% others to zero) and reconstructing. To build the entire matrix, we +%% have to do this for every sample of every subband: +sz = min(round(48/(sqrt(2)^imSubSample)),36); +sig = zeros(sz,1); +[pyr,pind] = buildLpyr(sig); +basis = zeros(sz,size(pyr,1)); +for n=1:size(pyr,1) + pyr = zeros(size(pyr)); + pyr(n) = 1; + basis(:,n) = reconLpyr(pyr,pind); +end +clf; showIm(basis) + +%% The columns of the basis matrix are the basis functions. The +%% matrix is short and fat, corresponding to the fact that the +%% representation is OVERCOMPLETE. Below, we plot the middle one from +%% each subband, starting with the finest scale. Note that all of +%% these basis functions are lowpass (Gaussian-like) functions. +locations = round(sz * (2 - 3./2.^[1:max(4,size(pind,1))]))+1; +for lev=1:size(locations,2) + subplot(2,2,lev); + showIm(basis(:,locations(lev))); + axis([0 sz 0 1.1]); +end + +%% Now, we'd also like see the inverse (we'll them PROJECTION) +%% functions. We need to ask how much of each sample of the input +%% image contributes to a given pyramid coefficient. Thus, the matrix +%% is constructed by building pyramids on the set of images with +%% impulses at each possible location. The rows of this matrix are +%% the projection functions. +projection = zeros(size(pyr,1),sz); +for pos=1:sz + [pyr,pind] = buildLpyr(mkImpulse([1 sz], [1 pos])); + projection(:,pos) = pyr; +end +clf; showIm(projection); + +%% Building a pyramid corresponds to multiplication by the projection +%% matrix. Reconstructing from this pyramid corresponds to +%% multiplication by the basis matrix. Thus, the product of the two +%% matrices (in this order) should be the identity matrix: +showIm(basis*projection); + +%% We can plot a few example projection functions at different scales. +%% Note that all of the projection functions are bandpass functions, +%% except for the coarsest subband which is lowpass. +for lev=1:size(locations,2) + subplot(2,2,lev); + showIm(projection(locations(lev),:)); + axis([0 sz -0.3 0.8]); +end + +%% Now consider the frequency response of these functions, plotted over the +%% range [-pi,pi]: +for lev=1:size(locations,2) + subplot(2,2,lev); + proj = projection(locations(lev),:); + plot(pi*[-32:31]/32,fftshift(abs(fft(proj',64)))); + axis([-pi pi -0.1 3]); +end + +%% The first projection function is highpass, and the second is bandpass. Both +%% of these look something like the Laplacian (2nd derivative) of a Gaussian. +%% The last is lowpass, as are the basis functions. Thus, the basic operation +%% used to create each level of the pyramid involves a simple highpass/lowpass +%% split. + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +%%% QMF/WAVELET PYRAMIDS. + +%% Two things about Laplacian pyramids are a bit unsatisfactory. +%% First, there are more pixels (coefficients) in the representation +%% than in the original image. Specifically, the 1-dimensional +%% transform is overcomplete by a factor of 4/3, and the 2-dimensional +%% transform is overcomplete by a factor of 2. Secondly, the +%% "bandpass" images (fineN) do not segregate information according to +%% orientation. + +%% There are other varieties of pyramid. One type that arose in the +%% speech coding community is based on a particular pairs of filters +%% known as a "Quadrature Mirror Filters" or QMFs. These are closely +%% related to Wavelets (essentially, they are approximate wavelet +%% filters). + +%% Recall that the Laplacian pyramid is formed by simple hi/low +%% splitting at each level. The lowpass band is subsampled by a +%% factor of 2, but the highpass band is NOT subsampled. In the QMF +%% pyramid, we apply two filters (hi- and lo- pass) and subsample BOTH +%% by a factor of 2, thus eliminating the excess coefficients of the +%% Laplacian pyramid. + +%% The two filters must have a specific relationship to each +%% other. In particular, let n be an index for the filter samples. +%% The highpass filter may be constructed from the lowpass filter by +%% (1) modulating (multiplying) by (-1)^n (equivalent to shifting by +%% pi in the Fourier domain), (2) flipping (i.e., reversing the order +%% of the taps), (3) spatially shifting by one sample. Try to +%% convince yourself that the resulting filters will always be +%% orthogonal to each other (i.e., their inner products will be zero) +%% when shifted by any multiple of two. + +%% The function modulateFlip performs the first two of these operations. The +%% third (spatial shifting) step is built into the convolution code. +flo = namedFilter('qmf9')'; +fhi = modulateFlip(flo)'; +subplot(2,1,1); lplot(flo); axis([0 10 -0.5 1.0]); title('lowpass'); +subplot(2,1,2); lplot(fhi); axis([0 10 -0.5 1.0]); title('highpass'); + +%% In the Fourier domain, these filters are (approximately) +%% "power-complementary": the sum of their squared power spectra is +%% (approximately) a constant. But note that neither is a perfect +%% bandlimiter (i.e., a sinc function), and thus subsampling by a +%% factor of 2 will cause aliasing in each of the subbands. See below +%% for a discussion of the effect of this aliasing. + +%% Plot the two frequency responses: +freq = pi*[-32:31]/32; +subplot(2,1,1); +plot(freq,fftshift(abs(fft(flo,64))),'--',freq,fftshift(abs(fft(fhi,64))),'-'); +axis([-pi pi 0 1.5]); title('FFT magnitudes'); +subplot(2,1,2); +plot(freq,fftshift(abs(fft(flo,64)).^2)+fftshift(abs(fft(fhi,64)).^2)); +axis([-pi pi 0 2.2]); title('Sum of squared magnitudes'); + +%% We can split an input signal into two bands as follows: +sig = mkFract([1,64],1.6); +subplot(2,1,1); showIm(sig,'auto1','auto','sig'); +lo1 = corrDn(sig,flo,'reflect1',[1 2],[1 1]); +hi1 = corrDn(sig,fhi,'reflect1',[1 2],[1 2]); +subplot(2,1,2); +showIm(lo1,'auto1','auto','low and high bands'); hold on; plot(hi1,'--r'); hold off; + +%% Notice that the two subbands are half the size of the original +%% image, due to the subsampling by a factor of 2. One subtle point: +%% the highpass and lowpass bands are subsampled on different +%% lattices: the lowpass band retains the odd-numbered samples and the +%% highpass band retains the even-numbered samples. This was the +%% 1-sample shift relating the high and lowpass kernels (mentioned +%% above). We've used the 'reflect1' to handle boundaries, which +%% works properly for symmetric odd-length QMFs. + +%% We can reconstruct the original image by interpolating these two subbands +%% USING THE SAME FILTERS: +reconlo = upConv(lo1,flo,'reflect1',[1 2]); +reconhi = upConv(hi1,fhi,'reflect1',[1 2],[1 2]); +subplot(2,1,2); showIm(reconlo+reconhi,'auto1','auto','reconstructed'); +imStats(sig,reconlo+reconhi); + +%% We have described an INVERTIBLE linear transform that maps an input +%% image to the two images lo1 and hi1. The inverse transformation +%% maps these two images to the result. This is depicted graphically +%% with a system diagram: +%% +%% IM ---> flo/down2 --> LO1 --> up2/flo --> add --> RECON +%% | ^ +%% | | +%% | | +%% -> fhi/down2 --> HI1 --> up2/fhi ----- +%% +%% Note that the number of samples in the representation (i.e., total +%% samples in LO1 and HI1) is equal to the number of samples in the +%% original IM. Thus, this representation is exactly COMPLETE, or +%% "critically sampled". + +%% So we've fixed one of the problems that we had with Laplacian +%% pyramid. But the system diagram above places strong constraints on +%% the filters. In particular, for these filters the reconstruction +%% is no longer perfect. Turns out there are NO +%% perfect-reconstruction symmetric filters that are +%% power-complementary, except for the trivial case [1] and the +%% nearly-trivial case [1 1]/sqrt(2). + +%% Let's consider the projection functions of this 2-band splitting +%% operation. We can construct these by applying the transform to +%% impulse input signals, for all possible impulse locations. The +%% rows of the following matrix are the projection functions for each +%% coefficient in the transform. +M = [corrDn(eye(32),flo','circular',[1 2]), ... + corrDn(eye(32),fhi','circular',[1 2],[1 2])]'; +clf; showIm(M,'auto1','auto','M'); + +%% The transform matrix is composed of two sub-matrices. The top half +%% contains the lowpass kernel, shifted by increments of 2 samples. +%% The bottom half contains the highpass. Now we compute the inverse +%% of this matrix: +M_inv = inv(M); +showIm(M_inv,'auto1','auto','M_inv'); + +%% The inverse is (very close to) the transpose of the original +%% matrix! In other words, the transform is orthonormal. +imStats(M_inv',M); + +%% This also points out a nice relationship between the corrDn and +%% upConv functions, and the matrix representation. corrDn is +%% equivalent to multiplication by a matrix with copies of the filter +%% on the ROWS, translated in multiples of the downsampling factor. +%% upConv is equivalent to multiplication by a matrix with copies of +%% the filter on the COLUMNS, translated by the upsampling factor. + +%% As in the Laplacian pyramid, we can recursively apply this QMF +%% band-splitting operation to the lowpass band: +lo2 = corrDn(lo1,flo,'reflect1',[1 2]); +hi2 = corrDn(lo1,fhi,'reflect1',[1 2],[1 2]); + +%% The representation of the original signal is now comprised of the +%% three subbands {hi1, hi2, lo2} (we don't hold onto lo1, because it +%% can be reconstructed from lo2 and hi2). Note that hi1 is at 1/2 +%% resolution, and hi2 and lo2 are at 1/4 resolution: The total number +%% of samples in these three subbands is thus equal to the number of +%% samples in the original signal. +imnames=['hi1'; 'hi2'; 'lo2']; +for bnum=1:3 + band = eval(imnames(bnum,:)); + subplot(3,1,bnum); showIm(band); ylabel(imnames(bnum,:)); + axis([1 size(band,2) 1.1*min(lo2) 1.1*max(lo2)]); +end + +%% Reconstruction proceeds as with the Laplacian pyramid: combine lo2 and hi2 +%% to reconstruct lo1, which is then combined with hi1 to reconstruct the +%% original signal: +recon_lo1 = upConv(hi2,fhi,'reflect1',[1 2],[1 2]) + ... + upConv(lo2,flo,'reflect1',[1 2],[1 1]); +reconstructed = upConv(hi1,fhi,'reflect1',[1 2],[1 2]) + ... + upConv(recon_lo1,flo,'reflect1',[1 2],[1 1]); +imStats(sig,reconstructed); + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +%%% FUNCTIONS for CONSTRUCTING/MANIPULATING QMF/Wavelet PYRAMIDS + +%% To make things easier, we have bundled these qmf operations and +%% data structures into an object in MATLAB. + +sig = mkFract([1 64], 1.5); +[pyr,pind] = buildWpyr(sig); +showWpyr(pyr,pind); + +nbands = size(pind,1); +for b = 1:nbands + subplot(nbands,1,b); lplot(pyrBand(pyr,pind,b)); +end + +res = reconWpyr(pyr,pind); +imStats(sig,res); + +%% Now for 2D, we use separable filters. There are 4 ways to apply the two +%% filters to the input image (followed by the relavent subsampling operation): +%% (1) lowpass in both x and y +%% (2) lowpass in x and highpass in y +%% (3) lowpass in y and highpass in x +%% (4) highpass in both x and y. +%% The pyramid is built by recursively subdividing the first of these bands +%% into four new subbands. + +%% First, we'll take a look at some of the basis functions. +sz = 40; +zim = zeros(sz); +flo = 'qmf9'; edges = 'reflect1'; +[pyr,pind] = buildWpyr(zim); + +% Put an impulse into the middle of each band: +for lev=1:size(pind,1) + mid = sum(prod(pind(1:lev-1,:)')); + mid = mid + floor(pind(lev,2)/2)*pind(lev,1) + floor(pind(lev,1)/2) + 1; + pyr(mid,1) = 1; +end + +% And take a look at the reconstruction of each band: +for lnum=1:wpyrHt(pind)+1 + for bnum=1:3 + subplot(wpyrHt(pind)+1,3,(wpyrHt(pind)+1-lnum)*3+bnum); + showIm(reconWpyr(pyr, pind, flo, edges, lnum, bnum),'auto1',2,0); + end +end + +%% Note that the first column contains horizontally oriented basis functions at +%% different scales. The second contains vertically oriented basis functions. +%% The third contains both diagonals (a checkerboard pattern). The bottom row +%% shows (3 identical images of) a lowpass basis function. + +%% Now look at the corresponding Fourier transform magnitudes (these +%% are plotted over the frequency range [-pi, pi] ): +nextFig(2,1); +freq = 2 * pi * [-sz/2:(sz/2-1)]/sz; +for lnum=1:wpyrHt(pind)+1 + for bnum=1:3 + subplot(wpyrHt(pind)+1,3,(wpyrHt(pind)+1-lnum)*3+bnum); + basisFn = reconWpyr(pyr, pind, flo, edges, lnum, bnum); + basisFmag = fftshift(abs(fft2(basisFn,sz,sz))); + imagesc(freq,freq,basisFmag); + axis('square'); axis('xy'); colormap('gray'); + end +end +nextFig(2,-1); + +%% The filters at a given scale sum to a squarish annular region: +sumSpectra = zeros(sz); +lnum = 2; +for bnum=1:3 + basisFn = reconWpyr(pyr, pind, flo, edges, lnum, bnum); + basisFmag = fftshift(abs(fft2(basisFn,sz,sz))); + sumSpectra = basisFmag.^2 + sumSpectra; +end +clf; imagesc(freq,freq,sumSpectra); axis('square'); axis('xy'); title('one scale'); + +%% Now decompose an image: +[pyr,pind] = buildWpyr(im); + +%% View all of the subbands (except lowpass), scaled to be the same size +%% (requires a big figure window): +nlevs = wpyrHt(pind); +for lnum=1:nlevs + for bnum=1:3 + subplot(nlevs,3,(lnum-1)*3+bnum); + showIm(wpyrBand(pyr,pind,lnum,bnum), 'auto2', 2^(lnum+imSubSample-2)); + end +end + +%% In addition to the bands shown above, there's a lowpass residual: +nextFig(2,1); +clf; showIm(pyrLow(pyr,pind)); +nextFig(2,-1); + +% Alternatively, display the pyramid with the subbands shown at their +% correct relative sizes: +clf; showWpyr(pyr, pind); + +%% The reconWpyr function can be used to reconstruct the entire pyramid: +reconstructed = reconWpyr(pyr,pind); +imStats(im,reconstructed); + +%% As with Laplacian pyramids, you can specify sub-levels and subbands +%% to be included in the reconstruction. For example: +clf +showIm(reconWpyr(pyr,pind,'qmf9','reflect1',[1:wpyrHt(pind)],[1])); %Horizontal only +showIm(reconWpyr(pyr,pind,'qmf9','reflect1',[2,3])); %two middle scales + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +%%% PERFECT RECONSTRUCTION: HAAR AND DEBAUCHIES WAVELETS + +%% The symmetric QMF filters used above are not perfectly orthogonal. +%% In fact, it's impossible to construct a symmetric filter of size +%% greater than 2 that is perfectly orthogonal to shifted copies +%% (shifted by multiples of 2) of itself. For example, consider a +%% symmetric kernel of length 3. Shift by two and the right end of +%% the original kernel is aligned with the left end of the shifted +%% one. Thus, the inner product of these two will be the square of +%% the end tap, which will be non-zero. + +%% However, one can easily create wavelet filters of length 2 that +%% will do the job. This is the oldest known wavelet, known as the +%% "Haar". The two kernels are [1,1]/sqrt(2) and [1,-1]/sqrt(2). +%% These are trivially seen to be orthogonal to each other, and shifts +%% by multiples of two are also trivially orthogonal. The projection +%% functions of the Haar transform are in the rows of the following +%% matrix, constructed by applying the transform to impulse input +%% signals, for all possible impulse locations: + +haarLo = namedFilter('haar') +haarHi = modulateFlip(haarLo) +subplot(2,1,1); lplot(haarLo); axis([0 3 -1 1]); title('lowpass'); +subplot(2,1,2); lplot(haarHi); axis([0 3 -1 1]); title('highpass'); + +M = [corrDn(eye(32), haarLo, 'reflect1', [2 1], [2 1]); ... + corrDn(eye(32), haarHi, 'reflect1', [2 1], [2 1])]; +clf; showIm(M) +showIm(M*M') %identity! + +%% As before, the filters are power-complementary (although the +%% frequency isolation is rather poor, and thus the subbands will be +%% heavily aliased): +plot(pi*[-32:31]/32,abs(fft(haarLo,64)).^2,'--',... + pi*[-32:31]/32,abs(fft(haarHi,64)).^2,'-'); + +sig = mkFract([1,64],0.5); +[pyr,pind] = buildWpyr(sig,4,'haar','reflect1'); +showWpyr(pyr,pind); + +%% check perfect reconstruction: +res = reconWpyr(pyr,pind, 'haar', 'reflect1'); +imStats(sig,res) + +%% If you want perfect reconstruction, but don't like the Haar +%% transform, there's another option: drop the symmetry requirement. +%% Ingrid Daubechies developed one of the earliest sets of such +%% perfect-reconstruction wavelets. The simplest of these is of +%% length 4: + +daub_lo = namedFilter('daub2'); +daub_hi = modulateFlip(daub_lo); + +%% The daub_lo filter is constructed to be orthogonal to 2shifted +%% copy of itself. For example: +[daub_lo;0;0]'*[0;0;daub_lo] + +M = [corrDn(eye(32), daub_lo, 'circular', [2 1], [2 1]); ... + corrDn(eye(32), daub_hi, 'circular', [2 1], [2 1])]; +clf; showIm(M) +showIm(M*M') % identity! + +%% Again, they're power complementary: +plot(pi*[-32:31]/32,abs(fft(daub_lo,64)).^2,'--',... + pi*[-32:31]/32,abs(fft(daub_hi,64)).^2,'-'); + +%% The sum of the power spectra is again flat +plot(pi*[-32:31]/32,... + fftshift(abs(fft(daub_lo,64)).^2)+fftshift(abs(fft(daub_hi,64)).^2)); + +%% Make a pyramid using the same code as before (except that we can't +%% use reflected boundaries with asymmetric filters): +[pyr,pind] = buildWpyr(sig, maxPyrHt(size(sig),size(daub_lo)), daub_lo, 'circular'); +showWpyr(pyr,pind,'indep1'); + +res = reconWpyr(pyr,pind, daub_lo,'circular'); +imStats(sig,res); + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +%%% ALIASING IN WAVELET TRANSFORMS + +%% All of these orthonormal pyramid/wavelet transforms have a lot +%% of aliasing in the subbands. You can see that in the frequency +%% response plots since the frequency response of each filter +%% covers well more than half the frequency domain. The aliasing +%% can have serious consequences... + +%% Get one of the basis functions of the 2D Daubechies wavelet transform: +[pyr,pind] = buildWpyr(zeros(1,64),4,daub_lo,'circular'); +lev = 3; +pyr(1+sum(pind(1:lev-1,2))+pind(lev,2)/2,1) = 1; +sig = reconWpyr(pyr,pind, daub_lo,'circular'); +clf; lplot(sig) + +%% Since the basis functions are orthonormal, building a pyramid using this +%% input will yield a single non-zero coefficient. +[pyr,pind] = buildWpyr(sig, 4, daub_lo, 'circular'); +figure(1); +nbands = size(pind,1) +for b=1:nbands + subplot(nbands,1,b); lplot(pyrBand(pyr,pind,b)); + axis([1 size(pyrBand(pyr,pind,b),2) -0.3 1.3]); +end + +%% Now shift the input by one sample and re-build the pyramid. +shifted_sig = [0,sig(1:size(sig,2)-1)]; +[spyr,spind] = buildWpyr(shifted_sig, 4, daub_lo, 'circular'); + +%% Plot each band of the unshifted and shifted decomposition +nextFig(2); +nbands = size(spind,1) +for b=1:nbands + subplot(nbands,1,b); lplot(pyrBand(spyr,spind,b)); + axis([1 size(pyrBand(spyr,spind,b),2) -0.3 1.3]); +end +nextFig(2,-1); + +%% In the third band, we expected the coefficients to move around +%% because the signal was shifted. But notice that in the original +%% signal decomposition, the other bands were filled with zeros. +%% After the shift, they have significant content. Although these +%% subbands are supposed to represent information at different scales, +%% their content also depends on the relative POSITION of the input +%% signal. + +%% This problem is not unique to the Daubechies transform. The same +%% is true for the QMF transform. Try it... In fact, the same kind +%% of problem occurs for almost any orthogonal pyramid transform (the +%% only exception is the limiting case in which the filter is a sinc +%% function). + +%% Orthogonal pyramid transforms are not shift-invariant. Although +%% orthogonality may be an important property for some applications +%% (e.g., data compression), orthogonal pyramid transforms are +%% generally not so good for image analysis. + +%% The overcompleteness of the Laplacian pyramid turns out to be a +%% good thing in the end. By using an overcomplete representation +%% (and by choosing the filters properly to avoid aliasing as much as +%% possible), you end up with a representation that is useful for +%% image analysis. + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +%%% The "STEERABLE PYRAMID" + +%% The steerable pyramid is a multi-scale representation that is +%% translation-invariant, but that also includes representation of +%% orientation. Furthermore, the representation of orientation is +%% designed to be rotation-invariant. The basis/projection functions +%% are oriented (steerable) filters, localized in space and frequency. +%% It is overcomplete to avoid aliasing. And it is "self-inverting" +%% (like the QMF/Wavelet transform): the projection functions and +%% basis functions are identical. The mathematical phrase for a +%% transform obeying this property is "tight frame". + +%% The system diagram for the steerable pyramid (described in the +%% reference given below) is as follows: +% +% IM ---> fhi0 -----------------> H0 ---------------- fhi0 ---> RESULT +% | | +% | | +% |-> flo0 ---> fl1/down2 --> L1 --> up2/fl1 ---> flo0 -| +% | | +% |----> fb0 -----> B0 ----> fb0 ---| +% | | +% |----> fb1 -----> B1 ----> fb1 ---| +% . . +% . . +% |----> fbK -----> BK ----> fbK ---| +% +%% The filters {fhi0,flo0} are used to initially split the image into +%% a highpass residual band H0 and a lowpass subband. This lowpass +%% band is then split into a low(er)pass band L1 and K+1 oriented +%% subbands {B0,B1,...,BK}. The representatation is substantially +%% overcomplete. The pyramid is built by recursively splitting the +%% lowpass band (L1) using the inner portion of the diagram (i.e., +%% using the filters {fl1,fb0,fb1,...,fbK}). The resulting transform is +%% overcomplete by a factor of 4k/3. + +%% The scale tuning of the filters is constrained by the recursive +%% system diagram. The orientation tuning is constrained by requiring +%% the property of steerability. A set of filters form a steerable +%% basis if they 1) are rotated copies of each other, and 2) a copy of +%% the filter at any orientation may be computed as a linear +%% combination of the basis filters. The simplest examples of +%% steerable filters is a set of N+1 Nth-order directional +%% derivatives. + +%% Choose a filter set (options are 'sp0Filters', 'sp1Filters', +%% 'sp3Filters', 'sp5Filters'): +filts = 'sp3Filters'; +[lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,steermtx,harmonics] = eval(filts); +fsz = round(sqrt(size(bfilts,1))); fsz = [fsz fsz]; +nfilts = size(bfilts,2); +nrows = floor(sqrt(nfilts)); + +%% Look at the oriented bandpass filters: +for f = 1:nfilts + subplot(nrows,ceil(nfilts/nrows),f); + showIm(conv2(reshape(bfilts(:,f),fsz),lo0filt)); +end + +%% Try "steering" to a new orientation (new_ori in degrees): +new_ori = 360*rand(1) +clf; showIm(conv2(reshape(steer(bfilts, new_ori*pi/180 ), fsz), lo0filt)); + +%% Look at Fourier transform magnitudes: +lo0 = fftshift(abs(fft2(lo0filt,64,64))); +fsum = zeros(size(lo0)); +for f = 1:size(bfilts,2) + subplot(nrows,ceil(nfilts/nrows),f); + flt = reshape(bfilts(:,f),fsz); + freq = lo0 .* fftshift(abs(fft2(flt,64,64))); + fsum = fsum + freq.^2; + showIm(freq); +end + +%% The filters sum to a smooth annular ring: +clf; showIm(fsum); + +%% build a Steerable pyramid: +[pyr,pind] = buildSpyr(im, 4-imSubSample, filts); + +%% Look at first (vertical) bands, different scales: +for s = 1:min(4,spyrHt(pind)) + band = spyrBand(pyr,pind,s,1); + subplot(2,2,s); showIm(band); +end + +%% look at all orientation bands at one level (scale): +for b = 1:spyrNumBands(pind) + band = spyrBand(pyr,pind,1,b); + subplot(nrows,ceil(nfilts/nrows),b); + showIm(band); +end + +%% To access the high-pass and low-pass bands: +low = pyrLow(pyr,pind); +showIm(low); +high = spyrHigh(pyr,pind); +showIm(high); + +%% Display the whole pyramid (except for the highpass residual band), +%% with images shown at proper relative sizes: +showSpyr(pyr,pind); + +%% Spin a level of the pyramid, interpolating (steering to) +%% intermediate orienations: + +[lev,lind] = spyrLev(pyr,pind,2); +lev2 = reshape(lev,prod(lind(1,:)),size(bfilts,2)); +figure(1); subplot(1,1,1); showIm(spyrBand(pyr,pind,2,1)); +M = moviein(16); +for frame = 1:16 + steered_im = steer(lev2, 2*pi*(frame-1)/16, harmonics, steermtx); + showIm(reshape(steered_im, lind(1,:)),'auto2'); + M(:,frame) = getframe; +end + +%% Show the movie 3 times: +movie(M,3); + +%% Reconstruct. Note that the filters are not perfect, although they are good +%% enough for most applications. +res = reconSpyr(pyr, pind, filts); +showIm(im + i * res); +imStats(im,res); + +%% As with previous pyramids, you can select subsets of the levels +%% and orientation bands to be included in the reconstruction. For example: + +%% All levels (including highpass and lowpass residuals), one orientation: +clf; showIm(reconSpyr(pyr,pind,filts,'reflect1','all', [1])); + +%% Without the highpass and lowpass: +clf; showIm(reconSpyr(pyr,pind,filts,'reflect1',[1:spyrHt(pind)], [1])); + +%% We also provide an implementation of the Steerable pyramid in the +%% Frequency domain. The advantages are perfect-reconstruction +%% (within floating-point error), and any number of orientation +%% bands. The disadvantages are that it is typically slower, and the +%% boundary handling is always circular. + +[pyr,pind] = buildSFpyr(im,4,4); % 4 levels, 5 orientation bands +showSpyr(pyr,pind); +res = reconSFpyr(pyr,pind); +imStats(im,res); % nearly perfect + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% +% The steerable pyramid transform given above is described in: +% +% E P Simoncelli and W T Freeman. +% The Steerable Pyramid: A Flexible Architecture for Multi-Scale +% Derivative Computation. IEEE Second Int'l Conf on Image Processing. +% Washington DC, October 1995. +% +% Online access: +% Abstract: http://www.cis.upenn.edu/~eero/ABSTRACTS/simoncelli95b-abstract.html +% Full (PostScript): ftp://ftp.cis.upenn.edu/pub/eero/simoncelli95b.ps.Z +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% + +%% Local Variables: +%% buffer-read-only: t +%% End: diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/binomialFilter.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/binomialFilter.m new file mode 100755 index 0000000..e5670c7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/binomialFilter.m @@ -0,0 +1,18 @@ +% KERNEL = binomialFilter(size) +% +% Returns a vector of binomial coefficients of order (size-1) . + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [kernel] = binomialFilter(sz) + +if (sz < 2) + error('size argument must be larger than 1'); +end + +kernel = [0.5 0.5]'; + +for n=1:sz-2 + kernel = conv([0.5 0.5]', kernel); +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/blur.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/blur.m new file mode 100755 index 0000000..f993d09 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/blur.m @@ -0,0 +1,28 @@ +% RES = blur(IM, LEVELS, FILT) +% +% Blur an image, by filtering and downsampling LEVELS times +% (default=1), followed by upsampling and filtering LEVELS times. The +% blurring is done with filter kernel specified by FILT (default = +% 'binom5'), which can be a string (to be passed to namedFilter), a +% vector (applied separably as a 1D convolution kernel in X and Y), or +% a matrix (applied as a 2D convolution kernel). The downsampling is +% always by 2 in each direction. + +% Eero Simoncelli, 3/04. + +function res = blur(im, nlevs, filt) + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('nlevs') ~= 1) + nlevs = 1; +end + +if (exist('filt') ~= 1) + filt = 'binom5'; +end + +%------------------------------------------------------------ + +res = upBlur(blurDn(im,nlevs,filt)); \ No newline at end of file diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/blurDn.