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Diffstat (limited to 'arch/arm/mach-pxa/gpio.c')
-rw-r--r-- | arch/arm/mach-pxa/gpio.c | 453 |
1 files changed, 0 insertions, 453 deletions
diff --git a/arch/arm/mach-pxa/gpio.c b/arch/arm/mach-pxa/gpio.c deleted file mode 100644 index 5fec1e479cb3..000000000000 --- a/arch/arm/mach-pxa/gpio.c +++ /dev/null | |||
@@ -1,453 +0,0 @@ | |||
1 | /* | ||
2 | * linux/arch/arm/mach-pxa/gpio.c | ||
3 | * | ||
4 | * Generic PXA GPIO handling | ||
5 | * | ||
6 | * Author: Nicolas Pitre | ||
7 | * Created: Jun 15, 2001 | ||
8 | * Copyright: MontaVista Software Inc. | ||
9 | * | ||
10 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify | ||
11 | * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as | ||
12 | * published by the Free Software Foundation. | ||
13 | */ | ||
14 | |||
15 | #include <linux/init.h> | ||
16 | #include <linux/module.h> | ||
17 | #include <linux/irq.h> | ||
18 | #include <linux/sysdev.h> | ||
19 | #include <linux/io.h> | ||
20 | |||
21 | #include <asm/gpio.h> | ||
22 | #include <mach/hardware.h> | ||
23 | #include <mach/pxa-regs.h> | ||
24 | #include <mach/pxa2xx-gpio.h> | ||
25 | |||
26 | #include "generic.h" | ||
27 | |||
28 | #define GPIO0_BASE ((void __iomem *)io_p2v(0x40E00000)) | ||
29 | #define GPIO1_BASE ((void __iomem *)io_p2v(0x40E00004)) | ||
30 | #define GPIO2_BASE ((void __iomem *)io_p2v(0x40E00008)) | ||
31 | #define GPIO3_BASE ((void __iomem *)io_p2v(0x40E00100)) | ||
32 | |||
33 | #define GPLR_OFFSET 0x00 | ||
34 | #define GPDR_OFFSET 0x0C | ||
35 | #define GPSR_OFFSET 0x18 | ||
36 | #define GPCR_OFFSET 0x24 | ||
37 | #define GRER_OFFSET 0x30 | ||
38 | #define GFER_OFFSET 0x3C | ||
39 | #define GEDR_OFFSET 0x48 | ||
40 | |||
41 | struct pxa_gpio_chip { | ||
42 | struct gpio_chip chip; | ||
43 | void __iomem *regbase; | ||
44 | }; | ||
45 | |||
46 | int pxa_last_gpio; | ||
47 | |||
48 | #ifdef CONFIG_CPU_PXA26x | ||
49 | /* GPIO86/87/88/89 on PXA26x have their direction bits in GPDR2 inverted, | ||
50 | * as well as their Alternate Function value being '1' for GPIO in GAFRx. | ||
51 | */ | ||
52 | static int __gpio_is_inverted(unsigned gpio) | ||
53 | { | ||
54 | return cpu_is_pxa25x() && gpio > 85; | ||
55 | } | ||
56 | #else | ||
57 | #define __gpio_is_inverted(gpio) (0) | ||
58 | #endif | ||
59 | |||
60 | /* | ||
61 | * Configure pins for GPIO or other functions | ||
62 | */ | ||
63 | int pxa_gpio_mode(int gpio_mode) | ||
64 | { | ||
65 | unsigned long flags; | ||
66 | int gpio = gpio_mode & GPIO_MD_MASK_NR; | ||
67 | int fn = (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_FN) >> 8; | ||
68 | int gafr; | ||
69 | |||
70 | if (gpio > pxa_last_gpio) | ||
71 | return -EINVAL; | ||
72 | |||
73 | local_irq_save(flags); | ||
74 | if (gpio_mode & GPIO_DFLT_LOW) | ||
75 | GPCR(gpio) = GPIO_bit(gpio); | ||
76 | else if (gpio_mode & GPIO_DFLT_HIGH) | ||
77 | GPSR(gpio) = GPIO_bit(gpio); | ||
78 | if (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_DIR) | ||
79 | GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio); | ||
80 | else | ||
81 | GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio); | ||
82 | gafr = GAFR(gpio) & ~(0x3 << (((gpio) & 0xf)*2)); | ||
