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diff --git a/include/asm-arm/arch-pxa/udc.h b/include/asm-arm/arch-pxa/udc.h
index 646480d37256..8bc6f9c3e3ea 100644
--- a/include/asm-arm/arch-pxa/udc.h
+++ b/include/asm-arm/arch-pxa/udc.h
@@ -9,3 +9,33 @@
 
 extern void pxa_set_udc_info(struct pxa2xx_udc_mach_info *info);
 
+static inline int udc_gpio_to_irq(unsigned gpio)
+{
+        return IRQ_GPIO(gpio & GPIO_MD_MASK_NR);
+}
+
+static inline void udc_gpio_init_vbus(unsigned gpio)
+{
+        pxa_gpio_mode((gpio & GPIO_MD_MASK_NR) | GPIO_IN);
+}
+
+static inline void udc_gpio_init_pullup(unsigned gpio)
+{
+        pxa_gpio_mode((gpio & GPIO_MD_MASK_NR) | GPIO_OUT | GPIO_DFLT_LOW);
+}
+
+static inline int udc_gpio_get(unsigned gpio)
+{
+        return (GPLR(gpio) & GPIO_bit(gpio)) != 0;
+}
+
+static inline void udc_gpio_set(unsigned gpio, int is_on)
+{
+        int mask = GPIO_bit(gpio);
+
+        if (is_on)
+                GPSR(gpio) = mask;
+        else
+                GPCR(gpio) = mask;
+}
+