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/blurDn.m new file mode 100755 index 0000000..8120c04 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/blurDn.m @@ -0,0 +1,59 @@ +% RES = blurDn(IM, LEVELS, FILT) +% +% Blur and downsample an image. The blurring is done with filter +% kernel specified by FILT (default = 'binom5'), which can be a string +% (to be passed to namedFilter), a vector (applied separably as a 1D +% convolution kernel in X and Y), or a matrix (applied as a 2D +% convolution kernel). The downsampling is always by 2 in each +% direction. +% +% The procedure is applied recursively LEVELS times (default=1). + +% Eero Simoncelli, 3/97. + +function res = blurDn(im, nlevs, filt) + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('nlevs') ~= 1) + nlevs = 1; +end + +if (exist('filt') ~= 1) + filt = 'binom5'; +end + +%------------------------------------------------------------ + +if isstr(filt) + filt = namedFilter(filt); +end + +filt = filt/sum(filt(:)); + +if nlevs > 1 + im = blurDn(im,nlevs-1,filt); +end + +if (nlevs >= 1) + if (any(size(im)==1)) + if (~any(size(filt)==1)) + error('Cant apply 2D filter to 1D signal'); + end + if (size(im,2)==1) + filt = filt(:); + else + filt = filt(:)'; + end + res = corrDn(im,filt,'reflect1',(size(im)~=1)+1); + elseif (any(size(filt)==1)) + filt = filt(:); + res = corrDn(im,filt,'reflect1',[2 1]); + res = corrDn(res,filt','reflect1',[1 2]); + else + res = corrDn(im,filt,'reflect1',[2 2]); + end +else + res = im; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildGpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildGpyr.m new file mode 100755 index 0000000..3f3d07b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildGpyr.m @@ -0,0 +1,82 @@ +% [PYR, INDICES] = buildGpyr(IM, HEIGHT, FILT, EDGES) +% +% Construct a Gaussian pyramid on matrix IM. +% +% HEIGHT (optional) specifies the number of pyramid levels to build. Default +% is 1+maxPyrHt(size(IM),size(FILT)). +% You can also specify 'auto' to use this value. +% +% FILT (optional) can be a string naming a standard filter (see +% namedFilter), or a vector which will be used for (separable) +% convolution. Default = 'binom5'. EDGES specifies edge-handling, and +% defaults to 'reflect1' (see corrDn). +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [pyr,pind] = buildGpyr(im, ht, filt, edges) + +if (nargin < 1) + error('First argument (IM) is required'); +end + +im_sz = size(im); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('filt') ~= 1) + filt = 'binom5'; +end + +if isstr(filt) + filt = namedFilter(filt); +end + +if ( (size(filt,1) > 1) & (size(filt,2) > 1) ) + error('FILT should be a 1D filter (i.e., a vector)'); +else + filt = filt(:); +end + +max_ht = 1 + maxPyrHt(im_sz, size(filt,1)); +if ( (exist('ht') ~= 1) | (ht == 'auto') ) + ht = max_ht; +else + if (ht > max_ht) + error(sprintf('Cannot build pyramid higher than %d levels.',max_ht)); + end +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end + +%------------------------------------------------------------ + +if (ht <= 1) + + pyr = im(:); + pind = im_sz; + +else + + if (im_sz(2) == 1) + lo2 = corrDn(im, filt, edges, [2 1], [1 1]); + elseif (im_sz(1) == 1) + lo2 = corrDn(im, filt', edges, [1 2], [1 1]); + else + lo = corrDn(im, filt', edges, [1 2], [1 1]); + lo2 = corrDn(lo, filt, edges, [2 1], [1 1]); + end + + [npyr,nind] = buildGpyr(lo2, ht-1, filt, edges); + + pyr = [im(:); npyr]; + pind = [im_sz; nind]; + +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildLpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildLpyr.m new file mode 100755 index 0000000..facb0f3 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildLpyr.m @@ -0,0 +1,109 @@ +% [PYR, INDICES] = buildLpyr(IM, HEIGHT, FILT1, FILT2, EDGES) +% +% Construct a Laplacian pyramid on matrix (or vector) IM. +% +% HEIGHT (optional) specifies the number of pyramid levels to build. Default +% is 1+maxPyrHt(size(IM),size(FILT)). You can also specify 'auto' to +% use this value. +% +% FILT1 (optional) can be a string naming a standard filter (see +% namedFilter), or a vector which will be used for (separable) +% convolution. Default = 'binom5'. FILT2 specifies the "expansion" +% filter (default = filt1). EDGES specifies edge-handling, and +% defaults to 'reflect1' (see corrDn). +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [pyr,pind] = buildLpyr(im, ht, filt1, filt2, edges) + +if (nargin < 1) + error('First argument (IM) is required'); +end + +im_sz = size(im); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('filt1') ~= 1) + filt1 = 'binom5'; +end + +if isstr(filt1) + filt1 = namedFilter(filt1); +end + +if ( (size(filt1,1) > 1) & (size(filt1,2) > 1) ) + error('FILT1 should be a 1D filter (i.e., a vector)'); +else + filt1 = filt1(:); +end + +if (exist('filt2') ~= 1) + filt2 = filt1; +end + +if isstr(filt2) + filt2 = namedFilter(filt2); +end + +if ( (size(filt2,1) > 1) & (size(filt2,2) > 1) ) + error('FILT2 should be a 1D filter (i.e., a vector)'); +else + filt2 = filt2(:); +end + +max_ht = 1 + maxPyrHt(im_sz, max(size(filt1,1), size(filt2,1))); +if ( (exist('ht') ~= 1) | (ht == 'auto') ) + ht = max_ht; +else + if (ht > max_ht) + error(sprintf('Cannot build pyramid higher than %d levels.',max_ht)); + end +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end + +%------------------------------------------------------------ + +if (ht <= 1) + + pyr = im(:); + pind = im_sz; + +else + + if (im_sz(2) == 1) + lo2 = corrDn(im, filt1, edges, [2 1], [1 1]); + elseif (im_sz(1) == 1) + lo2 = corrDn(im, filt1', edges, [1 2], [1 1]); + else + lo = corrDn(im, filt1', edges, [1 2], [1 1]); + int_sz = size(lo); + lo2 = corrDn(lo, filt1, edges, [2 1], [1 1]); + end + + [npyr,nind] = buildLpyr(lo2, ht-1, filt1, filt2, edges); + + if (im_sz(1) == 1) + hi2 = upConv(lo2, filt2', edges, [1 2], [1 1], im_sz); + elseif (im_sz(2) == 1) + hi2 = upConv(lo2, filt2, edges, [2 1], [1 1], im_sz); + else + hi = upConv(lo2, filt2, edges, [2 1], [1 1], int_sz); + hi2 = upConv(hi, filt2', edges, [1 2], [1 1], im_sz); + end + + hi2 = im - hi2; + + pyr = [hi2(:); npyr]; + pind = [im_sz; nind]; + +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSCFpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSCFpyr.m new file mode 100755 index 0000000..101b6d2 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSCFpyr.m @@ -0,0 +1,90 @@ +% [PYR, INDICES, STEERMTX, HARMONICS] = buildSCFpyr(IM, HEIGHT, ORDER, TWIDTH) +% +% This is a modified version of buildSFpyr, that constructs a +% complex-valued steerable pyramid using Hilbert-transform pairs +% of filters. Note that the imaginary parts will *not* be steerable. +% +% To reconstruct from this representation, either call reconSFpyr +% on the real part of the pyramid, *or* call reconSCFpyr which will +% use both real and imaginary parts (forcing analyticity). +% +% Description of this transform appears in: Portilla & Simoncelli, +% Int'l Journal of Computer Vision, 40(1):49-71, Oct 2000. +% Further information: http://www.cns.nyu.edu/~eero/STEERPYR/ + +% Original code: Eero Simoncelli, 5/97. +% Modified by Javier Portilla to return complex (quadrature pair) channels, +% 9/97. + +function [pyr,pind,steermtx,harmonics] = buildSCFpyr(im, ht, order, twidth) + +%----------------------------------------------------------------- +%% DEFAULTS: + +max_ht = floor(log2(min(size(im)))) - 2; + +if (exist('ht') ~= 1) + ht = max_ht; +else + if (ht > max_ht) + error(sprintf('Cannot build pyramid higher than %d levels.',max_ht)); + end +end + +if (exist('order') ~= 1) + order = 3; +elseif ((order > 15) | (order < 0)) + fprintf(1,'Warning: ORDER must be an integer in the range [0,15]. Truncating.\n'); + order = min(max(order,0),15); +else + order = round(order); +end +nbands = order+1; + +if (exist('twidth') ~= 1) + twidth = 1; +elseif (twidth <= 0) + fprintf(1,'Warning: TWIDTH must be positive. Setting to 1.\n'); + twidth = 1; +end + +%----------------------------------------------------------------- +%% Steering stuff: + +if (mod((nbands),2) == 0) + harmonics = [0:(nbands/2)-1]'*2 + 1; +else + harmonics = [0:(nbands-1)/2]'*2; +end + +steermtx = steer2HarmMtx(harmonics, pi*[0:nbands-1]/nbands, 'even'); + +%----------------------------------------------------------------- + +dims = size(im); +ctr = ceil((dims+0.5)/2); + +[xramp,yramp] = meshgrid( ([1:dims(2)]-ctr(2))./(dims(2)/2), ... + ([1:dims(1)]-ctr(1))./(dims(1)/2) ); +angle = atan2(yramp,xramp); +log_rad = sqrt(xramp.^2 + yramp.^2); +log_rad(ctr(1),ctr(2)) = log_rad(ctr(1),ctr(2)-1); +log_rad = log2(log_rad); + +%% Radial transition function (a raised cosine in log-frequency): +[Xrcos,Yrcos] = rcosFn(twidth,(-twidth/2),[0 1]); +Yrcos = sqrt(Yrcos); + +YIrcos = sqrt(1.0 - Yrcos.^2); +lo0mask = pointOp(log_rad, YIrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); +imdft = fftshift(fft2(im)); +lo0dft = imdft .* lo0mask; + +[pyr,pind] = buildSCFpyrLevs(lo0dft, log_rad, Xrcos, Yrcos, angle, ht, nbands); + +hi0mask = pointOp(log_rad, Yrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); +hi0dft = imdft .* hi0mask; +hi0 = ifft2(ifftshift(hi0dft)); + +pyr = [real(hi0(:)) ; pyr]; +pind = [size(hi0); pind]; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSCFpyrLevs.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSCFpyrLevs.m new file mode 100755 index 0000000..bd75695 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSCFpyrLevs.m @@ -0,0 +1,73 @@ +% [PYR, INDICES] = buildSCFpyrLevs(LODFT, LOGRAD, XRCOS, YRCOS, ANGLE, HEIGHT, NBANDS) +% +% Recursive function for constructing levels of a steerable pyramid. This +% is called by buildSCFpyr, and is not usually called directly. + +% Original code: Eero Simoncelli, 5/97. +% Modified by Javier Portilla to generate complex bands in 9/97. + +function [pyr,pind] = buildSCFpyrLevs(lodft,log_rad,Xrcos,Yrcos,angle,ht,nbands); + +if (ht <= 0) + + lo0 = ifft2(ifftshift(lodft)); + pyr = real(lo0(:)); + pind = size(lo0); + +else + + bands = zeros(prod(size(lodft)), nbands); + bind = zeros(nbands,2); + +% log_rad = log_rad + 1; + Xrcos = Xrcos - log2(2); % shift origin of lut by 1 octave. + + lutsize = 1024; + Xcosn = pi*[-(2*lutsize+1):(lutsize+1)]/lutsize; % [-2*pi:pi] + order = nbands-1; + %% divide by sqrt(sum_(n=0)^(N-1) cos(pi*n/N)^(2(N-1)) ) + %% Thanks to Patrick Teo for writing this out :) + const = (2^(2*order))*(factorial(order)^2)/(nbands*factorial(2*order)); + +% +% Ycosn = sqrt(const) * (cos(Xcosn)).^order; +% + % analityc version: only take one lobe + alfa= mod(pi+Xcosn,2*pi)-pi; + Ycosn = 2*sqrt(const) * (cos(Xcosn).^order) .* (abs(alfa) max_ht) + error(sprintf('Cannot build pyramid higher than %d levels.',max_ht)); + end +end + +if (exist('order') ~= 1) + order = 3; +elseif ((order > 15) | (order < 0)) + fprintf(1,'Warning: ORDER must be an integer in the range [0,15]. Truncating.\n'); + order = min(max(order,0),15); +else + order = round(order); +end +nbands = order+1; + +if (exist('twidth') ~= 1) + twidth = 1; +elseif (twidth <= 0) + fprintf(1,'Warning: TWIDTH must be positive. Setting to 1.\n'); + twidth = 1; +end + +%----------------------------------------------------------------- +%% Steering stuff: + +if (mod((nbands),2) == 0) + harmonics = [0:(nbands/2)-1]'*2 + 1; +else + harmonics = [0:(nbands-1)/2]'*2; +end + +steermtx = steer2HarmMtx(harmonics, pi*[0:nbands-1]/nbands, 'even'); + +%----------------------------------------------------------------- + +dims = size(im); +ctr = ceil((dims+0.5)/2); + +[xramp,yramp] = meshgrid( ([1:dims(2)]-ctr(2))./(dims(2)/2), ... + ([1:dims(1)]-ctr(1))./(dims(1)/2) ); +angle = atan2(yramp,xramp); +log_rad = sqrt(xramp.^2 + yramp.^2); +log_rad(ctr(1),ctr(2)) = log_rad(ctr(1),ctr(2)-1); +log_rad = log2(log_rad); + +%% Radial transition function (a raised cosine in log-frequency): +[Xrcos,Yrcos] = rcosFn(twidth,(-twidth/2),[0 1]); +Yrcos = sqrt(Yrcos); + +YIrcos = sqrt(1.0 - Yrcos.^2); +lo0mask = pointOp(log_rad, YIrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); +imdft = fftshift(fft2(im)); +lo0dft = imdft .* lo0mask; + +[pyr,pind] = buildSFpyrLevs(lo0dft, log_rad, Xrcos, Yrcos, angle, ht, nbands); + +hi0mask = pointOp(log_rad, Yrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); +hi0dft = imdft .* hi0mask; +hi0 = ifft2(ifftshift(hi0dft)); + +pyr = [real(hi0(:)) ; pyr]; +pind = [size(hi0); pind]; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSFpyrLevs.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSFpyrLevs.m new file mode 100755 index 0000000..472d861 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSFpyrLevs.m @@ -0,0 +1,63 @@ +% [PYR, INDICES] = buildSFpyrLevs(LODFT, LOGRAD, XRCOS, YRCOS, ANGLE, HEIGHT, NBANDS) +% +% Recursive function for constructing levels of a steerable pyramid. This +% is called by buildSFpyr, and is not usually called directly. + +% Eero Simoncelli, 5/97. + +function [pyr,pind] = buildSFpyrLevs(lodft,log_rad,Xrcos,Yrcos,angle,ht,nbands); + +if (ht <= 0) + + lo0 = ifft2(ifftshift(lodft)); + pyr = real(lo0(:)); + pind = size(lo0); + +else + + bands = zeros(prod(size(lodft)), nbands); + bind = zeros(nbands,2); + +% log_rad = log_rad + 1; + Xrcos = Xrcos - log2(2); % shift origin of lut by 1 octave. + + lutsize = 1024; + Xcosn = pi*[-(2*lutsize+1):(lutsize+1)]/lutsize; % [-2*pi:pi] + order = nbands-1; + %% divide by sqrt(sum_(n=0)^(N-1) cos(pi*n/N)^(2(N-1)) ) + %% Thanks to Patrick Teo for writing this out :) + const = (2^(2*order))*(factorial(order)^2)/(nbands*factorial(2*order)); + Ycosn = sqrt(const) * (cos(Xcosn)).^order; + himask = pointOp(log_rad, Yrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); + + for b = 1:nbands + anglemask = pointOp(angle, Ycosn, Xcosn(1)+pi*(b-1)/nbands, Xcosn(2)-Xcosn(1)); + banddft = ((-sqrt(-1))^(nbands-1)) .* lodft .* anglemask .* himask; + band = ifft2(ifftshift(banddft)); + + bands(:,b) = real(band(:)); + bind(b,:) = size(band); + end + + dims = size(lodft); + ctr = ceil((dims+0.5)/2); + lodims = ceil((dims-0.5)/2); + loctr = ceil((lodims+0.5)/2); + lostart = ctr-loctr+1; + loend = lostart+lodims-1; + + log_rad = log_rad(lostart(1):loend(1),lostart(2):loend(2)); + angle = angle(lostart(1):loend(1),lostart(2):loend(2)); + lodft = lodft(lostart(1):loend(1),lostart(2):loend(2)); + YIrcos = abs(sqrt(1.0 - Yrcos.^2)); + lomask = pointOp(log_rad, YIrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); + + lodft = lomask .* lodft; + + [npyr,nind] = buildSFpyrLevs(lodft, log_rad, Xrcos, Yrcos, angle, ht-1, nbands); + + pyr = [bands(:); npyr]; + pind = [bind; nind]; + +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSpyr.m new file mode 100755 index 0000000..b2bead6 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSpyr.m @@ -0,0 +1,61 @@ +% [PYR, INDICES, STEERMTX, HARMONICS] = buildSpyr(IM, HEIGHT, FILTFILE, EDGES) +% +% Construct a steerable pyramid on matrix IM. +% +% HEIGHT (optional) specifies the number of pyramid levels to build. Default +% is maxPyrHt(size(IM),size(FILT)). +% You can also specify 'auto' to use this value. +% +% FILTFILE (optional) should be a string referring to an m-file that +% returns the rfilters. (examples: 'sp0Filters', 'sp1Filters', +% 'sp3Filters','sp5Filters'. default = 'sp1Filters'). EDGES specifies +% edge-handling, and defaults to 'reflect1' (see corrDn). +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. +% See the function STEER for a description of STEERMTX and HARMONICS. + +% Eero Simoncelli, 6/96. +% See http://www.cis.upenn.edu/~eero/steerpyr.html for more +% information about the Steerable Pyramid image decomposition. + +function [pyr,pind,steermtx,harmonics] = buildSpyr(im, ht, filtfile, edges) + +%----------------------------------------------------------------- +%% DEFAULTS: + +if (exist('filtfile') ~= 1) + filtfile = 'sp1Filters'; +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end + +if (isstr(filtfile) & (exist(filtfile) == 2)) + [lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,steermtx,harmonics] = eval(filtfile); +else + fprintf(1,'\nUse buildSFpyr for pyramids with arbitrary numbers of orientation bands.\n'); + error('FILTFILE argument must be the name of an M-file containing SPYR filters.'); +end + +max_ht = maxPyrHt(size(im), size(lofilt,1)); +if ( (exist('ht') ~= 1) | (ht == 'auto') ) + ht = max_ht; +else + if (ht > max_ht) + error(sprintf('Cannot build pyramid higher than %d levels.',max_ht)); + end +end + +%----------------------------------------------------------------- + +hi0 = corrDn(im, hi0filt, edges); +lo0 = corrDn(im, lo0filt, edges); + +[pyr,pind] = buildSpyrLevs(lo0, ht, lofilt, bfilts, edges); + +pyr = [hi0(:) ; pyr]; +pind = [size(hi0); pind]; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSpyrLevs.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSpyrLevs.m new file mode 100755 index 0000000..4c00077 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildSpyrLevs.m @@ -0,0 +1,37 @@ +% [PYR, INDICES] = buildSpyrLevs(LOIM, HEIGHT, LOFILT, BFILTS, EDGES) +% +% Recursive function for constructing levels of a steerable pyramid. This +% is called by buildSpyr, and is not usually called directly. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [pyr,pind] = buildSpyrLevs(lo0,ht,lofilt,bfilts,edges); + +if (ht <= 0) + + pyr = lo0(:); + pind = size(lo0); + +else + + % Assume square filters: + bfiltsz = round(sqrt(size(bfilts,1))); + + bands = zeros(prod(size(lo0)),size(bfilts,2)); + bind = zeros(size(bfilts,2),2); + + for b = 1:size(bfilts,2) + filt = reshape(bfilts(:,b),bfiltsz,bfiltsz); + band = corrDn(lo0, filt, edges); + bands(:,b) = band(:); + bind(b,:) = size(band); + end + + lo = corrDn(lo0, lofilt, edges, [2 2], [1 1]); + + [npyr,nind] = buildSpyrLevs(lo, ht-1, lofilt, bfilts, edges); + + pyr = [bands(:); npyr]; + pind = [bind; nind]; + +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildWpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildWpyr.m new file mode 100755 index 0000000..22ae32f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/buildWpyr.m @@ -0,0 +1,100 @@ +% [PYR, INDICES] = buildWpyr(IM, HEIGHT, FILT, EDGES) +% +% Construct a separable orthonormal QMF/wavelet pyramid on matrix (or vector) IM. +% +% HEIGHT (optional) specifies the number of pyramid levels to build. Default +% is maxPyrHt(IM,FILT). You can also specify 'auto' to use this value. +% +% FILT (optional) can be a string naming a standard filter (see +% namedFilter), or a vector which will be used for (separable) +% convolution. Filter can be of even or odd length, but should be symmetric. +% Default = 'qmf9'. EDGES specifies edge-handling, and +% defaults to 'reflect1' (see corrDn). +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [pyr,pind] = buildWpyr(im, ht, filt, edges) + +if (nargin < 1) + error('First argument (IM) is required'); +end + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('filt') ~= 1) + filt = 'qmf9'; +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end + +if isstr(filt) + filt = namedFilter(filt); +end + +if ( (size(filt,1) > 1) & (size(filt,2) > 1) ) + error('FILT should be a 1D filter (i.e., a vector)'); +else + filt = filt(:); +end + +hfilt = modulateFlip(filt); + +% Stagger sampling if filter is odd-length: +if (mod(size(filt,1),2) == 0) + stag = 2; +else + stag = 1; +end + +im_sz = size(im); + +max_ht = maxPyrHt(im_sz, size(filt,1)); +if ( (exist('ht') ~= 1) | (ht == 'auto') ) + ht = max_ht; +else + if (ht > max_ht) + error(sprintf('Cannot build pyramid higher than %d levels.',max_ht)); + end +end + +if (ht <= 0) + + pyr = im(:); + pind = im_sz; + +else + + if (im_sz(2) == 1) + lolo = corrDn(im, filt, edges, [2 1], [stag 1]); + hihi = corrDn(im, hfilt, edges, [2 1], [2 1]); + elseif (im_sz(1) == 1) + lolo = corrDn(im, filt', edges, [1 2], [1 stag]); + hihi = corrDn(im, hfilt', edges, [1 2], [1 2]); + else + lo = corrDn(im, filt, edges, [2 1], [stag 1]); + hi = corrDn(im, hfilt, edges, [2 1], [2 1]); + lolo = corrDn(lo, filt', edges, [1 2], [1 stag]); + lohi = corrDn(hi, filt', edges, [1 2], [1 stag]); % horizontal + hilo = corrDn(lo, hfilt', edges, [1 2], [1 2]); % vertical + hihi = corrDn(hi, hfilt', edges, [1 2], [1 2]); % diagonal + end + + [npyr,nind] = buildWpyr(lolo, ht-1, filt, edges); + + if ((im_sz(1) == 1) | (im_sz(2) == 1)) + pyr = [hihi(:); npyr]; + pind = [size(hihi); nind]; + else + pyr = [lohi(:); hilo(:); hihi(:); npyr]; + pind = [size(lohi); size(hilo); size(hihi); nind]; + end + +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/cconv2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/cconv2.m new file mode 100755 index 0000000..efba438 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/cconv2.m @@ -0,0 +1,50 @@ +% RES = CCONV2(MTX1, MTX2, CTR) +% +% Circular convolution of two matrices. Result will be of size of +% LARGER vector. +% +% The origin of the smaller matrix is assumed to be its center. +% For even dimensions, the origin is determined by the CTR (optional) +% argument: +% CTR origin +% 0 DIM/2 (default) +% 1 (DIM/2)+1 + +% Eero Simoncelli, 6/96. Modified 2/97. + +function c = cconv2(a,b,ctr) + +if (exist('ctr') ~= 1) + ctr = 0; +end + +if (( size(a,1) >= size(b,1) ) & ( size(a,2) >= size(b,2) )) + large = a; small = b; +elseif (( size(a,1) <= size(b,1) ) & ( size(a,2) <= size(b,2) )) + large = b; small = a; +else + error('one arg must be larger than the other in both dimensions!'); +end + +ly = size(large,1); +lx = size(large,2); +sy = size(small,1); +sx = size(small,2); + +%% These values are the index of the small mtx that falls on the +%% border pixel of the large matrix when computing the first +%% convolution response sample: +sy2 = floor((sy+ctr+1)/2); +sx2 = floor((sx+ctr+1)/2); + +% pad: +clarge = [ ... + large(ly-sy+sy2+1:ly,lx-sx+sx2+1:lx), large(ly-sy+sy2+1:ly,:), ... + large(ly-sy+sy2+1:ly,1:sx2-1); ... + large(:,lx-sx+sx2+1:lx), large, large(:,1:sx2-1); ... + large(1:sy2-1,lx-sx+sx2+1:lx), ... + large(1:sy2-1,:), ... + large(1:sy2-1,1:sx2-1) ]; + +c = conv2(clarge,small,'valid'); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/clip.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/clip.m new file mode 100755 index 0000000..28804f3 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/clip.m @@ -0,0 +1,32 @@ +% [RES] = clip(IM, MINVALorRANGE, MAXVAL) +% +% Clip values of matrix IM to lie between minVal and maxVal: +% RES = max(min(IM,MAXVAL),MINVAL) +% The first argument can also specify both min and max, as a 2-vector. +% If only one argument is passed, the range defaults to [0,1]. + +function res = clip(im, minValOrRange, maxVal) + +if (exist('minValOrRange') ~= 1) + minVal = 0; + maxVal = 1; +elseif (length(minValOrRange) == 2) + minVal = minValOrRange(1); + maxVal = minValOrRange(2); +elseif (length(minValOrRange) == 1) + minVal = minValOrRange; + if (exist('maxVal') ~= 1) + maxVal=minVal+1; + end +else + error('MINVAL must be a scalar or a 2-vector'); +end + +if ( maxVal < minVal ) + error('MAXVAL should be less than MINVAL'); +end + +res = im; +res(find(im < minVal)) = minVal; +res(find(im > maxVal)) = maxVal; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/corrDn.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/corrDn.m new file mode 100755 index 0000000..afe09d2 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/corrDn.m @@ -0,0 +1,63 @@ +% RES = corrDn(IM, FILT, EDGES, STEP, START, STOP) +% +% Compute correlation of matrices IM with FILT, followed by +% downsampling. These arguments should be 1D or 2D matrices, and IM +% must be larger (in both dimensions) than FILT. The origin of filt +% is assumed to be floor(size(filt)/2)+1. +% +% EDGES is a string determining boundary handling: +% 'circular' - Circular convolution +% 'reflect1' - Reflect about the edge pixels +% 'reflect2' - Reflect, doubling the edge pixels +% 'repeat' - Repeat the edge pixels +% 'zero' - Assume values of zero outside image boundary +% 'extend' - Reflect and invert +% 'dont-compute' - Zero output when filter overhangs input boundaries +% +% Downsampling factors are determined by STEP (optional, default=[1 1]), +% which should be a 2-vector [y,x]. +% +% The window over which the convolution occurs is specfied by START +% (optional, default=[1,1], and STOP (optional, default=size(IM)). +% +% NOTE: this operation corresponds to multiplication of a signal +% vector by a matrix whose rows contain copies of the FILT shifted by +% multiples of STEP. See upConv.m for the operation corresponding to +% the transpose of this matrix. + +% Eero Simoncelli, 6/96, revised 2/97. + +function res = corrDn(im, filt, edges, step, start, stop) + +%% NOTE: THIS CODE IS NOT ACTUALLY USED! (MEX FILE IS CALLED INSTEAD) + +fprintf(1,'WARNING: You should compile the MEX version of "corrDn.c",\n found in the MEX subdirectory of matlabPyrTools, and put it in your matlab path. It is MUCH faster, and provides more boundary-handling options.\n'); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('edges') == 1) + if (strcmp(edges,'reflect1') ~= 1) + warning('Using REFLECT1 edge-handling (use MEX code for other options).'); + end +end + +if (exist('step') ~= 1) + step = [1,1]; +end + +if (exist('start') ~= 1) + start = [1,1]; +end + +if (exist('stop') ~= 1) + stop = size(im); +end + +%------------------------------------------------------------ + +% Reverse order of taps in filt, to do correlation instead of convolution +filt = filt(size(filt,1):-1:1,size(filt,2):-1:1); + +tmp = rconv2(im,filt); +res = tmp(start(1):step(1):stop(1),start(2):step(2):stop(2)); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/einstein.pgm b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/einstein.pgm new file mode 100755 index 0000000..99b974c Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/einstein.pgm differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/entropy2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/entropy2.m new file mode 100755 index 0000000..68a2a9f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/entropy2.m @@ -0,0 +1,31 @@ +% E = ENTROPY2(MTX,BINSIZE) +% +% Compute the first-order sample entropy of MTX. Samples of VEC are +% first discretized. Optional argument BINSIZE controls the +% discretization, and defaults to 256/(max(VEC)-min(VEC)). +% +% NOTE: This is a heavily biased estimate of entropy when you +% don't have much data. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = entropy2(mtx,binsize) + +%% Ensure it's a vector, not a matrix. +vec = mtx(:); +[mn,mx] = range2(vec); + +if (exist('binsize') == 1) + nbins = max((mx-mn)/binsize, 1); +else + nbins = 256; +end + +[bincount,bins] = histo(vec,nbins); + +%% Collect non-zero bins: +H = bincount(find(bincount)); +H = H/sum(H); + +res = -sum(H .* log2(H)); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/factorial.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/factorial.m new file mode 100755 index 0000000..9255f43 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/factorial.m @@ -0,0 +1,16 @@ +%% RES = factorial(NUM) +% +% Factorial function that works on matrices (matlab's does not). + +% EPS, 11/02 + +function res = factorial(num) + +res = ones(size(num)); + +ind = find(num > 0); +if ( ~isempty(ind) ) + subNum = num(ind); + res(ind) = subNum .