83 | GAFR(gpio) = gafr | (fn << (((gpio) & 0xf)*2)); | ||
84 | local_irq_restore(flags); | ||
85 | |||
86 | return 0; | ||
87 | } | ||
88 | EXPORT_SYMBOL(pxa_gpio_mode); | ||
89 | |||
90 | static int pxa_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) | ||
91 | { | ||
92 | unsigned long flags; | ||
93 | u32 mask = 1 << offset; | ||
94 | u32 value; | ||
95 | struct pxa_gpio_chip *pxa; | ||
96 | void __iomem *gpdr; | ||
97 | |||
98 | pxa = container_of(chip, struct pxa_gpio_chip, chip); | ||
99 | gpdr = pxa->regbase + GPDR_OFFSET; | ||
100 | local_irq_save(flags); | ||
101 | value = __raw_readl(gpdr); | ||
102 | if (__gpio_is_inverted(chip->base + offset)) | ||
103 | value |= mask; | ||
104 | else | ||
105 | value &= ~mask; | ||
106 | __raw_writel(value, gpdr); | ||
107 | local_irq_restore(flags); | ||
108 | |||
109 | return 0; | ||
110 | } | ||
111 | |||
112 | static int pxa_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, | ||
113 | unsigned offset, int value) | ||
114 | { | ||
115 | unsigned long flags; | ||
116 | u32 mask = 1 << offset; | ||
117 | u32 tmp; | ||
118 | struct pxa_gpio_chip *pxa; | ||
119 | void __iomem *gpdr; | ||
120 | |||
121 | pxa = container_of(chip, struct pxa_gpio_chip, chip); | ||
122 | __raw_writel(mask, | ||
123 | pxa->regbase + (value ? GPSR_OFFSET : GPCR_OFFSET)); | ||
124 | gpdr = pxa->regbase + GPDR_OFFSET; | ||
125 | local_irq_save(flags); | ||
126 | tmp = __raw_readl(gpdr); | ||
127 | if (__gpio_is_inverted(chip->base + offset)) | ||
128 | tmp &= ~mask; | ||
129 | else | ||
130 | tmp |= mask; | ||
131 | __raw_writel(tmp, gpdr); | ||
132 | local_irq_restore(flags); | ||
133 | |||
134 | return 0; | ||
135 | } | ||
136 | |||
137 | /* | ||
138 | * Return GPIO level | ||
139 | */ | ||
140 | static int pxa_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) | ||
141 | { | ||
142 | u32 mask = 1 << offset; | ||
143 | struct pxa_gpio_chip *pxa; | ||
144 | |||
145 | pxa = container_of(chip, struct pxa_gpio_chip, chip); | ||
146 | return __raw_readl(pxa->regbase + GPLR_OFFSET) & mask; | ||
147 | } | ||
148 | |||
149 | /* | ||
150 | * Set output GPIO level | ||
151 | */ | ||
152 | static void pxa_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value) | ||
153 | { | ||
154 | u32 mask = 1 << offset; | ||
155 | struct pxa_gpio_chip *pxa; | ||
156 | |||
157 | pxa = container_of(chip, struct pxa_gpio_chip, chip); | ||
158 | |||
159 | if (value) | ||
160 | __raw_writel(mask, pxa->regbase + GPSR_OFFSET); | ||
161 | else | ||
162 | __raw_writel(mask, pxa->regbase + GPCR_OFFSET); | ||
163 | } | ||
164 | |||
165 | #define GPIO_CHIP(_n) \ | ||
166 | [_n] = { \ | ||
167 | .regbase = GPIO##_n##_BASE, \ | ||
168 | .chip = { \ | ||
169 | .label = "gpio-" #_n, \ | ||
170 | .direction_input = pxa_gpio_direction_input, \ | ||
171 | .direction_output = pxa_gpio_direction_output, \ | ||
172 | .get = pxa_gpio_get, \ | ||
173 | .set = pxa_gpio_set, \ | ||
174 | .base = (_n) * 32, \ | ||
175 | .ngpio = 32, \ | ||
176 | }, \ | ||
177 | } | ||
178 | |||
179 | static struct pxa_gpio_chip pxa_gpio_chip[] = { | ||
180 | GPIO_CHIP(0), | ||
181 | GPIO_CHIP(1), | ||
182 | GPIO_CHIP(2), | ||
