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diff --git a/drivers/usb/gadget/pxa2xx_udc.c b/drivers/usb/gadget/pxa2xx_udc.c
index 84392e835d5f..c9ec0b3e582a 100644
--- a/drivers/usb/gadget/pxa2xx_udc.c
+++ b/drivers/usb/gadget/pxa2xx_udc.c
@@ -27,6 +27,7 @@
 #undef  DEBUG
 // #define      VERBOSE DBG_VERBOSE
 
+#include <linux/device.h>
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/kernel.h>
 #include <linux/ioport.h>
@@ -46,19 +47,17 @@
 
 #include <asm/byteorder.h>
 #include <asm/dma.h>
+#include <asm/gpio.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/system.h>
 #include <asm/mach-types.h>
 #include <asm/unaligned.h>
 #include <asm/hardware.h>
-#ifdef CONFIG_ARCH_PXA
-#include <asm/arch/pxa-regs.h>
-#endif
 
 #include <linux/usb/ch9.h>
 #include <linux/usb_gadget.h>
 
-#include <asm/arch/udc.h>
+#include <asm/mach/udc_pxa2xx.h>
 
 
 /*
@@ -155,7 +154,7 @@ static int is_vbus_present(void)
         struct pxa2xx_udc_mach_info             *mach = the_controller->mach;
 
         if (mach->gpio_vbus)
-                return udc_gpio_get(mach->gpio_vbus);
+                return gpio_get_value(mach->gpio_vbus);
         if (mach->udc_is_connected)
                 return mach->udc_is_connected();
         return 1;
@@ -167,7 +166,7 @@ static void pullup_off(void)
         struct pxa2xx_udc_mach_info             *mach = the_controller->mach;
 
         if (mach->gpio_pullup)
-                udc_gpio_set(mach->gpio_pullup, 0);
+                gpio_set_value(mach->gpio_pullup, 0);
         else if (mach->udc_command)
                 mach->udc_command(PXA2XX_UDC_CMD_DISCONNECT);
 }
@@ -177,7 +176,7 @@ static void pullup_on(void)
         struct pxa2xx_udc_mach_info             *mach = the_controller->mach;
 
         if (mach->gpio_pullup)
-                udc_gpio_set(mach->gpio_pullup, 1);
+                gpio_set_value(mach->gpio_pullup, 1);
         else if (mach->udc_command)
                 mach->udc_command(PXA2XX_UDC_CMD_CONNECT);
 }
@@ -1742,7 +1741,7 @@ lubbock_vbus_irq(int irq, void *_dev)
 static irqreturn_t udc_vbus_irq(int irq, void *_dev)
 {
         struct pxa2xx_udc       *dev = _dev;
-        int                     vbus = udc_gpio_get(dev->mach->gpio_vbus);
+        int                     vbus = gpio_get_value(dev->mach->gpio_vbus);
 
         pxa2xx_udc_vbus_session(&dev->gadget, vbus);
         return IRQ_HANDLED;
@@ -2535,14 +2534,33 @@ static int __init pxa2xx_udc_probe(struct platform_device *pdev)
         /* other non-static parts of init */
         dev->dev = &pdev->dev;
         dev->mach = pdev->dev.platform_data;
+
         if (dev->mach->gpio_vbus) {
-                udc_gpio_init_vbus(dev->mach->gpio_vbus);
-                vbus_irq = udc_gpio_to_irq(dev->mach->gpio_vbus);
+                if ((retval = gpio_request(dev->mach->gpio_vbus,
+                                "pxa2xx_udc GPIO VBUS"))) {
+                        dev_dbg(&pdev->dev,
+                                "can't get vbus gpio %d, err: %d\n",
+                                dev->mach->gpio_vbus, retval);
+                        return -EBUSY;
+                }
+                gpio_direction_input(dev->mach->gpio_vbus);
+                vbus_irq = gpio_to_irq(dev->mach->gpio_vbus);
                 set_irq_type(vbus_irq, IRQT_BOTHEDGE);
         } else
                 vbus_irq = 0;
-        if (dev->mach->gpio_pullup)
-                udc_gpio_init_pullup(dev->mach->gpio_pullup);
+
+        if (dev->mach->gpio_pullup) {
+                if ((retval = gpio_request(dev->mach->gpio_pullup,
+                                "pca2xx_udc GPIO PULLUP"))) {
+                        dev_dbg(&pdev->dev,
+                                "can't get pullup gpio %d, err: %d\n",
+                                dev->mach->gpio_pullup, retval);
+                        if (dev->mach->gpio_vbus)
+                                gpio_free(dev->mach->gpio_vbus);
+                        return -EBUSY;
+                }
+                gpio_direction_output(dev->mach->gpio_pullup, 0);
+        }
 