* factorial(subNum-1); +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/feynman.pgm b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/feynman.pgm new file mode 100755 index 0000000..7d14101 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/feynman.pgm differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/histo.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/histo.m new file mode 100755 index 0000000..3366301 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/histo.m @@ -0,0 +1,58 @@ +% [N,X] = histo(MTX, nbinsOrBinsize, binCenter); +% +% Compute a histogram of (all) elements of MTX. N contains the histogram +% counts, X is a vector containg the centers of the histogram bins. +% +% nbinsOrBinsize (optional, default = 101) specifies either +% the number of histogram bins, or the negative of the binsize. +% +% binCenter (optional, default = mean2(MTX)) specifies a center position +% for (any one of) the histogram bins. +% +% How does this differ from MatLab's HIST function? This function: +% - allows uniformly spaced bins only. +% +/- operates on all elements of MTX, instead of columnwise. +% + is much faster (approximately a factor of 80 on my machine). +% + allows specification of number of bins OR binsize. Default=101 bins. +% + allows (optional) specification of binCenter. + +% Eero Simoncelli, 3/97. + +function [N, X] = histo(mtx, nbins, binCtr) + +%% NOTE: THIS CODE IS NOT ACTUALLY USED! (MEX FILE IS CALLED INSTEAD) + +fprintf(1,'WARNING: You should compile the MEX version of "histo.c",\n found in the MEX subdirectory of matlabPyrTools, and put it in your matlab path. It is MUCH faster.\n'); + +mtx = mtx(:); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +[mn,mx] = range2(mtx); + +if (exist('binCtr') ~= 1) + binCtr = mean(mtx); +end + +if (exist('nbins') == 1) + if (nbins < 0) + binSize = -nbins; + else + binSize = ((mx-mn)/nbins); + tmpNbins = round((mx-binCtr)/binSize) - round((mn-binCtr)/binSize); + if (tmpNbins ~= nbins) + warning('Using %d bins instead of requested number (%d)',tmpNbins,nbins); + end + end +else + binSize = ((mx-mn)/101); +end + +firstBin = binCtr + binSize*round( (mn-binCtr)/binSize ); + +tmpNbins = round((mx-binCtr)/binSize) - round((mn-binCtr)/binSize); + +bins = firstBin + binSize*[0:tmpNbins]; + +[N, X] = hist(mtx, bins); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/histoMatch.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/histoMatch.m new file mode 100755 index 0000000..ab82782 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/histoMatch.m @@ -0,0 +1,35 @@ +% RES = histoMatch(MTX, N, X) +% +% Modify elements of MTX so that normalized histogram matches that +% specified by vectors X and N, where N contains the histogram counts +% and X the histogram bin positions (see histo). + +% Eero Simoncelli, 7/96. + +function res = histoMatch(mtx, N, X) + +if ( exist('histo') == 3 ) + [oN, oX] = histo(mtx(:), size(X(:),1)); +else + [oN, oX] = hist(mtx(:), size(X(:),1)); +end + +oStep = oX(2) - oX(1); +oC = [0, cumsum(oN)]/sum(oN); +oX = [oX(1)-oStep/2, oX+oStep/2]; + +N = N(:)'; +X = X(:)'; +N = N + mean(N)/(1e8); %% HACK: no empty bins ensures nC strictly monotonic + +nStep = X(2) - X(1); +nC = [0, cumsum(N)]/sum(N); +nX = [X(1)-nStep/2, X+nStep/2]; + +nnX = interp1(nC, nX, oC, 'linear'); + +if ( exist('pointOp') == 3 ) + res = pointOp(mtx, nnX, oX(1), oStep); +else + res = reshape(interp1(oX, nnX, mtx(:)),size(mtx,1),size(mtx,2)); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/ifftshift.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/ifftshift.m new file mode 100755 index 0000000..2ade297 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/ifftshift.m @@ -0,0 +1,15 @@ +% [RES] = ifftshift (MTX) +% +% Inverse of MatLab's FFTSHIFT. That is, +% ifftshift(fftshift(MTX)) = MTX +% for any size MTX. + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [res] = ifftshift(mtx) + +sz = size(mtx); +DC = ceil((sz+1)./2); % location of DC term in a matlab fft. + +res = [mtx(DC(1):sz(1), DC(2):sz(2)) , mtx(DC(1):sz(1), 1:DC(2)-1); ... + mtx(1:DC(1)-1, DC(2):sz(2)) , mtx(1:DC(1)-1, 1:DC(2)-1)]; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/imGradient.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/imGradient.m new file mode 100755 index 0000000..23187e3 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/imGradient.m @@ -0,0 +1,48 @@ +% [dx, dy] = imGradient(im, edges) +% +% Compute the gradient of the image using smooth derivative filters +% optimized for accurate direction estimation. Coordinate system +% corresponds to standard pixel indexing: X axis points rightward. Y +% axis points downward. EDGES specify boundary handling (see corrDn +% for options). + +% EPS, 1997. +% original filters from Int'l Conf Image Processing, 1994. +% updated filters 10/2003. +% Added to matlabPyrTools 10/2004. + +function [dx, dy] = imGradient(im, edges) + +%% 1D smoothing and differentiation kernels. +%% See Farid & Simoncelli, IEEE Trans Image Processing, 13(4):496-508, April 2004. + +if (exist('edges') ~= 1) + edges = 'dont-compute'; +end + +gp = [0.037659 0.249153 0.426375 0.249153 0.037659]'; +gd = [-0.109604 -0.276691 0.000000 0.276691 0.109604]'; + +dx = corrDn(corrDn(im, gp, edges), gd', edges); +dy = corrDn(corrDn(im, gd, edges), gp', edges); + +return + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% +%%% TEST: + +%%Make a ramp with random slope and direction +dir = 2*pi*rand - pi; +slope = 10*rand; + +sz = 32 +im = mkRamp(sz, dir, slope); +[dx,dy] = imGradient(im); +showIm(dx + sqrt(-1)*dy); + +ctr = (sz*sz/2)+sz/2; +slopeEst = sqrt(dx(ctr).^2 + dy(ctr).^2); +dirEst = atan2(dy(ctr), dx(ctr)); + +[slope, slopeEst] +[dir, dirEst] diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/imStats.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/imStats.m new file mode 100755 index 0000000..3d79b4c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/imStats.m @@ -0,0 +1,41 @@ +% imStats(IM1,IM2) +% +% Report image (matrix) statistics. +% When called on a single image IM1, report min, max, mean, stdev, +% and kurtosis. +% When called on two images (IM1 and IM2), report min, max, mean, +% stdev of the difference, and also SNR (relative to IM1). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [] = imStats(im1,im2) + +if (~isreal(im1)) + error('Args must be real-valued matrices'); +end + +if (exist('im2') == 1) + difference = im1 - im2; + [mn,mx] = range2(difference); + mean = mean2(difference); + v = var2(difference,mean); + if (v < realmin) + snr = Inf; + else + snr = 10 * log10(var2(im1)/v); + end + fprintf(1, 'Difference statistics:\n'); + fprintf(1, ' Range: [%c, %c]\n',mn,mx); + fprintf(1, ' Mean: %f, Stdev (rmse): %f, SNR (dB): %f\n',... + mean,sqrt(v),snr); +else + [mn,mx] = range2(im1); + mean = mean2(im1); + var = var2(im1); + stdev = sqrt(real(var))+sqrt(imag(var)); + kurt = kurt2(im1, mean, stdev^2); + fprintf(1, 'Image statistics:\n'); + fprintf(1, ' Range: [%f, %f]\n',mn,mx); + fprintf(1, ' Mean: %f, Stdev: %f, Kurtosis: %f\n',mean,stdev,kurt); +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/innerProd.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/innerProd.m new file mode 100755 index 0000000..da82321 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/innerProd.m @@ -0,0 +1,12 @@ +% RES = innerProd(MTX) +% +% Compute (MTX' * MTX) efficiently (i.e., without copying the matrix) + +function res = innerProd(mtx) + +fprintf(1,['WARNING: You should compile the MEX version of' ... + ' "innerProd.c",\n found in the MEX subdirectory' ... + ' of matlabPyrTools, and put it in your matlab path.' ... + ' It is MUCH faster and requires less memory.\n']); + +res = mtx' * mtx; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/kurt2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/kurt2.m new file mode 100755 index 0000000..8351eb4 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/kurt2.m @@ -0,0 +1,24 @@ +% K = KURT2(MTX,MEAN,VAR) +% +% Sample kurtosis (fourth moment divided by squared variance) +% of a matrix. Kurtosis of a Gaussian distribution is 3. +% MEAN (optional) and VAR (optional) make the computation faster. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = kurt2(mtx, mn, v) + +if (exist('mn') ~= 1) + mn = mean(mean(mtx)); +end + +if (exist('v') ~= 1) + v = var2(mtx,mn); +end + +if (isreal(mtx)) + res = mean(mean(abs(mtx-mn).^4)) / (v^2); +else + res = mean(mean(real(mtx-mn).^4)) / (real(v)^2) + ... + i*mean(mean(imag(mtx-mn).^4)) / (imag(v)^2); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/lplot.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/lplot.m new file mode 100755 index 0000000..3c67d8b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/lplot.m @@ -0,0 +1,43 @@ +% lplot(VEC, XRANGE) +% +% Plot VEC, a vector, in "lollipop" format. +% XRANGE (optional, default = [1,length(VEC)]), should be a 2-vector +% specifying the X positions (for labeling purposes) of the first and +% last sample of VEC. + +% Mark Liberman, Linguistics Dept, UPenn, 1994. + +function lplot(x,xrange) + +if (exist('xrange') ~= 1) + xrange = [1,length(x)]; +end + +msize = size(x); +if ( msize(2) == 1) + x = x'; +elseif (msize(1) ~= 1) + error('First arg must be a vector'); +end + +if (~isreal(x)) + fprintf(1,'Warning: Imaginary part of signal ignored\n'); + x = abs(x); +end + +N = length(x); +index = xrange(1) + (xrange(2)-xrange(1))*[0:(N-1)]/(N-1) +xinc = index(2)-index(1); + +xx = [zeros(1,N);x;zeros(1,N)]; +indexis = [index;index;index]; +xdiscrete = [0 xx(:)' 0]; +idiscrete = [index(1)-xinc indexis(:)' index(N)+xinc]; + +[mn,mx] = range2(xdiscrete); +ypad = (mx-mn)/12; % MAGIC NUMBER: graph padding + +plot(idiscrete, xdiscrete, index, x, 'o'); +axis([index(1)-xinc, index(N)+xinc, mn-ypad, mx+ypad]); + +return diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/lpyrHt.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/lpyrHt.m new file mode 100755 index 0000000..d6834d7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/lpyrHt.m @@ -0,0 +1,11 @@ +% [HEIGHT] = lpyrHt(INDICES) +% +% Compute height of Laplacian pyramid with given its INDICES matrix. +% See buildLpyr.m + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [ht] = lpyrHt(pind) + +% Don't count lowpass residual band +ht = size(pind,1)-1; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/maxPyrHt.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/maxPyrHt.m new file mode 100755 index 0000000..84bcf29 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/maxPyrHt.m @@ -0,0 +1,25 @@ +% HEIGHT = maxPyrHt(IMSIZE, FILTSIZE) +% +% Compute maximum pyramid height for given image and filter sizes. +% Specifically: the number of corrDn operations that can be sequentially +% performed when subsampling by a factor of 2. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function height = maxPyrHt(imsz, filtsz) + +imsz = imsz(:); +filtsz = filtsz(:); + +if any(imsz == 1) % 1D image + imsz = prod(imsz); + filtsz = prod(filtsz); +elseif any(filtsz == 1) % 2D image, 1D filter + filtsz = [filtsz(1); filtsz(1)]; +end + +if any(imsz < filtsz) + height = 0; +else + height = 1 + maxPyrHt( floor(imsz/2), filtsz ); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mean2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mean2.m new file mode 100755 index 0000000..177f7ac --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mean2.m @@ -0,0 +1,7 @@ +% M = MEAN2(MTX) +% +% Sample mean of a matrix. + +function res = mean2(mtx) + +res = mean(mean(mtx)); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkAngle.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkAngle.m new file mode 100755 index 0000000..bd54f8d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkAngle.m @@ -0,0 +1,32 @@ +% IM = mkAngle(SIZE, PHASE, ORIGIN) +% +% Compute a matrix of dimension SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing samples of the polar angle (in radians, CW from the +% X-axis, ranging from -pi to pi), relative to angle PHASE (default = +% 0), about ORIGIN pixel (default = (size+1)/2). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkAngle(sz, phase, origin) + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz,sz]; +end + +% ----------------------------------------------------------------- +% OPTIONAL args: + +if (exist('origin') ~= 1) + origin = (sz+1)/2; +end + +% ----------------------------------------------------------------- + +[xramp,yramp] = meshgrid( [1:sz(2)]-origin(2), [1:sz(1)]-origin(1) ); + +res = atan2(yramp,xramp); + +if (exist('phase') == 1) + res = mod(res+(pi-phase),2*pi)-pi; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkAngularSine.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkAngularSine.m new file mode 100755 index 0000000..f5238cc --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkAngularSine.m @@ -0,0 +1,42 @@ +% IM = mkAngularSine(SIZE, HARMONIC, AMPL, PHASE, ORIGIN) +% +% Make an angular sinusoidal image: +% AMPL * sin( HARMONIC*theta + PHASE), +% where theta is the angle about the origin. +% SIZE specifies the matrix size, as for zeros(). +% AMPL (default = 1) and PHASE (default = 0) are optional. + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [res] = mkAngularSine(sz, harmonic, ampl, ph, origin) + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz,sz]; +end + +mxsz = max(sz(1),sz(2)); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('harmonic') ~= 1) + harmonic = 1; +end + +if (exist('ampl') ~= 1) + ampl = 1; +end + +if (exist('ph') ~= 1) + ph = 0; +end + +if (exist('origin') ~= 1) + origin = (sz+1)/2; +end + +%------------------------------------------------------------ + +res = ampl * sin(harmonic*mkAngle(sz,ph,origin) + ph); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkDisc.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkDisc.m new file mode 100755 index 0000000..33e7d6d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkDisc.m @@ -0,0 +1,61 @@ +% IM = mkDisc(SIZE, RADIUS, ORIGIN, TWIDTH, VALS) +% +% Make a "disk" image. SIZE specifies the matrix size, as for +% zeros(). RADIUS (default = min(size)/4) specifies the radius of +% the disk. ORIGIN (default = (size+1)/2) specifies the +% location of the disk center. TWIDTH (in pixels, default = 2) +% specifies the width over which a soft threshold transition is made. +% VALS (default = [0,1]) should be a 2-vector containing the +% intensity value inside and outside the disk. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkDisc(sz, rad, origin, twidth, vals) + +if (nargin < 1) + error('Must pass at least a size argument'); +end + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz sz]; +end + +%------------------------------------------------------------ +% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('rad') ~= 1) + rad = min(sz(1),sz(2))/4; +end + +if (exist('origin') ~= 1) + origin = (sz+1)./2; +end + +if (exist('twidth') ~= 1) + twidth = 2; +end + +if (exist('vals') ~= 1) + vals = [1,0]; +end + +%------------------------------------------------------------ + +res = mkR(sz,1,origin); + +if (abs(twidth) < realmin) + res = vals(2) + (vals(1) - vals(2)) * (res <= rad); +else + [Xtbl,Ytbl] = rcosFn(twidth, rad, [vals(1), vals(2)]); + res = pointOp(res, Ytbl, Xtbl(1), Xtbl(2)-Xtbl(1), 0); +% +% OLD interp1 VERSION: +% res = res(:); +% Xtbl(1) = min(res); +% Xtbl(size(Xtbl,2)) = max(res); +% res = reshape(interp1(Xtbl,Ytbl,res), sz(1), sz(2)); +% +end + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkFract.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkFract.m new file mode 100755 index 0000000..af95cd5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkFract.m @@ -0,0 +1,36 @@ +% IM = mkFract(SIZE, FRACT_DIM) +% +% Make a matrix of dimensions SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing fractal (pink) noise with power spectral density of the +% form: 1/f^(5-2*FRACT_DIM). Image variance is normalized to 1.0. +% FRACT_DIM defaults to 1.0 + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +%% TODO: Verify that this matches Mandelbrot defn of fractal dimension. +%% Make this more efficient! + +function res = mkFract(dims, fract_dim) + +if (exist('fract_dim') ~= 1) + fract_dim = 1.0; +end + +res = randn(dims); +fres = fft2(res); + +sz = size(res); +ctr = ceil((sz+1)./2); + +shape = ifftshift(mkR(sz, -(2.5-fract_dim), ctr)); +shape(1,1) = 1; %%DC term + +fres = shape .* fres; +fres = ifft2(fres); + +if (max(max(abs(imag(fres)))) > 1e-10) + error('Symmetry error in creating fractal'); +else + res = real(fres); + res = res / sqrt(var2(res)); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkGaussian.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkGaussian.m new file mode 100755 index 0000000..fa8a554 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkGaussian.m @@ -0,0 +1,58 @@ +% IM = mkGaussian(SIZE, COVARIANCE, MEAN, AMPLITUDE) +% +% Compute a matrix with dimensions SIZE (a [Y X] 2-vector, or a +% scalar) containing a Gaussian function, centered at pixel position +% specified by MEAN (default = (size+1)/2), with given COVARIANCE (can +% be a scalar, 2-vector, or 2x2 matrix. Default = (min(size)/6)^2), +% and AMPLITUDE. AMPLITUDE='norm' (default) will produce a +% probability-normalized function. All but the first argument are +% optional. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkGaussian(sz, cov, mn, ampl) + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz,sz]; +end + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('cov') ~= 1) + cov = (min(sz(1),sz(2))/6)^2; +end + +if (exist('mn') ~= 1) + mn = (sz+1)/2; +end + +if (exist('ampl') ~= 1) + ampl = 'norm'; +end + +%------------------------------------------------------------ + +[xramp,yramp] = meshgrid([1:sz(2)]-mn(2),[1:sz(1)]-mn(1)); + +if (sum(size(cov)) == 2) % scalar + if (strcmp(ampl,'norm')) + ampl = 1/(2*pi*cov(1)); + end + e = (xramp.^2 + yramp.^2)/(-2 * cov); +elseif (sum(size(cov)) == 3) % a 2-vector + if (strcmp(ampl,'norm')) + ampl = 1/(2*pi*sqrt(cov(1)*cov(2))); + end + e = xramp.^2/(-2 * cov(2)) + yramp.^2/(-2 * cov(1)); +else + if (strcmp(ampl,'norm')) + ampl = 1/(2*pi*sqrt(det(cov))); + end + cov = -inv(cov)/2; + e = cov(2,2)*xramp.^2 + (cov(1,2)+cov(2,1))*(xramp.*yramp) ... + + cov(1,1)*yramp.^2; +end + +res = ampl .* exp(e); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkImpulse.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkImpulse.m new file mode 100755 index 0000000..9844ee8 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkImpulse.m @@ -0,0 +1,25 @@ +% IM = mkImpulse(SIZE, ORIGIN, AMPLITUDE) +% +% Compute a matrix of dimension SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing a single non-zero entry, at position ORIGIN (defaults to +% ceil(size/2)), of value AMPLITUDE (defaults to 1). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkImpulse(sz, origin, amplitude) + +sz = sz(:)'; +if (size(sz,2) == 1) + sz = [sz sz]; +end + +if (exist('origin') ~= 1) + origin = ceil(sz/2); +end + +if (exist('amplitude') ~= 1) + amplitude = 1; +end + +res = zeros(sz); +res(origin(1),origin(2)) = amplitude; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkR.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkR.m new file mode 100755 index 0000000..a1e8448 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkR.m @@ -0,0 +1,32 @@ +% IM = mkR(SIZE, EXPT, ORIGIN) +% +% Compute a matrix of dimension SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing samples of a radial ramp function, raised to power EXPT +% (default = 1), with given ORIGIN (default = (size+1)/2, [1 1] = +% upper left). All but the first argument are optional. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkR(sz, expt, origin) + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz,sz]; +end + +% ----------------------------------------------------------------- +% OPTIONAL args: + +if (exist('expt') ~= 1) + expt = 1; +end + +if (exist('origin') ~= 1) + origin = (sz+1)/2; +end + +% ----------------------------------------------------------------- + +[xramp,yramp] = meshgrid( [1:sz(2)]-origin(2), [1:sz(1)]-origin(1) ); + +res = (xramp.^2 + yramp.^2).^(expt/2); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkRamp.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkRamp.m new file mode 100755 index 0000000..dd37164 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkRamp.m @@ -0,0 +1,47 @@ +% IM = mkRamp(SIZE, DIRECTION, SLOPE, INTERCEPT, ORIGIN) +% +% Compute a matrix of dimension SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing samples of a ramp function, with given gradient DIRECTION +% (radians, CW from X-axis, default = 0), SLOPE (per pixel, default = +% 1), and a value of INTERCEPT (default = 0) at the ORIGIN (default = +% (size+1)/2, [1 1] = upper left). All but the first argument are +% optional. + +% Eero Simoncelli, 6/96. 2/97: adjusted coordinate system. + +function [res] = mkRamp(sz, dir, slope, intercept, origin) + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz,sz]; +end + +% ----------------------------------------------------------------- +% OPTIONAL args: + +if (exist('dir') ~= 1) + dir = 0; +end + +if (exist('slope') ~= 1) + slope = 1; +end + +if (exist('intercept') ~= 1) + intercept = 0; +end + +if (exist('origin') ~= 1) + origin = (sz+1)/2; +end + +% ----------------------------------------------------------------- + +xinc = slope*cos(dir); +yinc = slope*sin(dir); + +[xramp,yramp] = meshgrid( xinc*([1:sz(2)]-origin(2)), ... + yinc*([1:sz(1)]-origin(1)) ); + +res = intercept + xramp + yramp; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkSine.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkSine.m new file mode 100755 index 0000000..147eb01 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkSine.m @@ -0,0 +1,67 @@ +% IM = mkSine(SIZE, PERIOD, DIRECTION, AMPLITUDE, PHASE, ORIGIN) +% or +% IM = mkSine(SIZE, FREQ, AMPLITUDE, PHASE, ORIGIN) +% +% Compute a matrix of dimension SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing samples of a 2D sinusoid, with given PERIOD (in pixels), +% DIRECTION (radians, CW from X-axis, default = 0), AMPLITUDE (default +% = 1), and PHASE (radians, relative to ORIGIN, default = 0). ORIGIN +% defaults to the center of the image. +% +% In the second form, FREQ is a 2-vector of frequencies (radians/pixel). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkSine(sz, per_freq, dir_amp, amp_phase, phase_orig, orig) + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (prod(size(per_freq)) == 2) + frequency = norm(per_freq); + direction = atan2(per_freq(1),per_freq(2)); + if (exist('dir_amp') == 1) + amplitude = dir_amp; + else + amplitude = 1; + end + if (exist('amp_phase') == 1) + phase = amp_phase; + else + phase = 0; + end + if (exist('phase_orig') == 1) + origin = phase_orig; + end + if (exist('orig') == 1) + error('Too many arguments for (second form) of mkSine'); + end +else + frequency = 2*pi/per_freq; + if (exist('dir_amp') == 1) + direction = dir_amp; + else + direction = 0; + end + if (exist('amp_phase') == 1) + amplitude = amp_phase; + else + amplitude = 1; + end + if (exist('phase_orig') == 1) + phase = phase_orig; + else + phase = 0; + end + if (exist('orig') == 1) + origin = orig; + end +end + +%------------------------------------------------------------ + +if (exist('origin') == 1) + res = amplitude*sin(mkRamp(sz, direction, frequency, phase, origin)); +else + res = amplitude*sin(mkRamp(sz, direction, frequency, phase)); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkSquare.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkSquare.m new file mode 100755 index 0000000..84ef466 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkSquare.m @@ -0,0 +1,89 @@ +% IM = mkSquare(SIZE, PERIOD, DIRECTION, AMPLITUDE, PHASE, ORIGIN, TWIDTH) +% or +% IM = mkSine(SIZE, FREQ, AMPLITUDE, PHASE, ORIGIN, TWIDTH) +% +% Compute a matrix of dimension SIZE (a [Y X] 2-vector, or a scalar) +% containing samples of a 2D square wave, with given PERIOD (in +% pixels), DIRECTION (radians, CW from X-axis, default = 0), AMPLITUDE +% (default = 1), and PHASE (radians, relative to ORIGIN, default = 0). +% ORIGIN defaults to the center of the image. TWIDTH specifies width +% of raised-cosine edges on the bars of the grating (default = +% min(2,period/3)). +% +% In the second form, FREQ is a 2-vector of frequencies (radians/pixel). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +% TODO: Add duty cycle. + +function [res] = mkSquare(sz, per_freq, dir_amp, amp_phase, phase_orig, orig_twidth, twidth) + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (prod(size(per_freq)) == 2) + frequency = norm(per_freq); + direction = atan2(per_freq(1),per_freq(2)); + if (exist('dir_amp') == 1) + amplitude = dir_amp; + else + amplitude = 1; + end + if (exist('amp_phase') == 1) + phase = amp_phase; + else + phase = 0; + end + if (exist('phase_orig') == 1) + origin = phase_orig; + end + if (exist('orig_twidth') == 1) + transition = orig_twidth; + else + transition = min(2,2*pi/(3*frequency)); + end + if (exist('twidth') == 1) + error('Too many arguments for (second form) of mkSine'); + end +else + frequency = 2*pi/per_freq; + if (exist('dir_amp') == 1) + direction = dir_amp; + else + direction = 0; + end + if (exist('amp_phase') == 1) + amplitude = amp_phase; + else + amplitude = 1; + end + if (exist('phase_orig') == 1) + phase = phase_orig; + else + phase = 0; + end + if (exist('orig_twidth') == 1) + origin = orig_twidth; + end + if (exist('twidth') == 1) + transition = twidth; + else + transition = min(2,2*pi/(3*frequency)); + end + +end + +%------------------------------------------------------------ + +if (exist('origin') == 1) + res = mkRamp(sz, direction, frequency, phase, origin) - pi/2; +else + res = mkRamp(sz, direction, frequency, phase) - pi/2; +end + +[Xtbl,Ytbl] = rcosFn(transition*frequency,pi/2,[-amplitude amplitude]); + +res = pointOp(abs(mod(res+pi, 2*pi)-pi),Ytbl,Xtbl(1),Xtbl(2)-Xtbl(1),0); + +% OLD threshold version: +%res = amplitude * (mod(res,2*pi) < pi); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkZonePlate.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkZonePlate.m new file mode 100755 index 0000000..2b6a4a5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mkZonePlate.m @@ -0,0 +1,33 @@ +% IM = mkZonePlate(SIZE, AMPL, PHASE) +% +% Make a "zone plate" image: +% AMPL * cos( r^2 + PHASE) +% SIZE specifies the matrix size, as for zeros(). +% AMPL (default = 1) and PHASE (default = 0) are optional. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [res] = mkZonePlate(sz, ampl, ph) + +sz = sz(:); +if (size(sz,1) == 1) + sz = [sz,sz]; +end + +mxsz = max(sz(1),sz(2)); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('ampl') ~= 1) + ampl = 1; +end + +if (exist('ph') ~= 1) + ph = 0; +end + +%------------------------------------------------------------ + +res = ampl * cos( (pi/mxsz) * mkR(sz,2) + ph ); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mod.