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path: root/arch/avr32/mach-at32ap/pio.c
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Diffstat (limited to 'arch/avr32/mach-at32ap/pio.c')
-rw-r--r--arch/avr32/mach-at32ap/pio.c255
1 files changed, 239 insertions, 16 deletions
diff --git a/arch/avr32/mach-at32ap/pio.c b/arch/avr32/mach-at32ap/pio.c
index f1280ed8ed6d..9ba5654cde11 100644
--- a/arch/avr32/mach-at32ap/pio.c
+++ b/arch/avr32/mach-at32ap/pio.c
@@ -12,7 +12,9 @@
12#include <linux/debugfs.h> 12#include <linux/debugfs.h>
13#include <linux/fs.h> 13#include <linux/fs.h>
14#include <linux/platform_device.h> 14#include <linux/platform_device.h>
15#include <linux/irq.h>
15 16
17#include <asm/gpio.h>
16#include <asm/io.h> 18#include <asm/io.h>
17 19
18#include <asm/arch/portmux.h> 20#include <asm/arch/portmux.h>
@@ -26,7 +28,8 @@ struct pio_device {
26 const struct platform_device *pdev; 28 const struct platform_device *pdev;
27 struct clk *clk; 29 struct clk *clk;
28 u32 pinmux_mask; 30 u32 pinmux_mask;
29 char name[32]; 31 u32 gpio_mask;
32 char name[8];
30}; 33};
31 34
32static struct pio_device pio_dev[MAX_NR_PIO_DEVICES]; 35static struct pio_device pio_dev[MAX_NR_PIO_DEVICES];
@@ -76,6 +79,9 @@ void __init at32_select_periph(unsigned int pin, unsigned int periph,
76 if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP)) 79 if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP))
77 pio_writel(pio, PUDR, mask); 80 pio_writel(pio, PUDR, mask);
78 81
82 /* gpio_request NOT allowed */
83 set_bit(pin_index, &pio->gpio_mask);
84
79 return; 85 return;
80 86
81fail: 87fail:
@@ -99,19 +105,52 @@ void __init at32_select_gpio(unsigned int pin, unsigned long flags)
99 goto fail; 105 goto fail;
100 } 106 }
101 107
102 pio_writel(pio, PUER, mask); 108 if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT) {
103 if (flags & AT32_GPIOF_HIGH) 109 if (flags & AT32_GPIOF_HIGH)
104 pio_writel(pio, SODR, mask); 110 pio_writel(pio, SODR, mask);
105 else 111 else
106 pio_writel(pio, CODR, mask); 112 pio_writel(pio, CODR, mask);
107 if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT) 113 pio_writel(pio, PUDR, mask);
108 pio_writel(pio, OER, mask); 114 pio_writel(pio, OER, mask);
109 else 115 } else {
116 if (flags & AT32_GPIOF_PULLUP)
117 pio_writel(pio, PUER, mask);
118 else
119 pio_writel(pio, PUDR, mask);
120 if (flags & AT32_GPIOF_DEGLITCH)
121 pio_writel(pio, IFER, mask);
122 else
123 pio_writel(pio, IFDR, mask);
110 pio_writel(pio, ODR, mask); 124 pio_writel(pio, ODR, mask);
125 }
111 126
112 pio_writel(pio, PER, mask); 127 pio_writel(pio, PER, mask);
113 if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP)) 128
114 pio_writel(pio, PUDR, mask); 129 /* gpio_request now allowed */
130 clear_bit(pin_index, &pio->gpio_mask);
131
132 return;
133
134fail:
135 dump_stack();
136}
137
138/* Reserve a pin, preventing anyone else from changing its configuration. */
139void __init at32_reserve_pin(unsigned int pin)
140{
141 struct pio_device *pio;
142 unsigned int pin_index = pin & 0x1f;
143
144 pio = gpio_to_pio(pin);
145 if (unlikely(!pio)) {
146 printk("pio: invalid pin %u\n", pin);
