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Diffstat (limited to 'arch/arm/mach-pxa/gpio.c')
-rw-r--r-- | arch/arm/mach-pxa/gpio.c | 325 |
1 files changed, 271 insertions, 54 deletions
diff --git a/arch/arm/mach-pxa/gpio.c b/arch/arm/mach-pxa/gpio.c index 8638dd7dd076..7d3e16970be0 100644 --- a/arch/arm/mach-pxa/gpio.c +++ b/arch/arm/mach-pxa/gpio.c | |||
@@ -14,11 +14,14 @@ | |||
14 | 14 | ||
15 | #include <linux/init.h> | 15 | #include <linux/init.h> |
16 | #include <linux/module.h> | 16 | #include <linux/module.h> |
17 | #include <linux/irq.h> | ||
18 | #include <linux/sysdev.h> | ||
17 | 19 | ||
18 | #include <asm/gpio.h> | 20 | #include <asm/gpio.h> |
19 | #include <asm/hardware.h> | 21 | #include <asm/hardware.h> |
20 | #include <asm/io.h> | 22 | #include <asm/io.h> |
21 | #include <asm/arch/pxa-regs.h> | 23 | #include <asm/arch/pxa-regs.h> |
24 | #include <asm/arch/pxa2xx-gpio.h> | ||
22 | 25 | ||
23 | #include "generic.h" | 26 | #include "generic.h" |
24 | 27 | ||
@@ -129,69 +132,283 @@ static void pxa_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value) | |||
129 | __raw_writel(mask, pxa->regbase + GPCR_OFFSET); | 132 | __raw_writel(mask, pxa->regbase + GPCR_OFFSET); |
130 | } | 133 | } |
131 | 134 | ||
135 | #define GPIO_CHIP(_n) \ | ||
136 | [_n] = { \ | ||
137 | .regbase = GPIO##_n##_BASE, \ | ||
138 | .chip = { \ | ||
139 | .label = "gpio-" #_n, \ | ||
140 | .direction_input = pxa_gpio_direction_input, \ | ||
141 | .direction_output = pxa_gpio_direction_output, \ | ||
142 | .get = pxa_gpio_get, \ | ||
143 | .set = pxa_gpio_set, \ | ||
144 | .base = (_n) * 32, \ | ||
145 | .ngpio = 32, \ | ||
146 | }, \ | ||
147 | } | ||
148 | |||
132 | static struct pxa_gpio_chip pxa_gpio_chip[] = { | 149 | static struct pxa_gpio_chip pxa_gpio_chip[] = { |
133 | [0] = { | 150 | GPIO_CHIP(0), |
134 | .regbase = GPIO0_BASE, | 151 | GPIO_CHIP(1), |
135 | .chip = { | 152 | GPIO_CHIP(2), |
136 | .label = "gpio-0", | ||
137 | .direction_input = pxa_gpio_direction_input, | ||
138 | .direction_output = pxa_gpio_direction_output, | ||
139 | .get = pxa_gpio_get, | ||
140 | .set = pxa_gpio_set, | ||
141 | .base = 0, | ||
142 | .ngpio = 32, | ||
143 | }, | ||
144 | }, | ||
145 | [1] = { | ||
146 | .regbase = GPIO1_BASE, | ||
147 | .chip = { | ||
148 | .label = "gpio-1", | ||
149 | .direction_input = pxa_gpio_direction_input, | ||
150 | .direction_output = pxa_gpio_direction_output, | ||
151 | .get = pxa_gpio_get, | ||
152 | .set = pxa_gpio_set, | ||
153 | .base = 32, | ||
154 | .ngpio = 32, | ||
155 | }, | ||
156 | }, | ||
157 | [2] = { | ||
158 | .regbase = GPIO2_BASE, | ||
159 | .chip = { | ||
160 | .label = "gpio-2", | ||
161 | .direction_input = pxa_gpio_direction_input, | ||
162 | .direction_output = pxa_gpio_direction_output, | ||
163 | .get = pxa_gpio_get, | ||
164 | .set = pxa_gpio_set, | ||
165 | .base = 64, | ||
166 | .ngpio = 32, /* 21 for PXA25x */ | ||
167 | }, | ||
168 | }, | ||
169 | #if defined(CONFIG_PXA27x) || defined(CONFIG_PXA3xx) | 153 | #if defined(CONFIG_PXA27x) || defined(CONFIG_PXA3xx) |
170 | [3] = { | 154 | GPIO_CHIP(3), |
171 | .regbase = GPIO3_BASE, | ||
172 | .chip = { | ||
173 | .label = "gpio-3", | ||
174 | .direction_input = pxa_gpio_direction_input, | ||