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mod.m new file mode 100755 index 0000000..21167e5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/mod.m @@ -0,0 +1,14 @@ +% M = mod(A,B) +% +% Modulus operator: returns A mod B. +% Works on matrics, vectors or scalars. +% +% NOTE: This function is a Matlab-5 builtin, but was missing from Matlab-4. + +% Eero Simoncelli, 7/96. + +function m = mod(a,n) + +m = a - n .* floor(a./n); +return; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/modulateFlip.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/modulateFlip.m new file mode 100755 index 0000000..eb27303 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/modulateFlip.m @@ -0,0 +1,19 @@ +% [HFILT] = modulateFlipShift(LFILT) +% +% QMF/Wavelet highpass filter construction: modulate by (-1)^n, +% reverse order (and shift by one, which is handled by the convolution +% routines). This is an extension of the original definition of QMF's +% (e.g., see Simoncelli90). + +% Eero Simoncelli, 7/96. + +function [hfilt] = modulateFlipShift(lfilt) + +lfilt = lfilt(:); + +sz = size(lfilt,1); +sz2 = ceil(sz/2); + +ind = [sz:-1:1]'; + +hfilt = lfilt(ind) .* (-1).^(ind-sz2); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/namedFilter.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/namedFilter.m new file mode 100755 index 0000000..0689dbc --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/namedFilter.m @@ -0,0 +1,71 @@ +% KERNEL = NAMED_FILTER(NAME) +% +% Some standard 1D filter kernels. These are scaled such that +% their L2-norm is 1.0. +% +% binomN - binomial coefficient filter of order N-1 +% haar: - Haar wavelet. +% qmf8, qmf12, qmf16 - Symmetric Quadrature Mirror Filters [Johnston80] +% daub2,daub3,daub4 - Daubechies wavelet [Daubechies88]. +% qmf5, qmf9, qmf13: - Symmetric Quadrature Mirror Filters [Simoncelli88,Simoncelli90] +% +% See bottom of file for full citations. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [kernel] = named_filter(name) + +if strcmp(name(1:min(5,size(name,2))), 'binom') + kernel = sqrt(2) * binomialFilter(str2num(name(6:size(name,2)))); +elseif strcmp(name,'qmf5') + kernel = [-0.076103 0.3535534 0.8593118 0.3535534 -0.076103]'; +elseif strcmp(name,'qmf9') + kernel = [0.02807382 -0.060944743 -0.073386624 0.41472545 0.7973934 ... + 0.41472545 -0.073386624 -0.060944743 0.02807382]'; +elseif strcmp(name,'qmf13') + kernel = [-0.014556438 0.021651438 0.039045125 -0.09800052 ... + -0.057827797 0.42995453 0.7737113 0.42995453 -0.057827797 ... + -0.09800052 0.039045125 0.021651438 -0.014556438]'; +elseif strcmp(name,'qmf8') + kernel = sqrt(2) * [0.00938715 -0.07065183 0.06942827 0.4899808 ... + 0.4899808 0.06942827 -0.07065183 0.00938715 ]'; +elseif strcmp(name,'qmf12') + kernel = sqrt(2) * [-0.003809699 0.01885659 -0.002710326 -0.08469594 ... + 0.08846992 0.4843894 0.4843894 0.08846992 -0.08469594 -0.002710326 ... + 0.01885659 -0.003809699 ]'; +elseif strcmp(name,'qmf16') + kernel = sqrt(2) * [0.001050167 -0.005054526 -0.002589756 0.0276414 -0.009666376 ... + -0.09039223 0.09779817 0.4810284 0.4810284 0.09779817 -0.09039223 -0.009666376 ... + 0.0276414 -0.002589756 -0.005054526 0.001050167 ]'; +elseif strcmp(name,'haar') + kernel = [1 1]' / sqrt(2); +elseif strcmp(name,'daub2') + kernel = [0.482962913145 0.836516303738 0.224143868042 -0.129409522551]'; +elseif strcmp(name,'daub3') + kernel = [0.332670552950 0.806891509311 0.459877502118 -0.135011020010 ... + -0.085441273882 0.035226291882]'; +elseif strcmp(name,'daub4') + kernel = [0.230377813309 0.714846570553 0.630880767930 -0.027983769417 ... + -0.187034811719 0.030841381836 0.032883011667 -0.010597401785]'; +elseif strcmp(name,'gauss5') % for backward-compatibility + kernel = sqrt(2) * [0.0625 0.25 0.375 0.25 0.0625]'; +elseif strcmp(name,'gauss3') % for backward-compatibility + kernel = sqrt(2) * [0.25 0.5 0.25]'; +else + error(sprintf('Bad filter name: %s\n',name)); +end + +% [Johnston80] - J D Johnston, "A filter family designed for use in quadrature +% mirror filter banks", Proc. ICASSP, pp 291-294, 1980. +% +% [Daubechies88] - I Daubechies, "Orthonormal bases of compactly supported wavelets", +% Commun. Pure Appl. Math, vol. 42, pp 909-996, 1988. +% +% [Simoncelli88] - E P Simoncelli, "Orthogonal sub-band image transforms", +% PhD Thesis, MIT Dept. of Elec. Eng. and Comp. Sci. May 1988. +% Also available as: MIT Media Laboratory Vision and Modeling Technical +% Report #100. +% +% [Simoncelli90] - E P Simoncelli and E H Adelson, "Subband image coding", +% Subband Transforms, chapter 4, ed. John W Woods, Kluwer Academic +% Publishers, Norwell, MA, 1990, pp 143--192. diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/nextFig.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/nextFig.m new file mode 100755 index 0000000..e0ac73f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/nextFig.m @@ -0,0 +1,19 @@ +% nextFig (MAXFIGS, SKIP) +% +% Make figure number mod((GCF+SKIP), MAXFIGS) the current figure. +% MAXFIGS is optional, and defaults to 2. +% SKIP is optional, and defaults to 1. + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function nextFig(maxfigs, skip) + +if (exist('maxfigs') ~= 1) + maxfigs = 2; +end + +if (exist('skip') ~= 1) + skip = 1; +end + +figure(1+mod(gcf-1+skip,maxfigs)); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/pgmRead.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/pgmRead.m new file mode 100755 index 0000000..86c3b62 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/pgmRead.m @@ -0,0 +1,59 @@ +% IM = pgmRead( FILENAME ) +% +% Load a pgm image into a MatLab matrix. +% This format is accessible from the XV image browsing utility. +% Only works for 8bit gray images (raw or ascii) + +% Hany Farid, Spring '96. Modified by Eero Simoncelli, 6/96. + +function im = pgmRead( fname ); + +[fid,msg] = fopen( fname, 'r' ); + +if (fid == -1) + error(msg); +end + +%%% First line contains ID string: +%%% "P1" = ascii bitmap, "P2" = ascii greymap, +%%% "P3" = ascii pixmap, "P4" = raw bitmap, +%%% "P5" = raw greymap, "P6" = raw pixmap +TheLine = fgetl(fid); +format = TheLine; + +if ~((format(1:2) == 'P2') | (format(1:2) == 'P5')) + error('PGM file must be of type P2 or P5'); +end + +%%% Any number of comment lines +TheLine = fgetl(fid); +while TheLine(1) == '#' + TheLine = fgetl(fid); +end + +%%% dimensions +sz = sscanf(TheLine,'%d',2); +xdim = sz(1); +ydim = sz(2); +sz = xdim * ydim; + +%%% Maximum pixel value +TheLine = fgetl(fid); +maxval = sscanf(TheLine, '%d',1); + +%%im = zeros(dim,1); +if (format(2) == '2') + [im,count] = fscanf(fid,'%d',sz); +else + [im,count] = fread(fid,sz,'uchar'); +end + +fclose(fid); + +if (count == sz) + im = reshape( im, xdim, ydim )'; +else + fprintf(1,'Warning: File ended early!'); + im = reshape( [im ; zeros(sz-count,1)], xdim, ydim)'; +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/pgmWrite.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/pgmWrite.m new file mode 100755 index 0000000..09c14c9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/pgmWrite.m @@ -0,0 +1,120 @@ +% RANGE = pgmWrite(MTX, FILENAME, RANGE, TYPE, COMMENT) +% +% Write a MatLab matrix to a pgm (graylevel image) file. +% This format is accessible from the XV image browsing utility. +% +% RANGE (optional) is a 2-vector specifying the values that map to +% black and white, respectively. Passing a value of 'auto' (default) +% sets RANGE=[min,max] (as in MatLab's imagesc). 'auto2' sets +% RANGE=[mean-2*stdev, mean+2*stdev]. 'auto3' sets +% RANGE=[p1-(p2-p1)/8, p2+(p2-p1)/8], where p1 is the 10th percentile +% value of the sorted MATRIX samples, and p2 is the 90th percentile +% value. +% +% TYPE (optional) should be 'raw' or 'ascii'. Defaults to 'raw'. + +% Hany Farid, Spring '96. Modified by Eero Simoncelli, 6/96. + +function range = pgmWrite(mtx, fname, range, type, comment ); + +[fid,msg] = fopen( fname, 'w' ); + +if (fid == -1) + error(msg); +end + +%------------------------------------------------------------ +%% optional ARGS: + +if (exist('range') ~= 1) + range = 'auto'; +end + +if (exist('type') ~= 1) + type = 'raw'; +end +%------------------------------------------------------------ + +%% Automatic range calculation: +if (strcmp(range,'auto1') | strcmp(range,'auto')) + [mn,mx] = range2(mtx); + range = [mn,mx]; + +elseif strcmp(range,'auto2') + stdev = sqrt(var2(mtx)); + av = mean2(mtx); + range = [av-2*stdev,av+2*stdev]; % MAGIC NUMBER: 2 stdevs + +elseif strcmp(range, 'auto3') + percentile = 0.1; % MAGIC NUMBER: 0 size(pind,1)) | (band < 1)) + error(sprintf('BAND_NUM must be between 1 and number of pyramid bands (%d).', ... + size(pind,1))); +end + +if (size(pind,2) ~= 2) + error('INDICES must be an Nx2 matrix indicating the size of the pyramid subbands'); +end + +ind = 1; +for l=1:band-1 + ind = ind + prod(pind(l,:)); +end + +indices = ind:ind+prod(pind(band,:))-1; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/pyrLow.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/pyrLow.m new file mode 100755 index 0000000..290e806 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/pyrLow.m @@ -0,0 +1,12 @@ +% RES = pyrLow(PYR, INDICES) +% +% Access the lowpass subband from a pyramid +% (gaussian, laplacian, QMF/wavelet, steerable). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = pyrLow(pyr,pind) + +band = size(pind,1); + +res = reshape( pyr(pyrBandIndices(pind,band)), pind(band,1), pind(band,2) ); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/range2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/range2.m new file mode 100755 index 0000000..1709a0e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/range2.m @@ -0,0 +1,18 @@ +% [MIN, MAX] = range2(MTX) +% +% Compute minimum and maximum values of MTX, returning them as a 2-vector. + +% Eero Simoncelli, 3/97. + +function [mn, mx] = range2(mtx) + +%% NOTE: THIS CODE IS NOT ACTUALLY USED! (MEX FILE IS CALLED INSTEAD) + +fprintf(1,'WARNING: You should compile the MEX version of "range2.c",\n found in the MEX subdirectory of matlabPyrTools, and put it in your matlab path. It is MUCH faster.\n'); + +if (~isreal(mtx)) + error('MTX must be real-valued'); +end + +mn = min(min(mtx)); +mx = max(max(mtx)); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/rconv2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/rconv2.m new file mode 100755 index 0000000..0c12490 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/rconv2.m @@ -0,0 +1,50 @@ +% RES = RCONV2(MTX1, MTX2, CTR) +% +% Convolution of two matrices, with boundaries handled via reflection +% about the edge pixels. Result will be of size of LARGER matrix. +% +% The origin of the smaller matrix is assumed to be its center. +% For even dimensions, the origin is determined by the CTR (optional) +% argument: +% CTR origin +% 0 DIM/2 (default) +% 1 (DIM/2)+1 + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function c = rconv2(a,b,ctr) + +if (exist('ctr') ~= 1) + ctr = 0; +end + +if (( size(a,1) >= size(b,1) ) & ( size(a,2) >= size(b,2) )) + large = a; small = b; +elseif (( size(a,1) <= size(b,1) ) & ( size(a,2) <= size(b,2) )) + large = b; small = a; +else + error('one arg must be larger than the other in both dimensions!'); +end + +ly = size(large,1); +lx = size(large,2); +sy = size(small,1); +sx = size(small,2); + +%% These values are one less than the index of the small mtx that falls on +%% the border pixel of the large matrix when computing the first +%% convolution response sample: +sy2 = floor((sy+ctr-1)/2); +sx2 = floor((sx+ctr-1)/2); + +% pad with reflected copies +clarge = [ + large(sy-sy2:-1:2,sx-sx2:-1:2), large(sy-sy2:-1:2,:), ... + large(sy-sy2:-1:2,lx-1:-1:lx-sx2); ... + large(:,sx-sx2:-1:2), large, large(:,lx-1:-1:lx-sx2); ... + large(ly-1:-1:ly-sy2,sx-sx2:-1:2), ... + large(ly-1:-1:ly-sy2,:), ... + large(ly-1:-1:ly-sy2,lx-1:-1:lx-sx2) ]; + +c = conv2(clarge,small,'valid'); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/rcosFn.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/rcosFn.m new file mode 100755 index 0000000..5dac344 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/rcosFn.m @@ -0,0 +1,45 @@ +% [X, Y] = rcosFn(WIDTH, POSITION, VALUES) +% +% Return a lookup table (suitable for use by INTERP1) +% containing a "raised cosine" soft threshold function: +% +% Y = VALUES(1) + (VALUES(2)-VALUES(1)) * +% cos^2( PI/2 * (X - POSITION + WIDTH)/WIDTH ) +% +% WIDTH is the width of the region over which the transition occurs +% (default = 1). POSITION is the location of the center of the +% threshold (default = 0). VALUES (default = [0,1]) specifies the +% values to the left and right of the transition. + +% Eero Simoncelli, 7/96. + +function [X, Y] = rcosFn(width,position,values) + +%------------------------------------------------------------ +% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('width') ~= 1) + width = 1; +end + +if (exist('position') ~= 1) + position = 0; +end + +if (exist('values') ~= 1) + values = [0,1]; +end + +%------------------------------------------------------------ + +sz = 256; %% arbitrary! + +X = pi * [-sz-1:1] / (2*sz); + +Y = values(1) + (values(2)-values(1)) * cos(X).^2; + +% Make sure end values are repeated, for extrapolation... +Y(1) = Y(2); +Y(sz+3) = Y(sz+2); + +X = position + (2*width/pi) * (X + pi/4); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconLpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconLpyr.m new file mode 100755 index 0000000..cddcc12 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconLpyr.m @@ -0,0 +1,83 @@ +% RES = reconLpyr(PYR, INDICES, LEVS, FILT2, EDGES) +% +% Reconstruct image from Laplacian pyramid, as created by buildLpyr. +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. +% +% LEVS (optional) should be a list of levels to include, or the string +% 'all' (default). The finest scale is number 1. The lowpass band +% corresponds to lpyrHt(INDICES)+1. +% +% FILT2 (optional) can be a string naming a standard filter (see +% namedFilter), or a vector which will be used for (separable) +% convolution. Default = 'binom5'. EDGES specifies edge-handling, +% and defaults to 'reflect1' (see corrDn). + +% Eero Simoncelli, 6/96 + +function res = reconLpyr(pyr, ind, levs, filt2, edges) + +if (nargin < 2) + error('First two arguments (PYR, INDICES) are required'); +end + +%%------------------------------------------------------------ +%% DEFAULTS: + +if (exist('levs') ~= 1) + levs = 'all'; +end + +if (exist('filt2') ~= 1) + filt2 = 'binom5'; +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end +%%------------------------------------------------------------ + +maxLev = 1+lpyrHt(ind); +if strcmp(levs,'all') + levs = [1:maxLev]'; +else + if (any(levs > maxLev)) + error(sprintf('Level numbers must be in the range [1, %d].', maxLev)); + end + levs = levs(:); +end + +if isstr(filt2) + filt2 = namedFilter(filt2); +end + +filt2 = filt2(:); +res_sz = ind(1,:); + +if any(levs > 1) + + int_sz = [ind(1,1), ind(2,2)]; + + nres = reconLpyr( pyr(prod(res_sz)+1:size(pyr,1)), ... + ind(2:size(ind,1),:), levs-1, filt2, edges); + + if (res_sz(1) == 1) + res = upConv(nres, filt2', edges, [1 2], [1 1], res_sz); + elseif (res_sz(2) == 1) + res = upConv(nres, filt2, edges, [2 1], [1 1], res_sz); + else + hi = upConv(nres, filt2, edges, [2 1], [1 1], int_sz); + res = upConv(hi, filt2', edges, [1 2], [1 1], res_sz); + end + +else + + res = zeros(res_sz); + +end + +if any(levs == 1) + res = res + pyrBand(pyr,ind,1); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSCFpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSCFpyr.m new file mode 100755 index 0000000..a86f03d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSCFpyr.m @@ -0,0 +1,87 @@ +% RES = reconSCFpyr(PYR, INDICES, LEVS, BANDS, TWIDTH) +% +% The inverse of buildSCFpyr: Reconstruct image from its complex steerable pyramid representation, +% in the Fourier domain. +% +% The image is reconstructed by forcing the complex subbands to be analytic +% (zero on half of the 2D Fourier plane, as they are supossed to be unless +% they have being modified), and reconstructing from the real part of those +% analytic subbands. That is equivalent to compute the Hilbert transforms of +% the imaginary parts of the subbands, average them with their real +% counterparts, and then reconstructing from the resulting real subbands. +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. +% +% LEVS (optional) should be a list of levels to include, or the string +% 'all' (default). 0 corresonds to the residual highpass subband. +% 1 corresponds to the finest oriented scale. The lowpass band +% corresponds to number spyrHt(INDICES)+1. +% +% BANDS (optional) should be a list of bands to include, or the string +% 'all' (default). 1 = vertical, rest proceeding anti-clockwise. +% +% TWIDTH is the width of the transition region of the radial lowpass +% function, in octaves (default = 1, which gives a raised cosine for +% the bandpass filters). + +% Javier Portilla, 7/04, basing on Eero Simoncelli's Matlab Pyrtools code +% and our common code on texture synthesis (textureSynthesis.m). + +function res = reconSCFpyr(pyr, indices, levs, bands, twidth) + +%%------------------------------------------------------------ +%% DEFAULTS: + +if ~exist('levs'), + levs = 'all'; +end + +if ~exist('bands') + bands = 'all'; +end + +if ~exist('twidth'), + twidth = 1; +elseif (twidth <= 0) + fprintf(1,'Warning: TWIDTH must be positive. Setting to 1.\n'); + twidth = 1; +end + +%%------------------------------------------------------------ + + +pind = indices; +Nsc = log2(pind(1,1)/pind(end,1)); +Nor = (size(pind,1)-2)/Nsc; + +for nsc = 1:Nsc, + firstBnum = (nsc-1)*Nor+2; + +%% Re-create analytic subbands + dims = pind(firstBnum,:); + ctr = ceil((dims+0.5)/2); + ang = mkAngle(dims, 0, ctr); + ang(ctr(1),ctr(2)) = -pi/2; + for nor = 1:Nor, + nband = (nsc-1)*Nor+nor+1; + ind = pyrBandIndices(pind,nband); + ch = pyrBand(pyr, pind, nband); + ang0 = pi*(nor-1)/Nor; + xang = mod(ang-ang0+pi, 2*pi) - pi; + amask = 2*(abs(xang) < pi/2) + (abs(xang) == pi/2); + amask(ctr(1),ctr(2)) = 1; + amask(:,1) = 1; + amask(1,:) = 1; + amask = fftshift(amask); + ch = ifft2(amask.*fft2(ch)); % "Analytic" version + %f = 1.000008; % With this factor the reconstruction SNR goes up around 6 dB! + f = 1; + ch = f*0.5*real(ch); % real part + pyr(ind) = ch; + end % nor +end % nsc + +res = reconSFpyr(pyr, indices, levs, bands, twidth); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSFpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSFpyr.m new file mode 100755 index 0000000..0e3109e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSFpyr.m @@ -0,0 +1,108 @@ +% RES = reconSFpyr(PYR, INDICES, LEVS, BANDS, TWIDTH) +% +% Reconstruct image from its steerable pyramid representation, in the Fourier +% domain, as created by buildSFpyr. +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. +% +% LEVS (optional) should be a list of levels to include, or the string +% 'all' (default). 0 corresonds to the residual highpass subband. +% 1 corresponds to the finest oriented scale. The lowpass band +% corresponds to number spyrHt(INDICES)+1. +% +% BANDS (optional) should be a list of bands to include, or the string +% 'all' (default). 1 = vertical, rest proceeding anti-clockwise. +% +% TWIDTH is the width of the transition region of the radial lowpass +% function, in octaves (default = 1, which gives a raised cosine for +% the bandpass filters). + +%%% MODIFIED VERSION, 7/04, uses different lookup table for radial frequency! + +% Eero Simoncelli, 5/97. + +function res = reconSFpyr(pyr, pind, levs, bands, twidth) + +%%------------------------------------------------------------ +%% DEFAULTS: + +if (exist('levs') ~= 1) + levs = 'all'; +end + +if (exist('bands') ~= 1) + bands = 'all'; +end + +if (exist('twidth') ~= 1) + twidth = 1; +elseif (twidth <= 0) + fprintf(1,'Warning: TWIDTH must be positive. Setting to 1.\n'); + twidth = 1; +end + +%%------------------------------------------------------------ + +nbands = spyrNumBands(pind); + +maxLev = 1+spyrHt(pind); +if strcmp(levs,'all') + levs = [0:maxLev]'; +else + if (any(levs > maxLev) | any(levs < 0)) + error(sprintf('Level numbers must be in the range [0, %d].', maxLev)); + end + levs = levs(:); +end + +if strcmp(bands,'all') + bands = [1:nbands]'; +else + if (any(bands < 1) | any(bands > nbands)) + error(sprintf('Band numbers must be in the range [1,3].', nbands)); + end + bands = bands(:); +end + +%---------------------------------------------------------------------- + +dims = pind(1,:); +ctr = ceil((dims+0.5)/2); + +[xramp,yramp] = meshgrid( ([1:dims(2)]-ctr(2))./(dims(2)/2), ... + ([1:dims(1)]-ctr(1))./(dims(1)/2) ); +angle = atan2(yramp,xramp); +log_rad = sqrt(xramp.^2 + yramp.^2); +log_rad(ctr(1),ctr(2)) = log_rad(ctr(1),ctr(2)-1); +log_rad = log2(log_rad); + +%% Radial transition function (a raised cosine in log-frequency): +[Xrcos,Yrcos] = rcosFn(twidth,(-twidth/2),[0 1]); +Yrcos = sqrt(Yrcos); +YIrcos = sqrt(abs(1.0 - Yrcos.^2)); + +if (size(pind,1) == 2) + if (any(levs==1)) + resdft = fftshift(fft2(pyrBand(pyr,pind,2))); + else + resdft = zeros(pind(2,:)); + end +else + resdft = reconSFpyrLevs(pyr(1+prod(pind(1,:)):size(pyr,1)), ... + pind(2:size(pind,1),:), ... + log_rad, Xrcos, Yrcos, angle, nbands, levs, bands); +end + +lo0mask = pointOp(log_rad, YIrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); +resdft = resdft .* lo0mask; + +%% residual highpass subband +if any(levs == 0) + hi0mask = pointOp(log_rad, Yrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); + hidft = fftshift(fft2(subMtx(pyr, pind(1,:)))); + resdft = resdft + hidft .* hi0mask; +end + +res = real(ifft2(ifftshift(resdft))); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSFpyrLevs.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSFpyrLevs.m new file mode 100755 index 0000000..420f278 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSFpyrLevs.m @@ -0,0 +1,69 @@ +% RESDFT = reconSFpyrLevs(PYR,INDICES,LOGRAD,XRCOS,YRCOS,ANGLE,NBANDS,LEVS,BANDS) +% +% Recursive function for reconstructing levels of a steerable pyramid +% representation. This is called by reconSFpyr, and is not usually +% called directly. + +% Eero Simoncelli, 5/97. + +function resdft = reconSFpyrLevs(pyr,pind,log_rad,Xrcos,Yrcos,angle,nbands,levs,bands); + +lo_ind = nbands+1; +dims = pind(1,:); +ctr = ceil((dims+0.5)/2); + +% log_rad = log_rad + 1; +Xrcos = Xrcos - log2(2); % shift origin of lut by 1 octave. + +if any(levs > 1) + + lodims = ceil((dims-0.5)/2); + loctr = ceil((lodims+0.5)/2); + lostart = ctr-loctr+1; + loend = lostart+lodims-1; + nlog_rad = log_rad(lostart(1):loend(1),lostart(2):loend(2)); + nangle = angle(lostart(1):loend(1),lostart(2):loend(2)); + + if (size(pind,1) > lo_ind) + nresdft = reconSFpyrLevs( pyr(1+sum(prod(pind(1:lo_ind-1,:)')):size(pyr,1)),... + pind(lo_ind:size(pind,1),:), ... + nlog_rad, Xrcos, Yrcos, nangle, nbands,levs-1, bands); + else + nresdft = fftshift(fft2(pyrBand(pyr,pind,lo_ind))); + end + + YIrcos = sqrt(abs(1.0 - Yrcos.^2)); + lomask = pointOp(nlog_rad, YIrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1), 0); + + resdft = zeros(dims); + resdft(lostart(1):loend(1),lostart(2):loend(2)) = nresdft .* lomask; + +else + + resdft = zeros(dims); + +end + + +if any(levs == 1) + + lutsize = 1024; + Xcosn = pi*[-(2*lutsize+1):(lutsize+1)]/lutsize; % [-2*pi:pi] + order = nbands-1; + %% divide by sqrt(sum_(n=0)^(N-1) cos(pi*n/N)^(2(N-1)) ) + const = (2^(2*order))*(factorial(order)^2)/(nbands*factorial(2*order)); + Ycosn = sqrt(const) * (cos(Xcosn)).^order; + himask = pointOp(log_rad, Yrcos, Xrcos(1), Xrcos(2)-Xrcos(1),0); + + ind = 1; + for b = 1:nbands + if any(bands == b) + anglemask = pointOp(angle,Ycosn,Xcosn(1)+pi*(b-1)/nbands,Xcosn(2)-Xcosn(1)); + band = reshape(pyr(ind:ind+prod(dims)-1), dims(1), dims(2)); + banddft = fftshift(fft2(band)); + resdft = resdft + (sqrt(-1))^(nbands-1) * banddft.*anglemask.*himask; + end + ind = ind + prod(dims); + end +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSpyr.m new file mode 100755 index 0000000..270009d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSpyr.m @@ -0,0 +1,96 @@ +% RES = reconSpyr(PYR, INDICES, FILTFILE, EDGES, LEVS, BANDS) +% +% Reconstruct image from its steerable pyramid representation, as created +% by buildSpyr. +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. +% +% FILTFILE (optional) should be a string referring to an m-file that returns +% the rfilters. examples: sp0Filters, sp1Filters, sp3Filters +% (default = 'sp1Filters'). +% EDGES specifies edge-handling, and defaults to 'reflect1' (see +% corrDn). +% +% LEVS (optional) should be a list of levels to include, or the string +% 'all' (default). 0 corresonds to the residual highpass subband. +% 1 corresponds to the finest oriented scale. The lowpass band +% corresponds to number spyrHt(INDICES)+1. +% +% BANDS (optional) should be a list of bands to include, or the string +% 'all' (default). 1 = vertical, rest proceeding anti-clockwise. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = reconSpyr(pyr, pind, filtfile, edges, levs, bands) + +%%------------------------------------------------------------ +%% DEFAULTS: + +if (exist('filtfile') ~= 1) + filtfile = 'sp1Filters'; +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end + +if (exist('levs') ~= 1) + levs = 'all'; +end + +if (exist('bands') ~= 1) + bands = 'all'; +end + +%%------------------------------------------------------------ + +if (isstr(filtfile) & (exist(filtfile) == 2)) + [lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,steermtx,harmonics] = eval(filtfile); + nbands = spyrNumBands(pind); + if ((nbands > 0) & (size(bfilts,2) ~= nbands)) + error('Number of pyramid bands is inconsistent with filter file'); + end +else + error('filtfile argument must be the name of an M-file containing SPYR filters.'); +end + +maxLev = 1+spyrHt(pind); +if strcmp(levs,'all') + levs = [0:maxLev]'; +else + if (any(levs > maxLev) | any(levs < 0)) + error(sprintf('Level numbers must be in the range [0, %d].', maxLev)); + end + levs = levs(:); +end + +if strcmp(bands,'all') + bands = [1:nbands]'; +else + if (any(bands < 1) | any(bands > nbands)) + error(sprintf('Band numbers must be in the range [1,3].', nbands)); + end + bands = bands(:); +end + +if (spyrHt(pind) == 0) + if (any(levs==1)) + res1 = pyrBand(pyr,pind,2); + else + res1 = zeros(pind(2,:)); + end +else + res1 = reconSpyrLevs(pyr(1+prod(pind(1,:)):size(pyr,1)), ... + pind(2:size(pind,1),:), ... + lofilt, bfilts, edges, levs, bands); +end + +res = upConv(res1, lo0filt, edges); + +%% residual highpass subband +if any(levs == 0) + upConv( subMtx(pyr, pind(1,:)), hi0filt, edges, [1 1], [1 1], size(res), res); +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSpyrLevs.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSpyrLevs.m new file mode 100755 index 0000000..f8e456c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconSpyrLevs.m @@ -0,0 +1,46 @@ +% RES = reconSpyrLevs(PYR,INDICES,LOFILT,BFILTS,EDGES,LEVS,BANDS) +% +% Recursive function for reconstructing levels of a steerable pyramid +% representation. This is called by reconSpyr, and is not usually +% called directly. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = reconSpyrLevs(pyr,pind,lofilt,bfilts,edges,levs,bands); + +nbands = size(bfilts,2); +lo_ind = nbands+1; +res_sz = pind(1,:); + +% Assume square filters: +bfiltsz = round(sqrt(size(bfilts,1))); + +if any(levs > 1) + + if (size(pind,1) > lo_ind) + nres = reconSpyrLevs( pyr(1+sum(prod(pind(1:lo_ind-1,:)')):size(pyr,1)), ... + pind(lo_ind:size(pind,1),:), ... + lofilt, bfilts, edges, levs-1, bands); + else + nres = pyrBand(pyr,pind,lo_ind); % lowpass subband + end + + res = upConv(nres, lofilt, edges, [2 2], [1 1], res_sz); + +else + + res = zeros(res_sz); + +end + +if any(levs == 1) + ind = 1; + for b = 1:nbands + if any(bands == b) + bfilt = reshape(bfilts(:,b), bfiltsz, bfiltsz); + upConv(reshape(pyr(ind:ind+prod(res_sz)-1), res_sz(1), res_sz(2)), ... + bfilt, edges, [1 1], [1 1], res_sz, res); + end + ind = ind + prod(res_sz); + end +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconWpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconWpyr.m new file mode 100755 index 0000000..fc31226 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/reconWpyr.m @@ -0,0 +1,148 @@ +% RES = reconWpyr(PYR, INDICES, FILT, EDGES, LEVS, BANDS) +% +% Reconstruct image from its separable orthonormal QMF/wavelet pyramid +% representation, as created by buildWpyr. +% +% PYR is a vector containing the N pyramid subbands, ordered from fine +% to coarse. INDICES is an Nx2 matrix containing the sizes of +% each subband. This is compatible with the MatLab Wavelet toolbox. +% +% FILT (optional) can be a string naming a standard filter (see +% namedFilter), or a vector which will be used for (separable) +% convolution. Default = 'qmf9'. EDGES specifies edge-handling, +% and defaults to 'reflect1' (see corrDn). +% +% LEVS (optional) should be a vector of levels to include, or the string +% 'all' (default). 1 corresponds to the finest scale. The lowpass band +% corresponds to wpyrHt(INDICES)+1. +% +% BANDS (optional) should be a vector of bands to include, or the string +% 'all' (default). 1=horizontal, 2=vertical, 3=diagonal. This is only used +% for pyramids of 2D images. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = reconWpyr(pyr, ind, filt, edges, levs, bands) + +if (nargin < 2) + error('First two arguments (PYR INDICES) are required'); +end + +%%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('filt') ~= 1) + filt = 'qmf9'; +end + +if (exist('edges') ~= 1) + edges= 'reflect1'; +end + +if (exist('levs') ~= 1) + levs = 'all'; +end + +if (exist('bands') ~= 1) + bands = 'all'; +end + +%%------------------------------------------------------------ + +maxLev = 1+wpyrHt(ind); +if strcmp(levs,'all') + levs = [1:maxLev]'; +else + if (any(levs > maxLev)) + error(sprintf('Level numbers must be in the range [1, %d].', maxLev)); + end + levs = levs(:); +end + +if strcmp(bands,'all') + bands = [1:3]'; +else + if (any(bands < 1) | any(bands > 3)) + error('Band numbers must be in the range [1,3].'); + end + bands = bands(:); +end + +if isstr(filt) + filt = namedFilter(filt); +end + +filt = filt(:); +hfilt = modulateFlip(filt); + +%% For odd-length filters, stagger the sampling lattices: +if (mod(size(filt,1),2) == 0) + stag = 2; +else + stag = 1; +end + +%% Compute size of result image: assumes critical sampling (boundaries correct) +res_sz = ind(1,:); +if (res_sz(1) == 1) + loind = 2; + res_sz(2) = sum(ind(:,2)); +elseif (res_sz(2) == 1) + loind = 2; + res_sz(1) = sum(ind(:,1)); +else + loind = 4; + res_sz = ind(1,:) + ind(2,:); %%horizontal + vertical bands. + hres_sz = [ind(1,1), res_sz(2)]; + lres_sz = [ind(2,1), res_sz(2)]; +end + + +%% First, recursively collapse coarser scales: +if any(levs > 1) + + if (size(ind,1) > loind) + nres = reconWpyr( pyr(1+sum(prod(ind(1:loind-1,:)')):size(pyr,1)), ... + ind(loind:size(ind,1),:), filt, edges, levs-1, bands); + else + nres = pyrBand(pyr, ind, loind); % lowpass subband + end + + if (res_sz(1) == 1) + res = upConv(nres, filt', edges, [1 2], [1 stag], res_sz); + elseif (res_sz(2) == 1) + res = upConv(nres, filt, edges, [2 1], [stag 1], res_sz); + else + ires = upConv(nres, filt', edges, [1 2], [1 stag], lres_sz); + res = upConv(ires, filt, edges, [2 1], [stag 1], res_sz); + end + +else + + res = zeros(res_sz); + +end + + +%% Add in reconstructed bands from this level: +if any(levs == 1) + if (res_sz(1) == 1) + upConv(pyrBand(pyr,ind,1), hfilt', edges, [1 2], [1 2], res_sz, res); + elseif (res_sz(2) == 1) + upConv(pyrBand(pyr,ind,1), hfilt, edges, [2 1], [2 1], res_sz, res); + else + if any(bands == 1) % horizontal + ires = upConv(pyrBand(pyr,ind,1),filt',edges,[1 2],[1 stag],hres_sz); + upConv(ires,hfilt,edges,[2 1],[2 1],res_sz,res); %destructively modify res + end + if any(bands == 2) % vertical + ires = upConv(pyrBand(pyr,ind,2),hfilt',edges,[1 2],[1 2],lres_sz); + upConv(ires,filt,edges,[2 1],[stag 1],res_sz,res); %destructively modify res + end + if any(bands == 3) % diagonal + ires = upConv(pyrBand(pyr,ind,3),hfilt',edges,[1 2],[1 2],hres_sz); + upConv(ires,hfilt,edges,[2 1],[2 1],res_sz,res); %destructively modify res + end + end +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/setPyrBand.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/setPyrBand.m new file mode 100755 index 0000000..baa9f77 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/setPyrBand.m @@ -0,0 +1,32 @@ +% NEWPYR = setPyrBand(PYR, INDICES, BAND, BAND_NUM) +% +% Insert an image (BAND) into a pyramid (gaussian, laplacian, QMF/wavelet, +% or steerable). Subbands are numbered consecutively, from finest +% (highest spatial frequency) to coarsest (lowest spatial frequency). + +% Eero Simoncelli, 1/03. + +function pyr = pyrBand(pyr, pind, band, bandNum) + +%% Check: PIND a valid index matrix? +if ( ~(ndims(pind) == 2) | ~(size(pind,2) == 2) | ~all(pind==round(pind)) ) + pind + error('pyrTools:badArg',... + 'PIND argument is not an Nbands X 2 matrix of integers'); +end + +%% Check: PIND consistent with size of PYR? +if ( length(pyr) ~= sum(prod(pind,2)) ) + error('pyrTools:badPyr',... + 'Pyramid data vector length is inconsistent with index matrix PIND'); +end + +%% Check: size of BAND consistent with desired BANDNUM? +if (~all(size(band) == pind(bandNum,:))) + size(band) + pind(bandNum,:) + error('pyrTools:badArg',... + 'size of BAND to be inserted is inconsistent with BAND_NUM'); +end + +pyr(pyrBandIndices(pind,bandNum)) = vectify(band); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/shift.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/shift.m new file mode 100755 index 0000000..497297e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/shift.m @@ -0,0 +1,15 @@ +% [RES] = shift(MTX, OFFSET) +% +% Circular shift 2D matrix samples by OFFSET (a [Y,X] 2-vector), +% such that RES(POS) = MTX(POS-OFFSET). + +function res = shift(mtx, offset) + +dims = size(mtx); + +offset = mod(-offset,dims); + +res = [ mtx(offset(1)+1:dims(1), offset(2)+1:dims(2)), ... + mtx(offset(1)+1:dims(1), 1:offset(2)); ... + mtx(1:offset(1), offset(2)+1:dims(2)), ... + mtx(1:offset(1), 1:offset(2)) ]; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/showIm.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/showIm.m new file mode 100755 index 0000000..a9e2bd1 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/showIm.m @@ -0,0 +1,221 @@ +% RANGE = showIm (MATRIX, RANGE, ZOOM, LABEL, NSHADES ) +% +% Display a MatLab MATRIX as a grayscale image in the current figure, +% inside the current axes. If MATRIX is complex, the real and imaginary +% parts are shown side-by-side, with the same grayscale mapping. +% +% If MATRIX is a string, it should be the name of a variable bound to a +% MATRIX in the base (global) environment. This matrix is displayed as an +% image, with the title set to the string. +% +% RANGE (optional) is a 2-vector specifying the values that map to +% black and white, respectively. Passing a value of 'auto' (default) +% sets RANGE=[min,max] (as in MatLab's imagesc). 'auto2' sets +% RANGE=[mean-2*stdev, mean+2*stdev]. 'auto3' sets +% RANGE=[p1-(p2-p1)/8, p2+(p2-p1)/8], where p1 is the 10th percentile +% value of the sorted MATRIX samples, and p2 is the 90th percentile +% value. +% +% ZOOM specifies the number of matrix samples per screen pixel. It +% will be rounded to an integer, or 1 divided by an integer. A value +% of 'same' or 'auto' (default) causes the zoom value to be chosen +% automatically to fit the image into the current axes. A value of +% 'full' fills the axis region (leaving no room for labels). See +% pixelAxes.m. +% +% If LABEL (optional, default = 1, unless zoom='full') is non-zero, the range +% of values that are mapped into the gray colormap and the dimensions +% (size) of the matrix and zoom factor are printed below the image. If label +% is a string, it is used as a title. +% +% NSHADES (optional) specifies the number of gray shades, and defaults +% to the size of the current colormap. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +%%TODO: should use "newplot" + +function range = showIm( im, range, zoom, label, nshades ); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (nargin < 1) + error('Requires at least one input argument.'); +end + +MLv = version; + +if isstr(im) + if (strcmp(MLv(1),'4')) + error('Cannot pass string arg for MATRIX in MatLab version 4.x'); + end + label = im; + im = evalin('base',im); +end + +if (exist('range') ~= 1) + range = 'auto1'; +end + +if (exist('nshades') ~= 1) + nshades = size(colormap,1); +end +nshades = max( nshades, 2 ); + +if (exist('zoom') ~= 1) + zoom = 'auto'; +end + +if (exist('label') ~= 1) + if strcmp(zoom,'full') + label = 0; % no labeling + else + label = 1; % just print grayrange & dims + end +end + +%------------------------------------------------------------ + +%% Automatic range calculation: +if (strcmp(range,'auto1') | strcmp(range,'auto')) + if isreal(im) + [mn,mx] = range2(im); + else + [mn1,mx1] = range2(real(im)); + [mn2,mx2] = range2(imag(im)); + mn = min(mn1,mn2); + mx = max(mx1,mx2); + end + if any(size(im)==1) + pad = (mx-mn)/12; % MAGIC NUMBER: graph padding + range = [mn-pad, mx+pad]; + else + range = [mn,mx]; + end + +elseif strcmp(range,'auto2') + if isreal(im) + stdev = sqrt(var2(im)); + av = mean2(im); + else + stdev = sqrt((var2(real(im)) + var2(imag(im)))/2); + av = (mean2(real(im)) + mean2(imag(im)))/2; + end + range = [av-2*stdev,av+2*stdev]; % MAGIC NUMBER: 2 stdevs + +elseif strcmp(range, 'auto3') + percentile = 0.1; % MAGIC NUMBER: 0 1) + zformat = sprintf('* %d',round(zoom)); + else + zformat = sprintf('/ %d',round(1/zoom)); + end + if isreal(im) + format=[' Range: [%.3g, %.3g] \n Dims: [%d, %d] ', zformat]; + else + format=['Range: [%.3g, %.3g] ---- Dims: [%d, %d]', zformat]; + end + xlabel(sprintf(format, range(1), range(2), size(im,1), size(im,2))); + h = get(gca,'Xlabel'); + set(h,'FontSize', 9); % MAGIC NUMBER: font size!!! + + orig_units = get(h,'Units'); + set(h,'Units','points'); + pos = get(h,'Position'); + pos(1:2) = pos(1:2) + [xlbl_offset, 10]; % MAGIC NUMBER: y offset in points + set(h,'Position',pos); + set(h,'Units',orig_units); + + set(h,'Visible','on'); % axis('image') turned the xlabel off... + end +end + +return; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/showLpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/showLpyr.m new file mode 100755 index 0000000..0d85f9d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/showLpyr.m @@ -0,0 +1,202 @@ +% RANGE = showLpyr (PYR, INDICES, RANGE, GAP, LEVEL_SCALE_FACTOR) +% +% Display a Laplacian (or Gaussian) pyramid, specified by PYR and +% INDICES (see buildLpyr), in the current figure. +% +% RANGE is a 2-vector specifying the values that map to black and +% white, respectively. These values are scaled by +% LEVEL_SCALE_FACTOR^(lev-1) for bands at each level. Passing a value +% of 'auto1' sets RANGE to the min and max values of MATRIX. 'auto2' +% sets RANGE to 3 standard deviations below and above 0.0. In both of +% these cases, the lowpass band is independently scaled. A value of +% 'indep1' sets the range of each subband independently, as in a call +% to showIm(subband,'auto1'). Similarly, 'indep2' causes each subband +% to be scaled independently as if by showIm(subband,'indep2'). +% The default value for RANGE is 'auto1' for 1D images, and 'auto2' for +% 2D images. +% +% GAP (optional, default=1) specifies the gap in pixels to leave +% between subbands (2D images only). +% +% LEVEL_SCALE_FACTOR indicates the relative scaling between pyramid +% levels. This should be set to the sum of the kernel taps of the +% lowpass filter used to construct the pyramid (default assumes +% L2-normalalized filters, using a value of 2 for 2D images, sqrt(2) for +% 1D images). + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [range] = showLpyr(pyr, pind, range, gap, scale); + +% Determine 1D or 2D pyramid: +if ((pind(1,1) == 1) | (pind(1,2) ==1)) + oned = 1; +else + oned = 0; +end + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('range') ~= 1) + if (oned==1) + range = 'auto1'; + else + range = 'auto2'; + end +end + +if (exist('gap') ~= 1) + gap = 1; +end + +if (exist('scale') ~= 1) + if (oned == 1) + scale = sqrt(2); + else + scale = 2; + end +end + +%------------------------------------------------------------ + +nind = size(pind,1); + +%% Auto range calculations: +if strcmp(range,'auto1') + range = zeros(nind,1); + mn = 0.0; mx = 0.0; + for bnum = 1:(nind-1) + band = pyrBand(pyr,pind,bnum)/(scale^(bnum-1)); + range(bnum) = scale^(bnum-1); + [bmn,bmx] = range2(band); + mn = min(mn, bmn); mx = max(mx, bmx); + end + if (oned == 1) + pad = (mx-mn)/12; % *** MAGIC NUMBER!! + mn = mn-pad; mx = mx+pad; + end + range = range * [mn mx]; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + [mn,mx] = range2(band); + if (oned == 1) + pad = (mx-mn)/12; % *** MAGIC NUMBER!! + mn = mn-pad; mx = mx+pad; + end + range(nind,:) = [mn, mx]; + +elseif strcmp(range,'indep1') + range = zeros(nind,2); + for bnum = 1:nind + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + [mn,mx] = range2(band); + if (oned == 1) + pad = (mx-mn)/12; % *** MAGIC NUMBER!! + mn = mn-pad; mx = mx+pad; + end + range(bnum,:) = [mn mx]; + end + +elseif strcmp(range,'auto2') + range = zeros(nind,1); + sqsum = 0; numpixels = 0; + for bnum = 1:(nind-1) + band = pyrBand(pyr,pind,bnum)/(scale^(bnum-1)); + sqsum = sqsum + sum(sum(band.^2)); + numpixels = numpixels + prod(size(band)); + range(bnum) = scale^(bnum-1); + end + stdev = sqrt(sqsum/(numpixels-1)); + range = range * [ -3*stdev 3*stdev ]; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + av = mean2(band); stdev = sqrt(var2(band)); + range(nind,:) = [av-2*stdev,av+2*stdev]; + +elseif strcmp(range,'indep2') + range = zeros(nind,2); + for bnum = 1:(nind-1) + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + stdev = sqrt(var2(band)); + range(bnum,:) = [ -3*stdev 3*stdev ]; + end + band = pyrLow(pyr,pind); + av = mean2(band); stdev = sqrt(var2(band)); + range(nind,:) = [av-2*stdev,av+2*stdev]; + +elseif isstr(range) + error(sprintf('Bad RANGE argument: %s',range)) + +elseif ((size(range,1) == 1) & (size(range,2) == 2)) + scales = scale.^[0:nind-1]; + range = scales(:) * range; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + range(nind,:) = range(nind,:) + mean2(band) - mean(range(nind,:)); + +end + +%% Clear Figure +clf; + +if (oned == 1) + + %%%%% 1D signal: + for bnum=1:nind + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + subplot(nind,1,nind-bnum+1); + plot(band); + axis([1, prod(size(band)), range(bnum,:)]); + end + +else + + %%%%% 2D signal: + colormap(gray); + cmap = get(gcf,'Colormap'); + nshades = size(cmap,1); + + % Find background color index: + clr = get(gcf,'Color'); + bg = 1; + dist = norm(cmap(bg,:)-clr); + for n = 1:nshades + ndist = norm(cmap(n,:)-clr); + if (ndist < dist) + dist = ndist; + bg = n; + end + end + + %% Compute positions of subbands: + llpos = ones(nind,2); + dir = [-1 -1]; + ctr = [pind(1,1)+1+gap 1]; + sz = [0 0]; + for bnum = 1:nind + prevsz = sz; + sz = pind(bnum,:); + + % Determine center position of new band: + ctr = ctr + gap*dir/2 + dir.* floor((prevsz+(dir>0))/2); + dir = dir * [0 -1; 1 0]; % ccw rotation + ctr = ctr + gap*dir/2 + dir.* floor((sz+(dir<0))/2); + llpos(bnum,:) = ctr - floor(sz./2); + end + + %% Make position list positive, and allocate appropriate image: + llpos = llpos - ones(nind,1)*min(llpos) + 1; + urpos = llpos + pind - 1; + d_im = bg + zeros(max(urpos)); + + %% Paste bands into image, (im-r1)*(nshades-1)/(r2-r1) + 1.5 + for bnum=1:nind + mult = (nshades-1) / (range(bnum,2)-range(bnum,1)); + d_im(llpos(bnum,1):urpos(bnum,1), llpos(bnum,2):urpos(bnum,2)) = ... + mult*pyrBand(pyr,pind,bnum) + (1.5-mult*range(bnum,1)); + end + + hh = image(d_im); + axis('off'); + pixelAxes(size(d_im),'full'); + set(hh,'UserData',range); + +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/showSpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/showSpyr.m new file mode 100755 index 0000000..da85715 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/showSpyr.m @@ -0,0 +1,188 @@ +% RANGE = showSpyr (PYR, INDICES, RANGE, GAP, LEVEL_SCALE_FACTOR) +% +% Display a steerable pyramid, specified by PYR and INDICES +% (see buildSpyr), in the current figure. The highpass band is not shown. +% +% RANGE is a 2-vector specifying the values that map to black and +% white, respectively. These values are scaled by +% LEVEL_SCALE_FACTOR^(lev-1) for bands at each level. Passing a value +% of 'auto1' sets RANGE to the min and max values of MATRIX. 'auto2' +% sets RANGE to 3 standard deviations below and above 0.0. In both of +% these cases, the lowpass band is independently scaled. A value of +% 'indep1' sets the range of each subband independently, as in a call +% to showIm(subband,'auto1'). Similarly, 'indep2' causes each subband +% to be scaled independently as if by showIm(subband,'indep2'). +% The default value for RANGE is 'auto2'. +% +% GAP (optional, default=1) specifies the gap in pixels to leave +% between subbands. +% +% LEVEL_SCALE_FACTOR indicates the relative scaling between pyramid +% levels. This should be set to the sum of the kernel taps of the +% lowpass filter used to construct the pyramid (default is 2, which is +% correct for L2-normalized filters. + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [range] = showSpyr(pyr, pind, range, gap, scale); + +nbands = spyrNumBands(pind); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('range') ~= 1) + range = 'auto2'; +end + +if (exist('gap') ~= 1) + gap = 1; +end + +if (exist('scale') ~= 1) + scale = 2; +end + +%------------------------------------------------------------ + +ht = spyrHt(pind); +nind = size(pind,1); + +%% Auto range calculations: +if strcmp(range,'auto1') + range = ones(nind,1); + band = spyrHigh(pyr,pind); + [mn,mx] = range2(band); + for lnum = 1:ht + for bnum = 1:nbands + band = spyrBand(pyr,pind,lnum,bnum)/(scale^(lnum-1)); + range((lnum-1)*nbands+bnum+1) = scale^(lnum-1); + [bmn,bmx] = range2(band); + mn = min(mn, bmn); + mx = max(mx, bmx); + end + end + range = range * [mn mx]; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + [mn,mx] = range2(band); + range(nind,:) = [mn, mx]; + +elseif strcmp(range,'indep1') + range = zeros(nind,2); + for bnum = 1:nind + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + [mn,mx] = range2(band); + range(bnum,:) = [mn mx]; + end + +elseif strcmp(range,'auto2') + range = ones(nind,1); + band = spyrHigh(pyr,pind); + sqsum = sum(sum(band.^2)); numpixels = prod(size(band)); + for lnum = 1:ht + for bnum = 1:nbands + band = spyrBand(pyr,pind,lnum,bnum)/(scale^(lnum-1)); + sqsum = sqsum + sum(sum(band.^2)); + numpixels = numpixels + prod(size(band)); + range((lnum-1)*nbands+bnum+1) = scale^(lnum-1); + end + end + stdev = sqrt(sqsum/(numpixels-1)); + range = range * [ -3*stdev 3*stdev ]; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + av = mean2(band); stdev = sqrt(var2(band)); + range(nind,:) = [av-2*stdev,av+2*stdev]; + +elseif strcmp(range,'indep2') + range = zeros(nind,2); + for bnum = 1:(nind-1) + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + stdev = sqrt(var2(band)); + range(bnum,:) = [ -3*stdev 3*stdev ]; + end + band = pyrLow(pyr,pind); + av = mean2(band); stdev = sqrt(var2(band)); + range(nind,:) = [av-2*stdev,av+2*stdev]; + +elseif isstr(range) + error(sprintf('Bad RANGE argument: %s',range)) + +elseif ((size(range,1) == 1) & (size(range,2) == 2)) + scales = scale.^[0:(ht-1)]; + scales = ones(nbands,1) * scales; %outer product + scales = [1; scales(:); scale^ht]; %tack on highpass and lowpass + range = scales * range; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + range(nind,:) = range(nind,:) + mean2(band) - mean(range(nind,:)); + +end + +% CLEAR FIGURE: +clf; + +colormap(gray); +cmap = get(gcf,'Colormap'); +nshades = size(cmap,1); + +% Find background color index: +clr = get(gcf,'Color'); +bg = 1; +dist = norm(cmap(bg,:)-clr); +for n = 1:nshades + ndist = norm(cmap(n,:)-clr); + if (ndist < dist) + dist = ndist; + bg = n; + end +end + +%% Compute positions of subbands: +llpos = ones(nind,2); + +if (nbands == 2) + ncols = 1; nrows = 2; +else + ncols = ceil((nbands+1)/2); nrows = ceil(nbands/2); +end +relpos = [ (1-nrows):0, zeros(1,(ncols-1)); ... + zeros(1,nrows), -1:-1:(1-ncols) ]'; +if (nbands > 1) + mvpos = [-1 -1]; +else + mvpos = [0 -1]; +end +basepos = [0 0]; + +for lnum = 1:ht + ind1 = (lnum-1)*nbands + 2; + sz = pind(ind1,:)+gap; + basepos = basepos + mvpos .* sz; + if (nbands < 5) % to align edges... + sz = sz + gap*(ht-lnum+1); + end + llpos(ind1:ind1+nbands-1,:) = relpos * diag(sz) + ones(nbands,1)*basepos; +end + +% lowpass band +sz = pind(nind-1,:)+gap; +basepos = basepos + mvpos .* sz; +llpos(nind,:) = basepos; + +%% Make position list positive, and allocate appropriate image: +llpos = llpos - ones(nind,1)*min(llpos) + 1; +llpos(1,:) = [1 1]; +urpos = llpos + pind - 1; +d_im = bg + zeros(max(urpos)); + +%% Paste bands into image, (im-r1)*(nshades-1)/(r2-r1) + 1.5 +for bnum=2:nind + mult = (nshades-1) / (range(bnum,2)-range(bnum,1)); + d_im(llpos(bnum,1):urpos(bnum,1), llpos(bnum,2):urpos(bnum,2)) = ... + mult*pyrBand(pyr,pind,bnum) + (1.5-mult*range(bnum,1)); +end + +hh = image(d_im); +axis('off'); +pixelAxes(size(d_im),'full'); +set(hh,'UserData',range); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/showWpyr.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/showWpyr.m new file mode 100755 index 0000000..510e395 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/showWpyr.m @@ -0,0 +1,204 @@ +% RANGE = showWpyr (PYR, INDICES, RANGE, GAP, LEVEL_SCALE_FACTOR) +% +% Display a separable QMF/wavelet pyramid, specified by PYR and INDICES +% (see buildWpyr), in the current figure. +% +% RANGE is a 2-vector specifying the values that map to black and +% white, respectively. These values are scaled by +% LEVEL_SCALE_FACTOR^(lev-1) for bands at each level. Passing a value +% of 'auto1' sets RANGE to the min and max values of MATRIX. 'auto2' +% sets RANGE to 3 standard deviations below and above 0.0. In both of +% these cases, the lowpass band is independently scaled. A value of +% 'indep1' sets the range of each subband independently, as in a call +% to showIm(subband,'auto1'). Similarly, 'indep2' causes each subband +% to be scaled independently as if by showIm(subband,'indep2'). +% The default value for RANGE is 'auto1' for 1D images, and 'auto2' for +% 2D images. +% +% GAP (optional, default=1) specifies the gap in pixels to leave +% between subbands (2D images only). +% +% LEVEL_SCALE_FACTOR indicates the relative scaling between pyramid +% levels. This should be set to the sum of the kernel taps of the +% lowpass filter used to construct the pyramid (default assumes +% L2-normalized filters, using a value of 2 for 2D images, sqrt(2) for +% 1D images). + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [range] = showWpyr(pyr, pind, range, gap, scale); + +% Determine 1D or 2D pyramid: +if ((pind(1,1) == 1) | (pind(1,2) ==1)) + nbands = 1; +else + nbands = 3; +end + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('range') ~= 1) + if (nbands==1) + range = 'auto1'; + else + range = 'auto2'; + end +end + +if (exist('gap') ~= 1) + gap = 1; +end + +if (exist('scale') ~= 1) + if (nbands == 1) + scale = sqrt(2); + else + scale = 2; + end +end + +%------------------------------------------------------------ + +ht = wpyrHt(pind); +nind = size(pind,1); + +%% Auto range calculations: +if strcmp(range,'auto1') + range = zeros(nind,1); + mn = 0.0; mx = 0.0; + for lnum = 1:ht + for bnum = 1:nbands + band = wpyrBand(pyr,pind,lnum,bnum)/(scale^(lnum-1)); + range((lnum-1)*nbands+bnum) = scale^(lnum-1); + [bmn,bmx] = range2(band); + mn = min(mn, bmn); mx = max(mx, bmx); + end + end + if (nbands == 1) + pad = (mx-mn)/12; % *** MAGIC NUMBER!! + mn = mn-pad; mx = mx+pad; + end + range = range * [mn mx]; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + [mn,mx] = range2(band); + if (nbands == 1) + pad = (mx-mn)/12; % *** MAGIC NUMBER!! + mn = mn-pad; mx = mx+pad; + end + range(nind,:) = [mn, mx]; + +elseif strcmp(range,'indep1') + range = zeros(nind,2); + for bnum = 1:nind + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + [mn,mx] = range2(band); + if (nbands == 1) + pad = (mx-mn)/12; % *** MAGIC NUMBER!! + mn = mn-pad; mx = mx+pad; + end + range(bnum,:) = [mn mx]; + end + +elseif strcmp(range,'auto2') + range = zeros(nind,1); + sqsum = 0; numpixels = 0; + for lnum = 1:ht + for bnum = 1:nbands + band = wpyrBand(pyr,pind,lnum,bnum)/(scale^(lnum-1)); + sqsum = sqsum + sum(sum(band.^2)); + numpixels = numpixels + prod(size(band)); + range((lnum-1)*nbands+bnum) = scale^(lnum-1); + end + end + stdev = sqrt(sqsum/(numpixels-1)); + range = range * [ -3*stdev 3*stdev ]; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + av = mean2(band); stdev = sqrt(var2(band)); + range(nind,:) = [av-2*stdev,av+2*stdev]; + +elseif strcmp(range,'indep2') + range = zeros(nind,2); + for bnum = 1:(nind-1) + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + stdev = sqrt(var2(band)); + range(bnum,:) = [ -3*stdev 3*stdev ]; + end + band = pyrLow(pyr,pind); + av = mean2(band); stdev = sqrt(var2(band)); + range(nind,:) = [av-2*stdev,av+2*stdev]; + +elseif isstr(range) + error(sprintf('Bad RANGE argument: %s',range)) + +elseif ((size(range,1) == 1) & (size(range,2) == 2)) + scales = scale.