diff options
author | Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca> | 2011-06-15 16:52:43 -0400 |
---|---|---|
committer | Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca> | 2011-06-15 16:52:43 -0400 |
commit | ea5a9607cb2a3c7e5e9fcb1b3d75b8f88eca5766 (patch) | |
tree | 00882f6a51c529640e89f136a67ba6243d13431a /drivers/gpio/gpio-tegra.c | |
parent | 2c53b436a30867eb6b47dd7bab23ba638d1fb0d2 (diff) |
gpio/tegra: Move Tegra gpio driver to drivers/gpio
As part of the gpio driver consolidation, this patch moves the Tegra driver
into drivers/gpio
Signed-off-by: Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>
Acked-by: Olof Johansson <olof@lixom.net>
Acked-by: Colin Cross <ccross@android.com>
Diffstat (limited to 'drivers/gpio/gpio-tegra.c')
-rw-r--r-- | drivers/gpio/gpio-tegra.c | 431 |
1 files changed, 431 insertions, 0 deletions
diff --git a/drivers/gpio/gpio-tegra.c b/drivers/gpio/gpio-tegra.c new file mode 100644 index 000000000000..919d63837736 --- /dev/null +++ b/drivers/gpio/gpio-tegra.c | |||
@@ -0,0 +1,431 @@ | |||
1 | /* | ||
2 | * arch/arm/mach-tegra/gpio.c | ||
3 | * | ||
4 | * Copyright (c) 2010 Google, Inc | ||
5 | * | ||
6 | * Author: | ||
7 | * Erik Gilling <konkers@google.com> | ||
8 | * | ||
9 | * This software is licensed under the terms of the GNU General Public | ||
10 | * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and | ||
11 | * may be copied, distributed, and modified under those terms. | ||
12 | * | ||
13 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, | ||
14 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | ||
15 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the | ||
16 | * GNU General Public License for more details. | ||
17 | * | ||
18 | */ | ||
19 | |||
20 | #include <linux/init.h> | ||
21 | #include <linux/irq.h> | ||
22 | #include <linux/interrupt.h> | ||
23 | |||
24 | #include <linux/io.h> | ||
25 | #include <linux/gpio.h> | ||
26 | |||
27 | #include <asm/mach/irq.h> | ||
28 | |||
29 | #include <mach/iomap.h> | ||
30 | #include <mach/suspend.h> | ||
31 | |||
32 | #define GPIO_BANK(x) ((x) >> 5) | ||
33 | #define GPIO_PORT(x) (((x) >> 3) & 0x3) | ||
34 | #define GPIO_BIT(x) ((x) & 0x7) | ||
35 | |||
36 | #define GPIO_REG(x) (IO_TO_VIRT(TEGRA_GPIO_BASE) + \ | ||
37 | GPIO_BANK(x) * 0x80 + \ | ||
38 | GPIO_PORT(x) * 4) | ||
39 | |||
40 | #define GPIO_CNF(x) (GPIO_REG(x) + 0x00) | ||
41 | #define GPIO_OE(x) (GPIO_REG(x) + 0x10) | ||
42 | #define GPIO_OUT(x) (GPIO_REG(x) + 0X20) | ||
43 | #define GPIO_IN(x) (GPIO_REG(x) + 0x30) | ||
44 | #define GPIO_INT_STA(x) (GPIO_REG(x) + 0x40) | ||
45 | #define GPIO_INT_ENB(x) (GPIO_REG(x) + 0x50) | ||
46 | #define GPIO_INT_LVL(x) (GPIO_REG(x) + 0x60) | ||
47 | #define GPIO_INT_CLR(x) (GPIO_REG(x) + 0x70) | ||
48 | |||
49 | #define GPIO_MSK_CNF(x) (GPIO_REG(x) + 0x800) | ||
50 | #define GPIO_MSK_OE(x) (GPIO_REG(x) + 0x810) | ||
51 | #define GPIO_MSK_OUT(x) (GPIO_REG(x) + 0X820) | ||
52 | #define GPIO_MSK_INT_STA(x) (GPIO_REG(x) + 0x840) | ||
53 | #define GPIO_MSK_INT_ENB(x) (GPIO_REG(x) + 0x850) | ||
54 | #define GPIO_MSK_INT_LVL(x) (GPIO_REG(x) + 0x860) | ||
55 | |||
56 | #define GPIO_INT_LVL_MASK 0x010101 | ||
57 | #define GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING 0x000101 | ||