175 | .direction_output = pxa_gpio_direction_output, | ||
176 | .get = pxa_gpio_get, | ||
177 | .set = pxa_gpio_set, | ||
178 | .base = 96, | ||
179 | .ngpio = 32, | ||
180 | }, | ||
181 | }, | ||
182 | #endif | 155 | #endif |
183 | }; | 156 | }; |
184 | 157 | ||
185 | void __init pxa_init_gpio(int gpio_nr) | 158 | /* |
159 | * PXA GPIO edge detection for IRQs: | ||
160 | * IRQs are generated on Falling-Edge, Rising-Edge, or both. | ||
161 | * Use this instead of directly setting GRER/GFER. | ||
162 | */ | ||
163 | |||
164 | static unsigned long GPIO_IRQ_rising_edge[4]; | ||
165 | static unsigned long GPIO_IRQ_falling_edge[4]; | ||
166 | static unsigned long GPIO_IRQ_mask[4]; | ||
167 | |||
168 | /* | ||
169 | * On PXA25x and PXA27x, GAFRx and GPDRx together decide the alternate | ||
170 | * function of a GPIO, and GPDRx cannot be altered once configured. It | ||
171 | * is attributed as "occupied" here (I know this terminology isn't | ||
172 | * accurate, you are welcome to propose a better one :-) | ||
173 | */ | ||
174 | static int __gpio_is_occupied(unsigned gpio) | ||
175 | { | ||
176 | if (cpu_is_pxa25x() || cpu_is_pxa27x()) | ||
177 | return GAFR(gpio) & (0x3 << (((gpio) & 0xf) * 2)); | ||
178 | else | ||
179 | return 0; | ||
180 | } | ||
181 | |||
182 | static int pxa_gpio_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type) | ||
183 | { | ||
184 | int gpio, idx; | ||
185 | |||
186 | gpio = IRQ_TO_GPIO(irq); | ||
187 | idx = gpio >> 5; | ||
188 | |||
189 | if (type == IRQ_TYPE_PROBE) { | ||
190 | /* Don't mess with enabled GPIOs using preconfigured edges or | ||
191 | * GPIOs set to alternate function or to output during probe | ||
192 | */ | ||
193 | if ((GPIO_IRQ_rising_edge[idx] | | ||
194 | GPIO_IRQ_falling_edge[idx] | | ||
195 | GPDR(gpio)) & GPIO_bit(gpio)) | ||
196 | return 0; | ||
197 | |||
198 | if (__gpio_is_occupied(gpio)) | ||
199 | return 0; | ||
200 | |||
201 | type = IRQ_TYPE_EDGE_RISING | IRQ_TYPE_EDGE_FALLING; | ||
202 | } | ||
203 | |||
204 | GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio); | ||
205 | |||
206 | if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING) | ||
207 | __set_bit(gpio, GPIO_IRQ_rising_edge); | ||
208 | else | ||
209 | __clear_bit(gpio, GPIO_IRQ_rising_edge); | ||
210 | |||
211 | if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING) | ||
212 | __set_bit(gpio, GPIO_IRQ_falling_edge); | ||
213 | else | ||
214 | __clear_bit(gpio, GPIO_IRQ_falling_edge); | ||
215 | |||
216 | GRER(gpio) = GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx]; | ||
217 | GFER(gpio) = GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx]; | ||
218 | |||
219 | pr_debug("%s: IRQ%d (GPIO%d) - edge%s%s\n", __func__, irq, gpio, | ||
220 | ((type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING) ? " rising" : ""), | ||
221 | ((type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING) ? " falling" : "")); | ||
222 | return 0; | ||
223 | } | ||
224 | |||
225 | /* | ||
226 | * GPIO IRQs must be acknowledged. This is for GPIO 0 and 1. | ||
227 | */ | ||
228 | |||
229 | static void pxa_ack_low_gpio(unsigned int irq) | ||
230 | { | ||
231 | GEDR0 = (1 << (irq - IRQ_GPIO0)); | ||
232 | } | ||
233 | |||