^[0:ht]; + if (nbands ~= 1) + scales = [scales; scales; scales]; + end + range = scales(:) * range; % outer product + band = pyrLow(pyr,pind); + range(nind,:) = range(nind,:) + mean2(band) - mean(range(nind,:)); + +end + +% CLEAR FIGURE: +clf; + +if (nbands == 1) + + %%%%% 1D signal: + for bnum=1:nind + band = pyrBand(pyr,pind,bnum); + subplot(nind,1,nind-bnum+1); + plot(band); + axis([1, prod(size(band)), range(bnum,:)]); + end + +else + + %%%%% 2D signal: + colormap(gray); + cmap = get(gcf,'Colormap'); + nshades = size(cmap,1); + + % Find background color index: + clr = get(gcf,'Color'); + bg = 1; + dist = norm(cmap(bg,:)-clr); + for n = 1:nshades + ndist = norm(cmap(n,:)-clr); + if (ndist < dist) + dist = ndist; + bg = n; + end + end + + %% Compute positions of subbands: + llpos = ones(nind,2); + for lnum = 1:ht + ind1 = nbands*(lnum-1) + 1; + xpos = pind(ind1,2) + 1 + gap*(ht-lnum+1); + ypos = pind(ind1+1,1) + 1 + gap*(ht-lnum+1); + llpos(ind1:ind1+2,:) = [ypos 1; 1 xpos; ypos xpos]; + end + llpos(nind,:) = [1 1]; %lowpass + + %% Make position list positive, and allocate appropriate image: + llpos = llpos - ones(nind,1)*min(llpos) + 1; + urpos = llpos + pind - 1; + d_im = bg + zeros(max(urpos)); + + %% Paste bands into image, (im-r1)*(nshades-1)/(r2-r1) + 1.5 + for bnum=1:nind + mult = (nshades-1) / (range(bnum,2)-range(bnum,1)); + d_im(llpos(bnum,1):urpos(bnum,1), llpos(bnum,2):urpos(bnum,2)) = ... + mult*pyrBand(pyr,pind,bnum) + (1.5-mult*range(bnum,1)); + end + + hh = image(d_im); + axis('off'); + pixelAxes(size(d_im),'full'); + set(hh,'UserData',range); + +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/skew2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/skew2.m new file mode 100755 index 0000000..623d6ca --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/skew2.m @@ -0,0 +1,21 @@ +% S = SKEW2(MTX,MEAN,VAR) +% +% Sample skew (third moment divided by variance^3/2) of a matrix. +% MEAN (optional) and VAR (optional) make the computation faster. + +function res = skew2(mtx, mn, v) + +if (exist('mn') ~= 1) + mn = mean2(mtx); +end + +if (exist('v') ~= 1) + v = var2(mtx,mn); +end + +if (isreal(mtx)) + res = mean(mean((mtx-mn).^3)) / (v^(3/2)); +else + res = mean(mean(real(mtx-mn).^3)) / (real(v)^(3/2)) + ... + i * mean(mean(imag(mtx-mn).^3)) / (imag(v)^(3/2)); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/sp0Filters.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/sp0Filters.m new file mode 100755 index 0000000..6b25e36 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/sp0Filters.m @@ -0,0 +1,72 @@ +% Steerable pyramid filters. Transform described in: +% +% @INPROCEEDINGS{Simoncelli95b, +% TITLE = "The Steerable Pyramid: A Flexible Architecture for +% Multi-Scale Derivative Computation", +% AUTHOR = "E P Simoncelli and W T Freeman", +% BOOKTITLE = "Second Int'l Conf on Image Processing", +% ADDRESS = "Washington, DC", MONTH = "October", YEAR = 1995 } +% +% Filter kernel design described in: +% +%@INPROCEEDINGS{Karasaridis96, +% TITLE = "A Filter Design Technique for +% Steerable Pyramid Image Transforms", +% AUTHOR = "A Karasaridis and E P Simoncelli", +% BOOKTITLE = "ICASSP", ADDRESS = "Atlanta, GA", +% MONTH = "May", YEAR = 1996 } + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,mtx,harmonics] = sp0Filters(); + +harmonics = [ 0 ]; + +lo0filt = [ ... +-4.514000e-04 -1.137100e-04 -3.725800e-04 -3.743860e-03 -3.725800e-04 -1.137100e-04 -4.514000e-04 +-1.137100e-04 -6.119520e-03 -1.344160e-02 -7.563200e-03 -1.344160e-02 -6.119520e-03 -1.137100e-04 +-3.725800e-04 -1.344160e-02 6.441488e-02 1.524935e-01 6.441488e-02 -1.344160e-02 -3.725800e-04 +-3.743860e-03 -7.563200e-03 1.524935e-01 3.153017e-01 1.524935e-01 -7.563200e-03 -3.743860e-03 +-3.725800e-04 -1.344160e-02 6.441488e-02 1.524935e-01 6.441488e-02 -1.344160e-02 -3.725800e-04 +-1.137100e-04 -6.119520e-03 -1.344160e-02 -7.563200e-03 -1.344160e-02 -6.119520e-03 -1.137100e-04 +-4.514000e-04 -1.137100e-04 -3.725800e-04 -3.743860e-03 -3.725800e-04 -1.137100e-04 -4.514000e-04]; + +lofilt = [ ... +-2.257000e-04 -8.064400e-04 -5.686000e-05 8.741400e-04 -1.862800e-04 -1.031640e-03 -1.871920e-03 -1.031640e-03 -1.862800e-04 8.741400e-04 -5.686000e-05 -8.064400e-04 -2.257000e-04 +-8.064400e-04 1.417620e-03 -1.903800e-04 -2.449060e-03 -4.596420e-03 -7.006740e-03 -6.948900e-03 -7.006740e-03 -4.596420e-03 -2.449060e-03 -1.903800e-04 1.417620e-03 -8.064400e-04 +-5.686000e-05 -1.903800e-04 -3.059760e-03 -6.401000e-03 -6.720800e-03 -5.236180e-03 -3.781600e-03 -5.236180e-03 -6.720800e-03 -6.401000e-03 -3.059760e-03 -1.903800e-04 -5.686000e-05 +8.741400e-04 -2.449060e-03 -6.401000e-03 -5.260020e-03 3.938620e-03 1.722078e-02 2.449600e-02 1.722078e-02 3.938620e-03 -5.260020e-03 -6.401000e-03 -2.449060e-03 8.741400e-04 +-1.862800e-04 -4.596420e-03 -6.720800e-03 3.938620e-03 3.220744e-02 6.306262e-02 7.624674e-02 6.306262e-02 3.220744e-02 3.938620e-03 -6.720800e-03 -4.596420e-03 -1.862800e-04 +-1.031640e-03 -7.006740e-03 -5.236180e-03 1.722078e-02 6.306262e-02 1.116388e-01 1.348999e-01 1.116388e-01 6.306262e-02 1.722078e-02 -5.236180e-03 -7.006740e-03 -1.031640e-03 +-1.871920e-03 -6.948900e-03 -3.781600e-03 2.449600e-02 7.624674e-02 1.348999e-01 1.576508e-01 1.348999e-01 7.624674e-02 2.449600e-02 -3.781600e-03 -6.948900e-03 -1.871920e-03 +-1.031640e-03 -7.006740e-03 -5.236180e-03 1.722078e-02 6.306262e-02 1.116388e-01 1.348999e-01 1.116388e-01 6.306262e-02 1.722078e-02 -5.236180e-03 -7.006740e-03 -1.031640e-03 +-1.862800e-04 -4.596420e-03 -6.720800e-03 3.938620e-03 3.220744e-02 6.306262e-02 7.624674e-02 6.306262e-02 3.220744e-02 3.938620e-03 -6.720800e-03 -4.596420e-03 -1.862800e-04 +8.741400e-04 -2.449060e-03 -6.401000e-03 -5.260020e-03 3.938620e-03 1.722078e-02 2.449600e-02 1.722078e-02 3.938620e-03 -5.260020e-03 -6.401000e-03 -2.449060e-03 8.741400e-04 +-5.686000e-05 -1.903800e-04 -3.059760e-03 -6.401000e-03 -6.720800e-03 -5.236180e-03 -3.781600e-03 -5.236180e-03 -6.720800e-03 -6.401000e-03 -3.059760e-03 -1.903800e-04 -5.686000e-05 +-8.064400e-04 1.417620e-03 -1.903800e-04 -2.449060e-03 -4.596420e-03 -7.006740e-03 -6.948900e-03 -7.006740e-03 -4.596420e-03 -2.449060e-03 -1.903800e-04 1.417620e-03 -8.064400e-04 +-2.257000e-04 -8.064400e-04 -5.686000e-05 8.741400e-04 -1.862800e-04 -1.031640e-03 -1.871920e-03 -1.031640e-03 -1.862800e-04 8.741400e-04 -5.686000e-05 -8.064400e-04 -2.257000e-04]; + +mtx = [ 1.000000 ]; + +hi0filt = [... +5.997200e-04 -6.068000e-05 -3.324900e-04 -3.325600e-04 -2.406600e-04 -3.325600e-04 -3.324900e-04 -6.068000e-05 5.997200e-04 +-6.068000e-05 1.263100e-04 4.927100e-04 1.459700e-04 -3.732100e-04 1.459700e-04 4.927100e-04 1.263100e-04 -6.068000e-05 +-3.324900e-04 4.927100e-04 -1.616650e-03 -1.437358e-02 -2.420138e-02 -1.437358e-02 -1.616650e-03 4.927100e-04 -3.324900e-04 +-3.325600e-04 1.459700e-04 -1.437358e-02 -6.300923e-02 -9.623594e-02 -6.300923e-02 -1.437358e-02 1.459700e-04 -3.325600e-04 +-2.406600e-04 -3.732100e-04 -2.420138e-02 -9.623594e-02 8.554893e-01 -9.623594e-02 -2.420138e-02 -3.732100e-04 -2.406600e-04 +-3.325600e-04 1.459700e-04 -1.437358e-02 -6.300923e-02 -9.623594e-02 -6.300923e-02 -1.437358e-02 1.459700e-04 -3.325600e-04 +-3.324900e-04 4.927100e-04 -1.616650e-03 -1.437358e-02 -2.420138e-02 -1.437358e-02 -1.616650e-03 4.927100e-04 -3.324900e-04 +-6.068000e-05 1.263100e-04 4.927100e-04 1.459700e-04 -3.732100e-04 1.459700e-04 4.927100e-04 1.263100e-04 -6.068000e-05 +5.997200e-04 -6.068000e-05 -3.324900e-04 -3.325600e-04 -2.406600e-04 -3.325600e-04 -3.324900e-04 -6.068000e-05 5.997200e-04 ]; + +bfilts = [ ... +-9.066000e-05 -1.738640e-03 -4.942500e-03 -7.889390e-03 -1.009473e-02 -7.889390e-03 -4.942500e-03 -1.738640e-03 -9.066000e-05 ... +-1.738640e-03 -4.625150e-03 -7.272540e-03 -7.623410e-03 -9.091950e-03 -7.623410e-03 -7.272540e-03 -4.625150e-03 -1.738640e-03 ... +-4.942500e-03 -7.272540e-03 -2.129540e-02 -2.435662e-02 -3.487008e-02 -2.435662e-02 -2.129540e-02 -7.272540e-03 -4.942500e-03 ... +-7.889390e-03 -7.623410e-03 -2.435662e-02 -1.730466e-02 -3.158605e-02 -1.730466e-02 -2.435662e-02 -7.623410e-03 -7.889390e-03 ... +-1.009473e-02 -9.091950e-03 -3.487008e-02 -3.158605e-02 9.464195e-01 -3.158605e-02 -3.487008e-02 -9.091950e-03 -1.009473e-02 ... +-7.889390e-03 -7.623410e-03 -2.435662e-02 -1.730466e-02 -3.158605e-02 -1.730466e-02 -2.435662e-02 -7.623410e-03 -7.889390e-03 ... +-4.942500e-03 -7.272540e-03 -2.129540e-02 -2.435662e-02 -3.487008e-02 -2.435662e-02 -2.129540e-02 -7.272540e-03 -4.942500e-03 ... +-1.738640e-03 -4.625150e-03 -7.272540e-03 -7.623410e-03 -9.091950e-03 -7.623410e-03 -7.272540e-03 -4.625150e-03 -1.738640e-03 ... +-9.066000e-05 -1.738640e-03 -4.942500e-03 -7.889390e-03 -1.009473e-02 -7.889390e-03 -4.942500e-03 -1.738640e-03 -9.066000e-05 ]'; + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/sp1Filters.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/sp1Filters.m new file mode 100755 index 0000000..215e651 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/sp1Filters.m @@ -0,0 +1,91 @@ +% Steerable pyramid filters. Transform described in: +% +% @INPROCEEDINGS{Simoncelli95b, +% TITLE = "The Steerable Pyramid: A Flexible Architecture for +% Multi-Scale Derivative Computation", +% AUTHOR = "E P Simoncelli and W T Freeman", +% BOOKTITLE = "Second Int'l Conf on Image Processing", +% ADDRESS = "Washington, DC", MONTH = "October", YEAR = 1995 } +% +% Filter kernel design described in: +% +%@INPROCEEDINGS{Karasaridis96, +% TITLE = "A Filter Design Technique for +% Steerable Pyramid Image Transforms", +% AUTHOR = "A Karasaridis and E P Simoncelli", +% BOOKTITLE = "ICASSP", ADDRESS = "Atlanta, GA", +% MONTH = "May", YEAR = 1996 } + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,mtx,harmonics] = sp1Filters(); + +harmonics = [ 1 ]; + +%% filters only contain first harmonic. +mtx = eye(2); + +lo0filt = [ ... +-8.701000e-05 -1.354280e-03 -1.601260e-03 -5.033700e-04 2.524010e-03 -5.033700e-04 -1.601260e-03 -1.354280e-03 -8.701000e-05 +-1.354280e-03 2.921580e-03 7.522720e-03 8.224420e-03 1.107620e-03 8.224420e-03 7.522720e-03 2.921580e-03 -1.354280e-03 +-1.601260e-03 7.522720e-03 -7.061290e-03 -3.769487e-02 -3.297137e-02 -3.769487e-02 -7.061290e-03 7.522720e-03 -1.601260e-03 +-5.033700e-04 8.224420e-03 -3.769487e-02 4.381320e-02 1.811603e-01 4.381320e-02 -3.769487e-02 8.224420e-03 -5.033700e-04 +2.524010e-03 1.107620e-03 -3.297137e-02 1.811603e-01 4.376250e-01 1.811603e-01 -3.297137e-02 1.107620e-03 2.524010e-03 +-5.033700e-04 8.224420e-03 -3.769487e-02 4.381320e-02 1.811603e-01 4.381320e-02 -3.769487e-02 8.224420e-03 -5.033700e-04 +-1.601260e-03 7.522720e-03 -7.061290e-03 -3.769487e-02 -3.297137e-02 -3.769487e-02 -7.061290e-03 7.522720e-03 -1.601260e-03 +-1.354280e-03 2.921580e-03 7.522720e-03 8.224420e-03 1.107620e-03 8.224420e-03 7.522720e-03 2.921580e-03 -1.354280e-03 +-8.701000e-05 -1.354280e-03 -1.601260e-03 -5.033700e-04 2.524010e-03 -5.033700e-04 -1.601260e-03 -1.354280e-03 -8.701000e-05 +]; + +lofilt = [ ... +-4.350000e-05 1.207800e-04 -6.771400e-04 -1.243400e-04 -8.006400e-04 -1.597040e-03 -2.516800e-04 -4.202000e-04 1.262000e-03 -4.202000e-04 -2.516800e-04 -1.597040e-03 -8.006400e-04 -1.243400e-04 -6.771400e-04 1.207800e-04 -4.350000e-05 ; ... +1.207800e-04 4.460600e-04 -5.814600e-04 5.621600e-04 -1.368800e-04 2.325540e-03 2.889860e-03 4.287280e-03 5.589400e-03 4.287280e-03 2.889860e-03 2.325540e-03 -1.368800e-04 5.621600e-04 -5.814600e-04 4.460600e-04 1.207800e-04 ; ... +-6.771400e-04 -5.814600e-04 1.460780e-03 2.160540e-03 3.761360e-03 3.080980e-03 4.112200e-03 2.221220e-03 5.538200e-04 2.221220e-03 4.112200e-03 3.080980e-03 3.761360e-03 2.160540e-03 1.460780e-03 -5.814600e-04 -6.771400e-04 ; ... +-1.243400e-04 5.621600e-04 2.160540e-03 3.175780e-03 3.184680e-03 -1.777480e-03 -7.431700e-03 -9.056920e-03 -9.637220e-03 -9.056920e-03 -7.431700e-03 -1.777480e-03 3.184680e-03 3.175780e-03 2.160540e-03 5.621600e-04 -1.243400e-04 ; ... +-8.006400e-04 -1.368800e-04 3.761360e-03 3.184680e-03 -3.530640e-03 -1.260420e-02 -1.884744e-02 -1.750818e-02 -1.648568e-02 -1.750818e-02 -1.884744e-02 -1.260420e-02 -3.530640e-03 3.184680e-03 3.761360e-03 -1.368800e-04 -8.006400e-04 ; ... +-1.597040e-03 2.325540e-03 3.080980e-03 -1.777480e-03 -1.260420e-02 -2.022938e-02 -1.109170e-02 3.955660e-03 1.438512e-02 3.955660e-03 -1.109170e-02 -2.022938e-02 -1.260420e-02 -1.777480e-03 3.080980e-03 2.325540e-03 -1.597040e-03 ; ... +-2.516800e-04 2.889860e-03 4.112200e-03 -7.431700e-03 -1.884744e-02 -1.109170e-02 2.190660e-02 6.806584e-02 9.058014e-02 6.806584e-02 2.190660e-02 -1.109170e-02 -1.884744e-02 -7.431700e-03 4.112200e-03 2.889860e-03 -2.516800e-04 ; ... +-4.202000e-04 4.287280e-03 2.221220e-03 -9.056920e-03 -1.750818e-02 3.955660e-03 6.806584e-02 1.445500e-01 1.773651e-01 1.445500e-01 6.806584e-02 3.955660e-03 -1.750818e-02 -9.056920e-03 2.221220e-03 4.287280e-03 -4.202000e-04 ; ... +1.262000e-03 5.589400e-03 5.538200e-04 -9.637220e-03 -1.648568e-02 1.438512e-02 9.058014e-02 1.773651e-01 2.120374e-01 1.773651e-01 9.058014e-02 1.438512e-02 -1.648568e-02 -9.637220e-03 5.538200e-04 5.589400e-03 1.262000e-03 ; ... +-4.202000e-04 4.287280e-03 2.221220e-03 -9.056920e-03 -1.750818e-02 3.955660e-03 6.806584e-02 1.445500e-01 1.773651e-01 1.445500e-01 6.806584e-02 3.955660e-03 -1.750818e-02 -9.056920e-03 2.221220e-03 4.287280e-03 -4.202000e-04 ; 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... +1.207800e-04 4.460600e-04 -5.814600e-04 5.621600e-04 -1.368800e-04 2.325540e-03 2.889860e-03 4.287280e-03 5.589400e-03 4.287280e-03 2.889860e-03 2.325540e-03 -1.368800e-04 5.621600e-04 -5.814600e-04 4.460600e-04 1.207800e-04 ; ... +-4.350000e-05 1.207800e-04 -6.771400e-04 -1.243400e-04 -8.006400e-04 -1.597040e-03 -2.516800e-04 -4.202000e-04 1.262000e-03 -4.202000e-04 -2.516800e-04 -1.597040e-03 -8.006400e-04 -1.243400e-04 -6.771400e-04 1.207800e-04 -4.350000e-05 ]; + +hi0filt = [... +-9.570000e-04 -2.424100e-04 -1.424720e-03 -8.742600e-04 -1.166810e-03 -8.742600e-04 -1.424720e-03 -2.424100e-04 -9.570000e-04 ; ... +-2.424100e-04 -4.317530e-03 8.998600e-04 9.156420e-03 1.098012e-02 9.156420e-03 8.998600e-04 -4.317530e-03 -2.424100e-04 ; ... +-1.424720e-03 8.998600e-04 1.706347e-02 1.094866e-02 -5.897780e-03 1.094866e-02 1.706347e-02 8.998600e-04 -1.424720e-03 ; ... +-8.742600e-04 9.156420e-03 1.094866e-02 -7.841370e-02 -1.562827e-01 -7.841370e-02 1.094866e-02 9.156420e-03 -8.742600e-04 ; ... +-1.166810e-03 1.098012e-02 -5.897780e-03 -1.562827e-01 7.282593e-01 -1.562827e-01 -5.897780e-03 1.098012e-02 -1.166810e-03 ; ... +-8.742600e-04 9.156420e-03 1.094866e-02 -7.841370e-02 -1.562827e-01 -7.841370e-02 1.094866e-02 9.156420e-03 -8.742600e-04 ; ... +-1.424720e-03 8.998600e-04 1.706347e-02 1.094866e-02 -5.897780e-03 1.094866e-02 1.706347e-02 8.998600e-04 -1.424720e-03 ; ... +-2.424100e-04 -4.317530e-03 8.998600e-04 9.156420e-03 1.098012e-02 9.156420e-03 8.998600e-04 -4.317530e-03 -2.424100e-04 ; ... +-9.570000e-04 -2.424100e-04 -1.424720e-03 -8.742600e-04 -1.166810e-03 -8.742600e-04 -1.424720e-03 -2.424100e-04 -9.570000e-04 ]; + +bfilts = -[ ... +6.125880e-03 -8.052600e-03 -2.103714e-02 -1.536890e-02 -1.851466e-02 -1.536890e-02 -2.103714e-02 -8.052600e-03 6.125880e-03 ... +-1.287416e-02 -9.611520e-03 1.023569e-02 6.009450e-03 1.872620e-03 6.009450e-03 1.023569e-02 -9.611520e-03 -1.287416e-02 ... +-5.641530e-03 4.168400e-03 -2.382180e-02 -5.375324e-02 -2.076086e-02 -5.375324e-02 -2.382180e-02 4.168400e-03 -5.641530e-03 ... +-8.957260e-03 -1.751170e-03 -1.836909e-02 1.265655e-01 2.996168e-01 1.265655e-01 -1.836909e-02 -1.751170e-03 -8.957260e-03 ... +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 ... +8.957260e-03 1.751170e-03 1.836909e-02 -1.265655e-01 -2.996168e-01 -1.265655e-01 1.836909e-02 1.751170e-03 8.957260e-03 ... +5.641530e-03 -4.168400e-03 2.382180e-02 5.375324e-02 2.076086e-02 5.375324e-02 2.382180e-02 -4.168400e-03 5.641530e-03 ... +1.287416e-02 9.611520e-03 -1.023569e-02 -6.009450e-03 -1.872620e-03 -6.009450e-03 -1.023569e-02 9.611520e-03 1.287416e-02 ... +-6.125880e-03 8.052600e-03 2.103714e-02 1.536890e-02 1.851466e-02 1.536890e-02 2.103714e-02 8.052600e-03 -6.125880e-03; 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Transform described in: +% +% @INPROCEEDINGS{Simoncelli95b, +% TITLE = "The Steerable Pyramid: A Flexible Architecture for +% Multi-Scale Derivative Computation", +% AUTHOR = "E P Simoncelli and W T Freeman", +% BOOKTITLE = "Second Int'l Conf on Image Processing", +% ADDRESS = "Washington, DC", MONTH = "October", YEAR = 1995 } +% +% Filter kernel design described in: +% +%@INPROCEEDINGS{Karasaridis96, +% TITLE = "A Filter Design Technique for +% Steerable Pyramid Image Transforms", +% AUTHOR = "A Karasaridis and E P Simoncelli", +% BOOKTITLE = "ICASSP", ADDRESS = "Atlanta, GA", +% MONTH = "May", YEAR = 1996 } + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,mtx,harmonics] = sp3Filters(); + +harmonics = [1 3]; + +mtx = [ ... + 0.5000 0.3536 0 -0.3536 + -0.0000 0.3536 0.5000 0.3536 + 0.5000 -0.3536 0 0.3536 + -0.0000 0.3536 -0.5000 0.3536]; + +hi0filt = [ +-4.0483998600E-4 -6.2596000498E-4 -3.7829999201E-5 8.8387000142E-4 1.5450799838E-3 1.9235999789E-3 2.0687500946E-3 2.0898699295E-3 2.0687500946E-3 1.9235999789E-3 1.5450799838E-3 8.8387000142E-4 -3.7829999201E-5 -6.2596000498E-4 -4.0483998600E-4 +-6.2596000498E-4 -3.2734998967E-4 7.7435001731E-4 1.5874400269E-3 2.1750701126E-3 2.5626500137E-3 2.2892199922E-3 1.9755100366E-3 2.2892199922E-3 2.5626500137E-3 2.1750701126E-3 1.5874400269E-3 7.7435001731E-4 -3.2734998967E-4 -6.2596000498E-4 +-3.7829999201E-5 7.7435001731E-4 1.1793200392E-3 1.4050999889E-3 2.2253401112E-3 2.1145299543E-3 3.3578000148E-4 -8.3368999185E-4 3.3578000148E-4 2.1145299543E-3 2.2253401112E-3 1.4050999889E-3 1.1793200392E-3 7.7435001731E-4 -3.7829999201E-5 +8.8387000142E-4 1.5874400269E-3 1.4050999889E-3 1.2960999738E-3 -4.9274001503E-4 -3.1295299996E-3 -4.5751798898E-3 -5.1014497876E-3 -4.5751798898E-3 -3.1295299996E-3 -4.9274001503E-4 1.2960999738E-3 1.4050999889E-3 1.5874400269E-3 8.8387000142E-4 +1.5450799838E-3 2.1750701126E-3 2.2253401112E-3 -4.9274001503E-4 -6.3222697936E-3 -2.7556000277E-3 5.3632198833E-3 7.3032598011E-3 5.3632198833E-3 -2.7556000277E-3 -6.3222697936E-3 -4.9274001503E-4 2.2253401112E-3 2.1750701126E-3 1.5450799838E-3 +1.9235999789E-3 2.5626500137E-3 2.1145299543E-3 -3.1295299996E-3 -2.7556000277E-3 1.3962360099E-2 7.8046298586E-3 -9.3812197447E-3 7.8046298586E-3 1.3962360099E-2 -2.7556000277E-3 -3.1295299996E-3 2.1145299543E-3 2.5626500137E-3 1.9235999789E-3 +2.0687500946E-3 2.2892199922E-3 3.3578000148E-4 -4.5751798898E-3 5.3632198833E-3 7.8046298586E-3 -7.9501636326E-2 -0.1554141641 -7.9501636326E-2 7.8046298586E-3 5.3632198833E-3 -4.5751798898E-3 3.3578000148E-4 2.2892199922E-3 2.0687500946E-3 +2.0898699295E-3 1.9755100366E-3 -8.3368999185E-4 -5.1014497876E-3 7.3032598011E-3 -9.3812197447E-3 -0.1554141641 0.7303866148 -0.1554141641 -9.3812197447E-3 7.3032598011E-3 -5.1014497876E-3 -8.3368999185E-4 1.9755100366E-3 2.0898699295E-3 +2.0687500946E-3 2.2892199922E-3 3.3578000148E-4 -4.5751798898E-3 5.3632198833E-3 7.8046298586E-3 -7.9501636326E-2 -0.1554141641 -7.9501636326E-2 7.8046298586E-3 5.3632198833E-3 -4.5751798898E-3 3.3578000148E-4 2.2892199922E-3 2.0687500946E-3 +1.9235999789E-3 2.5626500137E-3 2.1145299543E-3 -3.1295299996E-3 -2.7556000277E-3 1.3962360099E-2 7.8046298586E-3 -9.3812197447E-3 7.8046298586E-3 1.3962360099E-2 -2.7556000277E-3 -3.1295299996E-3 2.1145299543E-3 2.5626500137E-3 1.9235999789E-3 +1.5450799838E-3 2.1750701126E-3 2.2253401112E-3 -4.9274001503E-4 -6.3222697936E-3 -2.7556000277E-3 5.3632198833E-3 7.3032598011E-3 5.3632198833E-3 -2.7556000277E-3 -6.3222697936E-3 -4.9274001503E-4 2.2253401112E-3 2.1750701126E-3 1.5450799838E-3 +8.8387000142E-4 1.5874400269E-3 1.4050999889E-3 1.2960999738E-3 -4.9274001503E-4 -3.1295299996E-3 -4.5751798898E-3 -5.1014497876E-3 -4.5751798898E-3 -3.1295299996E-3 -4.9274001503E-4 1.2960999738E-3 1.4050999889E-3 1.5874400269E-3 8.8387000142E-4 +-3.7829999201E-5 7.7435001731E-4 1.1793200392E-3 1.4050999889E-3 2.2253401112E-3 2.1145299543E-3 3.3578000148E-4 -8.3368999185E-4 3.3578000148E-4 2.1145299543E-3 2.2253401112E-3 1.4050999889E-3 1.1793200392E-3 7.7435001731E-4 -3.7829999201E-5 +-6.2596000498E-4 -3.2734998967E-4 7.7435001731E-4 1.5874400269E-3 2.1750701126E-3 2.5626500137E-3 2.2892199922E-3 1.9755100366E-3 2.2892199922E-3 2.5626500137E-3 2.1750701126E-3 1.5874400269E-3 7.7435001731E-4 -3.2734998967E-4 -6.2596000498E-4 +-4.0483998600E-4 -6.2596000498E-4 -3.7829999201E-5 8.8387000142E-4 1.5450799838E-3 1.9235999789E-3 2.0687500946E-3 2.0898699295E-3 2.0687500946E-3 1.9235999789E-3 1.5450799838E-3 8.8387000142E-4 -3.7829999201E-5 -6.2596000498E-4 -4.0483998600E-4 +]; 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Transform described in: +% +% @INPROCEEDINGS{Simoncelli95b, +% TITLE = "The Steerable Pyramid: A Flexible Architecture for +% Multi-Scale Derivative Computation", +% AUTHOR = "E P Simoncelli and W T Freeman", +% BOOKTITLE = "Second Int'l Conf on Image Processing", +% ADDRESS = "Washington, DC", MONTH = "October", YEAR = 1995 } +% +% Filter kernel design described in: +% +%@INPROCEEDINGS{Karasaridis96, +% TITLE = "A Filter Design Technique for +% Steerable Pyramid Image Transforms", +% AUTHOR = "A Karasaridis and E P Simoncelli", +% BOOKTITLE = "ICASSP", ADDRESS = "Atlanta, GA", +% MONTH = "May", YEAR = 1996 } + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [lo0filt,hi0filt,lofilt,bfilts,mtx,harmonics] = sp5Filters(); + +harmonics = [1 3 5]; + +mtx = [ ... + 0.3333 0.2887 0.1667 0.0000 -0.1667 -0.2887 + 0.0000 0.1667 0.2887 0.3333 0.2887 0.1667 + 0.3333 -0.0000 -0.3333 -0.0000 0.3333 -0.0000 + 0.0000 0.3333 0.0000 -0.3333 0.0000 0.3333 + 0.3333 -0.2887 0.1667 -0.0000 -0.1667 0.2887 + -0.0000 0.1667 -0.2887 0.3333 -0.2887 0.1667]; + +hi0filt = [ +-0.00033429 -0.00113093 -0.00171484 -0.00133542 -0.00080639 -0.00133542 -0.00171484 -0.00113093 -0.00033429 +-0.00113093 -0.00350017 -0.00243812 0.00631653 0.01261227 0.00631653 -0.00243812 -0.00350017 -0.00113093 +-0.00171484 -0.00243812 -0.00290081 -0.00673482 -0.00981051 -0.00673482 -0.00290081 -0.00243812 -0.00171484 +-0.00133542 0.00631653 -0.00673482 -0.07027679 -0.11435863 -0.07027679 -0.00673482 0.00631653 -0.00133542 +-0.00080639 0.01261227 -0.00981051 -0.11435863 0.81380200 -0.11435863 -0.00981051 0.01261227 -0.00080639 +-0.00133542 0.00631653 -0.00673482 -0.07027679 -0.11435863 -0.07027679 -0.00673482 0.00631653 -0.00133542 +-0.00171484 -0.00243812 -0.00290081 -0.00673482 -0.00981051 -0.00673482 -0.00290081 -0.00243812 -0.00171484 +-0.00113093 -0.00350017 -0.00243812 0.00631653 0.01261227 0.00631653 -0.00243812 -0.00350017 -0.00113093 +-0.00033429 -0.00113093 -0.00171484 -0.00133542 -0.00080639 -0.00133542 -0.00171484 -0.00113093 -0.00033429]; + + +lo0filt = [ +0.00341614 -0.01551246 -0.03848215 -0.01551246 0.00341614 +-0.01551246 0.05586982 0.15925570 0.05586982 -0.01551246 +-0.03848215 0.15925570 0.40304148 0.15925570 -0.03848215 +-0.01551246 0.05586982 0.15925570 0.05586982 -0.01551246 +0.00341614 -0.01551246 -0.03848215 -0.01551246 0.00341614]; + +lofilt = 2*[ +0.00085404 -0.00244917 -0.00387812 -0.00944432 -0.00962054 -0.00944432 -0.00387812 -0.00244917 0.00085404 +-0.00244917 -0.00523281 -0.00661117 0.00410600 0.01002988 0.00410600 -0.00661117 -0.00523281 -0.00244917 +-0.00387812 -0.00661117 0.01396746 0.03277038 0.03981393 0.03277038 0.01396746 -0.00661117 -0.00387812 +-0.00944432 0.00410600 0.03277038 0.06426333 0.08169618 0.06426333 0.03277038 0.00410600 -0.00944432 +-0.00962054 0.01002988 0.03981393 0.08169618 0.10096540 0.08169618 0.03981393 0.01002988 -0.00962054 +-0.00944432 0.00410600 0.03277038 0.06426333 0.08169618 0.06426333 0.03277038 0.00410600 -0.00944432 +-0.00387812 -0.00661117 0.01396746 0.03277038 0.03981393 0.03277038 0.01396746 -0.00661117 -0.00387812 +-0.00244917 -0.00523281 -0.00661117 0.00410600 0.01002988 0.00410600 -0.00661117 -0.00523281 -0.00244917 +0.00085404 -0.00244917 -0.00387812 -0.00944432 -0.00962054 -0.00944432 -0.00387812 -0.00244917 0.00085404]; + +bfilts = [... + 0.00277643 0.00496194 0.01026699 0.01455399 0.01026699 0.00496194 0.00277643 ... +-0.00986904 -0.00893064 0.01189859 0.02755155 0.01189859 -0.00893064 -0.00986904 ... +-0.01021852 -0.03075356 -0.08226445 -0.11732297 -0.08226445 -0.03075356 -0.01021852 ... + 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 ... + 0.01021852 0.03075356 0.08226445 0.11732297 0.08226445 0.03075356 0.01021852 ... + 0.00986904 0.00893064 -0.01189859 -0.02755155 -0.01189859 0.00893064 0.00986904 ... +-0.00277643 -0.00496194 -0.01026699 -0.01455399 -0.01026699 -0.00496194 -0.00277643; +... +-0.00343249 -0.00640815 -0.00073141 0.01124321 0.00182078 0.00285723 0.01166982 ... +-0.00358461 -0.01977507 -0.04084211 -0.00228219 0.03930573 0.01161195 0.00128000 ... + 0.01047717 0.01486305 -0.04819057 -0.12227230 -0.05394139 0.00853965 -0.00459034 ... + 0.00790407 0.04435647 0.09454202 -0.00000000 -0.09454202 -0.04435647 -0.00790407 ... + 0.00459034 -0.00853965 0.05394139 0.12227230 0.04819057 -0.01486305 -0.01047717 ... +-0.00128000 -0.01161195 -0.03930573 0.00228219 0.04084211 0.01977507 0.00358461 ... +-0.01166982 -0.00285723 -0.00182078 -0.01124321 0.00073141 0.00640815 0.00343249; +... + 0.00343249 0.00358461 -0.01047717 -0.00790407 -0.00459034 0.00128000 0.01166982 ... + 0.00640815 0.01977507 -0.01486305 -0.04435647 0.00853965 0.01161195 0.00285723 ... + 0.00073141 0.04084211 0.04819057 -0.09454202 -0.05394139 0.03930573 0.00182078 ... +-0.01124321 0.00228219 0.12227230 -0.00000000 -0.12227230 -0.00228219 0.01124321 ... +-0.00182078 -0.03930573 0.05394139 0.09454202 -0.04819057 -0.04084211 -0.00073141 ... +-0.00285723 -0.01161195 -0.00853965 0.04435647 0.01486305 -0.01977507 -0.00640815 ... +-0.01166982 -0.00128000 0.00459034 0.00790407 0.01047717 -0.00358461 -0.00343249; +... +-0.00277643 0.00986904 0.01021852 -0.00000000 -0.01021852 -0.00986904 0.00277643 ... +-0.00496194 0.00893064 0.03075356 -0.00000000 -0.03075356 -0.00893064 0.00496194 ... +-0.01026699 -0.01189859 0.08226445 -0.00000000 -0.08226445 0.01189859 0.01026699 ... +-0.01455399 -0.02755155 0.11732297 -0.00000000 -0.11732297 0.02755155 0.01455399 ... +-0.01026699 -0.01189859 0.08226445 -0.00000000 -0.08226445 0.01189859 0.01026699 ... +-0.00496194 0.00893064 0.03075356 -0.00000000 -0.03075356 -0.00893064 0.00496194 ... +-0.00277643 0.00986904 0.01021852 -0.00000000 -0.01021852 -0.00986904 0.00277643; +... +-0.01166982 -0.00128000 0.00459034 0.00790407 0.01047717 -0.00358461 -0.00343249 ... +-0.00285723 -0.01161195 -0.00853965 0.04435647 0.01486305 -0.01977507 -0.00640815 ... +-0.00182078 -0.03930573 0.05394139 0.09454202 -0.04819057 -0.04084211 -0.00073141 ... +-0.01124321 0.00228219 0.12227230 -0.00000000 -0.12227230 -0.00228219 0.01124321 ... + 0.00073141 0.04084211 0.04819057 -0.09454202 -0.05394139 0.03930573 0.00182078 ... + 0.00640815 0.01977507 -0.01486305 -0.04435647 0.00853965 0.01161195 0.00285723 ... + 0.00343249 0.00358461 -0.01047717 -0.00790407 -0.00459034 0.00128000 0.01166982; +... +-0.01166982 -0.00285723 -0.00182078 -0.01124321 0.00073141 0.00640815 0.00343249 ... +-0.00128000 -0.01161195 -0.03930573 0.00228219 0.04084211 0.01977507 0.00358461 ... + 0.00459034 -0.00853965 0.05394139 0.12227230 0.04819057 -0.01486305 -0.01047717 ... + 0.00790407 0.04435647 0.09454202 -0.00000000 -0.09454202 -0.04435647 -0.00790407 ... + 0.01047717 0.01486305 -0.04819057 -0.12227230 -0.05394139 0.00853965 -0.00459034 ... +-0.00358461 -0.01977507 -0.04084211 -0.00228219 0.03930573 0.01161195 0.00128000 ... +-0.00343249 -0.00640815 -0.00073141 0.01124321 0.00182078 0.00285723 0.01166982]'; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrBand.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrBand.m new file mode 100755 index 0000000..474a8dc --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrBand.m @@ -0,0 +1,34 @@ +% [LEV,IND] = spyrBand(PYR,INDICES,LEVEL,BAND) +% +% Access a band from a steerable pyramid. +% +% LEVEL indicates the scale (finest = 1, coarsest = spyrHt(INDICES)). +% +% BAND (optional, default=1) indicates which subband +% (1 = vertical, rest proceeding anti-clockwise). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = spyrBand(pyr,pind,level,band) + +if (exist('level') ~= 1) + level = 1; +end + +if (exist('band') ~= 1) + band = 1; +end + +nbands = spyrNumBands(pind); +if ((band > nbands) | (band < 1)) + error(sprintf('Bad band number (%d) should be in range [1,%d].', band, nbands)); +end + +maxLev = spyrHt(pind); +if ((level > maxLev) | (level < 1)) + error(sprintf('Bad level number (%d), should be in range [1,%d].', level, maxLev)); +end + +firstband = 1 + band + nbands*(level-1); +res = pyrBand(pyr, pind, firstband); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrHigh.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrHigh.m new file mode 100755 index 0000000..f91b466 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrHigh.m @@ -0,0 +1,10 @@ +% RES = spyrHigh(PYR, INDICES) +% +% Access the highpass residual band from a steerable pyramid. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function res = spyrHigh(pyr,pind) + +res = pyrBand(pyr, pind, 1); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrHt.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrHt.m new file mode 100755 index 0000000..8706b9e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrHt.m @@ -0,0 +1,16 @@ +% [HEIGHT] = spyrHt(INDICES) +% +% Compute height of steerable pyramid with given index matrix. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [ht] = spyrHt(pind) + +nbands = spyrNumBands(pind); + +% Don't count lowpass, or highpass residual bands +if (size(pind,1) > 2) + ht = (size(pind,1)-2)/nbands; +else + ht = 0; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrLev.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrLev.m new file mode 100755 index 0000000..5cb4a85 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrLev.m @@ -0,0 +1,24 @@ +% [LEV,IND] = spyrLev(PYR,INDICES,LEVEL) +% +% Access a level from a steerable pyramid. +% Return as an SxB matrix, B = number of bands, S = total size of a band. +% Also returns an Bx2 matrix containing dimensions of the subbands. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [lev,ind] = spyrLev(pyr,pind,level) + +nbands = spyrNumBands(pind); + +if ((level > spyrHt(pind)) | (level < 1)) + error(sprintf('Level number must be in the range [1, %d].', spyrHt(pind))); +end + +firstband = 2 + nbands*(level-1); +firstind = 1; +for l=1:firstband-1 + firstind = firstind + prod(pind(l,:)); +end + +ind = pind(firstband:firstband+nbands-1,:); +lev = pyr(firstind:firstind+sum(prod(ind'))-1); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrNumBands.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrNumBands.m new file mode 100755 index 0000000..68aec3f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/spyrNumBands.m @@ -0,0 +1,20 @@ +% [NBANDS] = spyrNumBands(INDICES) +% +% Compute number of orientation bands in a steerable pyramid with +% given index matrix. If the pyramid contains only the highpass and +% lowpass bands (i.e., zero levels), returns 0. + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function [nbands] = spyrNumBands(pind) + +if (size(pind,1) == 2) + nbands = 0; +else + % Count number of orientation bands: + b = 3; + while ((b <= size(pind,1)) & all( pind(b,:) == pind(2,:)) ) + b = b+1; + end + nbands = b-2; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/steer.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/steer.m new file mode 100755 index 0000000..8f9c2ac --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/steer.m @@ -0,0 +1,68 @@ +% RES = STEER(BASIS, ANGLE, HARMONICS, STEERMTX) +% +% Steer BASIS to the specfied ANGLE. +% +% BASIS should be a matrix whose columns are vectorized rotated copies of a +% steerable function, or the responses of a set of steerable filters. +% +% ANGLE can be a scalar, or a column vector the size of the basis. +% +% HARMONICS (optional, default is N even or odd low frequencies, as for +% derivative filters) should be a list of harmonic numbers indicating +% the angular harmonic content of the basis. +% +% STEERMTX (optional, default assumes cosine phase harmonic components, +% and filter positions at 2pi*n/N) should be a matrix which maps +% the filters onto Fourier series components (ordered [cos0 cos1 sin1 +% cos2 sin2 ... sinN]). See steer2HarmMtx.m + +% Eero Simoncelli, 7/96. + +function res = steer(basis,angle,harmonics,steermtx) + +num = size(basis,2); + +if ( any(size(angle) ~= [size(basis,1) 1]) & any(size(angle) ~= [1 1]) ) + error('ANGLE must be a scalar, or a column vector the size of the basis elements'); +end + +%% If HARMONICS are not passed, assume derivatives. +if (exist('harmonics') ~= 1) + if (mod(num,2) == 0) + harmonics = [0:(num/2)-1]'*2 + 1; + else + harmonics = [0:(num-1)/2]'*2; + end +else + harmonics = harmonics(:); + if ((2*size(harmonics,1)-any(harmonics == 0)) ~= num) + error('harmonics list is incompatible with basis size'); + end +end + +%% If STEERMTX not passed, assume evenly distributed cosine-phase filters: +if (exist('steermtx') ~= 1) + steermtx = steer2HarmMtx(harmonics, pi*[0:num-1]/num, 'even'); +end + +steervect = zeros(size(angle,1),num); +arg = angle * harmonics(find(harmonics~=0))'; +if (all(harmonics)) + steervect(:, 1:2:num) = cos(arg); + steervect(:, 2:2:num) = sin(arg); +else + steervect(:, 1) = ones(size(arg,1),1); + steervect(:, 2:2:num) = cos(arg); + steervect(:, 3:2:num) = sin(arg); +end + +steervect = steervect * steermtx; + +if (size(steervect,1) > 1) + tmp = basis' .* steervect'; + res = sum(tmp)'; +else + res = basis * steervect'; +end + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/steer2HarmMtx.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/steer2HarmMtx.m new file mode 100755 index 0000000..1f3e80e --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/steer2HarmMtx.m @@ -0,0 +1,71 @@ +% MTX = steer2HarmMtx(HARMONICS, ANGLES, REL_PHASES) +% +% Compute a steering matrix (maps a directional basis set onto the +% angular Fourier harmonics). HARMONICS is a vector specifying the +% angular harmonics contained in the steerable basis/filters. ANGLES +% (optional) is a vector specifying the angular position of each filter. +% REL_PHASES (optional, default = 'even') specifies whether the harmonics +% are cosine or sine phase aligned about those positions. +% The result matrix is suitable for passing to the function STEER. + +% Eero Simoncelli, 7/96. + +function mtx = steer2HarmMtx(harmonics, angles, evenorodd) + +%%================================================================= +%%% Optional Parameters: + +if (exist('evenorodd') ~= 1) + evenorodd = 'even'; +end + +% Make HARMONICS a row vector +harmonics = harmonics(:)'; + +numh = 2*size(harmonics,2) - any(harmonics == 0); + +if (exist('angles') ~= 1) + angles = pi * [0:numh-1]'/numh; +else + angles = angles(:); +end + +%%================================================================= + +if isstr(evenorodd) + if strcmp(evenorodd,'even') + evenorodd = 0; + elseif strcmp(evenorodd,'odd') + evenorodd = 1; + else + error('EVEN_OR_ODD should be the string EVEN or ODD'); + end +end + +%% Compute inverse matrix, which maps Fourier components onto +%% steerable basis. +imtx = zeros(size(angles,1),numh); +col = 1; +for h=harmonics + args = h*angles; + if (h == 0) + imtx(:,col) = ones(size(angles)); + col = col+1; + elseif evenorodd + imtx(:,col) = sin(args); + imtx(:,col+1) = -cos(args); + col = col+2; + else + imtx(:,col) = cos(args); + imtx(:,col+1) = sin(args); + col = col+2; + end +end + +r = rank(imtx); +if (( r ~= numh ) & ( r ~= size(angles,1) )) + fprintf(2,'WARNING: matrix is not full rank'); +end + +mtx = pinv(imtx); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/subMtx.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/subMtx.m new file mode 100755 index 0000000..ea3c2ea --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/subMtx.m @@ -0,0 +1,21 @@ +% MTX = subMtx(VEC, DIMENSIONS, START_INDEX) +% +% Reshape a portion of VEC starting from START_INDEX (optional, +% default=1) to the given dimensions. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function mtx = subMtx(vec, sz, offset) + +if (exist('offset') ~= 1) + offset = 1; +end + +vec = vec(:); +sz = sz(:); + +if (size(sz,1) ~= 2) + error('DIMENSIONS must be a 2-vector.'); +end + +mtx = reshape( vec(offset:offset+prod(sz)-1), sz(1), sz(2) ); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/upBlur.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/upBlur.m new file mode 100755 index 0000000..948c2e1 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/upBlur.m @@ -0,0 +1,52 @@ +% RES = upBlur(IM, LEVELS, FILT) +% +% Upsample and blur an image. The blurring is done with filter +% kernel specified by FILT (default = 'binom5'), which can be a string +% (to be passed to namedFilter), a vector (applied separably as a 1D +% convolution kernel in X and Y), or a matrix (applied as a 2D +% convolution kernel). The downsampling is always by 2 in each +% direction. +% +% The procedure is applied recursively LEVELS times (default=1). + +% Eero Simoncelli, 4/97. + +function res = upBlur(im, nlevs, filt) + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('nlevs') ~= 1) + nlevs = 1; +end + +if (exist('filt') ~= 1) + filt = 'binom5'; +end + +%------------------------------------------------------------ + +if isstr(filt) + filt = namedFilter(filt); +end + +if nlevs > 1 + im = upBlur(im,nlevs-1,filt); +end + +if (nlevs >= 1) + if (any(size(im)==1)) + if (size(im,1)==1) + filt = filt'; + end + res = upConv(im,filt,'reflect1',(size(im)~=1)+1); + elseif (any(size(filt)==1)) + filt = filt(:); + res = upConv(im,filt,'reflect1',[2 1]); + res = upConv(res,filt','reflect1',[1 2]); + else + res = upConv(im,filt,'reflect1',[2 2]); + end +else + res = im; +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/upConv.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/upConv.m new file mode 100755 index 0000000..4d1ffd9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/upConv.m @@ -0,0 +1,80 @@ +% RES = upConv(IM, FILT, EDGES, STEP, START, STOP, RES) +% +% Upsample matrix IM, followed by convolution with matrix FILT. These +% arguments should be 1D or 2D matrices, and IM must be larger (in +% both dimensions) than FILT. The origin of filt +% is assumed to be floor(size(filt)/2)+1. +% +% EDGES is a string determining boundary handling: +% 'circular' - Circular convolution +% 'reflect1' - Reflect about the edge pixels +% 'reflect2' - Reflect, doubling the edge pixels +% 'repeat' - Repeat the edge pixels +% 'zero' - Assume values of zero outside image boundary +% 'extend' - Reflect and invert +% 'dont-compute' - Zero output when filter overhangs OUTPUT boundaries +% +% Upsampling factors are determined by STEP (optional, default=[1 1]), +% a 2-vector [y,x]. +% +% The window over which the convolution occurs is specfied by START +% (optional, default=[1,1], and STOP (optional, default = +% step .* (size(IM) + floor((start-1)./step))). +% +% RES is an optional result matrix. The convolution result will be +% destructively added into this matrix. If this argument is passed, the +% result matrix will not be returned. DO NOT USE THIS ARGUMENT IF +% YOU DO NOT UNDERSTAND WHAT THIS MEANS!! +% +% NOTE: this operation corresponds to multiplication of a signal +% vector by a matrix whose columns contain copies of the time-reversed +% (or space-reversed) FILT shifted by multiples of STEP. See corrDn.m +% for the operation corresponding to the transpose of this matrix. + +% Eero Simoncelli, 6/96. revised 2/97. + +function result = upConv(im,filt,edges,step,start,stop,res) + +%% THIS CODE IS NOT ACTUALLY USED! (MEX FILE IS CALLED INSTEAD) + +fprintf(1,'WARNING: You should compile the MEX version of "upConv.c",\n found in the MEX subdirectory of matlabPyrTools, and put it in your matlab path. It is MUCH faster, and provides more boundary-handling options.\n'); + +%------------------------------------------------------------ +%% OPTIONAL ARGS: + +if (exist('edges') == 1) + if (strcmp(edges,'reflect1') ~= 1) + warning('Using REFLECT1 edge-handling (use MEX code for other options).'); + end +end + +if (exist('step') ~= 1) + step = [1,1]; +end + +if (exist('start') ~= 1) + start = [1,1]; +end + +% A multiple of step +if (exist('stop') ~= 1) + stop = step .* (floor((start-ones(size(start)))./step)+size(im)) +end + +if ( ceil((stop(1)+1-start(1)) / step(1)) ~= size(im,1) ) + error('Bad Y result dimension'); +end +if ( ceil((stop(2)+1-start(2)) / step(2)) ~= size(im,2) ) + error('Bad X result dimension'); +end + +if (exist('res') ~= 1) + res = zeros(stop-start+1); +end + +%------------------------------------------------------------ + +tmp = zeros(size(res)); +tmp(start(1):step(1):stop(1),start(2):step(2):stop(2)) = im; + +result = rconv2(tmp,filt) + res; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/var2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/var2.m new file mode 100755 index 0000000..6957eff --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/var2.m @@ -0,0 +1,17 @@ +% V = VAR2(MTX,MEAN) +% +% Sample variance of a matrix. +% Passing MEAN (optional) makes the calculation faster. + +function res = var2(mtx, mn) + +if (exist('mn') ~= 1) + mn = mean2(mtx); +end + +if (isreal(mtx)) + res = sum(sum(abs(mtx-mn).^2)) / max((prod(size(mtx)) - 1),1); +else + res = sum(sum(real(mtx-mn).^2)) + i*sum(sum(imag(mtx-mn).^2)); + res = res / max((prod(size(mtx)) - 1),1); +end diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/vectify.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/vectify.m new file mode 100755 index 0000000..3664223 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/vectify.m @@ -0,0 +1,8 @@ +% [VEC] = columnize(MTX) +% +% Pack elements of MTX into a column vector. Just provides a +% function-call notatoin for the operation MTX(:) + +function vec = columnize(mtx) + +vec = mtx(:); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/wpyrBand.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/wpyrBand.m new file mode 100755 index 0000000..c027cca --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/wpyrBand.m @@ -0,0 +1,39 @@ +% RES = wpyrBand(PYR, INDICES, LEVEL, BAND) +% +% Access a subband from a separable QMF/wavelet pyramid. +% +% LEVEL (optional, default=1) indicates the scale (finest = 1, +% coarsest = wpyrHt(INDICES)). +% +% BAND (optional, default=1) indicates which subband (1=horizontal, +% 2=vertical, 3=diagonal). + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function im = wpyrBand(pyr,pind,level,band) + +if (exist('level') ~= 1) + level = 1; +end + +if (exist('band') ~= 1) + band = 1; +end + +if ((pind(1,1) == 1) | (pind(1,2) ==1)) + nbands = 1; +else + nbands = 3; +end + +if ((band > nbands) | (band < 1)) + error(sprintf('Bad band number (%d) should be in range [1,%d].', band, nbands)); +end + +maxLev = wpyrHt(pind); +if ((level > maxLev) | (level < 1)) + error(sprintf('Bad level number (%d), should be in range [1,%d].', level, maxLev)); +end + +band = band + nbands*(level-1); +im = pyrBand(pyr,pind,band); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/wpyrHt.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/wpyrHt.m new file mode 100755 index 0000000..476be83 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/wpyrHt.m @@ -0,0 +1,15 @@ +% [HEIGHT] = wpyrHt(INDICES) +% +% Compute height of separable QMF/wavelet pyramid with given index matrix. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [ht] = wpyrHt(pind) + +if ((pind(1,1) == 1) | (pind(1,2) ==1)) + nbands = 1; +else + nbands = 3; +end + +ht = (size(pind,1)-1)/nbands; diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/wpyrLev.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/wpyrLev.m new file mode 100755 index 0000000..18f30ae --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/wpyrLev.m @@ -0,0 +1,30 @@ +% [LEV,IND] = wpyrLev(PYR,INDICES,LEVEL) +% +% Access a level from a separable QMF/wavelet pyramid. +% Return as an SxB matrix, B = number of bands, S = total size of a band. +% Also returns an Bx2 matrix containing dimensions of the subbands. + +% Eero Simoncelli, 6/96. + +function [lev,ind] = wpyrLev(pyr,pind,level) + +if ((pind(1,1) == 1) | (pind(1,2) ==1)) + nbands = 1; +else + nbands = 3; +end + +if ((level > wpyrHt(pind)) | (level < 1)) + error(sprintf('Level number must be in the range [1, %d].', wpyrHt(pind))); +end + +firstband = 1 + nbands*(level-1) +firstind = 1; +for l=1:firstband-1 + firstind = firstind + prod(pind(l,:)); +end + + +ind = pind(firstband:firstband+nbands-1,:); +lev = pyr(firstind:firstind+sum(prod(ind'))-1); + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/zconv2.m b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/zconv2.m new file mode 100755 index 0000000..f678d89 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/texture_synthesis/src/matlabPyrTools/zconv2.m @@ -0,0 +1,41 @@ +% RES = ZCONV2(MTX1, MTX2, CTR) +% +% Convolution of two matrices, with boundaries handled as if the larger mtx +% lies in a sea of zeros. Result will be of size of LARGER vector. +% +% The origin of the smaller matrix is assumed to be its center. +% For even dimensions, the origin is determined by the CTR (optional) +% argument: +% CTR origin +% 0 DIM/2 (default) +% 1 (DIM/2)+1 (behaves like conv2(mtx1,mtx2,'same')) + +% Eero Simoncelli, 2/97. + +function c = zconv2(a,b,ctr) + +if (exist('ctr') ~= 1) + ctr = 0; +end + +if (( size(a,1) >= size(b,1) ) & ( size(a,2) >= size(b,2) )) + large = a; small = b; +elseif (( size(a,1) <= size(b,1) ) & ( size(a,2) <= size(b,2) )) + large = b; small = a; +else + error('one arg must be larger than the other in both dimensions!'); +end + +ly = size(large,1); +lx = size(large,2); +sy = size(small,1); +sx = size(small,2); + +%% These values are the index of the small mtx that falls on the +%% border pixel of the large matrix when computing the first +%% convolution response sample: +sy2 = floor((sy+ctr+1)/2); +sx2 = floor((sx+ctr+1)/2); + +clarge = conv2(large,small); +c = clarge(sy2:ly+sy2-1, sx2:lx+sx2-1); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/tracking/Makefile new file mode 100644 index 0000000..60cc0ec --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/Makefile new file mode 100644 index 0000000..ba33d35 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/Makefile @@ -0,0 +1,3 @@ +include ../../../common/makefiles/Makefile.include +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.recurse + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..6744178 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..8c2ac57 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/3.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/3.bmp new file mode 100644 index 0000000..b7195fb Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/3.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/4.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/4.bmp new file mode 100644 index 0000000..9f0525a Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/4.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/5.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/5.bmp new file mode 100644 index 0000000..2f88c26 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/5.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..1be9797 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=cif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=tracking +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..679cea9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/expected.m @@ -0,0 +1,2 @@ +269.915165 175.828888 195.635312 172.654409 268.516358 289.931921 267.230697 190.086741 +147.986242 145.928399 148.067509 130.441486 124.919389 64.008098 131.967361 162.460857 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/tracking b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/tracking new file mode 100755 index 0000000..ca31ed0 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/cif/tracking differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..3db2ad6 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..9ff8e9c Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/3.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/3.bmp new file mode 100644 index 0000000..ec53ae6 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/3.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/4.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/4.bmp new file mode 100644 index 0000000..c45c5e9 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/4.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/Makefile new file mode 100644 index 0000000..2b37182 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=fullhd +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=tracking +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/expected.m new file mode 100644 index 0000000..eb034f0 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/expected.m @@ -0,0 +1,2 @@ +1487.193453 720.553084 1481.188344 382.962678 +308.382612 306.797105 323.948844 369.542919 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/tracking b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/tracking new file mode 100755 index 0000000..d6afa68 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/fullhd/tracking differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..140ace2 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/10.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/10.bmp new file mode 100644 index 0000000..61518bc Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/10.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..8e1f7cc Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/3.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/3.bmp new file mode 100644 index 0000000..95fe31f Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/3.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/4.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/4.bmp new file mode 100644 index 0000000..464608a Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/4.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/5.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/5.bmp new file mode 100644 index 0000000..71eb1b7 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/5.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/6.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/6.bmp new file mode 100644 index 0000000..83e5379 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/6.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/7.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/7.bmp new file mode 100644 index 0000000..95b4015 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/7.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/8.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/8.bmp new file mode 100644 index 0000000..8847887 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/8.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/9.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/9.bmp new file mode 100644 index 0000000..4301f11 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/9.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..fb48d25 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=qcif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=tracking +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..65c5984 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/expected.m @@ -0,0 +1,2 @@ +142.858025 145.068198 102.770607 141.110282 90.859800 135.351851 80.185357 113.844268 117.388158 142.126183 80.877169 +70.993874 35.205162 77.320628 62.895414 38.040784 78.853200 86.164881 63.301686 74.036975 46.176383 92.916465 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/tracking b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/tracking new file mode 100755 index 0000000..7288f16 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/qcif/tracking differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..825ea49 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..d3451be Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/3.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/3.bmp new file mode 100644 index 0000000..b060b06 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/3.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/4.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/4.bmp new file mode 100644 index 0000000..137accc Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/4.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/Makefile new file mode 100644 index 0000000..42e2aa9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sim +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=tracking +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/expected.m new file mode 100644 index 0000000..6f90559 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/expected.m @@ -0,0 +1,2 @@ +24.422544 21.868191 40.786198 37.742716 30.302637 16.079615 30.062715 35.344185 +14.131628 32.266282 37.315204 24.606535 32.839030 14.301861 22.509506 15.748797 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/tracking b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/tracking new file mode 100755 index 0000000..a990020 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim/tracking differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..272897c Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..414d2cb Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/3.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/3.bmp new file mode 100644 index 0000000..340e885 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/3.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/4.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/4.bmp new file mode 100644 index 0000000..c347859 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/4.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/Makefile new file mode 100644 index 0000000..12bcfa5 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sim_fast +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=tracking +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/expected.m new file mode 100644 index 0000000..f944bf8 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/expected.m @@ -0,0 +1,2 @@ +25.330446 17.728868 14.459743 +16.949109 9.076394 22.247495 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/tracking b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/tracking new file mode 100755 index 0000000..7309b27 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sim_fast/tracking differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..06a8c3d Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..fd5c01f Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/3.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/3.bmp new file mode 100644 index 0000000..14ab860 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/3.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/4.