58 | #define GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING 0x000100 | ||
59 | #define GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH 0x010100 | ||
60 | #define GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH 0x000001 | ||
61 | #define GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW 0x000000 | ||
62 | |||
63 | struct tegra_gpio_bank { | ||
64 | int bank; | ||
65 | int irq; | ||
66 | spinlock_t lvl_lock[4]; | ||
67 | #ifdef CONFIG_PM | ||
68 | u32 cnf[4]; | ||
69 | u32 out[4]; | ||
70 | u32 oe[4]; | ||
71 | u32 int_enb[4]; | ||
72 | u32 int_lvl[4]; | ||
73 | #endif | ||
74 | }; | ||
75 | |||
76 | |||
77 | static struct tegra_gpio_bank tegra_gpio_banks[] = { | ||
78 | {.bank = 0, .irq = INT_GPIO1}, | ||
79 | {.bank = 1, .irq = INT_GPIO2}, | ||
80 | {.bank = 2, .irq = INT_GPIO3}, | ||
81 | {.bank = 3, .irq = INT_GPIO4}, | ||
82 | {.bank = 4, .irq = INT_GPIO5}, | ||
83 | {.bank = 5, .irq = INT_GPIO6}, | ||
84 | {.bank = 6, .irq = INT_GPIO7}, | ||
85 | }; | ||
86 | |||
87 | static int tegra_gpio_compose(int bank, int port, int bit) | ||
88 | { | ||
89 | return (bank << 5) | ((port & 0x3) << 3) | (bit & 0x7); | ||
90 | } | ||
91 | |||
92 | static void tegra_gpio_mask_write(u32 reg, int gpio, int value) | ||
93 | { | ||
94 | u32 val; | ||
95 | |||
96 | val = 0x100 << GPIO_BIT(gpio); | ||
97 | if (value) | ||
98 | val |= 1 << GPIO_BIT(gpio); | ||
99 | __raw_writel(val, reg); | ||
100 | } | ||
101 | |||
102 | void tegra_gpio_enable(int gpio) | ||
103 | { | ||
104 | tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_CNF(gpio), gpio, 1); | ||
105 | } | ||
106 | |||
107 | void tegra_gpio_disable(int gpio) | ||
108 | { | ||
109 | tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_CNF(gpio), gpio, 0); | ||
110 | } | ||
111 | |||
112 | static void tegra_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value) | ||
113 | { | ||
114 | tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OUT(offset), offset, value); | ||
115 | } | ||
116 | |||
117 | static int tegra_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) | ||
118 | { | ||
119 | return (__raw_readl(GPIO_IN(offset)) >> GPIO_BIT(offset)) & 0x1; | ||
120 | } | ||
121 | |||
122 | static int tegra_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) | ||
123 | { | ||
124 | tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(offset), offset, 0); | ||
125 | return 0; | ||
126 | } | ||
127 | |||
128 | static int tegra_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, | ||
129 | int value) | ||
130 | { | ||
131 | tegra_gpio_set(chip, offset, value); | ||
132 | tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(offset), offset, 1); | ||
133 | return 0; | ||
134 | } | ||
135 | |||
136 | |||
137 | |||
138 | static struct gpio_chip tegra_gpio_chip = { | ||
139 | .label = "tegra-gpio", | ||
140 | .direction_input = tegra_gpio_direction_input, | ||
141 | .get = tegra_gpio_get, | ||
142 | .direction_output = tegra_gpio_direction_output, | ||
143 | .set = tegra_gpio_set, | ||
144 | .base = 0, | ||
145 | .ngpio = TEGRA_NR_GPIOS, | ||
146 | }; | ||
147 | |||
148 | static void tegra_gpio_irq_ack(struct irq_data *d) | ||
149 | { | ||
150 | int gpio = d->irq - INT_GPIO_BASE; | ||