147 goto fail;
148 }
149
150 if (unlikely(test_and_set_bit(pin_index, &pio->pinmux_mask))) {
151 printk("%s: pin %u is busy\n", pio->name, pin_index);
152 goto fail;
153 }
115 154
116 return; 155 return;
117 156
@@ -119,20 +158,197 @@ fail:
119 dump_stack(); 158 dump_stack();
120} 159}
121 160
161/*--------------------------------------------------------------------------*/
162
163/* GPIO API */
164
165int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label)
166{
167 struct pio_device *pio;
168 unsigned int pin;
169
170 pio = gpio_to_pio(gpio);
171 if (!pio)
172 return -ENODEV;
173
174 pin = gpio & 0x1f;
175 if (test_and_set_bit(pin, &pio->gpio_mask))
176 return -EBUSY;
177
178 return 0;
179}
180EXPORT_SYMBOL(gpio_request);
181
182void gpio_free(unsigned int gpio)
183{
184 struct pio_device *pio;
185 unsigned int pin;
186
187 pio = gpio_to_pio(gpio);
188 if (!pio) {
189 printk(KERN_ERR
190 "gpio: attempted to free invalid pin %u\n", gpio);
191 return;
192 }
193
194 pin = gpio & 0x1f;
195 if (!test_and_clear_bit(pin, &pio->gpio_mask))
196 printk(KERN_ERR "gpio: freeing free or non-gpio pin %s-%u\n",
197 pio->name, pin);
198}
199EXPORT_SYMBOL(gpio_free);
200
201int gpio_direction_input(unsigned int gpio)
202{
203 struct pio_device *pio;
204 unsigned int pin;
205
206 pio = gpio_to_pio(gpio);
207 if (!pio)
208 return -ENODEV;
209
210 pin = gpio & 0x1f;
211 pio_writel(pio, ODR, 1 << pin);
212
213 return 0;
214}
215EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_input);
216
217int gpio_direction_output(unsigned int gpio)
218{
219 struct pio_device *pio;
220 unsigned int pin;
221
222 pio = gpio_to_pio(gpio);
223 if (!pio)
224 return -ENODEV;
225
226 pin = gpio & 0x1f;
227 pio_writel(pio, OER, 1 << pin);
228
229 return 0;
230}
231EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_output);
232
233int gpio_get_value(unsigned int gpio)
234{
235 struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
236
237 return (pio_readl(pio, PDSR) >> (gpio & 0x1f)) & 1;
238}
239EXPORT_SYMBOL(gpio_get_value);
240
241void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
242{
243 struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
244 u32 mask;
245
246 mask = 1 << (gpio & 0x1f);
247 if (value)
248 pio_writel(pio, SODR, mask);
249 else
250 pio_writel(pio, CODR, mask);
251}
252EXPORT_SYMBOL(gpio_set_value);
253
254/*--------------------------------------------------------------------------*/
255
256/* GPIO IRQ support */
257
258static void gpio_irq_mask(unsigned irq)
259{
260 unsigned gpio = irq_to_gpio(irq);
261 struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
262
263 pio_writel(pio, IDR, 1 << (gpio & 0x1f));
264}
265
266static void gpio_irq_unmask(unsigned irq)
267{
268 unsigned gpio = irq_to_gpio(irq);
269 struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
270
271 pio_writel(pio, IER, 1 << (gpio & 0x1f));
272}
273
274static int gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned type)
275{
276 if (type != IRQ_TYPE_EDGE_BOTH && type != IRQ_TYPE_NONE)
277 return -EINVAL;
278
279 return 0;
280}
281
282static struct irq_chip gpio_irqchip = {
283 .name = "gpio",