234 | static void pxa_mask_low_gpio(unsigned int irq) | ||
235 | { | ||
236 | ICMR &= ~(1 << (irq - PXA_IRQ(0))); | ||
237 | } | ||
238 | |||
239 | static void pxa_unmask_low_gpio(unsigned int irq) | ||
240 | { | ||
241 | ICMR |= 1 << (irq - PXA_IRQ(0)); | ||
242 | } | ||
243 | |||
244 | static struct irq_chip pxa_low_gpio_chip = { | ||
245 | .name = "GPIO-l", | ||
246 | .ack = pxa_ack_low_gpio, | ||
247 | .mask = pxa_mask_low_gpio, | ||
248 | .unmask = pxa_unmask_low_gpio, | ||
249 | .set_type = pxa_gpio_irq_type, | ||
250 | }; | ||
251 | |||
252 | /* | ||
253 | * Demux handler for GPIO>=2 edge detect interrupts | ||
254 | */ | ||
255 | |||
256 | #define GEDR_BITS (sizeof(gedr) * BITS_PER_BYTE) | ||
257 | |||
258 | static void pxa_gpio_demux_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc) | ||
259 | { | ||
260 | int loop, bit, n; | ||
261 | unsigned long gedr[4]; | ||
262 | |||
263 | do { | ||
264 | gedr[0] = GEDR0 & GPIO_IRQ_mask[0] & ~3; | ||
265 | gedr[1] = GEDR1 & GPIO_IRQ_mask[1]; | ||
266 | gedr[2] = GEDR2 & GPIO_IRQ_mask[2]; | ||
267 | gedr[3] = GEDR3 & GPIO_IRQ_mask[3]; | ||
268 | |||
269 | GEDR0 = gedr[0]; GEDR1 = gedr[1]; | ||
270 | GEDR2 = gedr[2]; GEDR3 = gedr[3]; | ||
271 | |||
272 | loop = 0; | ||
273 | bit = find_first_bit(gedr, GEDR_BITS); | ||
274 | while (bit < GEDR_BITS) { | ||
275 | loop = 1; | ||
276 | |||
277 | n = PXA_GPIO_IRQ_BASE + bit; | ||
278 | desc_handle_irq(n, irq_desc + n); | ||
279 | |||
280 | bit = find_next_bit(gedr, GEDR_BITS, bit + 1); | ||
281 | } | ||
282 | } while (loop); | ||
283 | } | ||
284 | |||
285 | static void pxa_ack_muxed_gpio(unsigned int irq) | ||
286 | { | ||
287 | int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2; | ||
288 | GEDR(gpio) = GPIO_bit(gpio); | ||
289 | } | ||
290 | |||
291 | static void pxa_mask_muxed_gpio(unsigned int irq) | ||
292 | { | ||
293 | int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2; | ||
294 | __clear_bit(gpio, GPIO_IRQ_mask); | ||
295 | GRER(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio); | ||
296 | GFER(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio); | ||
297 | } | ||
298 | |||
299 | static void pxa_unmask_muxed_gpio(unsigned int irq) | ||
300 | { | ||
301 | int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2; | ||
302 | int idx = gpio >> 5; | ||
303 | __set_bit(gpio, GPIO_IRQ_mask); | ||
304 | GRER(gpio) = GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx]; | ||
305 | GFER(gpio) = GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx]; | ||
306 | } | ||
307 | |||
308 | static struct irq_chip pxa_muxed_gpio_chip = { | ||
309 | .name = "GPIO", | ||
310 | .ack = pxa_ack_muxed_gpio, | ||
311 | .mask = pxa_mask_muxed_gpio, | ||
312 | .unmask = pxa_unmask_muxed_gpio, | ||
313 | .set_type = pxa_gpio_irq_type, | ||
314 | }; | ||
315 | |||
316 | void __init pxa_init_gpio(int gpio_nr, set_wake_t fn) | ||
186 | { | 317 | { |
187 | int i; | 318 | int irq, i, gpio; |
319 | |||
320 | pxa_last_gpio = gpio_nr - 1; | ||
321 | |||
322 | /* clear all GPIO edge detects */ | ||
323 | for (i = 0; i < gpio_nr; i += 32) { | ||
324 | GFER(i) = 0; | ||
325 | GRER(i) = 0; | ||
326 | GEDR(i) = GEDR(i); | ||
327 | } | ||
328 | |||
329 | /* GPIO 0 and 1 must have their mask bit always set */ | ||