151 | |||
152 | __raw_writel(1 << GPIO_BIT(gpio), GPIO_INT_CLR(gpio)); | ||
153 | } | ||
154 | |||
155 | static void tegra_gpio_irq_mask(struct irq_data *d) | ||
156 | { | ||
157 | int gpio = d->irq - INT_GPIO_BASE; | ||
158 | |||
159 | tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_INT_ENB(gpio), gpio, 0); | ||
160 | } | ||
161 | |||
162 | static void tegra_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d) | ||
163 | { | ||
164 | int gpio = d->irq - INT_GPIO_BASE; | ||
165 | |||
166 | tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_INT_ENB(gpio), gpio, 1); | ||
167 | } | ||
168 | |||
169 | static int tegra_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type) | ||
170 | { | ||
171 | int gpio = d->irq - INT_GPIO_BASE; | ||
172 | struct tegra_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d); | ||
173 | int port = GPIO_PORT(gpio); | ||
174 | int lvl_type; | ||
175 | int val; | ||
176 | unsigned long flags; | ||
177 | |||
178 | switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) { | ||
179 | case IRQ_TYPE_EDGE_RISING: | ||
180 | lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING; | ||
181 | break; | ||
182 | |||
183 | case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING: | ||
184 | lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING; | ||
185 | break; | ||
186 | |||
187 | case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH: | ||
188 | lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH; | ||
189 | break; | ||
190 | |||
191 | case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH: | ||
192 | lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH; | ||
193 | break; | ||
194 | |||
195 | case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW: | ||
196 | lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW; | ||
197 | break; | ||
198 | |||
199 | default: | ||
200 | return -EINVAL; | ||
201 | } | ||
202 | |||
203 | spin_lock_irqsave(&bank->lvl_lock[port], flags); | ||
204 | |||
205 | val = __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio)); | ||
206 | val &= ~(GPIO_INT_LVL_MASK << GPIO_BIT(gpio)); | ||
207 | val |= lvl_type << GPIO_BIT(gpio); | ||
208 | __raw_writel(val, GPIO_INT_LVL(gpio)); | ||
209 | |||
210 | spin_unlock_irqrestore(&bank->lvl_lock[port], flags); | ||
211 | |||
212 | if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)) | ||
213 | __irq_set_handler_locked(d->irq, handle_level_irq); | ||
214 | else if (type & (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING)) | ||
215 | __irq_set_handler_locked(d->irq, handle_edge_irq); | ||
216 | |||
217 | return 0; | ||
218 | } | ||
219 | |||
220 | static void tegra_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc) | ||
221 | { | ||
222 | struct tegra_gpio_bank *bank; | ||
223 | int port; | ||
224 | int pin; | ||
225 | int unmasked = 0; | ||
226 | struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc); | ||
227 | |||
228 | chained_irq_enter(chip, desc); | ||
229 | |||
230 | bank = irq_get_handler_data(irq); | ||
231 | |||
232 | for (port = 0; port < 4; port++) { | ||
233 | int gpio = tegra_gpio_compose(bank->bank, port, 0); | ||
234 | unsigned long sta = __raw_readl(GPIO_INT_STA(gpio)) & | ||
235 | __raw_readl(GPIO_INT_ENB(gpio)); | ||