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/4.bmp new file mode 100644 index 0000000..7afba08 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/4.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/Makefile new file mode 100644 index 0000000..c47a0fd --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/Makefile @@ -0,0 +1,6 @@ +INPUT=sqcif +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=tracking +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/expected.m new file mode 100644 index 0000000..db8a05c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/expected.m @@ -0,0 +1,2 @@ +65.833985 96.386766 76.545247 96.006777 62.175348 60.185245 31.941927 68.970416 85.550211 109.931998 72.298306 74.080821 +25.209999 70.490525 41.265387 59.869753 52.207516 62.050369 30.542002 70.430274 63.040458 45.825585 49.742089 63.956939 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/tracking b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/tracking new file mode 100755 index 0000000..6ec0f98 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/sqcif/tracking differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..72079a8 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..d13e26c Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/3.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/3.bmp new file mode 100644 index 0000000..10eb499 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/3.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/4.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/4.bmp new file mode 100644 index 0000000..6536ea7 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/4.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/Makefile new file mode 100644 index 0000000..963bebc --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/Makefile @@ -0,0 +1,5 @@ +INPUT=test +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=tracking +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/expected.m new file mode 100644 index 0000000..139597f --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/expected.m @@ -0,0 +1,2 @@ + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/tracking b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/tracking new file mode 100755 index 0000000..665fa11 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/test/tracking differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/1.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/1.bmp new file mode 100644 index 0000000..9695b0c Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/1.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/2.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/2.bmp new file mode 100644 index 0000000..937d03a Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/2.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/3.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/3.bmp new file mode 100644 index 0000000..faedea3 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/3.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/4.bmp b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/4.bmp new file mode 100644 index 0000000..2be82b8 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/4.bmp differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/Makefile b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/Makefile new file mode 100644 index 0000000..e3fa1c2 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/Makefile @@ -0,0 +1,7 @@ +INPUT=vga +include ../../../../common/makefiles/Makefile.include + +BMARK=tracking +include $(MAKEFILE_COMMON_DIR)/Makefile.common + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/expected.m b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/expected.m new file mode 100644 index 0000000..05d987c --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/expected.m @@ -0,0 +1,2 @@ +470.825057 292.917830 182.675337 492.818305 276.157171 504.514201 +216.367613 229.865854 255.912628 150.704991 276.525215 149.690554 diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/tracking b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/tracking new file mode 100755 index 0000000..bb2e3b9 Binary files /dev/null and b/SD-VBS/benchmarks/tracking/data/vga/tracking differ diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/c/calcAreaSum.c b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/c/calcAreaSum.c new file mode 100644 index 0000000..40f03dc --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/c/calcAreaSum.c @@ -0,0 +1,81 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "tracking.h" + +/** Compute the sum of pixels over pixel neighborhood. + Neighborhood = winSize*winSize + This will be useful when we compute the displacement + of the neighborhood across frames instead of tracking each pixel. + + Input: src Image + # rows, cols, size of window + Output: windowed-sum image, ret. + + Example: + + winSize = 4, cols = 8, rows = 16 + nave_half = 2, nave = 4 + Say, the first row of the image is: + 3 8 6 2 4 8 9 5 + a1 = 0 0 3 8 6 2 4 8 9 5 0 0 (append nave_half zeros to left and right border) + asum = (sum the first nave # pixels - 0 0 3 8 ) = 11 + ret(0,0) = 11 + For ret(0,1), we need to move the window to the right by one pixel and subtract + from a1sum the leftmost pixel. So, we add value 6 and subtract value at a1(0,0), = 0 here. + ret(0,1) = 17 = a1sum + For ret(0,2), a1sum - a1(0,1) + a1(2+nave) = 17 - 0 + 2 = 19 = a1sum + For ret(0,3), a1sum - a1(0,2) + a1(3+nave) = 19 - 3 + 4 = 20 = a1sum + + We proceed this way for all the rows and then perform summantion across all cols. +**/ +F2D* calcAreaSum(F2D* src, int cols, int rows, int winSize) +{ + int nave, nave_half, i, j, k; + F2D *ret, *a1; + float a1sum; + + nave = winSize; + nave_half = floor((nave+1)/2); + + ret = fMallocHandle(rows, cols); + a1 = fSetArray(1, cols+nave,0); + + for(i=0; iheight; + subsref(imgDims,0,1) = previousImageBlur_level1->width; + subsref(imgDims,1,0) = previousImageBlur_level2->height; + subsref(imgDims,1,1) = previousImageBlur_level2->width; + + pLevel = 2; + rate = fMallocHandle(1, 6); + + asubsref(rate,0) = 1; + asubsref(rate,1) = 0.5; + asubsref(rate,2) = 0.25; + asubsref(rate,3) = 0.125; + asubsref(rate,4) = 0.0625; + asubsref(rate,5) = 0.03125; + + winSizeSq = 4*winSize*winSize; + valid = iSetArray(1,nFeatures, 1); + + /** For each feature passed from previous frame, compute the dx and dy, the displacements **/ + for(i=0; i=0; level--) + { + x = x+x; + y = y+y; + dX = dX + dX; + dY = dY + dY; + imgSize_1 = subsref(imgDims,level,0); + imgSize_2 = subsref(imgDims,level,1); + + c_xx = 0; + c_xy = 0; + c_yy = 0; + + if((x-winSize)<0 || (y-winSize)<0 || (y+winSize+1)>=imgSize_1 || (x+winSize+1)>=imgSize_2) + { + asubsref(valid,i) = 0; + break; + } + + /** Perform interpolation. Use co-ord from previous + frame and use the images from current frame **/ + + if(level ==0) + { + iPatch = getInterpolatePatch(previousImageBlur_level1, imgSize_2, x, y, winSize); + iDxPatch = getInterpolatePatch(vertEdge_level1, imgSize_2, x, y, winSize); + iDyPatch = getInterpolatePatch(horzEdge_level1, imgSize_2, x, y, winSize); + } + if(level ==1) + { + iPatch = getInterpolatePatch(previousImageBlur_level2, imgSize_2, x, y, winSize); + iDxPatch = getInterpolatePatch(vertEdge_level2, imgSize_2, x, y, winSize); + iDyPatch = getInterpolatePatch(horzEdge_level2, imgSize_2, x, y, winSize); + } + + /** Compute feature strength in similar way as calcGoodFeature **/ + for(idx=0; idx=imgSize_1 || (x+dX+winSize+1)>=imgSize_2) + { + asubsref(valid,i) = 0; + break; + } + + if(level == 0) + jPatch = getInterpolatePatch(currentImageBlur_level1, imgSize_2, x+dX, y+dY, winSize); + if(level == 1) + jPatch = getInterpolatePatch(currentImageBlur_level2, imgSize_2, x+dX, y+dY, winSize); + + eX = 0; + eY = 0; + for(idx=0; idxheight; + int cols = lambda->width; + F2D* features; + + features = fSetArray(3, N_FEA, 0); + + /** init array **/ + for(i=0; i currLambdaVal) + continue; + + for (k=0; kk; l--) + { + subsref(features, 0, l) = subsref(features, 0, l-1); + subsref(features, 1, l) = subsref(features, 1, l-1); + subsref(features, 2, l) = subsref(features, 2, l-1); + } + + subsref(features, 0, k) = j * 1.0; + subsref(features, 1, k) = i * 1.0; + subsref(features, 2, k) = currLambdaVal; + break; + } + } + } + } + + return features; +} diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/c/getANMS.c b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/c/getANMS.c new file mode 100644 index 0000000..7ecce8b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/c/getANMS.c @@ -0,0 +1,156 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "tracking.h" + +/** ANMS - Adaptive Non-Maximal Suppression + This function takes features as input and suppresses those which + are close to each other (within the SUPPRESSION_RADIUS) and have + similar feature strength +**/ +F2D *getANMS (F2D *points, float r) +{ + float MAX_LIMIT = 100000; + F2D *suppressR; + float C_ROBUST = 1.0; + F2D *srtdPnts; + int n; + I2D *srtdVIdx, *supId; + float t, t1, r_sq; + F2D *tempF, *srtdV, *interestPnts; + int i, j, validCount, cnt, end, k; + int iter, rows, cols; + F2D *temp; + int supIdPtr = 0; + + /** Concatenate x,y,v to form points matrix **/ + r_sq = r * r; + n = points->height; + + srtdVIdx = iMallocHandle(points->height, 1); + for (i = 0; i < srtdVIdx->height; i++) { + asubsref(srtdVIdx,i) = i; + } + srtdPnts = fMallocHandle (srtdVIdx->height, points->width); + for (i = 0; i < srtdVIdx->height; i++) { + for(j=0; jwidth; j++) { + subsref(srtdPnts,i,j) = subsref(points, asubsref(srtdVIdx,i), j); + } + } + temp = fSetArray (1, 3, 0); + suppressR = fSetArray(n, 1, MAX_LIMIT); + validCount = n; + iter = 0; + + /** Allocate supId for #validCount and fill the values of + supId with the indices where suppressR>r_sq **/ + k = 0; + supId = iMallocHandle(validCount, 1); + for (i = 0; i < (suppressR->height*suppressR->width); i++) + { + if ( asubsref(suppressR,i) > r_sq) + { + asubsref(supId,k++) = i; + } + } + + /** While number of features not-inspected is >0, **/ + while (validCount > 0) + { + F2D *tempp, *temps; + + /** Inspect the strongest feature point in srtdPnts + The index of that feature is in supId and the + index values in supId are arranged in descending order **/ + asubsref(temp,0) = subsref(srtdPnts, asubsref(supId,0), 0); + asubsref(temp,1) = subsref(srtdPnts, asubsref(supId,0), 1); + asubsref(temp,2) = subsref(srtdPnts, asubsref(supId,0), 2); + + /** Stacking up the interestPnts matrix with top features + post suppression **/ + if(iter == 0) + interestPnts = fDeepCopy(temp); + else + { + tempp = fDeepCopy(interestPnts); + fFreeHandle(interestPnts); + interestPnts = ffVertcat(tempp, temp); + fFreeHandle(tempp); + } + iter++; + + tempp = fDeepCopy(srtdPnts); + temps = fDeepCopy(suppressR); + + fFreeHandle(srtdPnts); + fFreeHandle(suppressR); + + /** Remove the feature that has been added to interestPnts **/ + srtdPnts = fMallocHandle(supId->height-1, 3); + suppressR = fMallocHandle(supId->height-1, 1); + k=0; + + for(i=1; i<(supId->height); i++) /** Filling srtdPnts after removing the feature that was added to interestPnts**/ + { + subsref(srtdPnts,(i-1),0) = subsref(tempp, asubsref(supId,i) ,0); + subsref(srtdPnts,(i-1),1) = subsref(tempp, asubsref(supId,i) ,1); + subsref(srtdPnts,(i-1),2) = subsref(tempp, asubsref(supId,i) ,2); + subsref(suppressR,(i-1),0) = subsref(temps, asubsref(supId,i) ,0); + } + + fFreeHandle(tempp); + fFreeHandle(temps); + rows = interestPnts->height-1; + cols = interestPnts->width; + + /** For each feature, find how robust it is compared to the one in interestPnts **/ + for (i = 0; i < srtdPnts->height; i++) + { + t = 0; + t1 = 0; + + if ((C_ROBUST * subsref(interestPnts,rows,2)) >= subsref(srtdPnts, i,2)) + { + t = subsref(srtdPnts, i,0) - subsref(interestPnts,rows,0); + t1 = subsref(srtdPnts, i,1) - subsref(interestPnts,rows,1); + t = t * t + t1 * t1; + t1 = 0; + } + + if ((C_ROBUST * subsref(interestPnts,rows,2)) < subsref(srtdPnts, i,2)) + t1 = 1 * MAX_LIMIT; + + if ( asubsref(suppressR, i) > (t + t1)) + { + asubsref(suppressR, i) = t + t1; + } + } + + /** Inspect the new suppressR to find how many valid features left **/ + validCount=0; + for (i = 0; i < suppressR->height; i++) { + if ( asubsref(suppressR,i) > r_sq) { + validCount++; + } + } + k = 0; + iFreeHandle(supId); + /** Allocate supId for #validCount and fill the values of + supId with the indices where suppressR>r_sq **/ + supId = iMallocHandle(validCount, 1); + for (i = 0; i < suppressR->height*suppressR->width; i++) { + if ( asubsref(suppressR,i) > r_sq) + asubsref(supId,k++) = i; + } + } + + iFreeHandle(supId); + iFreeHandle(srtdVIdx); + fFreeHandle(srtdPnts); + fFreeHandle(temp); + fFreeHandle(suppressR); + + return interestPnts; +} + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/c/getInterpolatePatch.c b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/c/getInterpolatePatch.c new file mode 100644 index 0000000..99e95f9 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/c/getInterpolatePatch.c @@ -0,0 +1,43 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#include "tracking.h" + +/** Perform simple interpolation around 2*winSize*2*winSize neighbourhood **/ +F2D* getInterpolatePatch(F2D* src, int cols, float centerX, float centerY, int winSize) +{ + F2D *dst; + float a, b, a11, a12, a21, a22; + int i, j, k, srcIdx, dstIdx; + int srcIdxx, dstIdxx; + + a = centerX - floor(centerX); + b = centerY - floor(centerY); + + a11 = (1-a)*(1-b); + a12 = a*(1-b); + a21 = (1-a)*b; + a22 = a*b; + + dst = fSetArray(1,2*winSize*2*winSize, 0); + + + for(i=-winSize; i +#include "extra.h" +#define TRACKING_MEM 1<<29 + +int main(int argc, char* argv[]) +{ + SET_UP + mallopt(M_TOP_PAD, TRACKING_MEM); + mallopt(M_MMAP_MAX, 0); + int i, j, k, N_FEA, WINSZ, LK_ITER, rows, cols; + int endR, endC; + F2D *blurredImage, *previousFrameBlurred_level1, *previousFrameBlurred_level2, *blurred_level1, *blurred_level2; + F2D *verticalEdgeImage, *horizontalEdgeImage, *verticalEdge_level1, *verticalEdge_level2, *horizontalEdge_level1, *horizontalEdge_level2, *interestPnt; + F2D *lambda, *lambdaTemp, *features; + I2D *Ic, *status; + float SUPPRESION_RADIUS; + F2D *newpoints; + + int numFind, m, n; + F2D *np_temp; + + char im1[100]; + int counter=2; + float accuracy = 0.03; + int count; + + + N_FEA = 1600; + WINSZ = 4; + SUPPRESION_RADIUS = 10.0; + LK_ITER = 20; + + #ifdef test + WINSZ = 2; + N_FEA = 100; + LK_ITER = 2; + counter = 2; + accuracy = 0.1; + #endif + #ifdef sim_fast + WINSZ = 2; + N_FEA = 100; + LK_ITER = 2; + counter = 4; + #endif + #ifdef sim + WINSZ = 2; + N_FEA = 200; + LK_ITER = 2; + counter = 4; + #endif + #ifdef sqcif + WINSZ = 8; + N_FEA = 500; + LK_ITER = 15; + counter = 2; + #endif + #ifdef qcif + WINSZ = 12; + N_FEA = 400; + LK_ITER = 15; + counter = 4; + #endif + #ifdef cif + WINSZ = 20; + N_FEA = 500; + LK_ITER = 20; + counter = 4; + #endif + #ifdef vga + WINSZ = 32; + N_FEA = 400; + LK_ITER = 20; + counter = 4; + #endif + #ifdef wuxga + WINSZ = 64; + N_FEA = 500; + LK_ITER = 20; + counter = 4; + #endif + #ifdef fullhd + WINSZ = 48; + N_FEA = 500; + LK_ITER = 20; + counter = 4; + #endif + + I2D* images[counter]; + /** Read input image **/ + for(count=1; count<=counter; count++) + { + /** Read image **/ + printf("Input image %d: ", count); + scanf("%s", im1); + images[count - 1] = readImage(im1); + if(count == 1) Ic = readImage(im1); + } + + + rows = Ic->height; + cols = Ic->width; + + printf("start\n"); + for_each_job{ + + /** IMAGE PRE-PROCESSING **/ + + /** Blur the image to remove noise - weighted avergae filter **/ + blurredImage = imageBlur(Ic); + + /** Scale down the image to build Image Pyramid. We find features across all scales of the image **/ + blurred_level1 = blurredImage; /** Scale 0 **/ + blurred_level2 = imageResize(blurredImage); /** Scale 1 **/ + + + /** Edge Images - From pre-processed images, build gradient images, both horizontal and vertical **/ + verticalEdgeImage = calcSobel_dX(blurredImage); + horizontalEdgeImage = calcSobel_dY(blurredImage); + + /** Edge images are used for feature detection. So, using the verticalEdgeImage and horizontalEdgeImage images, we compute feature strength + across all pixels. Lambda matrix is the feature strength matrix returned by calcGoodFeature **/ + + lambda = calcGoodFeature(verticalEdgeImage, horizontalEdgeImage, verticalEdgeImage->width, verticalEdgeImage->height, WINSZ); + endR = lambda->height; + endC = lambda->width; + lambdaTemp = fReshape(lambda, endR*endC, 1); + + /** We sort the lambda matrix based on the strengths **/ + /** Fill features matrix with top N_FEA features **/ + fFreeHandle(lambdaTemp); + lambdaTemp = fillFeatures(lambda, N_FEA, WINSZ); + features = fTranspose(lambdaTemp); + + /** Suppress features that have approximately similar strength and belong to close neighborhood **/ + interestPnt = getANMS(features, SUPPRESION_RADIUS); + + /** Refill interestPnt in features matrix **/ + fFreeHandle(features); + features = fSetArray(2, interestPnt->height, 0); + for(i=0; i<2; i++) { + for(j=0; jheight; j++) { + subsref(features,i,j) = subsref(interestPnt,j,i); + } + } + + + fFreeHandle(verticalEdgeImage); + fFreeHandle(horizontalEdgeImage); + fFreeHandle(interestPnt); + fFreeHandle(lambda); + fFreeHandle(lambdaTemp); + /** Until now, we processed base frame. The following for loop processes other frames **/ + for(count=1; count<=counter; count++) + { + /** Read image **/ + //sprintf(im1, "%s/%d.bmp", argv[1], count); + //Ic = readImage(im1); + I2D* Icc = images[count-1]; + rows = Icc->height; + cols = Icc->width; + + + /** Blur image to remove noise **/ + blurredImage = imageBlur(Icc); + previousFrameBlurred_level1 = fDeepCopy(blurred_level1); + previousFrameBlurred_level2 = fDeepCopy(blurred_level2); + + fFreeHandle(blurred_level1); + fFreeHandle(blurred_level2); + + /** Image pyramid **/ + blurred_level1 = blurredImage; + blurred_level2 = imageResize(blurredImage); + + /** Gradient image computation, for all scales **/ + verticalEdge_level1 = calcSobel_dX(blurred_level1); + horizontalEdge_level1 = calcSobel_dY(blurred_level1); + + verticalEdge_level2 = calcSobel_dX(blurred_level2); + horizontalEdge_level2 = calcSobel_dY(blurred_level2); + + newpoints = fSetArray(2, features->width, 0); + + /** Based on features computed in the previous frame, find correspondence in the current frame. "status" returns the index of corresponding features **/ + status = calcPyrLKTrack(previousFrameBlurred_level1, previousFrameBlurred_level2, verticalEdge_level1, verticalEdge_level2, horizontalEdge_level1, horizontalEdge_level2, blurred_level1, blurred_level2, features, features->width, WINSZ, accuracy, LK_ITER, newpoints); + fFreeHandle(verticalEdge_level1); + fFreeHandle(verticalEdge_level2); + fFreeHandle(horizontalEdge_level1); + fFreeHandle(horizontalEdge_level2); + fFreeHandle(previousFrameBlurred_level1); + fFreeHandle(previousFrameBlurred_level2); + //printf("height = %d, width = %d, numFind = %d\n", newpoints->height, newpoints->width); + + /** Populate newpoints with features that had correspondence with previous frame features **/ + np_temp = fDeepCopy(newpoints); + if(status->width > 0 ) + { + k = 0; + numFind=0; + for(i=0; iwidth; i++) + { + if( asubsref(status,i) == 1) + numFind++; + } + fFreeHandle(newpoints); + newpoints = fSetArray(2, numFind, 0); + + for(i=0; iwidth; i++) + { + if( asubsref(status,i) == 1) + { + subsref(newpoints,0,k) = subsref(np_temp,0,i); + subsref(newpoints,1,k++) = subsref(np_temp,1,i); + } + } + } + + iFreeHandle(status); + fFreeHandle(np_temp); + fFreeHandle(features); + + /** Populate newpoints into features **/ + features = fDeepCopy(newpoints); + fFreeHandle(newpoints); + } + } + printf("end..\n"); +#ifdef CHECK + /* Self checking */ + { + int ret=0; + float tol = 2.0; +#ifdef GENERATE_OUTPUT + fWriteMatrix(features, argv[1]); +#endif + ret = fSelfCheck(features, "expected_C.txt", tol); + if (ret == -1) + printf("Error in Tracking Map\n"); + } +#endif + + fFreeHandle(blurred_level1); + fFreeHandle(blurred_level2); + fFreeHandle(features); + + for(count=1; count<=counter; count++) + { + free(images[count - 1] ); + } + iFreeHandle(Ic); + WRITE_TO_FILE + return 0; + +} + + + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/c/tracking.h b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/c/tracking.h new file mode 100644 index 0000000..24b8b2d --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/c/tracking.h @@ -0,0 +1,20 @@ +/******************************** +Author: Sravanthi Kota Venkata +********************************/ + +#ifndef _SCRIPT_TRACK_ +#define _SCRIPT_TRACK_ + +#include "sdvbs_common.h" + +F2D* calcAreaSum(F2D* src, int cols, int rows, int winSize); +F2D* calcGoodFeature(F2D* dX, F2D* dY, int cols, int rows, int winSize); +I2D* calcPyrLKTrack(F2D* ip1, F2D* ip2, F2D* idxp1, F2D* idxp2, F2D* idyp1, F2D* idyp2, F2D* jp1, F2D* jp2, F2D* fPnt, int nFeatures, int winSize, float accuracy, int maxIter, F2D* newPnt); +F2D *getANMS (F2D *points, float r); +F2D* getInterpolatePatch(F2D* src, int cols, float centerX, float centerY, int winSize); +float polynomial(int d, F2D* a, F2D* b, int dim); +I2D* sortInd(F2D* input, int dim); +F2D* fillFeatures(F2D* lambda, int N_FEA, int win); + +#endif + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/matlab/Filtering.m b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/matlab/Filtering.m new file mode 100755 index 0000000..d42ebb7 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/matlab/Filtering.m @@ -0,0 +1,30 @@ +function imageOut = Filtering(imageIn, rows, cols, kernel, kernelSize) + +imageOut = zeros(rows, cols);%initalize output image to all zeros +imageIn = double(imageIn);%convert to double to allow image arithmetic + + intialCol = ((kernelSize+1)/2); + endCol = round(cols - ((kernelSize+1)/2)); + halfKernel = (kernelSize-1)/2; + + initialRow = ((kernelSize+1)/2); + endRow = (rows - ((kernelSize+1)/2)); + + %% Start 1-D filtering row-wise first. + + for i=initialRow:endRow + for j=initialCol:endCol + imageOut(i,j) = sum(imageIn(i,j-halfKernel:j+halfKernel).*kernel)/sum(kernel);%actual filtering step + end + end + + %% Start 1-D filtering col-wise first. + +% kernelT = kernel'; +% for i=initialRow:endRow +% for j=initialCol:endCol +% imageOut(i,j) = sum(imageOut(i-halfKernel:i+halfKernel,j).*kernelT)/sum(kernel);%kernel to be transposed for performing multiplcation +% end +% end +% +% %imshow(uint8(imageOut)); diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/matlab/calcAreaSum.m b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/matlab/calcAreaSum.m new file mode 100755 index 0000000..f8dd3da --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/matlab/calcAreaSum.m @@ -0,0 +1,48 @@ +%calcAreaSum: +% sizeX = cols +% sizeY = rows +function ret = calcAreaSum(src, sizeX, sizeY, winSize, dataDir) + +src = double(src); +nave = winSize; +nave_half = floor((nave+1)/2); +a1=zeros(1,sizeX+nave); + +for i=1:sizeY + %pull out one row + for j=1:sizeX + a1(j+nave_half)=src(i,j); + end + + a1sum=0; + %sum up values within a window + for k=1:nave + a1sum = a1sum+a1(k); + end + + for j=1:sizeX + ret(i,j) = a1sum; + a1sum = a1sum + a1(j+nave) - a1(j); + end +end + +a1=zeros(1,sizeY+nave); +for i=1:sizeX + + %pull out one col + for j=1:sizeY + a1(j+nave_half)=ret(j,i); + end + + a1sum=0; + %sum up values within a window + for k=1:nave + a1sum = a1sum+a1(k); + end + + for j=1:sizeY + ret(j,i) = a1sum; + a1sum = a1sum + a1(j+nave) - a1(j); + end +end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/matlab/calcGoodFeature.m b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/matlab/calcGoodFeature.m new file mode 100755 index 0000000..b83faa6 --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/matlab/calcGoodFeature.m @@ -0,0 +1,28 @@ +%calcGoodFeature: + +function [lambda, tr, det,c_xx, c_xy, c_yy] = calcGoodFeature(dX, dY, sizeX, sizeY, winSize, dataDir) + + for i=1:sizeY + for j=1:sizeX + xx(i,j)=dX(i,j)*dX(i,j); + xy(i,j)=dX(i,j)*dY(i,j); + yy(i,j)=dY(i,j)*dY(i,j); + end + end + + c_xx=calcAreaSum(xx, sizeX, sizeY, winSize,dataDir); + c_xy=calcAreaSum(xy, sizeX, sizeY, winSize,dataDir); + c_yy=calcAreaSum(yy, sizeX, sizeY, winSize,dataDir); + + for i=1:sizeY + for j=1:sizeX + tr(i,j)= c_xx(i,j)+c_yy(i,j); + det(i,j)= c_xx(i,j)*c_yy(i,j)-c_xy(i,j)*c_xy(i,j); +% if( tr(i,j) == 0 ) +% lambda(i,j) = 0; +% else + lambda(i,j)=det(i,j)/(tr(i,j) + 0.00001); +% end + end + end + diff --git a/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/matlab/calcPyrLKTrack.m b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/matlab/calcPyrLKTrack.m new file mode 100755 index 0000000..c965c2b --- /dev/null +++ b/SD-VBS/benchmarks/tracking/src/matlab/calcPyrLKTrack.m @@ -0,0 +1,108 @@ +function [newFPnt, valid] = calcPyrLKTrack(iP, iDxP, iDyP, jP, fPnt, nFeatures, winSize, accuracy_th, max_iter) + +cellDims = size(iP); +GOOD_FEATURE_LAMBDA_TH = accuracy_th; + +for i=1:(cellDims(1)) + curImgDims = size(iP{i}); + imgDims(i,1)= curImgDims(1); + imgDims(i,2)= curImgDims(2); + +end + +pLevel = cellDims(1); + +rate=[1, 0.5, 0.25, 0.125, 0.0625, 0.03125]; +winSizeSq=4*winSize*winSize; +iPatch=cell(1, winSizeSq); +jPatch=cell(1, winSizeSq); +iDxPatch=cell(1,winSizeSq); +iDyPatch=cell(1,winSizeSq); + +valid(1:nFeatures) = 1; +newFPnt = zeros(2,nFeatures); + +for i=1:nFeatures + + dX=0; + dY=0; + +%% x is rows here and y is cols + + x=fPnt(1,i)*rate(pLevel+1); %half size of real level + y=fPnt(2,i)*rate(pLevel+1); + + for level=pLevel:-1:1 + + x = x+x; + y = y+y; + dX = dX+dX; + dY = dY+dY; + imgSize(1)=imgDims(level,1); %y,x + imgSize(2)=imgDims(level,2); %y,x + + c_xx = 0; + c_xy = 0; + c_yy = 0; + + %when feature goes out to the boundary. + + if ((x-winSize)<1 || (y-winSize)<1 || (y+winSize+1)>imgSize(1) || (x+winSize+1)>imgSize(2)) + %winSize+1due to interpolation + %error or skip the level?? + valid(i) = 0; + break; + end + + + iPatch = getInterpolatePatch(iP{level}, imgSize(1), imgSize(2), x, y, winSize); + iDxPatch = getInterpolatePatch(iDxP{level}, imgSize(1), imgSize(2), x, y, winSize); + iDyPatch = getInterpolatePatch(iDyP{level}, imgSize(1), imgSize(2), x, y, winSize); + + for idx=1:winSizeSq + c_xx = c_xx + iDxPatch(idx) * iDxPatch(idx); + c_xy = c_xy + iDxPatch(idx) * iDyPatch(idx); + c_yy = c_yy + iDyPatch(idx) * iDyPatch(idx); + end + + c_det = c_xx * c_yy - c_xy * c_xy; + + if (c_det/(c_xx+c_yy+0.00001)) < GOOD_FEATURE_LAMBDA_TH + valid(i)=0; + break; + end + + c_det=1/c_det; + + for k=1:max_iter + if ((x+dX-winSize)<1 || (y+dY-winSize)<1 || (y+dY+winSize+1)>imgSize(1) || (x+dX+winSize+1)>imgSize(2)) + %winSize+1due to interpolation + %error or skip the level?? + valid(i)=0; + break; + end + + jPatch = getInterpolatePatch(jP{level}, imgSize(1), imgSize(2), x+dX, y+dY, winSize); + eX = 0; + eY = 0; + for idx=1:winSizeSq + dIt = iPatch(idx) - jPatch(idx); + eX = eX + (dIt*iDxPatch(idx)); + eY = eY + (dIt*iDyPatch(idx)); + end + + mX = c_det*(eX*c_yy-eY*c_xy); + mY = c_det*(-eX*c_xy+eY*c_xx); + dX = dX + mX; + dY = dY + mY; + + + if ((mX*mX+mY*mY)