330 | GPIO_IRQ_mask[0] = 3; | ||
331 | |||
332 | for (irq = IRQ_GPIO0; irq <= IRQ_GPIO1; irq++) { | ||
333 | set_irq_chip(irq, &pxa_low_gpio_chip); | ||
334 | set_irq_handler(irq, handle_edge_irq); | ||
335 | set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE); | ||
336 | } | ||
337 | |||
338 | for (irq = IRQ_GPIO(2); irq < IRQ_GPIO(gpio_nr); irq++) { | ||
339 | set_irq_chip(irq, &pxa_muxed_gpio_chip); | ||
340 | set_irq_handler(irq, handle_edge_irq); | ||
341 | set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE); | ||
342 | } | ||
343 | |||
344 | /* Install handler for GPIO>=2 edge detect interrupts */ | ||
345 | set_irq_chained_handler(IRQ_GPIO_2_x, pxa_gpio_demux_handler); | ||
346 | |||
347 | pxa_low_gpio_chip.set_wake = fn; | ||
348 | pxa_muxed_gpio_chip.set_wake = fn; | ||
188 | 349 | ||
189 | /* add a GPIO chip for each register bank. | 350 | /* add a GPIO chip for each register bank. |
190 | * the last PXA25x register only contains 21 GPIOs | 351 | * the last PXA25x register only contains 21 GPIOs |
191 | */ | 352 | */ |
192 | for (i = 0; i < gpio_nr; i += 32) { | 353 | for (gpio = 0, i = 0; gpio < gpio_nr; gpio += 32, i++) { |
193 | if (i+32 > gpio_nr) | 354 | if (gpio + 32 > gpio_nr) |
194 | pxa_gpio_chip[i/32].chip.ngpio = gpio_nr - i; | 355 | pxa_gpio_chip[i].chip.ngpio = gpio_nr - gpio; |
195 | gpiochip_add(&pxa_gpio_chip[i/32].chip); | 356 | gpiochip_add(&pxa_gpio_chip[i].chip); |
196 | } | 357 | } |
197 | } | 358 | } |
359 | |||
360 | #ifdef CONFIG_PM | ||
361 | |||
362 | static unsigned long saved_gplr[4]; | ||
363 | static unsigned long saved_gpdr[4]; | ||
364 | static unsigned long saved_grer[4]; | ||
365 | static unsigned long saved_gfer[4]; | ||
366 | |||
367 | static int pxa_gpio_suspend(struct sys_device *dev, pm_message_t state) | ||
368 | { | ||
369 | int i, gpio; | ||
370 | |||
371 | for (gpio = 0, i = 0; gpio < pxa_last_gpio; gpio += 32, i++) { | ||
372 | saved_gplr[i] = GPLR(gpio); | ||
373 | saved_gpdr[i] = GPDR(gpio); | ||
374 | saved_grer[i] = GRER(gpio); | ||
375 | saved_gfer[i] = GFER(gpio); | ||
376 | |||
377 | /* Clear GPIO transition detect bits */ | ||
378 | GEDR(gpio) = GEDR(gpio); | ||
379 | } | ||
380 | return 0; | ||
381 | } | ||
382 | |||
383 | static int pxa_gpio_resume(struct sys_device *dev) | ||
384 | { | ||
385 | int i, gpio; | ||
386 | |||
387 | for (gpio = 0, i = 0; gpio < pxa_last_gpio; gpio += 32, i++) { | ||
388 | /* restore level with set/clear */ | ||
389 | GPSR(gpio) = saved_gplr[i]; | ||
390 | GPCR(gpio) = ~saved_gplr[i]; | ||
391 | |||
392 | GRER(gpio) = saved_grer[i]; | ||
393 | GFER(gpio) = saved_gfer[i]; | ||
394 | GPDR(gpio) = saved_gpdr[i]; | ||
395 | } | ||
396 | return 0; | ||
397 | } | ||
398 | #else | ||
399 | #define pxa_gpio_suspend NULL | ||
400 | #define pxa_gpio_resume NULL | ||
401 | #endif | ||
402 | |||
403 | struct sysdev_class pxa_gpio_sysclass = { | ||
404 | .name = "gpio", | ||
405 | .suspend = pxa_gpio_suspend, | ||
406 | .resume = pxa_gpio_resume, | ||
407 | }; | ||
408 | |||
409 | static int __init pxa_gpio_init(void) | ||
410 | { | ||
411 | return sysdev_class_register(&pxa_gpio_sysclass); | ||
412 | } | ||
413 | |||
414 | core_initcall(pxa_gpio_init); | ||