236 | u32 lvl = __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio)); | ||
237 | |||
238 | for_each_set_bit(pin, &sta, 8) { | ||
239 | __raw_writel(1 << pin, GPIO_INT_CLR(gpio)); | ||
240 | |||
241 | /* if gpio is edge triggered, clear condition | ||
242 | * before executing the hander so that we don't | ||
243 | * miss edges | ||
244 | */ | ||
245 | if (lvl & (0x100 << pin)) { | ||
246 | unmasked = 1; | ||
247 | chained_irq_exit(chip, desc); | ||
248 | } | ||
249 | |||
250 | generic_handle_irq(gpio_to_irq(gpio + pin)); | ||
251 | } | ||
252 | } | ||
253 | |||
254 | if (!unmasked) | ||
255 | chained_irq_exit(chip, desc); | ||
256 | |||
257 | } | ||
258 | |||
259 | #ifdef CONFIG_PM | ||
260 | void tegra_gpio_resume(void) | ||
261 | { | ||
262 | unsigned long flags; | ||
263 | int b; | ||
264 | int p; | ||
265 | |||
266 | local_irq_save(flags); | ||
267 | |||
268 | for (b = 0; b < ARRAY_SIZE(tegra_gpio_banks); b++) { | ||
269 | struct tegra_gpio_bank *bank = &tegra_gpio_banks[b]; | ||
270 | |||
271 | for (p = 0; p < ARRAY_SIZE(bank->oe); p++) { | ||
272 | unsigned int gpio = (b<<5) | (p<<3); | ||
273 | __raw_writel(bank->cnf[p], GPIO_CNF(gpio)); | ||
274 | __raw_writel(bank->out[p], GPIO_OUT(gpio)); | ||
275 | __raw_writel(bank->oe[p], GPIO_OE(gpio)); | ||
276 | __raw_writel(bank->int_lvl[p], GPIO_INT_LVL(gpio)); | ||
277 | __raw_writel(bank->int_enb[p], GPIO_INT_ENB(gpio)); | ||
278 | } | ||
279 | } | ||
280 | |||
281 | local_irq_restore(flags); | ||
282 | } | ||
283 | |||
284 | void tegra_gpio_suspend(void) | ||
285 | { | ||
286 | unsigned long flags; | ||
287 | int b; | ||
288 | int p; | ||
289 | |||
290 | local_irq_save(flags); | ||
291 | for (b = 0; b < ARRAY_SIZE(tegra_gpio_banks); b++) { | ||
292 | struct tegra_gpio_bank *bank = &tegra_gpio_banks[b]; | ||
293 | |||
294 | for (p = 0; p < ARRAY_SIZE(bank->oe); p++) { | ||
295 | unsigned int gpio = (b<<5) | (p<<3); | ||
296 | bank->cnf[p] = __raw_readl(GPIO_CNF(gpio)); | ||
297 | bank->out[p] = __raw_readl(GPIO_OUT(gpio)); | ||
298 | bank->oe[p] = __raw_readl(GPIO_OE(gpio)); | ||
299 | bank->int_enb[p] = __raw_readl(GPIO_INT_ENB(gpio)); | ||
300 | bank->int_lvl[p] = __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio)); | ||
301 | } | ||
302 | } | ||
303 | local_irq_restore(flags); | ||
304 | } | ||
305 | |||
306 | static int tegra_gpio_wake_enable(struct irq_data *d, unsigned int enable) | ||
307 | { | ||
308 | struct tegra_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d); | ||
309 | return irq_set_irq_wake(bank->irq, enable); | ||
310 | } | ||
311 | #endif | ||
312 | |||
313 | static struct irq_chip tegra_gpio_irq_chip = { | ||
314 | .name = "GPIO", | ||
315 | .irq_ack = tegra_gpio_irq_ack, | ||
316 | .irq_mask = tegra_gpio_irq_mask, | ||
317 | .irq_unmask = tegra_gpio_irq_unmask, | ||
318 | .irq_set_type = tegra_gpio_irq_set_type, | ||
319 | #ifdef CONFIG_PM | ||
320 | .irq_set_wake = tegra_gpio_wake_enable, | ||
321 | #endif | ||
322 | }; | ||
323 | |||
324 | |||
325 | /* This lock class tells lockdep that GPIO irqs are in a different | ||
326 | * category than their parents, so it won't report false recursion. | ||
327 | */ | ||
328 | static struct lock_class_key gpio_lock_class; | ||
329 | |||