183 | #if defined(CONFIG_PXA27x) || defined(CONFIG_PXA3xx) | ||
184 | GPIO_CHIP(3), | ||
185 | #endif | ||
186 | }; | ||
187 | |||
188 | /* | ||
189 | * PXA GPIO edge detection for IRQs: | ||
190 | * IRQs are generated on Falling-Edge, Rising-Edge, or both. | ||
191 | * Use this instead of directly setting GRER/GFER. | ||
192 | */ | ||
193 | |||
194 | static unsigned long GPIO_IRQ_rising_edge[4]; | ||
195 | static unsigned long GPIO_IRQ_falling_edge[4]; | ||
196 | static unsigned long GPIO_IRQ_mask[4]; | ||
197 | |||
198 | /* | ||
199 | * On PXA25x and PXA27x, GAFRx and GPDRx together decide the alternate | ||
200 | * function of a GPIO, and GPDRx cannot be altered once configured. It | ||
201 | * is attributed as "occupied" here (I know this terminology isn't | ||
202 | * accurate, you are welcome to propose a better one :-) | ||
203 | */ | ||
204 | static int __gpio_is_occupied(unsigned gpio) | ||
205 | { | ||
206 | if (cpu_is_pxa27x() || cpu_is_pxa25x()) { | ||
207 | int af = (GAFR(gpio) >> ((gpio & 0xf) * 2)) & 0x3; | ||
208 | int dir = GPDR(gpio) & GPIO_bit(gpio); | ||
209 | |||
210 | if (__gpio_is_inverted(gpio)) | ||
211 | return af != 1 || dir == 0; | ||
212 | else | ||
213 | return af != 0 || dir != 0; | ||
214 | } | ||
215 | |||
216 | return 0; | ||
217 | } | ||
218 | |||
219 | static int pxa_gpio_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type) | ||
220 | { | ||
221 | int gpio, idx; | ||
222 | |||
223 | gpio = IRQ_TO_GPIO(irq); | ||
224 | idx = gpio >> 5; | ||
225 | |||
226 | if (type == IRQ_TYPE_PROBE) { | ||
227 | /* Don't mess with enabled GPIOs using preconfigured edges or | ||
228 | * GPIOs set to alternate function or to output during probe | ||
229 | */ | ||
230 | if ((GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_bit(gpio)) || | ||
231 | (GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_bit(gpio))) | ||
232 | return 0; | ||
233 | |||
234 | if (__gpio_is_occupied(gpio)) | ||
235 | return 0; | ||
236 | |||
237 | type = IRQ_TYPE_EDGE_RISING | IRQ_TYPE_EDGE_FALLING; | ||
238 | } | ||
239 | |||
240 | if (__gpio_is_inverted(gpio)) | ||
241 | GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio); | ||
242 | else | ||
243 | GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio); | ||
244 | |||
245 | if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING) | ||
246 | __set_bit(gpio, GPIO_IRQ_rising_edge); | ||
247 | else | ||
248 | __clear_bit(gpio, GPIO_IRQ_rising_edge); | ||
249 | |||
250 | if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING) | ||
251 | __set_bit(gpio, GPIO_IRQ_falling_edge); | ||
252 | else | ||
253 | __clear_bit(gpio, GPIO_IRQ_falling_edge); | ||
254 | |||
255 | GRER(gpio) = GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx]; | ||
256 | GFER(gpio) = GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx]; | ||
257 | |||
258 | pr_debug("%s: IRQ%d (GPIO%d) - edge%s%s\n", __func__, irq, gpio, | ||
259 | ((type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING) ? " rising" : ""), | ||
260 | ((type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING) ? " falling" : "")); | ||
261 | return 0; | ||
262 | } | ||
263 | |||
264 | /* | ||