284 .mask = gpio_irq_mask,
285 .unmask = gpio_irq_unmask,
286 .set_type = gpio_irq_type,
287};
288
289static void gpio_irq_handler(unsigned irq, struct irq_desc *desc)
290{
291 struct pio_device *pio = get_irq_chip_data(irq);
292 unsigned gpio_irq;
293
294 gpio_irq = (unsigned) get_irq_data(irq);
295 for (;;) {
296 u32 isr;
297 struct irq_desc *d;
298
299 /* ack pending GPIO interrupts */
300 isr = pio_readl(pio, ISR) & pio_readl(pio, IMR);
301 if (!isr)
302 break;
303 do {
304 int i;
305
306 i = ffs(isr) - 1;
307 isr &= ~(1 << i);
308
309 i += gpio_irq;
310 d = &irq_desc[i];
311
312 d->handle_irq(i, d);
313 } while (isr);
314 }
315}
316
317static void __init
318gpio_irq_setup(struct pio_device *pio, int irq, int gpio_irq)
319{
320 unsigned i;
321
322 set_irq_chip_data(irq, pio);
323 set_irq_data(irq, (void *) gpio_irq);
324
325 for (i = 0; i < 32; i++, gpio_irq++) {
326 set_irq_chip_data(gpio_irq, pio);
327 set_irq_chip_and_handler(gpio_irq, &gpio_irqchip,
328 handle_simple_irq);
329 }
330
331 set_irq_chained_handler(irq, gpio_irq_handler);
332}
333
334/*--------------------------------------------------------------------------*/
335
122static int __init pio_probe(struct platform_device *pdev) 336static int __init pio_probe(struct platform_device *pdev)
123{ 337{
124 struct pio_device *pio = NULL; 338 struct pio_device *pio = NULL;
339 int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
340 int gpio_irq_base = GPIO_IRQ_BASE + pdev->id * 32;
125 341
126 BUG_ON(pdev->id >= MAX_NR_PIO_DEVICES); 342 BUG_ON(pdev->id >= MAX_NR_PIO_DEVICES);
127 pio = &pio_dev[pdev->id]; 343 pio = &pio_dev[pdev->id];
128 BUG_ON(!pio->regs); 344 BUG_ON(!pio->regs);
129 345
130 /* TODO: Interrupts */ 346 gpio_irq_setup(pio, irq, gpio_irq_base);
131 347
132 platform_set_drvdata(pdev, pio); 348 platform_set_drvdata(pdev, pio);
133 349
134 printk(KERN_INFO "%s: Atmel Port Multiplexer at 0x%p (irq %d)\n", 350 printk(KERN_DEBUG "%s: base 0x%p, irq %d chains %d..%d\n",
135 pio->name, pio->regs, platform_get_irq(pdev, 0)); 351 pio->name, pio->regs, irq, gpio_irq_base, gpio_irq_base + 31);
136 352
137 return 0; 353 return 0;
138} 354}
@@ -148,7 +364,7 @@ static int __init pio_init(void)
148{ 364{
149 return platform_driver_register(&pio_driver); 365 return platform_driver_register(&pio_driver);
150} 366}
151subsys_initcall(pio_init); 367postcore_initcall(pio_init);
152 368
153void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev) 369void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)
154{ 370{
@@ -184,6 +400,13 @@ void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)
184 pio->pdev = pdev; 400 pio->pdev = pdev;
185 pio->regs = ioremap(regs->start, regs->end - regs->start + 1); 401 pio->regs = ioremap(regs->start, regs->end - regs->start + 1);
186 402
187 pio_writel(pio, ODR, ~0UL); 403 /*
188 pio_writel(pio, PER, ~0UL); 404 * request_gpio() is only valid for pins that have been
405 * explicitly configured as GPIO and not previously requested
406 */
407 pio->gpio_mask = ~0UL;
408
409 /* start with irqs disabled and acked */
410 pio_writel(pio, IDR, ~0UL);
411 (void) pio_readl(pio, ISR);
189} 412}