330 | static int __init tegra_gpio_init(void) | ||
331 | { | ||
332 | struct tegra_gpio_bank *bank; | ||
333 | int i; | ||
334 | int j; | ||
335 | |||
336 | for (i = 0; i < 7; i++) { | ||
337 | for (j = 0; j < 4; j++) { | ||
338 | int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0); | ||
339 | __raw_writel(0x00, GPIO_INT_ENB(gpio)); | ||
340 | } | ||
341 | } | ||
342 | |||
343 | gpiochip_add(&tegra_gpio_chip); | ||
344 | |||
345 | for (i = INT_GPIO_BASE; i < (INT_GPIO_BASE + TEGRA_NR_GPIOS); i++) { | ||
346 | bank = &tegra_gpio_banks[GPIO_BANK(irq_to_gpio(i))]; | ||
347 | |||
348 | irq_set_lockdep_class(i, &gpio_lock_class); | ||
349 | irq_set_chip_data(i, bank); | ||
350 | irq_set_chip_and_handler(i, &tegra_gpio_irq_chip, | ||
351 | handle_simple_irq); | ||
352 | set_irq_flags(i, IRQF_VALID); | ||
353 | } | ||
354 | |||
355 | for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tegra_gpio_banks); i++) { | ||
356 | bank = &tegra_gpio_banks[i]; | ||
357 | |||
358 | irq_set_chained_handler(bank->irq, tegra_gpio_irq_handler); | ||
359 | irq_set_handler_data(bank->irq, bank); | ||
360 | |||
361 | for (j = 0; j < 4; j++) | ||
362 | spin_lock_init(&bank->lvl_lock[j]); | ||
363 | } | ||
364 | |||
365 | return 0; | ||
366 | } | ||
367 | |||
368 | postcore_initcall(tegra_gpio_init); | ||
369 | |||
370 | void __init tegra_gpio_config(struct tegra_gpio_table *table, int num) | ||
371 | { | ||
372 | int i; | ||
373 | |||
374 | for (i = 0; i < num; i++) { | ||
375 | int gpio = table[i].gpio; | ||
376 | |||
377 | if (table[i].enable) | ||
378 | tegra_gpio_enable(gpio); | ||
379 | else | ||
380 | tegra_gpio_disable(gpio); | ||
381 | } | ||
382 | } | ||
383 | |||
384 | #ifdef CONFIG_DEBUG_FS | ||
385 | |||
386 | #include <linux/debugfs.h> | ||
387 | #include <linux/seq_file.h> | ||
388 | |||
389 | static int dbg_gpio_show(struct seq_file *s, void *unused) | ||
390 | { | ||
391 | int i; | ||
392 | int j; | ||
393 | |||
394 | for (i = 0; i < 7; i++) { | ||
395 | for (j = 0; j < 4; j++) { | ||
396 | int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0); | ||
397 | seq_printf(s, | ||
398 | "%d:%d %02x %02x %02x %02x %02x %02x %06x\n", | ||
399 | i, j, | ||
400 | __raw_readl(GPIO_CNF(gpio)), | ||
401 | __raw_readl(GPIO_OE(gpio)), | ||
402 | __raw_readl(GPIO_OUT(gpio)), | ||
403 | __raw_readl(GPIO_IN(gpio)), | ||
404 | __raw_readl(GPIO_INT_STA(gpio)), | ||
405 | __raw_readl(GPIO_INT_ENB(gpio)), | ||
406 | __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio))); | ||
407 | } | ||
408 | } | ||
409 | return 0; | ||
410 | } | ||
411 | |||
412 | static int dbg_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file) | ||
413 | { | ||
414 | return single_open(file, dbg_gpio_show, &inode->i_private); | ||
415 | } | ||
416 | |||
417 | static const struct file_operations debug_fops = { | ||
418 | .open = dbg_gpio_open, | ||
419 | .read = seq_read, | ||
420 | .llseek = seq_lseek, | ||
421 | .release = single_release, | ||
422 | }; | ||
423 | |||
424 | static int __init tegra_gpio_debuginit(void) | ||
425 | { | ||
426 | (void) debugfs_create_file("tegra_gpio", S_IRUGO, | ||
427 | NULL, NULL, &debug_fops); | ||
428 | return 0; | ||
429 | } | ||
430 | late_initcall(tegra_gpio_debuginit); | ||
431 | #endif | ||