265 | * GPIO IRQs must be acknowledged. This is for GPIO 0 and 1. | ||
266 | */ | ||
267 | |||
268 | static void pxa_ack_low_gpio(unsigned int irq) | ||
269 | { | ||
270 | GEDR0 = (1 << (irq - IRQ_GPIO0)); | ||
271 | } | ||
272 | |||
273 | static void pxa_mask_low_gpio(unsigned int irq) | ||
274 | { | ||
275 | ICMR &= ~(1 << (irq - PXA_IRQ(0))); | ||
276 | } | ||
277 | |||
278 | static void pxa_unmask_low_gpio(unsigned int irq) | ||
279 | { | ||
280 | ICMR |= 1 << (irq - PXA_IRQ(0)); | ||
281 | } | ||
282 | |||
283 | static struct irq_chip pxa_low_gpio_chip = { | ||
284 | .name = "GPIO-l", | ||
285 | .ack = pxa_ack_low_gpio, | ||
286 | .mask = pxa_mask_low_gpio, | ||
287 | .unmask = pxa_unmask_low_gpio, | ||
288 | .set_type = pxa_gpio_irq_type, | ||
289 | }; | ||
290 | |||
291 | /* | ||
292 | * Demux handler for GPIO>=2 edge detect interrupts | ||
293 | */ | ||
294 | |||
295 | #define GEDR_BITS (sizeof(gedr) * BITS_PER_BYTE) | ||
296 | |||
297 | static void pxa_gpio_demux_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc) | ||
298 | { | ||
299 | int loop, bit, n; | ||
300 | unsigned long gedr[4]; | ||
301 | |||
302 | do { | ||
303 | gedr[0] = GEDR0 & GPIO_IRQ_mask[0] & ~3; | ||
304 | gedr[1] = GEDR1 & GPIO_IRQ_mask[1]; | ||
305 | gedr[2] = GEDR2 & GPIO_IRQ_mask[2]; | ||
306 | gedr[3] = GEDR3 & GPIO_IRQ_mask[3]; | ||
307 | |||
308 | GEDR0 = gedr[0]; GEDR1 = gedr[1]; | ||
309 | GEDR2 = gedr[2]; GEDR3 = gedr[3]; | ||
310 | |||
311 | loop = 0; | ||
312 | bit = find_first_bit(gedr, GEDR_BITS); | ||
313 | while (bit < GEDR_BITS) { | ||
314 | loop = 1; | ||
315 | |||
316 | n = PXA_GPIO_IRQ_BASE + bit; | ||
317 | generic_handle_irq(n); | ||
318 | |||
319 | bit = find_next_bit(gedr, GEDR_BITS, bit + 1); | ||
320 | } | ||
321 | } while (loop); | ||
322 | } | ||
323 | |||
324 | static void pxa_ack_muxed_gpio(unsigned int irq) | ||
325 | { | ||
326 | int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2; | ||
327 | GEDR(gpio) = GPIO_bit(gpio); | ||
328 | } | ||
329 | |||
330 | static void pxa_mask_muxed_gpio(unsigned int irq) | ||
331 | { | ||
332 | int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2; | ||
333 | __clear_bit(gpio, GPIO_IRQ_mask); | ||
334 | GRER(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio); | ||
335 | GFER(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio); | ||
336 | } | ||
337 | |||
338 | static void pxa_unmask_muxed_gpio(unsigned int irq) | ||
339 | { | ||
340 | int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2; | ||
341 | int idx = gpio >> 5; | ||
342 | __set_bit(gpio, GPIO_IRQ_mask); | ||
343 | GRER(gpio) = GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx]; | ||
344 | GFER(gpio) = GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx]; | ||
345 | } | ||
346 | |||
347 | static struct irq_chip pxa_muxed_gpio_chip = { | ||
348 | .name = "GPIO", | ||
349 | .ack = pxa_ack_muxed_gpio, | ||
350 | .mask = pxa_mask_muxed_gpio, | ||
351 | .unmask = pxa_unmask_muxed_gpio, | ||
352 | .set_type = pxa_gpio_irq_type, | ||
353 | }; | ||
354 | |||
355 | void __init pxa_init_gpio(int gpio_nr, set_wake_t fn) | ||
356 | { | ||
357 | int irq, i, gpio; | ||
358 | |||
359 | pxa_last_gpio = gpio_nr - 1; | ||