         init_timer(&dev->timer);
         dev->timer.function = udc_watchdog;
@@ -2566,6 +2584,10 @@ static int __init pxa2xx_udc_probe(struct platform_device *pdev)
         if (retval != 0) {
                 printk(KERN_ERR "%s: can't get irq %d, err %d\n",
                         driver_name, irq, retval);
+                if (dev->mach->gpio_pullup)
+                        gpio_free(dev->mach->gpio_pullup);
+                if (dev->mach->gpio_vbus)
+                        gpio_free(dev->mach->gpio_vbus);
                 return -EBUSY;
         }
         dev->got_irq = 1;
@@ -2581,6 +2603,10 @@ static int __init pxa2xx_udc_probe(struct platform_device *pdev)
                                 driver_name, LUBBOCK_USB_DISC_IRQ, retval);
 lubbock_fail0:
                         free_irq(irq, dev);
+                        if (dev->mach->gpio_pullup)
+                                gpio_free(dev->mach->gpio_pullup);
+                        if (dev->mach->gpio_vbus)
+                                gpio_free(dev->mach->gpio_vbus);
                         return -EBUSY;
                 }
                 retval = request_irq(LUBBOCK_USB_IRQ,
@@ -2608,6 +2634,10 @@ lubbock_fail0:
                         printk(KERN_ERR "%s: can't get irq %i, err %d\n",
                                 driver_name, vbus_irq, retval);
                         free_irq(irq, dev);
+                        if (dev->mach->gpio_pullup)
+                                gpio_free(dev->mach->gpio_pullup);
+                        if (dev->mach->gpio_vbus)
+                                gpio_free(dev->mach->gpio_vbus);
                         return -EBUSY;
                 }
         }
@@ -2641,8 +2671,13 @@ static int __exit pxa2xx_udc_remove(struct platform_device *pdev)
                 free_irq(LUBBOCK_USB_IRQ, dev);
         }
 #endif
-        if (dev->mach->gpio_vbus)
-                free_irq(IRQ_GPIO(dev->mach->gpio_vbus), dev);
+        if (dev->mach->gpio_vbus) {
+                free_irq(gpio_to_irq(dev->mach->gpio_vbus), dev);
+                gpio_free(dev->mach->gpio_vbus);
+        }
+        if (dev->mach->gpio_pullup)
+                gpio_free(dev->mach->gpio_pullup);
+
         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
         the_controller = NULL;
         return 0;
diff --git a/include/asm-arm/arch-ixp4xx/udc.h b/include/asm-arm/arch-ixp4xx/udc.h
index 79b850a3be47..dbdec36ff0d1 100644
--- a/include/asm-arm/arch-ixp4xx/udc.h
+++ b/include/asm-arm/arch-ixp4xx/udc.h
@@ -6,25 +6,3 @@
 
 extern void ixp4xx_set_udc_info(struct pxa2xx_udc_mach_info *info);
 
-static inline int udc_gpio_to_irq(unsigned gpio)
-{
-        return 0;
-}
-
-static inline void udc_gpio_init_vbus(unsigned gpio)
-{
-}
-
-static inline void udc_gpio_init_pullup(unsigned gpio)
-{
-}
-
-static inline int udc_gpio_get(unsigned gpio)
-{
-        return 0;
-}
-
-static inline void udc_gpio_set(unsigned gpio, int is_on)
-{
-}
-
diff --git a/include/asm-arm/arch-pxa/udc.h b/include/asm-arm/arch-pxa/udc.h
index 8bc6f9c3e3ea..27aa3a91012f 100644
--- a/include/asm-arm/arch-pxa/udc.h
+++ b/include/asm-arm/arch-pxa/udc.h
@@ -1,41 +1,8 @@
 /*
  * linux/include/asm-arm/arch-pxa/udc.h
  *
- * This supports machine-specific differences in how the PXA2xx
- * USB Device Controller (UDC) is wired.
- *
  */
 #include <asm/mach/udc_pxa2xx.h>
 
 extern void pxa_set_udc_info(struct pxa2xx_udc_mach_info *info);
 
-static inline int udc_gpio_to_irq(unsigned gpio)
-{
-        return IRQ_GPIO(gpio & GPIO_MD_MASK_NR);
-}
-
-static inline void udc_gpio_init_vbus(unsigned gpio)
-{
-        pxa_gpio_mode((gpio & GPIO_MD_MASK_NR) | GPIO_IN);
-}
-
-static inline void udc_gpio_init_pullup(unsigned gpio)
-{
-        pxa_gpio_mode((gpio & GPIO_MD_MASK_NR) | GPIO_OUT | GPIO_DFLT_LOW);
-}
-
-static inline int udc_gpio_get(unsigned gpio)
-{
-        return (GPLR(gpio) & GPIO_bit(gpio)) != 0;
-}
-
-static inline void udc_gpio_set(unsigned gpio, int is_on)
-{
-        int mask = GPIO_bit(gpio);
-
-        if (is_on)
-                GPSR(gpio) = mask;
-        else
-                GPCR(gpio) = mask;
-}
-