360 | |||
361 | /* clear all GPIO edge detects */ | ||
362 | for (i = 0; i < gpio_nr; i += 32) { | ||
363 | GFER(i) = 0; | ||
364 | GRER(i) = 0; | ||
365 | GEDR(i) = GEDR(i); | ||
366 | } | ||
367 | |||
368 | /* GPIO 0 and 1 must have their mask bit always set */ | ||
369 | GPIO_IRQ_mask[0] = 3; | ||
370 | |||
371 | for (irq = IRQ_GPIO0; irq <= IRQ_GPIO1; irq++) { | ||
372 | set_irq_chip(irq, &pxa_low_gpio_chip); | ||
373 | set_irq_handler(irq, handle_edge_irq); | ||
374 | set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE); | ||
375 | } | ||
376 | |||
377 | for (irq = IRQ_GPIO(2); irq < IRQ_GPIO(gpio_nr); irq++) { | ||
378 | set_irq_chip(irq, &pxa_muxed_gpio_chip); | ||
379 | set_irq_handler(irq, handle_edge_irq); | ||
380 | set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE); | ||
381 | } | ||
382 | |||
383 | /* Install handler for GPIO>=2 edge detect interrupts */ | ||
384 | set_irq_chained_handler(IRQ_GPIO_2_x, pxa_gpio_demux_handler); | ||
385 | |||
386 | pxa_low_gpio_chip.set_wake = fn; | ||
387 | pxa_muxed_gpio_chip.set_wake = fn; | ||
388 | |||
389 | /* add a GPIO chip for each register bank. | ||
390 | * the last PXA25x register only contains 21 GPIOs | ||
391 | */ | ||
392 | for (gpio = 0, i = 0; gpio < gpio_nr; gpio += 32, i++) { | ||
393 | if (gpio + 32 > gpio_nr) | ||
394 | pxa_gpio_chip[i].chip.ngpio = gpio_nr - gpio; | ||
395 | gpiochip_add(&pxa_gpio_chip[i].chip); | ||
396 | } | ||
397 | } | ||
398 | |||
399 | #ifdef CONFIG_PM | ||
400 | |||
401 | static unsigned long saved_gplr[4]; | ||
402 | static unsigned long saved_gpdr[4]; | ||
403 | static unsigned long saved_grer[4]; | ||
404 | static unsigned long saved_gfer[4]; | ||
405 | |||
406 | static int pxa_gpio_suspend(struct sys_device *dev, pm_message_t state) | ||
407 | { | ||
408 | int i, gpio; | ||
409 | |||
410 | for (gpio = 0, i = 0; gpio < pxa_last_gpio; gpio += 32, i++) { | ||
411 | saved_gplr[i] = GPLR(gpio); | ||
412 | saved_gpdr[i] = GPDR(gpio); | ||
413 | saved_grer[i] = GRER(gpio); | ||
414 | saved_gfer[i] = GFER(gpio); | ||
415 | |||
416 | /* Clear GPIO transition detect bits */ | ||
417 | GEDR(gpio) = GEDR(gpio); | ||
418 | } | ||
419 | return 0; | ||
420 | } | ||
421 | |||
422 | static int pxa_gpio_resume(struct sys_device *dev) | ||
423 | { | ||
424 | int i, gpio; | ||
425 | |||
426 | for (gpio = 0, i = 0; gpio < pxa_last_gpio; gpio += 32, i++) { | ||
427 | /* restore level with set/clear */ | ||
428 | GPSR(gpio) = saved_gplr[i]; | ||
429 | GPCR(gpio) = ~saved_gplr[i]; | ||
430 | |||
431 | GRER(gpio) = saved_grer[i]; | ||
432 | GFER(gpio) = saved_gfer[i]; | ||
433 | GPDR(gpio) = saved_gpdr[i]; | ||
434 | } | ||
435 | return 0; | ||
436 | } | ||
437 | #else | ||
438 | #define pxa_gpio_suspend NULL | ||
439 | #define pxa_gpio_resume NULL | ||
440 | #endif | ||
441 | |||
442 | struct sysdev_class pxa_gpio_sysclass = { | ||
443 | .name = "gpio", | ||
444 | .suspend = pxa_gpio_suspend, | ||
445 | .resume = pxa_gpio_resume, | ||
446 | }; | ||
447 | |||
448 | static int __init pxa_gpio_init(void) | ||
449 | { | ||
450 | return sysdev_class_register(&pxa_gpio_sysclass); | ||
451 | } | ||
452 | |||
453 | core_initcall(pxa_gpio_init); | ||